2,5 jyrsinkone – APL (sivusta ladattava)

Tässä asiakirjassa kerrotaan, miten Haasin automaattinen kappaleenlataaja (APL) kootaan ja asennetaan pystytyöstökeskuskoneeseen

Koneen vaatimukset:

• VF-1/2 & VM-2 Rakennettu 1.4.2019 tai myöhemmin
• Kauko-ohjain – Touch
• I/O-kortti päivitetty versioon 34-349xB tai uudempaan
• NGC/Ohjelmistoversio 100.24.000.1110 tai uudempi
• SMTC, 30 tai 50 taskua
• Tarkista koneen tekniset tiedot pohjapiirustuksesta
• Huom: Automaattinen puristin ei sisälly jyrsin-APL:n toimitukseen.  Se on tilattava lisävarusteena.

Siirrä APL oikeaan asentoon palettitunkin avulla. Säädä automaattinen kappaleenlataaja eli APL näytettyihin mittoihin:

Mittaa etäisyydet AU-akselin varren päästä koneeseen:

• Mittaa 19 mm (0,75")"  varren päästä metallilevyyn automaatti-ikkunan yläpuolelle [1]
• Mittaa 11" (280 mm) varren päästä metallilevyyn automaatti-ikkunan yläpuolelle [2]

Kiinnitä metallilevypaneelit APL:n takaosan ja koneen takaosan väliin. Pulttaa yksi paneeli APL:ään [1] ja kiinnitä toinen paneeli koneeseen magneettien avulla [3]. Kiinnitä paneelit yhteen pulteilla [2]. 

Tasaa APL:n pohja APL:n pöydän yläosan vesivaakaa käyttämällä. Käytä APL:n alustan alaosassa olevia vaaitusruuveja tasataksesi APL:n edestä taakse ja sivusuunnassa [1]. Tarkista alustan vaaituksen jälkeen, että kaikki neljä vaaitusruuvia koskettavat lattiaa.

Aseta vesivaaka [3] vaakatasoisen palkin päälle. Löysää pultteja, jotka kiinnittävät palkin pylväisiin. Nosta tai laske vaakapalkin oikeaa puolta, kunnes se on vaakasuorassa. Kiristä ruuvit, joilla vaakatasoinen palkki on kiinnitetty pilareihin

Tarkista APL-varren taso [2]

• Irrota APL-varren kuljetuskiinnike [1].

• Poista pöydän kuljetuskiinnikkeet [1], [2]

• Irrota AW-akselien metallilevyn suojus [2]
• Poista AU- ja AW-akselien kuljetuskiinnikkeet [1]

Reititä kanava automaattisesta kappaleenlataajasta sähköisen VMC-ohjauskaapin pohjaan [1]. 

Syötä kaikki kanavan johdot ohjauskaappiin pneumaattista letkua lukuun ottamatta.

Varmista, että APL-jakotukin sivussa oleva työntöliitin on kiinnitetty kunnolla pneumaattiseen linjaan [1]. 

Reititä pneumaattisen linjan toinen pää CALM-kaapin pohjan läpi [2]. 

Huomautus: Varmista kiertymisen estämiseksi, ettei letkussa ole jyrkkiä mutkia.

Liitä letkun toinen pää CALM-jakotukin ilmansyöttöporttiin, jossa on merkintä ”APL:n/robotin ilmansyöttöportti” [1], käyttämällä asianmukaista sovitinliitintä. Katso ilmavoitelujärjestelmän tarra CALM-kaapin ovesta. 

• Pulttaa valoverhon lähetinpää APL-kotelon sivuun mukana toimitetuilla osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla
• Vie kaapeli lähettimen pohjasta paletinvaihtajan alta ja johtokanavan läpi

• Pulttaa valoverhon vastaanotinpää ohjaimen vasemmalle puolelle toimitetuilla itsestään kierteityvillä osilla kuvan mukaisessa kokoonpanossa.
• Kun asennat valoverhoja, varmista, että kaapeliliitännän sisältävä pää on alhaalla

• Kiinnitä 24 VDC -virtalähde mukana toimitetulla tarralla ohjauskaapin sisäpuolelle, oikeaan seinään
• Kytke valoverhon johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla

 VAROITUS: Suorita tämä vaihe ennen sähkökäyttöisten APL-komponenttien liittämistä koneeseen.

Huomautus: Ohjauksen on oltava huoltotilassa, jotta voit käyttää tehdasasetusvalikkoa.

• Pysäytä laite HÄTÄ-SEIS-painikkeella
• Muuta parametrin 2191 LIGHT CURTAIN TYPE arvoksi LC_TYPE_1
• Määritä asetuksen 372 PARTS LOADER TYPE valinnaksi TYPE 2 MILL APL
• Aseta asetuksen 375 APL GRIPPER TYPE valinnaksi kaksoistarttuja / Dual Gripper
• Määritä asetuksen 376 LIGHT CURTAIN ENABLE arvoksi ON
• Pidä HÄTÄ-SEIS painettuna ja KATKAISE laitteen virta

• Asenna AU-, AV- ja AW-akselien vahvistimet vahvistimen tuulettimen kiinnikkeen merkintöjen mukaisesti 

HUOMAUTUS: Kuvassa näkyy AU-akselin vahvistin [1]

• Jos koneessa on yksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-04901B), sinun on korvattava se sarjan mukana toimitettavalla kaksijohtimisella DC-väyläkaapelilla (33-0052C)
• Ennen tämän kaapelin kanssa työskentelemistä, SAMMUTA kone ja anna vektorikäytön kondensaattorien jännitteen laskea, kunnes vektorikäytön punainen valo [1] SAMMUU
• Irrota vanha kaapeli, joka toimittaa DC-jännitettä vektorikäytön navoista 2 ja 3 vahvistimiin
• Asenna uusi kaksijohtiminen DC-väyläkaapeli (33-0052C) seuraavasti:
  • Liitä kehäliittimillä varustettu pää [2] vektorikäytön napoihin 2 ja 3:
    • Valkoinen johto, joka on merkitty TB2 "+" napaan 2
    • Musta johto, joka on merkitty TB3 "-" napaan 3
• Vedä pidempi kaapeli vahvistimien alla olevan tuulettimen kannattimen läpi ja kytke se merkintöjen mukaisesti "+" H.V.- ja "-" H.V. -napoihin, jotka sijaitsevat vasemmanpuoleisimmassa servovahvistimessa [3].
• Kytke jäljellä oleva kaapeli merkintöjen mukaisesti oikeanpuoleisimman servovahvistimen [4] napoihin "+" H.V. ja "-" H.V. 

• Johda AU-, AV- ja AW-akselien virtakaapelit ohjauskaapin pohjassa olevasta aukosta
• Kytke virtajohto johtaa korkeajänniteliittimiin Huomautus: AV-akselin virtajohdot on merkitty PH-A, PH-B ja PH-C eri värijärjestelmän takia. Muodosta yhteys seuraavasti:
  • punainen kohtaan RED [1]
  • valkoinen kohtaan WHT [2]
  • musta kohtaan BLK [3]
  • PH-A kohtaan RED
  • PH-B kohtaan WHT
  • PH-C kohtaan BLK

• Kytke maadoitusjohto [4] vahvistimen tuulettimen kiinnikkeeseen
• Etsi lähimmästä vahvistimesta korkeajänniteliittimet [5]
• Etsi vahvistimesta korkeajänniteliittimet [7]
• Asenna asennussarjaan sisältyvät hyppyjohtimet [6] näiden terminaalien väliin
• Kytke musta johto kohtaan -H.V. Kytke punainen johto kohtaan +H.V.

• Kytke nykyiset komentokaapelit kunkin vahvistimen yläreunan lähellä olevaan liittimeen [1]
• Kytke kaapelien muut päät NGC:n piirikortin [2] AMPLIFIER COMMAND -ulostuloihin seuraavasti:
  • AU-akseli ulostuloon 8
  • AV-akseli ulostuloon 15
  • AW-akseli ulostuloon 16
• Johda U-, V-ja W-akselien enkooderikaapelit ohjauskaapin pohjassa olevan aukon läpi ja kytke ne NGC:n piirikortin [3] ENCODER-liittimiin seuraavasti:
• AU-akseli sisääntuloon 8
• AV-akseli sisääntuloon 15
• AW-akseli sisääntuloon 16

Asenna SMTC PCB [1] SIO:n oveen korokkeiden [2] ja ruuvien [3] avulla.

Kytke SMTC PCB:n johdot toisiinsa kuvan osoittamalla tavalla.

Jos koneessa on Smart CAN -automaattisyöttö, kytke kaapeli 33-1518 SIO-taulun P15-liitäntään. 

•  Huomautus: Varotoimenpiteenä APL:t toimitetaan AW-servomoottorin jarrukaapeli irrotettuna.  Tämä estää AW-akselin putoamisen, jos APL:ää ei ole otettu käyttöön ohjauksessa.
  
• Yhdistä AW-akselin servomoottorin jarrukaapeli
• Kytke koneeseen virta, kun HÄTÄ-SEIS on painettuna
• Siirry ennen HÄTÄ-SEIS-painikkeen vapauttamista CURRENT COMMANDS -näyttöön ja varmista, että AUTOMATIC PART LOADER -välilehti on näkyvissä.
• Siirry kohtaan ALARMS AND MESSAGES ja varmista, että AU-, AV- ja AW-akselilla ei ole aktiivisia hälytyksiä.
•  VAROITUS:  Jos APL on jäänyt pois päältä ja HÄTÄ-SEIS-painike vapautetaan, AW-akseli putoaa.
• Vapauta HÄTÄ-SEIS-painike ja palauta kone nollaan

• Aseta AU-, AV-ja AW-akseleiden ruudukon korjaimet:
• Palauta AU, AV ja AW nollaan
• Siirry diagnostiikkavälilehteen> Parametrit > Tehdasasetukset
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4
  • Paina AU + F4

• Siirrä C-akselia nykäyssyötöllä, kunnes puristin on asetettu kuvan mukaiseen sijaintiin
• Kuljeta ilmaisinta koko 6 leuan pituudella, kunnes vääristymä on toleranssin sisällä (NTE+/- 0,001) 
• Tallenna tämä sijainti tehdasparametriin 7.310 uutena C-akselin paletin korjaimena. C-akseli kääntyy tähän asentoon jokaisen osavaihdon yhteydessä.

• Merkitse kynällä [1] lattiaan merkki jokaisen jalan kohdalle.
•  Huomautus: Käännä jalat APL:n sivuille, jotta vältät kompastumisvaaran.
• Poraa [2] Ø 0,50":n (13 mm) reikä kunkin merkin kohdalle.
• Poraa reikä 2,0" (51 mm) syvyyteen.

• Aseta jalka [3] reiän [4] päälle
• Aseta kiinnike [2] reikään
• Napauta kiinnikettä [1] vasaran avulla
• Lyö kiinnikettä, kunnes se on reiän pohjassa
• Aseta pulttiin aluslevy [6] ja mutteri [5]
• Kiristä kukin mutteri 55 ft-lb (75 Nm) vääntömomenttiin

 Varoitus: Jos vaihdat asetuksen 372 arvoksi Ei mitään, AW-akseli putoaa, jos sitä ei tueta tai se irrotetaan. Tee jokin seuraavista toimista:

• Siirry nopeasti turvalliseen paikkaan
• Irrota kaikki APL-kaapelit ennen HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista
• Kytke AW-jarru irti ENNEN HÄTÄPYSÄYTYKSEN vapauttamista

APL:n kytkeminen pois päältä koneen käyttämiseksi itsenäisessä tilassa. Paina [SETTING]. Muuta seuraavia asetuksia: 

• 372 Kappaleen lataajan tyyppi arvoon 0: Ei mitään
• 376 Light Curtain Enabled  arvoksi  Off