このドキュメントでは、VMC機械用のHaasオートパーツローダー（APL）を組み立て、設置する方法について説明します

機械要件：

• VF-1/2 & VM-2 ビルド4-1-2019以降
• リモートジョグハンドル - タッチ
•  34-349xB以降のバージョンに更新されたI/Oボード
• NGC／ソフトウェアバージョン100.24.000.1110以上
• SMTC 30ポケットまたは50ポケット
• 機械仕様については、[Layout Drawing（レイアウト図）]ドキュメントをご確認ください
• 注意：自動ビスは、ミルAPLには含まれていません。追加オプションとしてご注文いただく必要があります。

注意： APLを設置する前に、ミルが水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

• パレットジャッキを使用して、APLを適切な位置に移動します。
• 図に示されている測定値にAPLを調整します。AU軸アームの端から機械までの距離を測定します。
  • アームの端から自動ウィンドウ 〔1]の上のシートメタルまで 0.75" (19 mm)を測定します
  • アームの側面から自動ウィンドウのシートメタル[2]の側面まで11インチ（280 mm）"を測定します。

• 図のように、マグネットを使用してAPLカバーパネルをVMCカバーに固定します。セルフタッピングボルトを使用してAPLにボルトで固定します

• APLテーブルの上にある気泡水準器でAPLベースを水平にします
• APLベースの下部にある水平調整ねじを使用して、APLを前後および左右[1]に水平にします
• レベリングが完了したら、4本の水平調整ねじすべてが床に接触していることを確認してください
• 水平ビーム[3]の上に水準器を置きます
• ビームをピラーに固定しているボルトを緩めます
•  水平になるまで水平ビームの右側を上げ下げします
• 水平ビームをピラーに固定するボルトを締めます
• APLアームレベル[2]を確認します

• 図のように、電線管をAPLからVMC電気制御キャビネットに配管します。

• この電線管の内部には、グリッパーソレノイドに空気を供給するために使用されるAPLマニホールドからの複数のワイヤと空圧式ラインがあります
• 空圧式ラインを除いて、すべてのワイヤを電線管から制御キャビネットに送ります。

• 空圧式ラインの一端はAPLマニホールド[1]に接続されています
• もう一方の端は、前の手順で示したマニホールドを通して配管されますが、電気キャビネットではなく、CALMキャビネット[2]に送られます。

• APLマニホールドの側面にあるプッシュ接続継手がしっかりと接続されていることを確認します。 

• 適切なアダプターフィッティングを使用して、ホースのもう一方の端を、図に示されている位置でCALMマニホールドに接続します。

• 図に示されている構成で付属のハードウェアを使用して、ライトカーテンの送信機側をAPLカバーの側面にボルトで固定します。
• ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください
• ケーブルを送信機の下部からパレットプールの下に送り、電線管へと通します

• 図に示されている構成で付属のセルフタッピングハードウェアを使用して、ライトカーテンの受信機側をコントローラーの左側にボルトで固定します。
• ライトカーテンを取り付ける際は、ケーブル接続のある端部が下になるようにしてください

• 付属のマジックテープパッチを使用して、制御キャビネット内の右側の壁に24VDCの電源供給を取り付けます
• 図に示されるとおりにライトカーテンケーブルを相互接続します

 警告： このステップは、機械に電気APLコンポーネントを接続する前に実行してください。

注意： 工場設定メニューにアクセスするには、制御をサービスモードにする必要があります

• 機械の非常停止
• パラメータ 2191 LIGHT CURTAIN TYPE（ライトカーテンタイプ） を LC_TYPE_1に変更します
• 設定 372 PARTS LOADER TYPE（パーツローダーのタイプ） を TYPE 2 MILL APL（タイプ2ミルAPL）に設定します
• 設定 375 APL GRIPPER TYPE（APLグリッパーのタイプ） を DUAL GRIPPER（デュアルグリッパー）に設定します
• 設定 376 LIGHT CURTAIN ENABLE（ライトカーテンを有効にする） を ONに設定します
• 非常停止を押したままにし、機械の電源をオフにします

• ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます 

注意： 写真はAU軸の増幅器[1]です

• 機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります
• このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます
• ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します
• 新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。
  • リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
    •  TB2 "+" の表示がある白いリード線は端子2へ
    •  TB3 "-" の表示がある黒いリード線は端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の "+" H.V. および "-" H.V. 端子に接続します
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の "+" H.V. および "-" H.V. 端子に接続します

• AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します
• 電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します 注意： AV軸の電源ケーブルのリード線は、配色が異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。
  • 赤は 「RED」 [1]に
  • 白は 「WHT」 [2]に
  • 黒を 「BLK」 [3]に
  • PH-Aは「RED」へ
  • PH-Bは「WHT」へ
  • PH-Cは「BLK」へ

• アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します
• 最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます
• 増幅器の高電圧端子[7]を見つけます
• これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます
• に黒のワイヤを -H.V. に接続します。赤いワイヤを -H.V.+H.V.に接続します。

• 電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します
• ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND（増幅器コマンド）出力に接続します。
  • AU軸は出力8へ
  • AV軸は出力15へ
  • AW軸は出力16へ
• U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER（エンコーダー）入力に接続します。
  • AU軸は入力8へ
  • AV軸は入力15へ
  • AW軸は入力16へ
• AW軸ブレーキケーブルを制御キャビネットに配線し、SIOのP3/4/5に接続します

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。 

•  注意： APLは、安全対策としてAWサーボモーターブレーキケーブルの接続が外された状態で出荷されます。 これは、制御でAPLが有効になっていない場合にAW軸が落下するのを防ぐためです。
  
• AW軸のサーボモーターブレーキケーブルを接続します
• E-STOP（非常停止）を押した状態で、機械の電源を入れます
• E-STOP（非常停止）を解除する前に、CURRENT COMMANDS（現在のコマンド）画面に移動し、AUTOMATIC PART LOADER（オートパーツローダー）タブが表示されていることを確認してください。
• 「ALARMS AND MESSAGES（アラームとメッセージ）」に移動し、AU軸、AV軸、AW軸に 関して 有効になっているアラームがないことを確認します
•  警告： APLが無効のままで、非常停止が解除されると、AW軸が落下します
• E-STOP（非常停止）を解除し、機械をゼロリターンします

• AU軸、AV軸、AW軸のグリッドオフセットを設定します。
• AU、AV、AWのゼロリターン
• Diagnostics（診断）タブ>Parameters（パラメータ）>Factory Settings（工場出荷時の設定）の順に移動します
  • AU + F4を押します
  • AV + F4を押します
  • AW + F4を押します

• ビスが図に示されている位置に設定されるまで、C軸をジョグします
• ランアウトが許容値範囲内（NTE +/-0.001）になるまで6"ジョーの全長に沿ってインジケータを動作させます
• この位置を工場出荷時パラメータ7.310の下に新しいC軸パレットオフセットとして保存します。C軸は、パーツ変更のたびにこの位置に回転します。

• ペン[1]を使用して、各足の位置で床にマークを付けます。
•  注意： 転倒の危険を避けるため、足はAPLの側面を向くようにしてください。
• 各マークにおいて 直径0.50"インチ（13 mm）の穴をドリル[2]します。
• 2.0"インチ（51 mm）の深さまで穴をドリルします。

• 足[3]を穴[4]に置きます
• アンカー[2]を穴に入れます
• ハンマー[1]を使用してアンカーをタップします
• アンカーが穴の底に当たるまでタップします
• ボルトにワッシャ[6]とナット[5]を取り付けます
• 各ナットを55ft-lb（75Nm）のトルクで締めます

 警告：  設定372 を None（なし）に回すと、サポートされていない、または接続解除されていない場合、AW軸が落下します。次のいずれかを実行してください。

• 安全な位置にジョグする
• E-STOPを解除する前に、すべてのAPLケーブルのプラグを抜く
• E-STOPを解除する前に、AWブレーキのプラグを抜く

APLを無効にして、機械をスタンドアロンモードで動作させるには： [SETTINGS]（設定）を押します。次の 設定を変更します。

• 372 Parts Loader Type（パーツローダーのタイプ） を0:にします 無し
• 376 Light Curtain Enabled（ライトカーテンが有効） を Offにします