2.5 Fräsmaschine – automatischer Werkstücklader (seitliche Beladung)

In diesem Dokument wird erläutert, wie Sie den automatischen Werkstücklader (APL) für eine VMC-Maschine von Haas montieren und installieren

Maschinenanforderungen:

• VF-1/2 und VM-2 Gebaut 1.04.2019 und später
• Tragbares Bedienpult – Touch
• E/A-Platine aktualisiert auf 34-349xB oder später.
• NGC/Software-Version 100.24.000.1110 oder höher
• SMTC 30 oder 50 Pocket
• Überprüfen Sie das Dokument Maschinenabmessungen für die Maschinenspezifikationen.
• Hinweis :Der automatische Schraubstock ist nicht im Lieferumfang der Fräse-APL enthalten. Er muss als Zusatzausrüstung bestellt werden.

Verwenden Sie einen automatischen Werkstücklader, um den APL in die richtige Position zu bringen. Passen Sie den APL an die angezeigten Maße an:

Messen Sie die Abstände vom Ende des AU-Achsenarms bis zur Maschine:

• Messen Sie 0,75" (19 mm) vom Ende des Arms zum Blech über dem automatischen Fenster [1]
• Messen Sie 11 Zoll (280 mm) vom Ende des Arms zum Blech über dem automatischen Fenster ab [2].

Befestigen Sie die Blechplatten zwischen der Rückseite des automatischen Werkstückladers und der Rückseite der Maschine. Schrauben Sie eine Platte an den automatischen Werkstücklader [1] und verwenden Sie Magnete, um die andere Platte an der Maschine zu befestigen [3]. Verwenden Sie Schrauben, um die Platten miteinander zu verbinden [2]. 

Nivellieren Sie die Basis des automatischen Werkstückladers mit der Blasenebene oben auf dem Tisch des automatischen Werkstückladers. Verwenden Sie die Nivellierungsschrauben an der Unterseite der APL-Basis, um den APL von vorne nach hinten und von Seite zu Seite [1] zu nivellieren. Überprüfen Sie nach dem Nivellieren der Basis, ob alle vier Nivellierungsschrauben den Boden berühren.

Legen Sie die Wasserwaage auf den horizontalen Träger [3]. Lösen Sie die Schrauben, mit denen der Träger an den Säulen befestigt ist. Heben oder senken Sie die rechte Seite des horizontalen Trägers, bis er nivelliert ist. Ziehen Sie die Schrauben fest, die den horizontalen Strahl an den Säulen sichern.

Überprüfen der APL-Armhöhe [2]

• Entfernen Sie die APL-Arm-Transporthalterungen [1]

• Entfernen Sie die Tisch-Transporthalterungen [1], [2]

• Entfernen Sie die Blechabdeckung der AW-Achse [2]
• Entfernen Sie die AU- und AW-Achsen-Transporthalterungen [1]

Verlegen Sie das Kabel vom APL bis zum Boden des Schaltschranks des VMC [1].

Führen Sie alle Drähte von der Leitung in den Schaltschrank mit Ausnahme der pneumatischen Leitung.

Stellen Sie sicher, dass die Steckverbindung an der Seite des APL-Verteilers fest an die Pneumatikleitung angeschlossen ist [1].

Führen Sie das andere Ende der pneumatischen Leitung durch die Unterseite des CALM-Schranks [2].

Hinweis: Um Knicke zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass der Schlauch keine scharfen Biegungen aufweist.

Schließen Sie das andere Ende des Schlauchs mit dem entsprechenden Adapteranschluss an den CALM-Verteiler an den Luftzufuhranschluss mit der Bezeichnung „APL/Roboter-Luftzufuhranschluss“ [1] an. Siehe den Aufkleber des Luftschmiersystems an der Tür des CALM-Schranks. 

• Schrauben Sie das Senderende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten Hardware in der gezeigten Konfiguration an die Seite des APL-Gehäuses.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet
• Führen Sie das Kabel von der Unterseite des Senders unter den Palettenbahnhof und durch die Kabelführung

• Schrauben Sie das Empfängerende des Lichtvorhangs mit der mitgelieferten selbstschneidenden Hardware in der gezeigten Konfiguration an die linke Seite der Steuerung.
• Achten Sie bei der Installation der Lichtvorhänge darauf, dass sich das Ende mit dem Kabelanschluss auf der Unterseite befindet

• Verwenden Sie den mitgelieferten Klettverschluss, um das 24VDC-Netzteil an der rechten Wand im Schaltschrank zu befestigen
• Schließen Sie die Lichtvorhangkabel wie im Diagramm dargestellt an

 WARNUNG: Führen Sie diesen Schritt aus, bevor Sie elektrischen APL-Komponenten an die Maschine anschließen.

Hinweis: Das Steuerelement muss sich im Dienstmodus befinden, um auf das Menü “Werkseinstellungen” zugreifen zu können

• Schalten Sie die Maschine über den Nothalt aus
• Ändern Sie den Parameter 2191 LICHTVORHANGTYP auf LC_TYPE_1
• Einstellung 372 WERKSTÜCKLADER-TYP auf TYP 2 FRÄSEN-APL setzen
• Stellen Sie die Einstellung 375 APL-GREIFERTYP FÜR DEN AUTOMATISCHEN WERKSTÜCKLADER auf Dual-Greifer ein
• Stellen Sie die Einstellung 376 LICHTVORHANG AKTIVIEREN auf EIN
• Halten Sie den NOTHALT gedrückt und schalten Sie die Maschine AUS

• Installieren Sie die Achsenverstärker AU, AV und AW entsprechend den Aufkleberetiketten an der Verstärkerlüfterhalterung 

Hinweis: AU-Achsenverstärker [1] auf dem Bild dargestellt.

• Wenn die Maschine mit dem Einzelleiter-DC-Buskabel (33-04901B) gebaut wurde, müssen Sie sie durch das mit dem Kit gelieferte Dual-Leiter-DC-Buskabel (33-0052C) ersetzen
• Schalten Sie vor der Arbeit an diesem Kabel die Maschine aus und lassen Sie die Vektorantrieb-Kondensatoren entladen, bis das rote Licht [1] am Vektorantrieb ausgeschaltet ist
• Entfernen Sie das alte Kabel, das die Gleichspannung von den Klemmen des Vektorantriebs 2 und 3 an die Verstärker liefert
• Installieren Sie das neue Dual-Lead-DC-BUS-Kabel (33-0052C) wie folgt:
  • Schließen Sie das Ende mit den Ringklemmen [2] an die Klemmen 2 und 3 am Vektorantrieb an:
    • Das weiße Blei, das beschriftet ist mit  TB2 "+"  zum Terminal 2
    • Das schwarze Blei, das beschriftet ist mit  TB3 "-"  zum Terminal 3
• Verlegen Sie das längere Kabel durch die Lüfterhalterung unter den Verstärkern und  "+" H.V.  Und die  "-" H.V.  Klemmen auf der linken Seite die meisten Servoverstärker [3] wie beschriftet
• Schließen Sie das verbleibende Kabel an die  "+" H.V.  und die  "-" H.V.  Klemmen am Servoverstärker [4] ganz rechts, wie beschriftet

• Leiten Sie die Au-, AV- und AW-Achsen Stromkabel durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks
• Schließen Sie die Leistungskabelleitungen an die Hochspannungsanschlüsse an Hinweis: Die AV-Achsen-Netzkabelleitungen sind aufgrund eines anderen Farbschemas mit PH-A, PH-B und PH-C gekennzeichnet. Verbinden Sie wie folgt:
  • rot bis ROT [1]
  • weiß zu WHT [2]
  • schwarz zu Blk [3]
  • PH-A zu ROT
  • PH-B zu WHT
  • PH-C zu BLK

• Schließen Sie den Erdungsdraht [4] an die Halterung für den Verstärkerlüfter an
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [5] am nächsten Verstärker
• Finden Sie die Hochspannungsklemmen [7] am Verstärker
• Installieren Sie die Brückenstecker [6] aus dem Installationskit zwischen diesen Klemmen
• Schließen Sie den schwarzen Draht an -H.V. Schließen Sie den roten Draht an +H.V.

• Schließen Sie die aktuellen Befehlskabel an den Stecker an der Oberseite jedes Verstärkers an [1]
• Schließen Sie die anderen Enden der Kabel an die VERSTÄRKERBEFEHL-Ausgänge auf der NGC-Leiterplatte [2] an wie folgt:
  • AU-Achse zum Ausgang 8
  • AV-Achse zum Ausgang 15
  • AW-Achse zum Ausgang 16
• Verlegen Sie die Encoder-Kabel der Achsen U, V und W durch die Öffnung auf der Unterseite des Schaltschranks und verbinden Sie sie mit den ENCODER-Eingängen auf der NGC-Leiterplatte [3] wie folgt:
  • AU-Achse an den Eingang 8
  • AV-Achse zum Eingang 15
  • AW-Achse zum Eingang 16
• Verlegen Sie das AW-Achsenbremskabel in den Schaltschrank und schließen Sie es am SIO an P3/4/5 an

Installieren Sie die SMTC-Leiterplatte [1] mit den Standoffs [2] und den Schrauben [3] an der SIO-Tür.

Schließen Sie die SMTC-Leiterplattenkabel wie im Diagramm dargestellt an.

Wenn die Maschine über eine Smart CAN-Autotür verfügt, stecken Sie das Kabel 33-1518 in P15 auf der SIO-Platine. 

•  Hinweis: Die Lieferung des APL erfolgt bei abgeklemmtem Kabel der AW-Servomotorbremse als Sicherheitsvorkehrung.  Dadurch wird ein Absinken der AW-Achse verhindert, wenn der APL in der Steuerung nicht aktiviert wurde.
  
• Achten Sie darauf, dass das AW-Achsen-Servomotor-Bremskabel verbunden ist
• Schalten Sie die Maschine mit dem E-STOP gedrückt.
• Navigieren Sie E-STOP wieder loslassen, navigieren Sie zum Bildschirm CURRENT COMMANDS und stellen Sie sicher, dass die Registerkarte AUTOMATIC PART LOADER sichtbar ist.
• Navigieren Sie zu den ALARMS AND MESSAGES und stellen Sie sicher, dass keine aktiven Alarme vorhanden sind. Zugeordneten mit den AU-, AV- und AW-Achsen
•  WARNUNG:  Wenn die APL deaktiviert und die E-STOP freigegeben wird, fällt die AW-Achse.
• Lassen Sie den NOTHALT los und stellen Sie die Maschine zurück auf Null

• Legen Sie die GRID-Versätze für die AU-, AV- und AW-Achsen fest.
• Kein Spiel AU, AV und AW
• Weiter zur Diagnose-Registerkarte >Parameter> Werkseinstellungen
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AV + F4
  • Drücken Sie AW + F4

• Verfahren Sie die C-Achse, bis der Schraubstock wie gezeigt auf die Position eingestellt ist
• Führen Sie die Anzeige über die gesamte Länge der 6 Zoll Spannbacke, bis die Unrundheit innerhalb der Toleranz liegt (NTE +/- 0,001)
• Speichern Sie diese Position unter Factory Parameter 7.310 als Ihren neuen C-Achsen-Palettenversatz. Die C-Achse dreht sich bei jedem Teilewechsel in diese Position.

• Verwenden Sie einen Stift [1], um an der Stelle jedes Fußes eine Markierung auf den Boden zu setzen.
•  Hinweis:: Drehen Sie die Füße an den Seiten des APL, um eine Stolpergefahr zu vermeiden.
• Bohren Sie ein Loch [2] Ø 0,50" (13 mm) in jede Markierung.
• Bohren Sie das Loch bis zu einer Tiefe von 2,0" (51 mm).

• Setzen Sie den Fuß [3] über das Loch [4]
• Setzen Sie einen Anker [2] in das Loch
• Verwenden Sie einen Hammer [1], um auf den Anker zu klopfen
• Klopfen Sie auf den Anker, bis er sich am Grund des Lochs befindet
• Legen Sie eine Scheibe [6] und eine Mutter [5] auf die Schraube
• Drehmoment pro Mutter auf 55 ft-lbs (75 Nm)

 Warnung: Wenn Sie sich umdrehen Einstellung 372 zu Keiner die AW - Achse sinkt, wenn sie nicht unterstützt wird oder nicht angeschlossen ist. Führen Sie einen der folgenden Schritte aus:

• Verfahren Sie an einen sicheren Ort
• APL-Kabel VOR der Freigabe des E-STOP trennen
• AW-Bremse VOR Freigabe des E-STOP trennen

So deaktivieren Sie den APL, um den Computer im Standalone-Modus auszuführen. Drücken Sie [SETTING]. Ändern Sie folgenden Einstellungen:

• 372 Werkstücklader-Typ auf 0: Keine
• 376 Lichtvorhang aktiviert auf Aus