2.5 밀 - APL(측면 적재)

이 문서는 VMC 기계 용 Haas 자동 공작물 적재장치(APL)를 조립하고 설치하는 방법을 설명합니다

기계 요구 사항:

• VF-1 / 2 & VM-2 빌트 4-1-2019 이상
• 원격 조그 핸들 - 터치
• I/O 보드가 34-349xB 이상으로 업데이트됨
• NGC/소프트웨어 버전 100.24.000.1110 이상
• SMTC 30 또는 50 포켓
• 기계 규격에 대해서는 레이아웃도면 문서를 확인하십시오.
• 참고: 자동 바이스는 밀 APL에 포함되어 있지 않습니다. 추가 옵션으로 주문해야 합니다.

팔레트 잭을 사용하여 APL을 적절한 위치로 이동시킵니다. APL을 그림과 같이 표시된 측정치로 조정합니다.

AU축 암 끝에서 기계까지의 거리 측정:

• 암 끝에서 자동 창[1] 위의 판금까지 0.75"(19mm) 측정
• 암 한쪽 측면에서 자동 창 판금 [2] 측면의 측면까지 11"(280mm) 측정

APL 후면과 기계 후면 사이에 판금 패널을 고정합니다. 한 패널을 APL [1]에 볼트로 고정하고 자석을 사용하여 다른 패널을 기계 [3]에 부착합니다. 볼트를 사용하여 패널을 함께 고정합니다 [2]. 

APL 테이블 상단의 버블 수준으로 APL베이스의 수평을 조절하십시오. APL 베이스 하단에 있는 수평 조절 나사를 사용하여 APL을 앞뒤 및 수평 [1]으로 조절합니다. 수평 조절 베이스 후, 4개의 수평 조절 나사가 모두 바닥에 닿는지 확인하십시오.

수평 빔[3] 위에 레벨 놓기. 빔을 기둥에 고정시키는 볼트를 풉니다. 수평이 될 때까지 수평 빔의 오른쪽을 올리거나  내립니다. 수평 빔을 기둥에 고정시키는 볼트 조이기

APL 암 레벨 [2]를 확인합니다.

• APL 암 운송 브래킷[1] 제거

• 테이블 운송 브래킷[1], [2] 제거

• AW축 판금 슈라우드[2] 제거
• AU 및 AW축 운송 브래킷[1] 제거

전선관을 APL에서 VMC 전기 제어 캐비닛[1]으로 배선합니다.

공압 라인을 제외하고 전선관의 모든 전선을 제어 캐비닛으로 공급합니다.

APL 매니폴드 측면의 푸시 연결 피팅이 공압 라인[1]에 단단히 연결되었는지 확인합니다. 

공압 라인의 다른 쪽 끝을 CALM 캐비닛[2]의 하단을 통해 배선합니다. 

참고: 꼬임을 방지하기 위해 호스에 심한 구부러짐이 없는지 확인하십시오.

적절한 어댑터 피팅을 사용하여 호스의 다른 쪽 끝을 'APL/로봇 공기 공급 포트'[1] 라벨이 표시된 공기 공급 포트에 CALM 매니폴드에 연결하십시오. CALM 캐비닛 도어의 공기 윤활 시스템 라벨을 참조하십시오. 

• 표시된 구성에서 제공된 하드웨어를 사용하여 광 커튼의 송신기 끝을 APL 엔클로저 측면에 볼트로 고정합니다.
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오
• 송신기 바닥에서 팔레트 풀 아래 및 전선관을 통해 케이블을 연결합니다.

• 표시된 구성에서 제공된 셀프 태핑 하드웨어를 사용하여 라이트 커튼의 수신기 끝을 제어 장치의 왼쪽에 볼트로 고정합니다.
• 광 커튼을 설치할 때 케이블이 연결된 쪽이 바닥에 있는지 확인하십시오

• 제공된 벨크로 패치를 사용하여 24VDC 전원공급장치를 제어 캐비닛 내부의 오른쪽 벽에 연결
• 그림과 같이 광 커튼 케이블 연결

 경고: 전기 APL 구성요소를 기계에 연결하기 전에 이 단계를 수행하십시오.

참고: 기본 설정 메뉴에 액세스하려면 제어가 서비스 모드에 있어야 합니다

• 기계 비상 정지
• 파라미터 2191 LIGHT CURTAIN TYPE을 LC_TYPE_1으로 변경합니다.
• 설정  372 PARTS LOADER TYPE 을  TYPE 2 MILL APL
으로 설정합니다.
• 설정 375 APL GRIPPER TYPE을 Dual Gripper로 설정합니다.
• 설정 376 LIGHT CURTAIN ENABLE을 ON으로 설정합니다.
• 비상 정지를 계속 누른 상태에서 기계 동력을 끕니다

• 증폭기 팬 브래킷의 데칼 라벨과 관련하여 AU, AV 및 AW축 앰프 설치 

참고: 그림에 표시된 AU축 증폭기[1]

• 기계가 단일 리드 DC 버스 케이블(33-04901B)로 구축된 경우, 키트와 함께 제공된 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)로 교체해야 함
• 이 케이블로 작업하기 전에 기계 동력을 끄고 벡터 드라이브의 적색 표시등[1]이 꺼질 때까지 벡터 드라이브 커패시터가 방전되도록 두십시오
• 벡터 드라이브 단자 2 및 3에서 증폭기로 DC 전압을 공급하는 기존 케이블을 제거하십시오.
• 다음과 같이 새 이중 리드 DC BUS 케이블(33-0052C)을 설치하십시오:
  • 링 단자[2]가 있는 쪽을 벡터 드라이브의 단자 2 및 3에 연결:
    • 터미널 2에  TB2 "+"  라벨을 붙인 흰색 리드
    • 터미널 3에  TB3 "-"  라벨을 붙인 검정색 리드
• 증폭기 아래의 팬 브래킷을 통해 더 긴 케이블을 배선하고 라벨과 같이 가장 왼쪽에 있는 서보 증폭기[3]에  "+" H.V.  및  "-" H.V. 단자를 연결합니다
• 나머지 케이블을 라벨과 같이 가장 오른쪽에 있는 서보 증폭기[4]의  "+" H.V.  및  "-" H.V.  단자에 연결합니다

• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 AU, AV 및 AW축 동력 케이블을 배선합니다
• 전원 케이블 리드를 고전압 단자에 연결 참고: AV축 동력 케이블 리드는 색 구성표가 달라 PH-A, PH-B 및 PH-C로 표시되어 있습니다. 다음과 같이 연결하십시오:
  • 빨간색은  RED [1]에
  • 흰색은  WHT [2]에
  • 검은색은  BLK [3]에
  • PH-A는 RED로
  • PH-B는 WHT로
  • PH-C는 BLK로

• 접지선[4]을 증폭기 팬용 브래킷에 연결
• 가장 가까운 증폭기에서 고압 단자[5] 찾기
• 증폭기에서 고압 단자[7] 찾기
• 이 단자들 사이에 설치 키트의 점퍼[6] 설치
• 검은색 선을  -H.V. 에 연결하십시오. 빨간색 선을  + H.V.에 연결하십시오.

• 전류 명령 케이블을 각 증폭기[1] 상단 근처의 커넥터에 연결
• 케이블의 다른 쪽 끝을 다음과 같이 NGC PCB의 증폭기 명령 출력[2]에 연결하십시오:
  • AU축을 출력 8에
  • AV축을 출력 15에
  • AW축을 출력 16에
• 제어 캐비닛 하단의 개구부를 통해 U, V 및 W축 인코더 케이블을 배선하고 다음과 같이 NGC PCB[3]의 인코더 입력에 연결합니다:
  • AU축을 입력 8에
  • AV축을 입력 15에
  • AW축을 입력 16에
• AW축 브레이크 케이블을 제어 캐비닛에 배선하고 SIO의 P3/4/5에 연결

스탠드오프[2]와 나사[3]를 사용하여 SMTC PCB[1]를 SIO 도어에 설치하십시오.

그림과 같이 SMTC PCB 케이블을 서로 연결하십시오.

기계에 Smart CAN 자동 도어가 있는 경우 케이블 33-1518을 SIO 보드의 P15에 연결합니다. 

•  참고: APL의 안전 예방을 위해 APL 운송은 AW 서보 모터 브레이크 케이블과 분리된 상태로 합니다.  이는 제어에서 APL이 활성화되지 않은 경우, AW축이 떨어지는 것을 방지하기 위함입니다.
  
• AW축 서보 모터 브레이크 케이블 연결
• 비상 정지를 누른 상태에서 기계 동력 켜기
• 비상 정지를 해제하기 전, 현재 명령 화면으로 이동하여 자동 공작물 적재장치 탭이 표시되는지 확인하십시오.
• 경보 및 메시지로 이동하여 AU, AV 및 AW 축  관련  활성 경보가 없는지 확인
•  경고:  APL이 비활성화 된 상태에서 비상 정지가 해제되면 AW축이 떨어집니다
• 비상 정지를 해제하고 기계를 영점 복귀

• AU, AV 및 AW축에 대한 그리드 오프셋 설정:
• AU, AV 및 AW 영점 복귀
• 진단 탭> 파라미터 > 기본 설정으로 이동
  • AU + F4 누르기
  • AV + F4 누르기
  • AW + F4 누르기

• 바이스가 그림과 같은 위치로 설정될 때까지 C축을 조그합니다.
• 런아웃이 허용치 이내(NTE+/- 0.001)가 될 때까지 6" 죠의 전체 길이를 따라 표시기를 가동합니다.
• 이 위치를 Factory Parameter 7.310 아래에서 새 C-Axis Pallet Offset으로 저장합니다. C축은 모든 공작물 변경에 대해 이 위치로 회전합니다.

• 펜[1]을 사용하여 각 풋의 위치에서 바닥에 표시를하십시오.
• 참고:넘어질 위험을 피하기 위해 발을 APL의 측면으로 돌리십시오.
• 각 마크에 [2] Ø 0.50" (13mm) 구멍을 드릴하십시오.
• 2.0"(51 mm) 깊이로 드릴합니다.

• 풋[3]을 구멍[4] 위에 놓기
• 구멍에 앵커[2] 넣기
• 해머[1]를 사용하여 앵커 두드리기
• 앵커가 구멍의 하단에 올 때까지 두드리기
• 볼트에 와셔[6]와 너트[5] 놓기
• 각 너트를 75Nm(55ft-lb)의 토크로 조이기

 경고:  설정 372 를  None으로 돌리는 경우, 지원되지 않거나 연결이 끊어지면 AW - 축이 떨어집니다. 다음 중 하나를 수행하십시오.

• 안전한 위치로 조그하십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 APL 케이블을 모두 뽑으십시오.
• 비상 정지를 풀기 전에 AW 브레이크를 뽑으십시오.

독립 실행형 모드에서 기계를 실행하기 위해 APL을 비활화하기:  [SETTING]을 누릅니다. 설정을 다음과 같이변경합니다.

• 372 Parts Loader Type 을 0: None
• 376 광 커튼 활성화를 꺼짐
으로 설정합니다.