У цьому документі пояснюється, як зібрати та встановити автоматичний завантажувач деталей (АЗД) Haas на моделі ВБВ.

Вимоги до верстата:

• VF-1/2 & та VM-2, Версія 4-1-2019 і пізніші
• Ручка дистанційно керування — Дотик
• Пристрій введення/виведення оновлено до версії 34-349xB або вище
• NGC / Програмне забезпечення версії 100.24.000.1110 або вище
• ПЗІБК 30 або 50
• Технічні характеристики верстата див. в документі [Layout Drawing] (Компонувальне креслення)
• Примітка. Автоматичні лещата не входять до комплекту АЗД фрезерного верстата. Його потрібно замовляти як додаткову опцію.

Примітка: Перед встановленням АЗД переконайтеся, що верстат вирівняно, а відстань від підлоги до лиття становить 3 дюйми.

• За допомогою домкрата для піддонів перемістіть АЗД у потрібне положення.
• Відрегулюйте АЗД відповідно до вимірювань, як показано на малюнку. Виміряйте відстань від кінця важеля осі AU до верстата.
  • Виміряйте 0,75 дюйма (19 мм) від кінця важеля до листового металу над автоматичним вікном  [1]
  • Відміряйте 11" (280 mm) від бічної сторони важеля до бічної сторони металевого корпусу автоматичного вікна [2]

• Використовуйте магніти для кріплення панелі корпусу АЗД до корпусу ВБВ, як показано на рисунку. Прикрутіть до АЗД за допомогою саморізів

• Вирівняйте основу АЗД зі столом АЗД
• Використовуйте гвинти для АЗД вирівнювання у нижній частині основи АЗД вперед-назад і зі сторони в сторону [1]
• Після завершення вирівнювання переконайтеся, що всі чотири регулювальні гвинти контактують з підлогою
• Установіть рівень зверху горизонтальної штанги [3]
• Відпустіть болти, які кріплять штангу до опор
• Підніміть чи опустіть праву сторону горизонтальної балки, до вирівнювання
• Затягніть болти, які прикріплюють горизонтальну штангу до опор
• Перевірте рівень важеля АЗД [2]

• Прокладіть канал від АЗД до електричної шафи керування ВБВ, як показано.

• В каналі є кілька проводів і пневматична лінія від колектора АЗД, для подачі повітря до затискач соленоїдів.
• Проведіть усі дроти від каналу до шафи керування, окрім пневматичної лінії.

• Один кінець пневматичної лінії підключений до колектора АЗД [1]
• Інший кінець проходить через колектор, показаний на попередньому етапі, але, замість проведення в електричну шафу, прокладається в шафу КМПЗ [2]

• Перевірити чи натискний фітинг зі сторони колектора АЗД надійно під'єднаний. 

• З'єднайте інший кінець шлангу з колектором КМПЗ у вказаній локації, використовуючи для цього відповідний перехідник.

• Прикріпіть кінець передавача світлової завіси зі сторони корпусу АЗД, використовуючи комплектне обладнання у показаній конфігурації.
• Під час встановлення світлових завіс переконайтеся, що кінець з підключенням кабелю знаходиться знизу
• Прокладіть кабель від нижньої частини датчика під накопичувач супутників і через дротяний канал

• Прикрутіть приймач світлової завіси до лівого боку контролера за допомогою комплектних саморізів у показаній конфігурації.
• Під час встановлення світлових завіс переконайтеся, що кінець з підключенням кабелю знаходиться знизу

• За допомогою пластиру на липучці, що входить до комплекту, прикріпіть блок живлення 24В постійного струму до правої стіни всередині шафи керування
• З’єднайте кабелі світлової завіси, як показано на схемі

 ПОПЕРЕДЖЕННЯ: Виконайте цей крок перед підключенням електричних компонентів АЗД до верстата.

Примітка. Щоб отримати доступ до меню «Фабричні налаштування»(«Factory Settings»), система керування має бути в режимі обслуговування (Service Mode)

• Зупиніть верстат за допомогою E-STOP
• Змініть параметр 2191 ТИП СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ на LC_TYPE_1
• Установити налаштування 372 ТИП НАВАНТАЖУВАЧА ДЕТАЛЕЙ на ТИП 2 АЗД ДЛЯ ФРЕЗЕРНОГО ВЕРСТАТА
• Установити налаштування 375 АЗД ЗАТИСКАЧ ТИП на Подвійний Затискач
• Установити налаштування 376 АКТИВАЦІЯ СВІТЛОВОЇ ЗАВІСИ на ON
• Утримуйте E-STOP натиснутою та вимкніть верстат

• Встановіть підсилювачі осей AU, AV та AW відповідно до етикеток на кронштейні вентилятора підсилювача 

Примітка: Підсилювач осі AU [1] показаний на малюнку

• Якщо верстат був підключений за допомогою одножильного кабелю шин постійного струму (33-04901B), вам потрібно буде замінити його на двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C), що постачається в комплекті
• Перш ніж працювати з цим кабелем, вимкніть верстату та забезпечте конденсаторам векторного привода можливість розрядитися, доки не буде вимкнено червоний індикатор [1] на векторному приводі
• Зніміть старий кабель, який подає напругу постійного струму з клем векторного приводу 2 і 3 до підсилювачів
• Встановіть новий двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C) таким чином:
  • Під’єднайте кінець кільцевої клеми [2] до клеми 2 та 3 на векторному приводі:
    • Білий дріт з етикеткою TB2 "+" до клеми 2
    • Чорний дріт з етикеткою TB3 "-" до клеми 3
• Прокладіть довший кабель через кронштейн вентилятора, під підсилювачами, та підключіть його до "+" В.В. та "-" В.В. клем на лівому сервопідсилювачі [3], як зазначено
• З'єднайте останній кабель з "+" В.В. та "-" В.В. клемою на правому сервопідсилювачі [4], як вказано

• Прокладіть кабелі живлення осей AU, AV і AW через отвір у нижній частині розподільної шафи
• ПІдключіть дроти кабелю живлення до клем високої напруги Примітка: Виводи кабелю живлення осі AV позначені PH-A, PH-B і PH-C через іншу колірну схему. Підключіть наступним чином:
  • червоний до RED [1]
  • білий до WHT [2]
  • чорний до BLK [3]
  • PH-A до RED 
  • PH-B до WHT
  • PH-C до BLK

• Під’єднайте дріт заземлення [4] до кронштейна вентилятора підсилювача
• Знайдіть високовольтні клеми [5] на найближчому підсилювачі
• Знайдіть високовольтні клеми [7] на підсилювачі
• Встановіть перемички [6] з комплекту встановлення між цими клемами
• Підключіть чорний дріт до  -H.V.  Підключіть червоний дріт до  +H.V.

• Під’єднайте командні кабелі струму до роз’єму у верхній частині кожного підсилювача [1]
• Підключіть інші кінці кабелів до виходів AMPLIFIER COMMAND на платі NGC [2] у такий спосіб:
  • Вісь AU до виходу 8
  • Вісь AV до виходу 15
  • Вісь AW до виходу 16
• Прокладіть кабелі кодерів осей U, V і W через отвір у нижній частині розподільної шафи та підключіть їх до входів ENCODER на платі NGC [3] таким чином:
  • Вісь AU до входу 8
  • Вісь AV до входу 15
  • Вісь AW до входу 16
• Проведіть гальмівний кабель осі AW у розподільну шафу та підключіть його до P3/4/5 на SIO

Встановіть плату ПЗІБК [1] на СВВ дверцят, використовуючи ізоляційні прокладки [2] та гвинти [3].

Підключіть кабелі плати ПЗІБК, як показано на схемі.

Якщо верстат має автоматичні дверцята Smart CAN, підключіть кабель 33-1518 до P15 на платі SIO. 

•  Примітка: Контакт АЗД з гальмівним кабелем сервопривода AW від’єднаний для безпеки.  Це запобігає опусканню осі AW, якщо АЗД не було активовано в системі керування.
  
• Підключіть сервомоторний гальмівний кабель осі AW
• Запустіть верстат, відпустивши E-STOP
• До відпускання E-STOP, перейдіть на екран БІЖУЧІ КОМАНДИ та впевніться, що вкладку АВТОМАТИЧНИЙ ЗАВАНТАЖУВАЧ ДЕТАЛЕЙ видно.
• Перейдіть у СИГНАЛИ ТА ПОВІДОМЛЕННЯ та впевніться у відсутності активних сигналів, пов'язаних з осями AU, AV та AW
•  Попередження:  Якщо АЗД залишити відключеним і відпустити кнопку E-STOP, вісь AW впаде
• Відпустіть E-STOP та повернення у вихідне положення верстата.

• Налаштуйте зсув сітки для осей AU, AV та AW:
• Повернення у вихідне положення AU, AV та AW
• Перейдіть на вкладку Діагностика> Параметри > Заводські налаштування (Diagnostics > Parameters > Factory Settings)
  • Натисніть AU + F4
  • Натисніть AV + F4
  • Натисніть AW + F4

• Переміщуйте вісь С, доки лещата не будуть в позиції, як показано
• Індикатор бігу по всій довжині з 6 кулак до вибігу всередині терпимий (NTE +/- 0,001)
• Збережіть цю позицію у заводському параметрі 7.310, як нова вісь C супутник зсув Вісь С буде провертатися в це положення при кожній зміні деталі.

• Використовуйте ручку [1], щоб зробити позначки на підлозі в місці розташування кожної ноги.
•  Примітка: Поверніть ноги в сторони АЗД, щоб не спіткнутися.
• Просвердлити [2]  Ø 0.50" (13 мм) отвір у кожній позначці.
• Просвердліть отвір на глибину 51 мм (2,0").

• Поставте ніжку [3] над отвором [4]
• Встановіть анкер [2] в отвір
• Використовуйте молоток [1], щоб забити анкер
• Постукайте по анкеру, поки він не опиниться на дні отвору
• Встановіть шайбу [6] та гайку [5] на гвинт
• Затягніть кожну гайку до 55 фут-фунт (75 Нм)

 Попередження: якщо для параметру  372 вибрати значення None (немає), вісь AW впаде, якщо вона не підтримується або не підключена. Виконайте наступні дії

• Перейдіть у безпечне місце
• Від'єднайте всі кабелі АЗД ПЕРШ НІЖ відпустити E-STOP
• Відключіть гальмо AW, ПЕРШ НІЖ відпустити E-STOP

Щоб вимкнути АЗД для запуску верстата в автономному режимі. Натисніть [SETTING]. Змініть наступні Налаштування:

• 372 Тип завантажувача деталей на 0: Немає
• 376 Light Curtain Enabled  (Світлова завіса активована) встановіть на Off (вимкнено)