2.5 Фрезерний верстат — АЗД (бічне завантаження)

У цьому документі пояснюється, як зібрати та встановити автоматичний завантажувач деталей (АЗД) Haas на моделі ВБВ.

Вимоги до верстата:

• VF-1/2 та VM-2, Версія 4-1-2019 і пізніші
• Ручка дистанційного керування — Дотик
• Плату вводу/виводу оновлено до 34-349xB або вище
• Версія NGC / Програмного забезпечення 100.24.000.1110 або вище
• ПЗІБК 30 або 50
• Технічні характеристики верстата див. в документі «Компонувальний кресленик»
• Примітка. Автоматичні лещата не входять до комплекту АЗД фрезерного верстата. Їх потрібно замовляти як додаткову опцію.

За допомогою домкрата для супутників перемістіть АЗД у потрібне положення. Відрегулюйте АЗД відповідно до вимірювань, як показано:

Виміряйте відстань від кінця важеля осі AU до верстата.

• Виміряйте 0,75 "дюйма (19 мм) від кінця важеля до листового металу над автоматичним вікном  [1]
• Відміряйте 11" (280 mm) від бічної сторони важеля до бічної сторони металевого корпусу автоматичного вікна [2]

Закріпіть металеві листові панелі між задньою частиною АЗД і задньою частиною верстата. Прикрутіть одну панель до АЗД [1] і використовуйте магніти, щоб прикріпити іншу панель до верстата [3]. Використовуйте болти для закріплення панелей разом [2]. 

Вирівняйте основу автоматичного завантажувача (АЗД) за допомогою бульбашкового рівня на столі АЗД. Використовуйте вирівнювальні гвинти на нижній частині основи АЗД для вирівнювання АЗД спереду назад і з боку в бік [1]. Після вирівнювання основи перевірте, чи всі чотири вирівнювальні гвинти контактують з підлогою.

Установіть рівень зверху горизонтальної штанги [3]. Ослабте болти, що кріплять балку до опор Підніміть або опустіть праву сторону горизонтальної балки, поки вона не вирівняється. Затягніть болти, які прикріплюють горизонтальну штангу до опор

Перевірте рівень важеля АЗД [2]

• Зніміть транспортувальний кронштейн АЗД [1]

• Зніміть транспортні кронштейни столу [1], [2]

• Зніміть металевий кожух осей AW [2]
• Зніміть транспортні кронштейни осей AU та AW [1]

Прокладіть канал від АЗД до низу електричної шафи керування ВБВ [1]. 

Проведіть усі кабелі від каналу до шафи керування, окрім пневматичної лінії.

Перевірте чи натискний фітинг зі сторони колектора АЗД надійно під'єднаний до пневматичної лінії [1]. 

Прокладіть інший кінець пневматичної лінії через нижню частину шафи КМПЗ [2]. 

Примітка: Щоб уникнути перегинів, переконайтеся, що в шлангу немає різких вигинів.

Підключіть інший кінець шланга до колектора КМПЗ на порт подачі повітря із позначкою «APL/Robot air supply port» (Порт подачі повітря АЗД / робота) [1] за допомогою відповідного фітингу адаптера. Див. наклейку «Система повітряного змащення» на дверцятах шафи КМПЗ. 

• Прикріпіть кінець передавача світлової завіси зі сторони корпусу АЗД, використовуючи комплектне обладнання у показаній конфігурації.
• Під час встановлення світлових завіс переконайтеся, що кінець з підключенням кабелю знаходиться знизу
• Прокладіть кабель від нижньої частини датчика під накопичувач супутників і через дротяний канал

• Прикрутіть приймач світлової завіси до лівого боку контролера за допомогою комплектних саморізів у показаній конфігурації.
• Під час встановлення світлових завіс переконайтеся, що кінець з підключенням кабелю знаходиться знизу

• За допомогою пластиру на липучці, що входить до комплекту, прикріпіть блок живлення 24В постійного струму до правої стіни всередині шафи керування
• З’єднайте кабелі світлової завіси, як показано на схемі

  ПОПЕРЕДЖЕННЯ :Виконайте цей крок перед підключенням електричних компонентів автоматичного завантажувача деталей до верстата.

Примітка. Щоб отримати доступ до меню «Фабричні налаштування»(«Factory Settings»), система керування має бути в режимі обслуговування (Service Mode)

• Зупиніть верстат за допомогою E-STOP
• Змініть параметр  2191 LIGHT CURTAIN TYPE  (Тип світової завіси) на  LC_TYPE_1
• Встановить налаштування 372 ТИП НАВАНТАЖУВАЧА ДЕТАЛЕЙ на ТИП 2 АЗД ДЛЯ ФРЕЗЕРНОГО ВЕРСТАТА
• Встановіть налаштування  375 APL GRIPPER TYPE (Тип захвату автоматичного завантажувача деталей)  на  Dual Gripper (Подвійний затискач)
• Встановіть налаштування 376 LIGHT CURTAIN ENABLE  (Ввімкнути світову завісу) на  ON (ввімкнено)
• Утримуйте E-STOP натиснутою та вимкніть верстат

• Встановіть підсилювачі осей AU, AV та AW відповідно до етикеток на кронштейні вентилятора підсилювача 

Примітка. Підсилювач осі AU [1] показано на малюнку

• Якщо верстат був підключений за допомогою одножильного кабелю шин постійного струму (33-04901B), вам потрібно буде замінити його на двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C), що постачається в комплекті
• Перш ніж працювати з цим кабелем, вимкніть верстату та забезпечте конденсаторам векторного привода можливість розрядитися, доки не буде вимкнено червоний індикатор [1] на векторному приводі
• Вилучіть старий кабель, який подає постійну напругу від клем 2 і 3 векторного приводу до підсилювачів
• Встановіть новий двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C) таким чином:
  • Під’єднайте кінець кільцевої клеми [2] до клеми 2 та 3 на векторному приводі:
    • Білий дріт з етикеткою TB2 +" до клеми 2
    • Чорний дріт з етикеткою TB3  -""до клеми 3
• Прокладіть довший кабель через кронштейн вентилятора, під підсилювачами, та підключіть його до клем "+" H.V. та "-" H.V.  на крайньому лівому сервопідсилювачі [3], як зазначено
• З'єднайте останній кабель з клемами "+" H.V. та  "-" H.V. на крайньому правому сервопідсилювачі [4], як вказано

• Прокладіть кабелі живлення осей AU, AV і AW через отвір у нижній частині розподільної шафи
• ПІдключіть дроти кабелю живлення до клем високої напруги Примітка: Виводи кабелю живлення осі AV позначені PH-A, PH-B і PH-C через іншу колірну схему. Підключіть наступним чином:
  • червоний до RED [1]
  • білий до WHT [2]
  • чорний до BLK [3]
  • PH-A до RED
  • PH-B до WHT
  • PH-C до BLK

• Під’єднайте дріт заземлення [4] до кронштейна вентилятора підсилювача.
• Знайдіть високовольтні клеми [5] на найближчому підсилювачі
• Знайдіть високовольтні клеми [7] на підсилювачі
• Встановіть перемички [6] з комплекту між цими клемами
Підключіть чорний дріт до -H.V.  Підключіть червоний дріт до +H.V.

• Під’єднайте командні кабелі струму до роз’єму у верхній частині кожного підсилювача [1]
• Підключіть інші кінці кабелів до виходів AMPLIFIER COMMAND на платі NGC [2] у такий спосіб:
  • Вісь AU до виходу 8
  • Вісь AV до виходу 15
  • Вісь AW до виходу 16
• Прокладіть кабелі кодерів осей U, V і W через отвір у нижній частині розподільної шафи та підключіть їх до входів ENCODER на платі NGC [3] таким чином:
  • Вісь AU до входу 8
  • Вісь AV до входу 15
  • Вісь AW до входу 16
• Проведіть гальмівний кабель осі AW у розподільну шафу та підключіть його до P3/4/5 на SIO

Встановіть плату ПЗІБК [1] на СВВ дверцят, використовуючи ізоляційні прокладки [2] та гвинти [3].

Підключіть кабелі плати ПЗІБК, як показано на схемі.

Якщо верстат має автоматичні дверцята Smart CAN, підключіть кабель 33-1518 до P15 на платі SIO. 

•  Примітка: Контакт АЗД з гальмівним кабелем сервопривода AW від’єднаний для безпеки.  Це запобігає опусканню осі AW, якщо АЗД не було активовано в системі керування.
  
• Підключіть сервомоторний гальмівний кабель осі AW
• Запустіть верстат, відпустивши E-STOP
• До відпускання E-STOP, перейдіть на екран БІЖУЧІ КОМАНДИ та впевніться, що вкладку АВТОМАТИЧНИЙ ЗАВАНТАЖУВАЧ ДЕТАЛЕЙ видно.
• Перейдіть у СИГНАЛИ ТА ПОВІДОМЛЕННЯ та впевніться у відсутності активних сигналів, пов'язаних з осями AU, AV та AW
•  Попередження:  Якщо АЗД залишити відключеним і відпустити кнопку E-STOP, вісь AW впаде
• Відпустіть E-STOP та здійснить повернення у вихідне положення верстата.

• Налаштуйте зсув сітки для осей AU, AV та AW:
• Повернення у вихідне положення AU, AV та AW
• Перейдіть на вкладку Діагностика> Параметри > Заводські налаштування (Diagnostics Parameters Factory Settings)
  • Натисніть AU + F4
  • Натисніть AV + F4
  • Натисніть AW + F4

• Переміщуйте вісь С, доки лещата не будуть в позиції, як показано
• Перевірте биття вздовж усієї довжини 6-дюймового кулака, доки биття не буде в межах допустимих відхилень (не більше  ±0,001NTE)
• Збережіть цю позицію у заводському параметрі 7.310 як новий зсув супутника за віссю C. Вісь С буде провертатися в це положення при кожній зміні деталі.

Використовуйте ручку [1], щоб зробити позначки на підлозі в місці розташування кожної ноги.
• Примітка: Поверніть ноги в сторони АЗД, щоб не спіткнутися.
• Просвердліть [2] Ø 0,50" (13 мм) отвір у кожній позначці.
Просвердліть отвір на глибину 51 мм (2,0").

• Поставте ніжку [3] над отвором [4]
• Вставте в отвір анкер [2]
• Постукайте по анкеру молотком [1]
• Стукайте по анкеру до досягнення дна отвору
• Надягніть на болт шайбу [6] і гайку [5].
• Затягніть кожну гайку з моментом 55 футо-фунтів (75 Нм)

 Попередження: якщо для параметру  372 вибрати значення None (немає), вісь AW впаде, якщо вона не підтримується або не підключена. Виконайте одну з таких дій:

• Перемістить у безпечне місце
• Від'єднайте всі кабелі АЗД ПЕРШ НІЖ відпустити E-STOP
• Відключіть гальмо вісі AW, ПЕРШ НІЖ відпустити E-STOP

Щоб вимкнути АЗД для запуску верстата в автономному режимі. Натисніть [SETTING]. Змініть такі налаштування:

• 372 Parts Loader Type (Тип завантажувача деталей) встановіть 0: Немає
• 376 Light Curtain Enabled встановіть Off