Ta dokument prikazuje, kako sestaviti in namestiti avtomatsko napravo za nalaganje delov Haas (APL) za stroj VMC.

Strojne zahteve:

• VF-1/2 in VM-2, zgrajeno 1.4.2019 in kasneje
• Oddaljeni ročaj Jog - Dotaknite se
• I/O plošča posodobljena na 34-349xB ali novejšo
• NGC/različica programske opreme 100.24.000.1110 ali novejše
• Žep 30 ali 50 SMTC
• Za specifikacije stroja si oglejte dokument [Slika postavitve] Specifikacije stroja
• Opomba: Avtomatski primež ni vključen z APL rezkarja. Naročiti ga morate kot dodatno možnost.

Opomba: Pred namestitvijo APL se prepričajte, da je rezkar izravnan in da razdalja od tal do ulitka meri 3 palce.

• Za dvig APL-ja v pravi položaj uporabite vtič za palete
• Prilagodite APL na prikazane meritve kot je prikazano. Izmerite razdalje od konca osi AU do stroja.
  • Izmerite 0,75" (19 mm) od konca roke do pločevine nad avtomatskim oknom  [1]
  • Izmerite 11" (280 mm) od strani roke do roba ploščatega jekla samodejnega okna [2]

• Z magneti pritrdite panel zaprtega sistema APL na ohišje VMC, kot je prikazano. Privijte na APL s pomočjo samoreznih vijakov

• izravnajte osnovo APL z libelo na mizi.
• S pomočjo izravnalnih vijakov na dnu osnove APL slednjo izravnajte od spredaj nazaj in od ene strani na drugo [1].
• Ko končate z izravnavo, se prepričajte, da so vsi štirje izravnalni vijaki v stiku s tlemi.
• Libelo postavite na vodoravno gred [3].
• Razrahljajte vijake, s katerimi je gred pritrjena na stebre.
• Desno stran vodoravne gredi dvignite ali spustite, dokler ne bo izravnana.
• Privijte vijake, s katerimi je vodoravna gred pritrjena na stebre.
• Preverite nivo roke APL [2]

• Vod napeljite od avtomatskega nakladalnika delov APL do električne krmilne omare VMC, kot je prikazano.

• V tem vodu je več žic in pnevmatski vod od razdelilnika APL, ki se uporablja za dovajanje zraka do tuljav prijemala
• V krmilno omarico vstavite vse žice iz cevi, razen pnevmatske cevi.

• En konec pnevmatskega voda je povezan z razdelilnikom APL [1]
• Drugi konec je speljan skozi razdelilnik, prikazan v prejšnjem koraku, vendar se namesto v električno omarico napelje v omarico CALM [2]

• Preverite, ali je pritrdilni priključek na strani razdelilnika APL varno priključen.

• Drugi konec cevi priključite na razdelilnik CALM na prikazanem mestu z ustreznim adapterjem.

• S priloženo strojno opremo v prikazani konfiguraciji privijte konec svetlobne senzorske zavese z oddajnikom na stran ohišja avtomatskega nakladalnika delov (APL).
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.
• Kabel speljite od dna oddajnika pod zalogovnikom palet in skozi žični vod

• Konec sprejemnika svetlobne senzorske zavese privijte na levo stran regulatorja s priloženo samovrezno strojno opremo v prikazani konfiguraciji.
• Pri nameščanju svetlobnih zaves se prepričajte, da je konec s kabelsko povezavo nameščen na dnu.

• S priloženim velcro obližem pritrdite 24VDC napajalnik na desno steno v kontrolni omarici.
• Povežite kable svetlobne zavese, kot je prikazano na diagramu.

POZOR: Ta korak izvedite pred povezovanjem električnih komponent APL s strojem.

Opomba: Za dostop do menija Tovarniške nastavitve mora biti nadzor v servisnem načinu.

• Stroj ustavite z gumbom E-STOP.
• Spremenite parameter 2191 LIGHT CURTAIN TYPE  na  LC_TYPE_1
• Nastavite 372 PARTS LOADER TYPE na TYPE 2 MILL APL
• Nastavite 375 APL GRIPPER TYPE  na  Dual Gripper
• Nastavite 376 LIGHT CURTAIN ENABLE  na  ON
• Gumb E-STOP pustite pritisnjen in izklopite stroj.

• Ojačevalnike osi AU, AV in AW namestite v skladu z oznakami na nosilcu ventilatorja ojačevalnika.

Opomba: Ojačevalnik AU-osi [1] je prikazan na sliki.

• Če je bil stroj izdelan z enojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-04901B), boste morali tega zamenjati z dvojnim BUS kablom za enosmerni tok (33-0052C), ki je priložen v kompletu.
• Pred delom na tem kablu IZKLOPITE stroj in dovolite, da se kondenzatorji Vector Drive praznijo, dokler rdeča lučka [1] na Vector Drive ne UGASNE.
• Odstranite stari kabel, ki ojačevalnike napaja enosmerno napetost z Vector Drive terminalov 2 in 3.
• Namestite novi dvojni vodnik DC BUS kabel (33-0052C) na naslednji način:
  • Konec z obročnima sponkama [2] priključite na sponki 2 in 3 na Vector Drive:
    • Beli kabel z oznako TB2 "+" vodi do terminala 2
    • Črni kabel z oznako TB3 "-" vodi do terminala 3
• Daljši kabel speljite skozi nosilec ventilatorja pod ojačevalniki in ga povežite s terminaloma "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno levem servo ojačevalniku [3], kot je označeno.
• Preostali kabel priključite na terminale "+" H.V. in "-" H.V. na skrajno desnem servo ojačevalniku [4], kot je označeno.

• Napajalne kable osi AU, AV in AW napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice.
• Napajalne kable priključite na visokonapetostne terminale. Opomba:  Napajalni kabli AV-osi so zaradi drugačne barvne sheme označeni s PH-A, PH-B in PH-C. Povežite se na naslednji način:
  • rdeča v RED [1]
  • bela v WHT [2]
  • črna v BLK [3]
  • PH-A do RDEČA
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Priključite ozemljitveno žico[4] na nosilec ventilatorja ojačevalnika.
• Poiščite visokonapetostne terminale [5] na najbližjem ojačevalniku
• Poiščite visokonapetostne terminale [7] na ojačevalniku
• Med te terminale namestite mostičke [6] iz namestitvenega kompleta.
• Črno žico priključite na -HV. Rdečo žico priključite na +HV.

• Priključite tokovne nadzorne kable na konektor blizu vrha vsakega ojačevalnika [1]
• Druge konce kablov priključite na izhode na „UKAZ OJAČEVALNIKA“ na NGC PCB [2], kot sledi:
  • Os AU na izhod 8
  • Os AV na izhod 15
  • Os AW na izhod 16
• Kable enkoderja na oseh U, V in W napeljite skozi odprtino na dnu kontrolne omarice in jih povežite z vhodi na „ENKODER“ na NGC PCB [3], kot sledi:
  • Os AU na vhod 8
  • Os AV na vhod 15
  • Os AW na vhod 16
• Zavorni kabel osi AW napeljite v kontrolno omarico in ga povežite s P3/4/5 na SIO.

Namestite ploščico SMTC [1] na vrata SIO z uporabo stojala [2] in vijakov [3].

Priključite kable PCB SMTC, kot je prikazano na diagramu.

Če ima stroj avtomatska vrata Smart CAN, priključite kabel 33-1518 v P15 na plošči SIO.

•  Opomba: APL naprave so v varnostne namene dobavljene z odklopljenim zavornim kablom servomotorja.  S tem preprečimo padec osi AW, če kontrola v APL ni omogočena.
  
• Priključite zavorni kabel servomotorja na osi AW.
• Stroj vklopite s sproščenim gumbom E-STOP.
• Preden sprostite E-STOP, se pomaknite na zaslon CURRENT COMMANDS in se prepričajte, da je viden zavihek AUTOMATIC PART LOADER.
• Pojdite na ALARMS AND MESSAGES in preverite, da ni aktivnih alarmov, povezanih z AU, AV in AW osmi.
•  Opozorilo:  Če je naprava APL onemogočena in se gumb E-STOP sproščen, bo os AW padla.
• Sprostite gumb E-STOP in stroj vrnite v ničelno točko.

• Nastavite mrežne offsete za osi AU, AV in AW:
• Osi AU, AV in AW vrnite v ničelno točko
• Pojdite na zavihek Diagnostika > Parametri > Tovarniške nastavitve
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Premaknite os C, dokler se primež ne postavi v položaj, kot je prikazano
• Indikator vlecite po celotni dolžini 6" čeljusti, dokler ne dosežete tolerance (NTE +/- 0,001)
• Shranite to mesto pod tovarniškim parametrom 7.310 kot nov offset palete C-osi. Os C se bo pri vsaki spremembi dela zasukala v ta položaj.

• S peresnikom [1] postavite oznako na tla na mestu vsakega stopala.
•  Opomba:Stopala obrnite na strani APL, da se izognete nevarnosti spotikanja. 
• Skozi vsako oznako izvrtajte [2] luknjo Ø 0,50" (13 mm).
• Izvrtino izvrtajte do globine 2,0" (51 mm).

• Nogo [3] postavite čez luknjo [4].
• V luknjo vstavite sidro [2].
• Za navoj sidra uporabite kladivo [1].
• Sidro navijte do dna luknje.
• Na vijak namestite podložko [6] in matico [5].
• Vsako matico navijte na vrednost 55 ft-lb (75 Nm).

 Opozorilo: Če obrnete Nastavitev 372 na Nič, se bo os AW, če ni podprta ali odklopljena, spustila. Naredite eno od naslednjega:

• Premaknite se na varno lokacijo
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite vse kable APL
• PREDEN sprostite E-STOP, odklopite zavoro AW

Če želite onemogočiti avtomatski nakladalnik delov (APL) za zagon stroja v samostojnem načinu. Pritisnite [SETTING].Spremenite naslednje nastavitve:

• 372 Parts Loader Type na 0: Jih ni
• 376 Omogočena svetlobna senzorska zavesa  nastavite na  Izklop