Ovaj dokument objašnjava kako sastaviti i instalirati automatski sustav za dodavanje sirovca (APL) tvrtke Haas za VMC stroj

Zahtjevi za stroj:

• VF-1/2 i VM-2 proizvedeno 01.04.2019. i kasnije
• Daljinska ručica za ručno pomicanje osi stroja - Touch
• I/O ploča ažurirana na verziju 34-349xB ili noviju
• NGC / verzija softvera 100.24.000.1110 ili novija
• SMTC 30 ili 50 džepova
• Provjeri dokument [Nacrt] za Specifikacije stroja
• Napomena: Automatski škripac nije uključen u APL glodalice. Mora se naručiti kao dodatna opcija.

Napomena: Prije ugradnje APL-a pazite da glodalica bude nivelirana i da udaljenost od poda do odljevka iznosi 3 inča.

• Upotrijebite podizač za palete za pomicanje APL-a u pravilan položaj
• Podesite APL na mjere kako je prikazano. Izmjerite udaljenosti od kraja kraka AU osovine do stroja.
  • Izmjerite 0,75" (19 mm) od kraja kraka do metalnog lima iznad automatskog prozora  [1]
  • Izmjerite 11" (280 mm) od bočne strane ruke do bočne strane lima automatskog prozora [2]

• Upotrijebite magnate za fiksiranje panela zaštite APL-a na kućište VMC-a, kao što je prikazano. Zavijte na APL pomoću samoureznih vijaka

• Nivelirajte bazu APL-a pomoću libele s mjehurićem na stolu APL-a
• Pomoću vijaka za izravnavanje na dnu baze APL-a izravnajte APL sprijeda prema natrag i s jedne strane na drugu [1].
• Kada završite s niveliranjem, pobrinite se da su sva četiri vijka za izravnavanje u kontaktu s podom
• Postavite libelu na vrh horizontalne grede [3]
• Otpustite vijke koji pričvršćuju gredu na stupove
• Podignite ili spustite desnu stranu vodoravne grede dok se ne izravna
• Pritegnite vijke koji pričvršćuju horizontalnu gredu na stupove
• Provjerite razinu APL ruke [2]

• Provedite vod od APL-a do električnog upravljačkog ormarića VMC-a kao što je prikazano.

• Unutar ovog voda nalazi se nekoliko žica i pneumatska linija iz razvodnika APL-a, koji se koristi za dovod zraka u solenoide hvataljke
• Uvedite sve žice iz voda u upravljački ormarić osim pneumatske linije.

• Jedan kraj pneumatske linije spojen je na razvodnik APL-a [1]
• Drugi kraj se usmjerava kroz razdjelnik prikazan u prethodnom koraku, ali se umjesto da se uvodi u električni ormarić, preusmjerava na ormarić CALM-a [2]

• Provjerite je li potisni spojnik sa strane razvodnika APL-a čvrsto spojen. 

• Drugi kraj crijeva spojite na razdjelnik CALM-a na prikazanom mjestu pomoću odgovarajućeg priključka adaptera.

• Pričvrstite kraj odašiljača svjetlosne zavjese na stranu kućišta APL-a pomoću priloženog hardvera u prikazanoj konfiguraciji.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu
• Provucite kabel iz donjeg dijela odašiljača ispod magazina paleta i kroz žičani vod

• Pomoću priloženog samuoreznog hardvera u prikazanoj konfiguraciji zavijte prihvat svjetlosne zavjese na lijevu stranu regulatora.
• Prilikom postavljanja svjetlosnih zavjesa pazite da se kraj s kabelskim priključkom nalazi na dnu

• Pomoću priložene čičak-trake pričvrstite strujno napajanje od 24 V DC na desni zid unutar upravljačkog ormarića
• Spojite kabele svjetlosne zavjese kao što je prikazano na dijagramu

 UPOZORENJE: obavite ovaj korak prije spajanja električnih komponenti APL-a na stroj.

Napomena: upravljačka jedinica treba biti u servisnom načinu rada za pristup izborniku s tvorničkim postavkama

• Aktivirajte Zaustavljanje u nuždi na stroju
• Promijenite parametar 2191 VRSTA SVJETLOSNE ZAVJESE na  LC_TYPE_1
• Postavite postavku 372 TIP SUSTAVA ZA DODAVANJE SIROVCA na VRSTA 2 APL-A GLODALICE
• Postavite postavku 375 TIP APL HVATALJKE  na  Dvostruka hvataljka (Dual Gripper)
• Postavite postavku 376 OMOGUĆI SVJETLOSNU ZAVJESU na ON
• Držite Zaustavljanje u nuždi pritisnuto i isključite stroj

• Ugradite pojačala AU, AV i AW osi u skladu s naljepnicama na nosaču ventilatora pojačala 

Napomena: na slici je prikazan pojačivač AU-osi [1]

• Ako je stroj proizveden s jednostrukim DC kabelom sabirnice (33-04901B), morat ćete ga zamijeniti s dvostrukim DC kabelom sabirnice (33-0052C) koji se isporučuje s kompletom
• Prije rada na ovom kabelu isključite stroj i pričekajte da se kapacitatori vektorskog pogona isprazne tj. dok se crveno svjetlo [1] na vektorskom pogonu ne isključi
• Uklonite stari kabel koji napaja pojačala DC naponom iz terminala vektorskog pogona 2 i 3
• Ugradite novi dvostruki DC kabel sabirnice (33-0052C) na sljedeći način:
  • Spojite kraj s prstenastim terminalima [2] na terminale 2 i 3 na vektorskom pogonu:
    • Bijeli vod koji je označen kao TB2 "+" ide do terminala 2
    • Crni vod koji je označen kao TB3 "-" ide do terminala 3
• Provedite duži kabel kroz nosač ventilatora ispod pojačala i spojite ga na terminale "+" H.V. i "-" H.V.na krajnjem lijevom pojačalu servo motora [3] kako je označeno
• Preostali kabel spojite na terminale"+" H.V. i "-" H.V. na krajnjem desnom pojačalu servo motora [4] kako je označeno

• Provedite strujne kabele AU, AV i AW osi kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića
• Spojite vodove strujnih kabela na visokonaponske terminale Napomena:  Vodovi strujnih kabela AV-osi označeni su kao PH-A, PH-B i PH-C zbog različite sheme boja. Spojite na sljedeći način:
  • crveni na RED [1]
  • bijeli na WHT [2]
  • crni na BLK [3]
  • PH-A na RED
  • PH-B na WHT
  • PH-C na BLK

• Spojite žicu uzemljenja [4] na nosač ventilatora pojačala
• Pronađite visokonaponske terminale [5] na najbližem pojačalu
• Pronađite visokonaponske terminale [7] na pojačalu
• Ugradite prespojnike [6] iz kompleta za ugradnju između ovih terminala
• Spojite crnu žicu na -H.V. Spojite crvenu žicu na +H.V.

• Spojite trenutačne naredbene kabele na priključak blizu vrha svakog pojačala [1]
• Spojite ostale krajeve kabela na izlaze AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] kako slijedi:
  • AU-os na izlaz 8
  • AV-os na izlaz 15
  • AW-os na izlaz 16
• Provedite kabele enkodera U, V i W-ose kroz otvor na dnu upravljačkog ormarića i spojite ih na ulaze ENCODER na NGC PCB [3] kako slijedi:
  • AU-os na ulaz 8
  • AV-os na ulaz 15
  • AW-os na ulaz 16
• Provedite kabel kočnice AW-osi u upravljački ormarić i spojite ga na P3/4/5 na SIO

Ugradite SMTC PCB [1] na SIO vrata pomoću matica [2] i vijaka [3].

Spojite kabele za SMTC PCB kao što je prikazano na dijagramu.

Ako stroj ima Smart CAN automatska vrata, uključite kabel 33-1518 u P15 na SIO ploči. 

•  Napomena: APL se isporučuje s odspojenim kabelom kočnice AW servo motora iz sigurnosnih razloga.  Time se sprječava ispadanje AW-osi u slučaju da APL nije omogućen na upravljačkoj jedinici.
  
• Spojite kabel kočnice servo motora AW-osi
• Uključite stroj s pritisnutim Zaustavljanjem u nuždi
• Prije nego što otpustite Zaustavljanje u nuždi, otiđite na zaslon CURRENT COMMANDS (TRENUTAČNE KOMANDE) i provjerite je li kartica AUTOMATIC PART LOADER (AUTOMATSKI SUSTAV ZA DODAVANJE SIROVCA).
• Dođite do ALARMS AND MESSAGES (ALARMI I PORUKE) i provjerite da nema aktivnih alarma povezanih s AU, AV i AW osima
•  UPOZORENJE:  Ako ne omogućite APL, a otpustite Zaustavljanje u nuždi, AW-os će pasti
• Otpustite Zaustavljanje u nuždi i vratite stroj u referentnu točku

• Postavite pomake mreže za AU, AV i AW ose:
• Vratite AU, AV i AW u referentnu točku
• Idite na karticu Diagnostics (Dijagnostika)> Parameters (Parametri) > Factory Settings (Tvorničke postavke)
  • Pritisnite AU + F4
  • Pritisnite AV + F4
  • Pritisnite AW + F4

• Ručno pomičite osovinu C sve dok se škripac ne postavi u položaj kako je prikazano
• Pokrenite indikator duž cijele duljine od 6" čeljusti sve dok odstupanje nije unutar tolerancije (NTE +/- 0.001)
• Spremite taj položaj pod tvornički parametar 7.310 kao novi pomak palete C osovine. C osovina će se rotirati u taj položaj za svaku izmjenu obratka.

• Olovkom [1] stavite oznaku na podu na mjestu svake noge.
•  Napomena:okrenite noge na stranu APL-a kako biste izbjegli opasnost od sapletanja. 
• Izbušite [2]  rupu promjera 0,50" (13 mm) na svakoj oznaci.
• Izbušite rupu do dubine od 2,0" (51 mm).

• Stavite stopalo [3] preko rupe [4]
• Stavite anker [2] u rupu
• Čekićem [1] lupkajte anker
• Lupkajte anker sve dok ne dođe do dna rupe
• Na vijak stavite podlošku [6] i maticu [5]
• Svaku maticu pritegnite na 55 ft-lb (75 Nm)

 Upozorenje: Ako okrećete Postavku 372 na Ništa, AW osovina će pasti ako nije podržana ili iskopčana. Učinite jedno od sljedećeg:

• Ručno pomaknite na sigurno mjesto
• Isključite sve APL kabele PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi
• Isključite AW kočnicu PRIJE otpuštanja gumba za zaustavljanje u nuždi

Da biste onemogućili APL da pokrene stroj u samostalnom načinu rada. Pritisnite [SETTING]. Promijenite sljedeće postavke:

• 372 - Tip sustava za dodavanje sirovca na 0: Ništa
• 376 Omogućena svjetlosna zavjesa  na  isključeno