MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
0
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • maskiner Main Menu
    • VMT-serien
      VMT-serien
      VMT-serien View All
      • VMT-serien
      • VF-serien
      • UMC-serien
      • VR-serien
      • Prismatisk VP-5
      • VMC med palettväxlare
      • Minimill
      • VM-serien
      • Höghastighetsborrmaskiner
      • Drill/Tap/Mill-serien
      • Toolroom-serien
      • Compact Mill
      • Portalfräsar
      • SR skivmatningsbord
      • VS-serien
      • Fräsar med dubbla pelare
    • Svarvar
      Svarvar
      Svarvar View All
      • Svarvar
      • ST-serien
      • Svarvar med Y-axel
      • Dubbla spindlar
      • Box Way-serien
      • Toolroom-svarvar
      • CL-serien
      • Haas stångmagasin V2
      • Portalrobot för svarv
    • Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar
      Horisontalfräsar View All
      • Horisontalfräsar
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 50-kona
      • Horisontella fleroperationsmaskiner/ 40-kona
    • Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare
      Rundmatningsbord och indexerare View All
      • Rundmatningsbord och indexerare
      • Rundmatningsbord
      • Indexerare
      • 5-axliga rundmatande produkter
      • Extra stora rundmatningsbord
    • Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem
      Automatiseringssystem View All
      • Automatiseringssystem
      • Automatisering för fräsar
      • Automatiseringslösning för svarv
      • Automatiseringsmodeller
    • Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner
      Skrivbordsmaskiner View All
      • Skrivbordsmaskiner
      • Desktop Mill
      • Desktop Lathe
      • Styrsimulator
    • Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning
      Verkstadsutrustning View All
      • Verkstadsutrustning
      • Bordsfräs
      • Bandsåg
      • Bordsfräsar
      • Planslipmaskin
      • Vertikalsåg
      • Kapsåg
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Alternativ Main Menu
    • Product Image Spindlar
      Spindlar
      Spindlar View All
      • Spindlar
    • Product Image Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare
      Verktygsväxlare View All
      • Verktygsväxlare
    • Product Image 4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade
      4:e | 5:e-axlade View All
      • 4:e | 5:e-axlade
    • Product Image Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg
      Revolvrar och roterande verktyg View All
      • Revolvrar och roterande verktyg
    • Product Image Sondering
      Sondering
      Sondering View All
      • Sondering
    • Haas – Hantering av spån och kylmedel Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel
      Hantering av spån och kylmedel View All
      • Hantering av spån och kylmedel
    • Haas styrsystem Haas styrsystem
      Haas styrsystem
      Haas styrsystem View All
      • Haas styrsystem
    • Product Image Produktalternativ
      Produktalternativ
      Produktalternativ View All
      • Produktalternativ
    • Product Image Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör
      Verktyg och fixturtillbehör View All
      • Verktyg och fixturtillbehör
    • Product Image Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning
      Uppspänningsanordning View All
      • Uppspänningsanordning
    • Product Image 5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar
      5-axliga lösningar View All
      • 5-axliga lösningar
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image Automatisering
      Automatisering
      Automatisering View All
      • Automatisering
    • SNABBLÄNKAR Specialserie  Specialserie 
      EU-SERIEN EU-SERIEN BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA BYGG-OCH-SE PRIS | PRISLISTA Maskiner i lager Maskiner i lager NYHETER NYHETER DIN FÖRSTA CNC-MASKIN DIN FÖRSTA CNC-MASKIN
      KÖPA VERKTYG
      • Bygg och prissätt en Haas
      • Prislista
      • Finns i lager
      • CNCA-finansiering
      VILL DU KOMMA I KONTAKT MED OSS?

      Din Haas-leverantör (HFO) kan besvara alla dina frågor och diskutera vilka lösningar som är bäst för dig.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Upptäck skillnaden med Haas
    • Varför Haas
    • MyHaas
    • Utbildningsgrupp
    • Industri 4.0
    • Haas-certifiering
    • Kundreferenser
  • Service Main Menu
      Välkommen till Haas Service
      SERVICEHEMSIDA Bruksanvisningar Så här går det till Felsökningsguider Förebyggande underhåll Haas-detaljer Haas-verktyg Video
  • Videor Main Menu
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
Use the up and down arrows to select a result. Press enter to go to the selected search result. Touch device users can use touch and swipe gestures.
MyHaas Välkommen
!
Haas Tooling Gästorderhistorik MyHaas/HaasConnect Logga in Registrera Haas Tooling Mitt konto Order History Return History MyHaas/HaasConnect Logga ut Välkommen Mina maskiner Senaste aktivitet Mina offerter Mitt konto Mina användare Logga ut
0
Hitta din återförsäljare
  1. Välj språk
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

Sökresultat

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Automatic Parts Loader (APL) - VMC- Installation (Side Load)

Service Home Instruktioner Haas Portalrobot (APL) – VMC – Installation (sidobelastning)

Haas Portalrobot (APL) – VMC – Installation (sidobelastning)

- Hoppa till avsnitt - 1. Introduction 2. APL Alignment (2 steg) 3. Level the APL (1 steg) 4. Shipping Brackets (3 steg) 5. VMC Preparation (3 steg) 6. Light Curtain - Installation (3 steg) 7. Fence Installation with Interlock 8. Enable the APL (2 steg) 9. Electrical Installation (5 steg) 10. First Power On (1 steg) 11. Set Offsets (2 steg) 12. Anchoring Instructions (2 steg) 13. APL Operation 14. Disable the APL Back to Top
Recently Updated Last updated: 06/27/2025

Haas Portalrobot (APL) – VMC – Installation (sidobelastning)


Revidering A – 06/2025

Introduction

Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

  • VF-1/2 och VM-2 byggd från 2019-04-01
  • Handratt med pekskärm
  • I/O-kort uppdaterat till 34-349xB eller senare
  • NGC/Programversion 100.24.000.1110 eller senare
  • SMTC med 30 eller 50 platser
  • Kontrollera dokumentet Layoutritning för maskinspecifikationer
  • Obs! Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett separat tillval.

Maskinkrav för fältinstallation:

  • NGC/Programversion från 100.23.000.1020
  • RJH-XL
  • Byggd efter 13/3/2023
  • Autofönster – 93-1000960: AUTOFÖNSTER DUBBEL BRYTARSATS SML VF C-APL

 Anm.: Kontrollera före installation av APL att fräsen är avvägd och att avståndet mellan golv och underrede är 3 tum.

När satsen har köpts måste konfigurationsfilen laddas upp igen till maskinen från HBC.

 Obs! Tillvalets filer visas på nedladdningssidan för konfigurationsfiler efter att beställning av APL har gjorts.  Om alternativet inte visas kontakta serviceavdelningen.

APL Alignment

1

Använd ett palluttag för att flytta APL till rätt position. Justera APL till de mätningar som visas:

Mät avstånden från slutet av AU-axelarmen till maskinen:

  • Mät 0,75" (19 mm) från armens ände till tunn plåten ovanför bilrutan  [1]
  • Mät 11" (280 mm) från sidan av armen till sidan av sidan av auto-fönsterplåten [2]

2

Fäst tunn plåt panelerna mellan APL:ens och maskinens baksida. Fäst en panel med bultar på APL [1] och använd magneter för att montera den andra panelen på maskinen [3]. Använd bultar för att fästa ihop panelerna [2]. 

Level the APL

1

Väg av APL-underredet med vattenpass på APL-bordet. Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1]. Kontrollera att de fyra utjämningsskruvarna är i full kontakt med golvet efter att basen har nivåjusterats.

Placera bubbelnivån ovanpå den horisontella balken [3]. Lossa bultarna som säkrar balken mot pelarna. Lyft eller sänk den högra sidan av den horisontella balken tills den är korrekt nivåjusterad. Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.

Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

Shipping Brackets

1

  • Ta bort dörr fästet [1].

2

  • Ta bort AW-axelns sändnings fästen [1], [2].

3

  • Avlägsna AW-axlarna plåt svepning [2]
  • Ta bort AU och AW-axelns sändnings fästen [1].

VMC Preparation

1

Dra kabelslangen från APL till VMC-styrskåpets undersida [1]. 

Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

2

Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-förgreningen är säkert ansluten till den pneumatiska ledningen [1]. 

För den andra änden av den pneumatiska ledningen genom CALM-skåpets undersida [2]. 

 

Obs! Säkerställ att slangen inte har några skarpa böjar för att undvika knickning.

 

3

Anslut den andra änden av slangen på CALM-fördelningsblocket till luftmatningsporten märkt ”APL/Robot air supply port” [1] med en lämplig adapterkoppling. Se dekalen för luftsmörjningssystemet på luckan till CALM-skåpet. 

Light Curtain - Installation

1

 ANM.: Detta avsnitt gäller för maskiner med ljusridå.   
  • Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
  • När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
  • Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

2

  • Skruva fast ljusridåns mottagarända på vänstra sidan av kontrollenheten med medföljande självgängande skruvar enligt den visade konfigurationen.
  • När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

3

  • Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
  • Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

Fence Installation with Interlock

Följ proceduren som länkas nedan för installation av stängsel istället för ljusridå.

Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) – Installation av stängsel

Enable the APL

1

 VARNING: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Anm.: Styrsystemet måste vara i serviceläge för att fabriksinställningsmenyn ska vara tillgänglig.

  • Nödstoppa maskinen.
  • Ändra parameter 2191 ”LIGHT CURTIN TYPE” (LJUSRIDÅTYP)  till  ”LC_TYPE_1”
  • Sätt inställning372 ”PARTS LOADER TYPE” (DETALJLADDARTYP) på ”TYPE 2 MILL APL”
  • Sätt inställning 375 ”APL GRIPPER TYPE” (APL-GRIPARTYP) på  ”DUAL GRIPPER” (DUBBEL GRIPARE)
  • Sätt inställning 376 ”LIGHT CURTAIN ENABLE” (AKTIV LJUSRIDÅ) på ”ON” (PÅ)
  • Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

 

Electrical Installation

 Försiktighet: När du gör underhåll eller reparationer på CNC-maskiner och deras komponenter, måste du alltid följa grundläggande säkerhetsföreskrifter. Detta minskar risken för personskador och materiella skador.

  • Ställ huvudkretsbrytaren på [OFF] Position.

 Fara: Innan du påbörjar något arbete inuti kopplingsskåpet tänds högspänningsindikatorn på 320V Power Supply / Vector Drive måste ha varit avstängd i minst 5 minuter.

Vissa serviceprocedurer kan vara farliga eller livshotande. Prova inte ett förfarande som du inte helt förstår. Om du har några tvivel om att göra ett förfarande, kontakta din Haas Factory Outlet (HFO) och schemalägg ett servicebesök.

1

  • Installera AU-, AV-och AW-axlarnas förstärkare i förhållande till dekaletiketterna på förstärkarens fläktfäste 

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden.

2

  • Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
  • Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är avstängd
  • Ta bort den gamla kabeln för DC-matning från vektordrivningens terminaler 2 och 3 till förstärkarna.
  • Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
    • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
      • Den vita ledaren som är märkt"TB2 +" till terminal 2
      • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
  • Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. till servoförstärkaren [3] längst till vänster enligt märkning.
  • Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren [4] längst till höger enligt märkning.

 

3

  • LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
  • Koppla in strömkabeln till högspänningsterminalerna Anm.: Ledarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
    • röd till RED [1]
    • vit till WHT [2]
    • svart till BLK [3]
    • PH-A till rött
    • PH-B till WHT
    • PH-C till BLK
  • Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt
  • Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare
  • Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren
  • Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler
  • Anslut den svarta ledaren till -H.V. Anslut den röda ledaren till +H.V.

4

  • Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]
  • Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:
    • AU-axeln till utgången 8
    • AV-axeln till utgången 15.
    • AW-axeln till utgången 16.
  • Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till på NGC PCB [3] enligt följande:
    • AU-axeln till ingången 8
    • AV-axeln till ingången 15.
    • AW-axeln till ingången 16.
  • LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

5

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

First Power On

1

  •  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  • Anslut servomotorns kabel:
  • Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.
  • Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.
  • Sök upp ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att det inte finns några aktiva larm med anknytning till AU-, AV- och AW-axlarna
  •  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
  • Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

Set Offsets

1

  • Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
  • Zero Return AU, AV och AW
  • Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
    • Tryck på AU + F4
    • Tryck på AV + F4
    • Tryck på AW + F4

2

  • Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
  • Kör indikatorn längs 6"-backens hela längd tills kastet är inom toleransen (NTE +/- 0.001)
  • Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

Anchoring Instructions

1

  • Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
  •  Anm.: Vrid fötterna mot sidorna på APL för att undvika snubblingsrisk.
  • Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") hål i varje markering.
  • Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

2

  • Sätt foten [3] över hålet [4].
  • Sätt ett ankare [2] i hålet.
  • Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
  • Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
  • Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
  • Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

APL Operation

Se tillägget till operatörshandboken för fräs-APL för information om drift och underhåll av APL. 

Disable the APL

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

  • Mata till en säker plats
  • Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
  • Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på SETTING (INSTÄLLNING)Ändra följande inställningar:

  • 372 Portalrobottyp till 0: Ingen
  • 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

Feedback
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas pris inkl. frakt

I detta pris ingår frakt, export- och tullavgifter, försäkring och övriga kostnader som uppstår för leverans till överenskommen plats. Inga övriga obligatoriska kostnader kan läggas till för leverans av Haas CNC-produkt.

HÅLL DIG UPPDATERAD OM TIPS OCH TEKNIK FRÅN HAAS ...

Anmäl dig nu!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • Service och support
  • Ägare
  • Serviceförfrågan
  • Bruksanvisning
  • Haas-detaljer
  • Reparationsförfrågan, rundmatningsbord
  • Förinstallationsguider
  • Hitta rätt verktyg
  • Bygg och prissätt en ny Haas
  • Finns i lager
  • Haas prislista
  • CNCA-finansiering
  • Om Haas
  • DNSH-meddelande
  • Exportöverensstämmelse
  • Karriär
  • Certifieringar och säkerhet
  • Kontakta oss
  • Historik
  • Villkor och bestämmelser
  • Villkor och bestämmelser för Haas verktyg
  • Integritet
  • Garanti
  • Haas nätverk
  • Haas certifieringsprogram
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas Foundation
  • Haas gemenskap för teknisk utbildning
  • Evenemang
  • Delta i samtalet
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation, Inc – CNC-verktygsmaskiner

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255