Detta dokument förklarar hur man monterar och installerar Haas portalrobot för CNC-fräs (APL) på en VMC-maskin.

Maskinkrav:

• VF-1/2 och VM-2 byggd från 2019-04-01
• Handratt med pekskärm
• I/O-kort uppdaterat till 34-349xB eller senare
• NGC/Programversion 100.24.000.1110 eller senare
• SMTC med 30 eller 50 platser
• Kontrollera dokumentet [Layoutritning] för maskinspecifikationer
• Obs! Automatiskt skruvstycke ingår inte i APL för fräs. Det måste beställas som ett tilläggsupplysningar alternativ.

Anm.: Kontrollera före installation av APL att fräsen är avvägd och att avståndet mellan golv och underrede är 3 tum.

• Använd ett palluttag för att flytta APL till rätt position
• Justera APL till de mätningar som visas. Mät avstånden från slutet av AU-axelarmen till maskinen.
  • Mät 0,75" (19 mm) från armens ände till tunn plåten ovanför bilrutan  [1]
  • Mät 11" (280 mm) från sidan av armen till sidan av sidan av auto-fönsterplåten [2]

• Använd magneter för att fästa APL-panelkåpan på VMC-kapslingen enligt bilden. Bulta till APL med självgängande bultar

• jämna APL-basen med bubbelnivån ovanpå APL-tabellen.
• Använd avvägningsskruvarna på APL-stativet för att ställa in APL framåt/bakåt och i sidled [1].
• När du är klar med utjämning se till att alla fyra utjämning scerws få kontakt med golvet.
• Placera bubbelnivån [3] ovanpå den horisontella balken.
• Lossa skruvarna som säkrar balken till pelarna.
• Höj eller sänk den horisontella balken på höger sida så att APL står i våg.
• Dra åt skruvarna som säkrar den horisontella balken till pelarna.
• Kontrollera att APL-armen är horisontell [2]

• Dra kabelslangen från APL til VMC-styrskåpet enligt bild.

• Inuti denna slang finns flera trådar och en pneumatisk ledning från APL-grenröret som används för att insuga luftens löddenoider
• Mata alla ledningar från ledningen in i kontrollskåpet med undantag för den pneumatiska ledningen.

• Den ena änden av den pneumatiska linjen är ansluten till APL-grenröret [1]
• Den andra änden leds genom förgreningen som visas i föregående steg, men istället för att matas in i elskåpet förs den vidare till CALM-skåpet [2]

• Kontrollera att tryckkopplingen på sidan av APL-förgreningen är säkert ansluten. 

• Anslut den andra änden av slangen till CALM-förgreningen på den plats som visas med lämplig adapterkoppling för att göra detta.

• Skruva fast transmitterns ände på ljusridån på sidan av APL-höljet med den medföljande hårdvaran i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.
• Kör kabeln från undersidan av sändaren under palettpoolen och genom kabelledningen

• Skruva i ljusridåns ända till vänster sida av kontrollenheten med hjälp av medföljande självgängande maskinvara i den konfiguration som visas.
• När du installerar ljusridåerna se till att änden med kabelanslutningen är på botten.

• Använd den medföljande kardborre plåstret för att fästa 24VDC strömförsörjning till den högra väggen inuti kopplingsskåpet.
• Anslut ljusridåkablarna så som visas i diagrammet.

 VARNING: Utför detta steg före inkoppling av elektriska APL-komponenter till maskinen.

Anm.: Styrsystemet måste vara i serviceläge för att fabriksinställningsmenyn ska vara tillgänglig.

• Nödstoppa maskinen.
• Ändra parameter 2191 ”LIGHT CURTIN TYPE” (LJUSRIDÅTYP)  till  ”LC_TYPE_1”
• Sätt inställning372 ”PARTS LOADER TYPE” (DETALJLADDARTYP) på ”TYPE 2 MILL APL”
• Sätt inställning 375 ”APL GRIPPER TYPE” (APL-GRIPARTYP) på  ”DUAL GRIPPER” (DUBBEL GRIPARE)
• Sätt inställning 376 ”LIGHT CURTAIN ENABLE” (AKTIV LJUSRIDÅ) på ”ON” (PÅ)
• Håll E-STOPPET nedtryckt och Stäng av maskinen.

• Installera AU-, AV-och AW-axlarnas förstärkare i förhållande till dekaletiketterna på förstärkarens fläktfäste 

Anm.: AU-axelns förstärkare [1] visas på bilden.

• Om maskinen byggdes med den enda ledningen DC busskabel (33-04901B) du kommer att behöva byta ut den med Dual bly DC busskabel (33-0052C) medföljer satsen.
• Innan du arbetar med den här kabeln ska du stänga AV maskinen och låta vektordrivning-kondensatorer urladda tills den röda lampan [1] på vektordrivningen är avstängd
• Ta bort den gamla kabeln som försörjer DC-spänningen från Vector Drive terminalerna 2 och 3 till alplifiers.
• Installera den nya dual lead DC-BUSSKABELN (33-0052C) enligt följande:
  • Anslut änden med ringterminalerna [2] till Terminal 2 och 3 på vektordrivning:
    • Den vita ledaren som är märkt"TB2 +" till terminal 2
    • Den svarta ledaren som är märkt TB3 "-" till terminal 3
• Dra den längre kabeln genom fläktfästet under förstärkarna och anslut den till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. till servoförstärkaren [3] längst till vänster enligt märkning.
• Anslut den återstående kabeln till terminalerna "+" H.V. och "-" H.V. på servoförstärkaren [4] längst till höger enligt märkning.

• LED AU, AV och AW axlar strömkablar genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet.
• Koppla in strömkabeln till högspänningsterminalerna Anm.: Ledarna i AV-axelns strömkabel är märkta PH-A, PH-B och PH-C på grund av ett annat färgschema. Anslut enligt följande:
  • röd till RED [1]
  • vit till WHT [2]
  • svart till BLK [3]
  • PH-A till rött
  • PH-B till WHT
  • PH-C till BLK

• Anslut jordtråden [4] till fästet för förstärkarens fläkt
• Hitta högspännings terminalerna [5] på närmaste förstärkare
• Hitta högspännings terminalerna [7] på förstärkaren
• Installera byglarna [6] från monteringssatsen mellan dessa terminaler
• Anslut den svarta ledaren till -H.V. Anslut den röda ledaren till +H.V.

• Anslut de aktuella kommando kablarna till kontakten nära toppen av varje förstärkare [1]
• Anslut de andra ändarna på kablarna till AMPLIFIER COMMAND-utgångarna på NGC PCB [2] enligt följande:
  • AU-axeln till utgången 8
  • AV-axeln till utgången 15.
  • AW-axeln till utgången 16.
• Dirigera U-, V-och W-axlarna Encoder-kablarna genom öppningen på undersidan av kopplingsskåpet och Anslut dem till på NGC PCB [3] enligt följande:
  • AU-axeln till ingången 8
  • AV-axeln till ingången 15.
  • AW-axeln till ingången 16.
• LED AW-axelns broms kabel i kopplingsskåpet och Anslut den till P3/4/5 på SIO.

Installera SMTC PCB [1] på SIO Door med standoffs [2] och skruvarna [3].

Koppla ihop SMTC-KRETSKORTS kablarna som visas i diagrammet.

Om maskinen har en Smart CAN-autodörr, anslut kabeln 33-1518 till P15 på SIO-kortet. 

•  Anm.: APL levereras med kabeln till AW servomotorbroms oinkopplad som en säkerhetsåtgärd.  Detta för att förhindra att AW-axeln sjunker om APL inte har aktiverats i kontrollen.
  
• Anslut servomotorns kabel:
• Starta upp maskinen med nödstoppet intryckt.
• Före frigörande av nödstoppet: sök upp skärmen ”CURRENT COMMANDS” (AKTIVA KOMMANDON) och kontrollera att fliken ”AUTOMATIC PART LOADER” (PORTALROBOT) är synlig.
• Sök upp ”ALARMS AND MESSAGES” (LARM OCH MEDDELANDEN) och kontrollera att det inte finns några aktiva larm med anknytning till AU-, AV- och AW-axlarna
•  Varning!  Om APL vänster handikappade och E-STOP släppte AW-axeln kommer att falla.
• Frigör nödstoppet och kör nollpunktsåtergång på maskinen.

• Ställ in RUTNÄTS förskjutningar för AU-, AV-och AW-axlarna.
• Zero Return AU, AV och AW
• Gå till fliken ”Diagnostics >Parameters > Factory Settings” (Diagnostik > Parametrar > Fabriksinställningar)
  • Tryck på AU + F4
  • Tryck på AV + F4
  • Tryck på AW + F4

• Mata C-axeln tills skruvstycket är inställt på den position som visas
• Svep mätklockan längs 6"-backens hela längd och kontrollera max avvikelse (NTE +/- 0.001)
• Spara denna position under Fabriksparameter 7.310 som din nya C-axelpalloffset. C-axeln roterar till denna position för varje artikelbyte.

• Använd en penna [1] för att sätta en markering på golvet på varje fot.
•  Observera:Vrid fötterna till sidorna av APL för att undvika en snubblar fara. 
• Borra hål [2] Ø 13 mm (0,50") i varje markering.
• Borra hålet med djup 51 mm (2,0").

• Sätt foten [3] över hålet [4].
• Sätt ett ankare [2] i hålet.
• Använd en hammare [1] för att knacka på ankaret.
• Tryck på ankaret tills det är längst ned i hålet.
• Sätt en bricka [6] och en mutter [5] på bulten.
• Vridmoment varje mutter till 55 ft-lb (75 Nm).

 Varning: Om du vänder dig Inställning 372 till Ingen, AW - axeln kommer att falla om den inte stöds eller kopplas bort. Gör något av följande:

• Mata till en säker plats
• Koppla från APL-kablarna INNAN nödst. släpps
• Koppla från AW-broms INNAN nödst. sl.

Avaktivera APL för att köra maskinen i fristående läge. Tryck på SETTING (INSTÄLLNING)Ändra följande inställningar:

• 372 Portalrobottyp till 0: Ingen
• 376 – Aktiverad ljusridå  på  PÅ