‫CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

سيوضّح لك دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها هذا كيفية استكشاف الأعطال وإصلاحها في ماكينة CAN ذات الباب الآلي. لاستكشاف أعطال أنظمة CAN الأخرى وإصلاحها، راجع دليل استكشاف أعطال وإصلاح - لوحة تشحيم CAN ورأس المغزل

نزّل وأكمل قائمة مراجعة تقرير فحص الباب التلقائي لـ CAN أدناه قبل استبدال أي أجزاء.

قائمة مراجعة تقرير فحص الباب التلقائي لـ CAN

يوضح لك الفيديو التالي كيفية استكشاف أعطال ناقل Smart CAN Bus والباب الآلي وإصلاحها.

ملاحظة: هذا الفيديو الخاص بالخدمة هو مرجع فقط ولا يحلّ محل الإجراء المكتوب.

Symptom Table

العرض	السبب المحتمل	الإجراءات التصحيحية
الإنذار 548 DOOR M CODES NOT ALLOWED	لا تحتوي الماكينة على إشارة اتصالات خلوية آمنة أو أن ستارة الإضاءة غير مفعلة.	تعمل أكواد M لكل من ماكينة التفريز M80/M81 والمخرطة M85/M86 فقط أثناء تلقي الماكينة إشارة سلامة خلوية من روبوت أو إذا كانت مركَّبة بها ستارة ضوئية. للحصول على مزيد من المعلومات، راجع المستند المرجعي المساعدة في تكامل الروبوت - NGC.
الإنذار/رمز CAN قبل البرنامج 100.21.000.1100: الإنذار 9898.001: CAN NODE WARNING كودCAN‏ [0x43]‏: CAN NODE WARNING البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث: الإنذار 9706 أو (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE رمز CAN [0x43]	البرامج الثابتة القديمة والمعلَمات	قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات الترتيب، والبرامج الثابتة I/O / CAN AD.
الإنذار 9701: مُعرف العقدة: أبلغت العقدة رقم XX عن فقد الاتصال من لوحة الإدخال/الإخراج رمز CAN [0x01]	البرامج الثابتة لوحدة الإدخال والإخراج قديمة.	تحميل البرامج الثابتة للإدخال/الإخراج الإصدار 4.09 أو إصدار أحدث.
	ضعف الاتصال	تأكد من أن موصلات ناقل CAN مستقرة بشكل كامل وأن مقاوم الفصل مضبوط بشكل صحيح.
لا يتم فتح الباب بشكل كامل.	تراكم البُرادة في بكرات الباب أو تلوث سائل التبريد بعجلة الباب الآلي.	قم بتنظيف البُرادة من بكرات الباب. قم بتنظيف سائل التبريد من عجلة الباب الآلي.
	لم يتم تعيين قيم إعدادات المصنع الخاصة بوقت فتح الباب بشكل صحيح.	راجع إجراء ترقية الباب الآلي Smart CAN.
	المحرك غير محاذٍ لمسار الباب.	تحقق من محاذاة الباب. انظر قسم محاذاة الباب الآلي - الباب أدناه.
	ربما تكون بكرة المحرك غير مربوطة.	فِك غطاء المحرك لمعرفة ما إذا كانت البكرة مربوطة بإحكام، وإذا لم يكن الأمر كذلك، فافحص البكرة وعمود المحرك وضع اللوكتيت Loctite الأحمر على أسطوانة عمود المحرك والسنون.
	ماكينات DM/DT/UMC-350 المصنوعة قبل 15/7/2023: يتخطى الباب الآلي التروس.	استبدل كتيفة محول الباب الآلي بكتيفة محول جديدة ومتينة 25-14189B.
يوجد تأخير في نهاية تسلسل فتح الباب.	قد تكون البرامج الثابتة للوحة CAN الخاصة بالباب الآلي قديمة.	انتقل إلى علامة التبويب Diagnostic (التشخيصات) > System (النظام) وتحقق من ترقية إصدار الباب الآلي إلى البرنامج الثابت aV142 أو أعلى.
ينفتح الباب بالكامل ولكنه لا يثبت وينسحب مسببًا خروج المحرك من مسار الباب عند فك الارتباط.	المحرك المعيب.	في حالة وجود ماكينة ذات باب واحد، قم بتثبيت محرك جديد وتحقق مما إذا كان الباب مثبتًا ويتراجع. في حالة تثبيت المحرك وتراجعه، استبدل المحرك المعيب. في حالة وجود ماكينة ذات بابين، قم بتبديل المحركات وتحقق مما إذا كان المحرك يثبت ويتراجع. في حالة تثبيت المحرك وتراجعه، استبدل المحرك المعيب.
تتراجع مسارات الباب.	مشبك المسار لا يتعّشق بشكل صحيح على تنميط السن.	تمت زيادة حجم مشبك المسار، تحقق من قسم مشبك مسار الباب الآلي أدناه لتحديد ما إذا كانت الماكينة تحتوي على مشابك المسار المحدّثة. إذا كانت هناك حاجة إلى المشابك الجديدة، فاطلب طقم استبدال مشبك المسار واتبع إجراء استبدال مسار الباب الآلي.
عند فتح الأبواب أو إغلاقها، ستتوقف الأبواب وتنسحب وتظهر الرسالة "Auto Door Collision Detected" (اكتشاف اصطدام في الباب الآلي).	تراكم ضميمة البُرادة وسائل التبريد في أسطوانات الباب أو عدم محاذاة الأبواب بشكل صحيح.	قم بتنظيف البُرادة من بكرات الباب. تأكد من محاذاة الأبواب ومن إمكانية فتحها وإغلاقها بسلاسة.
	تحتوي الماكينة على ملفات تكوين قديمة.	نزّل آخر ملفات التكوين من خلال بوابة Haas وحدّث الماكينة.
	(الباب الآلي الثنائي فقط) كابلات طاقة الموتور موصلة بمخارج غير صحيحة.	تأكد من توصيل كابلات الموتور بالمخارج الصحيحة على لوحة الدارات المطبوعة لـ Smart CAN. يجب توصيل كابل الموتور 1 بالمخرج J6. يجب توصيل كابل الموتور 2 بالمخرج J9. استخدم المخطط الكهربائي الموضح أدناه.
	(الباب الآلي الثنائي فقط) يتم توصيل مفاتيح فتح الباب الأيمن والأيسر للخلف على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج.	تأكد من أنه عند فتح الباب الأيسر تتغير حالة مدخل الباب الأيسر على شاشة فحص لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج. إذا لم يتحقق ذلك من مداخل الباب على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (الباب الأيمن P41 مفتوح والباب الأيسر P42 مفتوح).
	الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط: تيار المحرك عند الفتح أو الإغلاق أعلى من حد التيار.	الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط: قم بالترقية إلى مصدر الطاقة بقدرة 350 وات وركّب رقعة المعلّمة ورقعة الإدخال/الإخراج.
الإنذار 9899 IOPCB CAN FAULT و/أو 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE	تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح.	حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
	تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة.	تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
	لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي غير متصلة بمصدر طاقة.	تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي بالطاقة.
	تم فصل كابل اتصال عقدة CAN.	أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
	محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح.	أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
	تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة.	أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
	يجب إعادة ضبط عقدة CAN.	عطّل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
Alarm 9172 AUTO DOOR COLLISION	اكتشف الباب الآلي تصادمًا أثناء الإغلاق.	تحقق من الأجسام التي تعيق إغلاق الباب.
		تحقق من تراكم بُرادة على قضبان توجيه الباب.
		تحقق من أن عجلات دفع الباب غير عالقة أو تفقد الاتصال مع الجزء العلوي من الباب.
		افحص الأسلاك للتأكد من عدم وجود دوائر قصر.
	البرامج الثابتة القديمة والمعلَمات	قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.
Alarm 9118 AUTO DOOR DID NOT OPEN أو الإنذار 9983 AUTO DOOR DID NOT CLOSE	لم يتم فتح أو إغلاق الباب الآلي DC خلال الوقت المسموح به.	تحقق من عدم وجود أي عوائق في مسار الباب.
		تحقق من تراكم بُرادة على قضبان توجيه الباب.
		تحقق من أن عجلات دفع الباب غير منزلقة أو تفقد الاتصال مع الجزء العلوي من الباب.
	تم تثبيت الحواجز.	قم بإزالة حواجز الباب. راجع قسم إزالة الحاجز أدناه.
	البرامج الثابتة القديمة والمعلَمات	قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.
الإنذار 9829 CAN ANALOG OVER LIMIT	معلّمات البرامج الثابتة القديمة.	قم بالترقية إلى أحدث ملفات التكوين، و البرامج الثابتةI/O / CAN AD.
(المخارط فقط) يبدو أن الباب يتم سحبه.	انفصلت صواميل الدفع الموجودة على مسمار الارتكاز في مجموعة الموتور.	اطلب الحلقتين الدائريتين (2x) رقم القطعة 57-0551 وركبهما كما هو موضّح أدناه في القسم إعادة تركيب صامولة الدفع أدناه.
(المخارط فقط) صوت خشخشة/طحن من منطقة الموتور.
يستمر الباب الآلي في العمل بعد فتحه بالكامل.	الماكينة المزودة بباب آلي المصنوعة في الفترة من فبراير 2023 إلى يونيو 2023 أو إذا تم تغيير السير بين هذه التواريخ، فقد يكون السير معيبًا.	افحص نظام الباب الآلي جيدًا. إذا كانت جميع الفحوص جيدة، فيجب استبدال السير. راجع استبدال مسار الباب الآلي ذات التيار المستمر - AD0465.
	يزيد ضغط الهواء عن 85 رطل لكل بوصة مربعة.	تحقق من عدم وجود أي شيء مفكوك أو مكسور على محرك الباب الآلي أو مسار سير مكبس الهواء.
		تحقق من أن الباب ليس مائلاً بزاوية أثناء فتحه.
		تحقق من ضبط مكبس الهواء.
		قم بتنشيط محرك الباب الآلي وتأكد من تعشيقه بشكل صحيح مع مسار السير.

Power Supply Identification

مصدر طاقة الباب الآلي CAN قدرة 150 وات

دخل الطاقة على مصدر الطاقة موجود في الأعلى [1].

خرج الطاقة على مصدر الطاقة موجود في الأسفل [2].

مصدر طاقة الباب الآلي CAN قدرة 350 وات

خرج الطاقة على مصدر الطاقة موجود في الأعلى [1].

دخل الطاقة على مصدر الطاقة موجود في الأسفل [2].

Door Track Clip

تمت زيادة حجم مشبك المسار، تأكد من أن الماكينة تحتوي على المشابك المحدّثة.

إذا كانت الماكينة بحاجة إلى المشابك المحدّثة، فانتقل إلى إجراء استبدال مسار الباب الآلي واطلب طقم الاستبدال.

Detent Removal

إذا كانت الماكينة تُصدر الإنذارات 9118 أو 9983 ولا توجد إعاقات في مسار الباب، فقد يلزم إزالة الحواجز إذا تم تثبيتها.

يتم ربط الماسكات باللوحة المعدنية فوق الباب (الأبواب) [1].

قم بإزالة الأجهزة والحواجز [2] من الماكينة.

Push Nut Re-Attachment

إذا انفصلت صواميل الدفع (رقم القطعة 46-0043) عن مسمار الارتكاز، فاطلب الحلقتين (2x) الدائريتين رقم القطعة 57-0551.

خذ صمولة دفع واحدة [1] وضع الحلقات الدائرية [2] داخل صامولة الدفع كما هو موضح في الصورة ناحية اليمين.

ركّب صامولة الدفع والحلقات الدائرية على مسمار الارتكاز.

إذا كانت صامولة الدفع مربوطة بدون الحلقات الدائرية، فستبدو مثل الصورة الموجودة ناحية اليسار.

عند تركيب صامولة الدفع مع الحلقات الدائرية، سيظهر مسمار الارتكاز مثل الصورة الموجودة ناحية اليمين.

تأكد من أن مسمار الارتكاز يلتصق مثل الصورة الموجودة ناحية اليمين وأعد تركيب صامولة الدفع الأخرى.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط:

في حالة فشل ماكينة تفريز عمودية أو مخرطة طويلة مزودة بأبواب مزدوجة في فتح الأبواب أو إغلاقها، نفّذ جميع خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

إذا استمرت الماكينات في إصدار صوت التنبيه، ركّب مصدر الطاقة الجديد الذي تم إصداره للأبواب الآلية Smart CAN.

93-3354 CAN AUTODOOR POWER SUPPLY KIT 2021

ملحوظة: ينطبق هذا على الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط.

ملحوظة: التصحيحات المطلوبة لترقية حدود التيار.

تصحيح المعلمة: AD 350W PS CV

تصحيح الإدخال/الإخراج: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

استخدم أداة Data Collection (جمع البيانات) لجمع بيانات تيار الموتور عند فتح الأبواب.

يوجد ملف أداة جمع البيانات وإجراء كيفية الاستخدام على موقع HBC.

تم العثور على الملفات: علامة تبويب Service (الخدمة) > Documents and Software (المستندات والبرامج) > Control Software (برنامج التحكم) > Next Generation Control (وحدة التحكم من الجيل التالي) > CAN Auto Door & E-Vise (الباب الآلي CAN والملزمة الإلكترونية)

ملاحظة: يجب أن تحتوي الماكينة على أحدث البرامج، والبرامج الثابتة I/O & AD. يجب تمكين عقدة CAN الصحيحة وإجراء جميع استكشاف الأخطاء وإصلاحها قبل استخدام أداة جمع البيانات. ضمّن هذه البيانات مع إشعار الخدمة.

Auto Door - Door Alignment

لمحاذاة المسار مع المحرك، من المهم أن يكون تعشيق العجلة بالكامل على المسار. لا تضحِ بمحاذاة الباب من أجل محاذاة المسار. إذا كنت تواجه مشكلات في محاذاة المسار، فاضبط المسار نفسه مع الفتحات الموجودة في مقاطع المسار.

تحقق من أن الفجوة بين الترس والمسار [1] متساويةً خلال حركة الباب بالكامل عند رفع المحرك.

تحقق من أن الترس في المنتصف على المسار [2] عندما يقوم المحرك بتعشيق المسار عبر حركة الباب بالكامل.

تحقق من أن الترس عمودي على المسار [2] عندما يقوم المحرك بتعشيق المسار عبر حركة الباب بالكامل.

ملاحظة: الرسم التوضيحي الموضّح هو من تثبيت الباب الآلي في ماكينة UMC.

Autodoor Settings

الإعدادات

الوصف

الاستخدام

131

باب آلي

عند تعيين هذا الإعداد على ON (تشغيل)، يتم إغلاق الباب عند الضغط على [CYCLE START]، ويفتح عندما يصل البرنامج إلى M00 وM01 (مع إعداد Optional Stop "إيقاف اختياري" على وضع ON "تشغيل") أو M02 أو M30 ويتوقف المغزل عن الدوران.

ملاحظة: يقوم زر الباب التلقائي بفتح/إغلاق الباب بصرف النظر عما إذا كان الإعداد 131 مضبوطًا على تشغيل/إيقاف تشغيل، إلا إذا كانت الماكينة تحتوي على رقعة تصحيح HE.

ماكينة التفريز: لاستخدام أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي لماكينة M80/ M81. راجع M80/ M81 (أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي).

المخرطة: لاستخدام أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي لماكينة M85/ M86. راجع M85 / M86 (أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي).

ملاحظة: تعمل أكواد M فقط أثناء تلقي الماكينة إشارة سلامة خلوية من روبوت أو إذا كانت مركَّبة بها ستارة ضوئية. للحصول على مزيد من المعلومات، راجع المستند المرجعي المساعدة في تكامل الروبوت - NGC.

ملحوظة: يتم سرد إعدادات المصنع التالية كمرجع ولا يمكن تغييرها إلا بواسطة فني منفذ مصنع Haas.

إعداد المصنع	الوصف	الاستخدام
2194	تمكين مفتاح فتح الباب الأمامي بالكامل	(أحادي الباب) يُمكّن فحص مفتاح فتح الباب الأمامي بالكامل في نهاية تسلسل الباب، ولا يتأثر السلوك بخلاف ذلك
2195	تمكين مفتاح فتاح الباب الأيمن بالكامل	(الباب المزدوج) يُمكّن التحقق من مفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل في نهاية تسلسل الباب، ولا يتأثر السلوك بخلاف ذلك
2196	تمكين مفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل	(الباب المزدوج) يُمكّن التحقق من مفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل في نهاية تسلسل الباب، ولا يتأثر السلوك بخلاف ذلك
9009.001	CAN NODE 9 (LEGACY AUTODOOR)	ممكّنة عند تركيب مصدر طاقة Legacy CAN Autodoor.
9013.001	تمكين العقدة CAN 13 (الباب الآلي)	ممكّنة عند تثبيت مصدر طاقة Smart CAN Autodoor.

Smart CAN Autodoor Sequences

ملاحظة: تنطبق سيناريوهات التسلسل التالية فقط على باب Smart CAN الآلي.

تسلسل الفتح مع مفتاح الباب مفتوح بالكامل:

قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
افتح الباب المطلوب مع انتظار المهلة الزمنية.
حتى انتهاء وقت فتح الباب
- باب المحرك عند جهد الفتح
- باب المحرك عند تيار الفتح،
  - إذا دخلت عقدة CAN في حالة الحماية بسبب تيار المحركات الذي يتجاوز الأمر، سيتوقف تسلسل الباب
    1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
    2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
حتى انتهاء زمن السكون
- باب المحرك عند جهد الفتح ببطء
- باب المحرك عند تيار الفتح ببطء
  - عند وصول الباب إلى النهاية، يرتفع التيار وتدخل عقدة CAN في حالة محمية
    1. ستشير عقدة CAN إلى إتمام العملية الرئيسية ولن تنتظر حتى انتهاء الوقت.
انتظر المهلة الزمنية.
اعكس المحركات للوقت.
قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
في حالة تمكين مفاتيح الفتح الكامل
- افحص المفاتيح
  - إذا كان الباب غير مفتوح بالكامل
    1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
    2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة

تسلسل الفتح بدون مفتاح الباب مفتوح بالكامل:

قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
افتح الباب المطلوب مع انتظار المهلة الزمنية.
حتى انتهاء وقت فتح الباب
- باب المحرك عند جهد الفتح.
- باب المحرك عند تيار الفتح.
  - إذا دخلت عقدة CAN في حالة الحماية بسبب تيار المحركات الذي يتجاوز الأمر، سيتوقف تسلسل الباب
    1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
    2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
حتى انتهاء زمن السكون.
- باب المحرك عند جهد الفتح ببطء.
- باب المحرك عند تيار الفتح ببطء.
  - عند وصول الباب إلى النهاية، يرتفع التيار وتدخل عقدة CAN في حالة محمية
    1. ستشير عقدة CAN إلى إتمام العملية الرئيسية ولن تنتظر حتى انتهاء الوقت.
انتظر المهلة الزمنية.
اعكس المحركات للوقت.
قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.

أغلق التسلسل:

قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
افتح الباب المطلوب مع انتظار المهلة الزمنية.
حتى انتهاء وقت إغلاق الباب.
- باب المحرك عند سرعة الإغلاق.
- باب المحرك عند تيار الإغلاق.
  - سيراقب البرنامج التيار المبلغ عنه وإذا تجاوز الحد لفترة أطول من الحد الأقصى للوقت يفترض التصادم والمحركات العكسية
    1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
    2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
  - إذا اكتشف البرنامج الثابت تيارًا زائدًا لفترة أطول من 250 مللي ثانية، فأدخل الحالة الآمنة وإشارة البرنامج. سيتحمل البرنامج الاصطدام والمحركات العكسية.
    1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
    2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
إذا لم يتم العثور على مفتاح الإغلاق
- في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
- في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة