الخدمة CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

Last updated: 09/30/2021

الباب الآلي CAN بالتيار المستمر - دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها - NGC

مقدمة

سيوضح لك دليل استكشاف الأعطال وإصلاحها هذا كيفية استكشاف الأعطال وإصلاحها في ماكينة CAN ذات الباب الآلي.  لاستكشاف أعطال أنظمة CAN الأخرى وإصلاحها، راجع  دليل استكشاف أعطال وإصلاح - لوحة تشحيم CAN ورأس المغزل 

قم بتنزيل وتعبئة قائمة مراجعة تقرير فحص الباب التلقائي لـ CAN أدناه قبل استبدال أي أجزاء.

قائمة مراجعة تقرير فحص الباب التلقائي لـ CAN

جدول الأعراض

أدناه.
العرض السبب المحتمل الإجراء التصحيحي
الإنذار 548 لا يسمح بالأكواد M للباب لا تحتوي الماكينة على إشارة اتصالات خلوية آمنة أو أن ستارة الإضاءة غير مفعلة. تعمل أكواد M لكل من ماكينة التفريز M80/M81 و المخرطة M85/M86 فقط أثناء تلقي الماكينة إشارة سلامة خلوية من روبوت أو إذا كانت مركَّبة بها ستارة ضوئية. للحصول على مزيد من المعلومات، راجع المستند المرجعي المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC.

الإنذار/رمز CAN

قبل البرنامج 100.21.000.1100:

الإنذار 9898.001: تحذير عقدة CAN

كود CAN [0x43]: تحذير عقدة CAN

البرنامج 100.21.000.1100 والإصدارات الأحدث:

إنذار 9706 أو (100.001): التيار الموجه لعقدة CAN خارج النطاق

رمز CAN [0x43]

معلمات البرامج الثابتة &القديمة

 قم بالترقية إلى أحدث البرامج وملفات الترتيب والبرامج الثابتة المدخلات/المخرجات / CAN AD.
لا يتم تعشيق الباب الآلي، العجلة تدور. توجد مشكلة بالملف اللولبي أو تلوث في الأسطوانة. قم باستكشاف العطل بالملف اللولبي وإصلاحه، وفحص خرطوم الهواء والأسطوانة.
لا يتم فتح الباب بشكل كامل. تراكم البُرادة في بكرات الباب أو تلوث سائل التبريد بعجلة الباب الآلي. قم بتنظيف البُرادة من بكرات الباب. قم بتنظيف سائل التبريد من عجلة الباب الآلي.
لم يتم تعيين قيم إعدادات المصنع الخاصة بوقت فتح الباب بشكل صحيح. ارجع إلى إجراء ترقية الباب التلقائي Smart CAN.
ينفتح الباب بالكامل ولكنه لا يثبت وينسحب مسببًا خروج المحرك من مسار الباب عند فك الارتباط. المحرك المعيب.

في حالة وجود ماكينة ذات باب واحد، قم بتثبيت محرك جديد وتحقق مما إذا كان الباب مثبتًا ويتراجع. في حالة تثبيت المحرك وتراجعه، استبدل المحرك المعيب.

في حالة وجود ماكينة ذات بابين، قم بتبديل المحركات وتحقق مما إذا كان المحرك يثبت ويتراجع. في حالة تثبيت المحرك وتراجعه، استبدل المحرك المعيب.
عند فتح الأبواب أو إغلاقها، ستتوقف الأبواب وتنسحب وتظهر الرسالة "Auto Door Collision Detected" (اكتشاف اصطدام في الباب الآلي). تراكم ضميمة البُرادة وسائل التبريد في أسطوانات الباب أو عدم محاذاة الأبواب بشكل صحيح. قم بتنظيف البُرادة من بكرات الباب. تأكد من محاذاة الأبواب ومن إمكانية فتحها وإغلاقها بسلاسة.
تحتوي الماكينة على ملفات تكوين قديمة. نزّل آخر ملفات التكوين من خلال بوابة Haas وحدّث الماكينة.
(الباب الآلي الثنائي فقط) كابلات طاقة الموتور موصلة بمخارج غير صحيحة. تأكد من توصيل كابلات الموتور بالمخارج الصحيحة على لوحة الدارات المطبوعة Smart CAN.  يجب توصيل كابل الموتور 1 بالمخرج J6.  يجب توصيل كابل الموتور 2 بالمخرج J9.  استخدم المخطط الكهربائي الموضح أدناه.
(الباب الآلي الثنائي فقط) يتم توصيل مفاتيح فتح الباب الأيمن والأيسر للخلف على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج. تأكد من أنه عند فتح الباب الأيسر تتغير حالة مدخل الباب الأيسر على شاشة فحص لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج.  إذا لم يتحقق ذلك من مداخل الباب على لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج (الباب الأيمن P41 مفتوح والباب الأيسر P42 مفتوح).
الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط: تيار المحرك عند الفتح أو الإغلاق أعلى من حد التيار. الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط: قم بالترقية إلى مصدر الطاقة بقدرة 350 وات وركّب رقعة المعلّمة ورقعة الإدخال/الإخراج.
الإنذار 9899 - تعطل CAN في لوحة الدارات المطبوعة المزودة بوحدات إدخال/إخراج 9105 و/أو فشل تنفيذ أمر نظام التحول البديهي تكوين إدخال/إخراج عقدة CAN غير صحيح. حدّث تكوين الإدخال/الإخراج عبر علامة التبويب تكوين الإدخال/الإخراج.
تم تمكين عقدة CAN غير الصحيحة. تحقق من ضبط إعدادات المصنع 9000.001 -> 9031.001 بشكل صحيح. يجب تمكين العقد النشطة فقط.
لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي غير متصلة بمصدر طاقة. تحقق من أن مصدر الطاقة منخفض الجهد يمد لوحة الدارات المطبوعة CAN للباب الآلي بالطاقة.
تم فصل كابل اتصال عقدة CAN. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من توصيل جميع كابلات اتصال CAN بشكل صحيح.
محدد مُعرّف وحدة CAN غير صحيح. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. اضبط محدد المُعرّف بشكل صحيح. شغّل الماكينة.
تحتوي وحدات CAN على وصلة طرفية غير صحيحة. أوقف تشغيل الماكينة لمدة دقيقة على الأقل. تحقق من انتهاء العقدة الأخيرة فقط في السلسلة. شغّل الماكينة.
يجب إعادة ضبط عقدة CAN. قم بتعطيل عقدة CAN عبر 9000.001 -> 9031.001. إذا كانت الماكينة تعود إلى العمل (صفحة الإدخال/الإخراج ليست "X") بعد تعطيل عقدة معينة، فحاول تمكين العقدة مرةً أخرى.
Alarm 9172 AUTO DOOR COLLISION  اكتشف الباب الآلي تصادمًا أثناء الإغلاق. تحقق من الأجسام التي تعيق إغلاق الباب.
تحقق من تراكم بُرادة على قضبان توجيه الباب.
تحقق من أن عجلات دفع الباب غير عالقة أو تفقد الاتصال مع الجزء العلوي من الباب.
افحص الأسلاك للتأكد من عدم وجود دوائر قصر.

معلمات البرامج الثابتة &القديمة

 قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.

Alarm 9118 AUTO DOOR DID NOT OPEN 

أو

الإنذار 9983 لم يتم غلق الباب الآلي

 لم يتم فتح أو إغلاق الباب الآلي DC خلال الوقت المسموح به. تحقق من عدم وجود أي عوائق في مسار الباب. 
تحقق من تراكم بُرادة على قضبان توجيه الباب.
تحقق من أن عجلات دفع الباب غير منزلقة أو تفقد الاتصال مع الجزء العلوي من الباب.
تم تثبيت الحواجز. قم بإزالة حواجز الباب. راجع قسم إزالة الحاجز

معلمات البرامج الثابتة &القديمة

 قم بالترقية إلى أحدث البرامج، وملفات التكوين، و البرامج الثابتة I/O / CAN AD.
الإنذار 9829 CAN ANALOG OVER LIMIT معلّمات البرامج الثابتة القديمة. قم بالترقية إلى أحدث ملفات التكوين، والبرامج الثابتة I/O / CAN AD.
(المخارط فقط) يبدو أن الباب يتم سحبه. انفصلت صواميل الدفع الموجودة على مسمار الارتكاز في مجموعة الموتور. اطلب الحلقتين الدائريتين (2x) رقم القطعة 57-0551 وركبهما كما هو موضح أدناه في القسم إعادة تركيب صامولة الدفع أدناه.
(المخارط فقط) صوت خشخشة/طحن من منطقة الموتور.

إزالة الحاجز

إذا كانت الماكينة تُصدر الإنذارات 9118 أو 9983 ولا توجد إعاقات في مسار الباب، فقد يلزم إزالة الحواجز إذا تم تثبيتها.

يتم ربط الماسكات باللوحة المعدنية فوق الباب (الأبواب) [1]. 

قم بإزالة الأجهزة والحواجز [2] من الماكينة.

Push Nut Re-Attachment

If the push nuts (PN# 46-0043) come off the pivot pin, order (2x) o-rings PN# 57-0551.

Take one push nut [1] and put the o-rings [2] inside the push nut as shown in the right picture.

Attach the push nut with the o-rings on to the pivot pin.

If the push nut is attached without the o-rings it will look like the image on the left.

When the push nut with the o-rings is attached, the pivot pin will stick out like the image on the right.

Make sure the pivot pin sticks out like the image on the right and re-attach the other push nut.

باب مزدوج - ترقية مصدر طاقة بقدرة 350 وات

الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط:

في حالة فشل ماكينة تفريز عمودية أو مخرطة طويلة مزودة بأبواب مزدوجة في فتح الأبواب أو إغلاقها، نفّذ جميع خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

إذا استمرت الماكينات في إصدار صوت التنبيه، ركّب مصدر الطاقة الجديد الذي تم إصداره للأبواب الآلية Smart CAN.

93-3354طقم مصدر الطاقة للأبواب الآلية 2021

ملحوظة: ينطبق هذا على الماكينات ذات الأبواب المزدوجة فقط.

ملحوظة: التصحيحات المطلوبة لترقية حدود التيار.

تصحيح المعلمة: AD 350W PS CV

تصحيح الإدخال/الإخراج: AD 350W PS IO

إعدادات الباب التلقائي

الإعدادات

الوصف

الاستخدام

131

باب آلي

عند تعيين هذا الإعداد على تشغيل، يتم إغلاق الباب عند الضغط على [CYCLE START]، ويفتح عندما يصل البرنامج إلى M00 وM01 (مع إعداد "إيقاف اختياري" على وضع "تشغيل") أو M02 أو M30 ويتوقف المغزل عن الدوران. 

ملاحظة:  يقوم زر الباب التلقائي بفتح/إغلاق الباب بصرف النظر عما إذا كان الإعداد 131 مضبوطًا على تشغيل/إيقاف تشغيل، إلا إذا كانت الماكينة تحتوي على رقعة تصحيح HE.

ماكينة التفريز:  لاستخدام أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي لماكينة M80/ M81. راجع M80/ M81 (أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي).

المخرطة: لاستخدام أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي لماكينة M85/ M86. راجع M85 / M86 (أكواد M لفتح / إغلاق الباب الآلي).

ملاحظة:  تعمل أكواد M فقط أثناء تلقي الماكينة إشارة سلامة خلوية من روبوت أو إذا كانت مركَّبة بها ستارة ضوئية. للحصول على مزيد من المعلومات، راجع المستند المرجعي المساعدة في التكامل الروبوتي - NGC.

ملحوظة:  يتم سرد إعدادات المصنع التالية كمرجع ولا يمكن تغييرها إلا بواسطة فني منفذ مصنع Haas.

إعداد المصنع

الوصف

الاستخدام
2194 تمكين مفتاح فتح الباب الأمامي بالكامل (أحادي الباب) يُمكّن فحص مفتاح فتح الباب الأمامي بالكامل في نهاية تسلسل الباب، ولا يتأثر السلوك بخلاف ذلك

2195

تمكين مفتاح فتاح الباب الأيمن بالكامل

(الباب المزدوج) يُمكّن التحقق من مفتاح فتح الباب الأيمن بالكامل في نهاية تسلسل الباب، ولا يتأثر السلوك بخلاف ذلك

2196

تمكين مفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل

(الباب المزدوج) يُمكّن التحقق من مفتاح فتح الباب الأيسر بالكامل في نهاية تسلسل الباب، ولا يتأثر السلوك بخلاف ذلك

9009.001

CAN NODE 9 (LEGACY AUTODOOR)

ممكّنة عند تركيب مصدر طاقة Legacy CAN Autodoor.

9013.001

تمكين العقدة CAN 13 (الباب الآلي)

ممكّنة عند تثبيت مصدر طاقة Smart CAN Autodoor.

تسلسلات باب Smart CAN الآلي

 ملاحظة: تنطبق سيناريوهات التسلسل التالية فقط على باب Smart CAN الآلي.

تسلسل الفتح مع مفتاح الباب مفتوح بالكامل:

  1. قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
  2. افتح الباب المطلوب مع انتظار المهلة الزمنية.
  3. حتى انتهاء وقت فتح الباب
    • باب المحرك عند جهد الفتح
    • باب المحرك عند تيار الفتح،
      • إذا دخلت عقدة CAN في حالة الحماية بسبب تيار المحركات الذي يتجاوز الأمر، سيتوقف تسلسل الباب
        1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
        2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
  4. حتى انتهاء زمن السكون
    • باب المحرك عند جهد الفتح ببطء
    • باب المحرك عند تيار الفتح ببطء
      • عند وصول الباب إلى النهاية، يرتفع التيار وتدخل عقدة CAN في حالة محمية
        1. ستشير عقدة CAN إلى إتمام العملية الرئيسية ولن تنتظر حتى انتهاء الوقت.
  5. انتظر المهلة الزمنية.
  6. اعكس المحركات للوقت.
  7. قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
  8. في حالة تمكين مفاتيح الفتح الكامل
    • افحص المفاتيح
      • إذا كان الباب غير مفتوح بالكامل
        1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
        2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة

تسلسل الفتح بدون مفتاح الباب مفتوح بالكامل:

  1. قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
  2. افتح الباب المطلوب مع انتظار المهلة الزمنية.
  3. حتى انتهاء وقت فتح الباب
    • باب المحرك عند جهد الفتح.
    • باب المحرك عند تيار الفتح.
      • إذا دخلت عقدة CAN في حالة الحماية بسبب تيار المحركات الذي يتجاوز الأمر، سيتوقف تسلسل الباب
        1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
        2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
  4. حتى انتهاء زمن السكون.
    • باب المحرك عند جهد الفتح ببطء.
    • باب المحرك عند تيار الفتح ببطء.
      • عند وصول الباب إلى النهاية، يرتفع التيار وتدخل عقدة CAN في حالة محمية
        1. ستشير عقدة CAN إلى إتمام العملية الرئيسية ولن تنتظر حتى انتهاء الوقت.
  5. انتظر المهلة الزمنية.
  6. اعكس المحركات للوقت.
  7. قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.

أغلق التسلسل:

  1. قم بتعشيق المحركات وانتظر المهلة الزمنية.
  2. افتح الباب المطلوب مع انتظار المهلة الزمنية.
  3. حتى انتهاء وقت إغلاق الباب.
    • باب المحرك عند سرعة الإغلاق.
    • باب المحرك عند تيار الإغلاق.
      • سيراقب البرنامج التيار المبلغ عنه وإذا تجاوز الحد لفترة أطول من الحد الأقصى للوقت يفترض التصادم والمحركات العكسية
        1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
        2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
      • إذا اكتشف البرنامج الثابت تيارًا زائدًا لفترة أطول من 250 مللي ثانية، فأدخل الحالة الآمنة وإشارة البرنامج. سيتحمل البرنامج الاصطدام والمحركات العكسية.
        1. في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
        2. في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة
  4. إذا لم يتم العثور على مفتاح الإغلاق
    • في حالة التشغيل عبر M-Code/Robot/APL، سيُصدر صوت إنذار
    • في حالة التشغيل عبر زر باب آلي، تظهر رسالة

المخططات الكهربائية

إشعار ملفات تعريف الارتباط

نستخدم ملفات تعريف الارتباط لتحسين تجربة مستخدمك. إشعار ملفات تعريف الارتباط يصف ملفات تعريف الارتباط التي نستخدمها وسبب استخدامنا لها وكيفية عثورك على مزيد من المعلومات عنها. يُرجى تأكيد موافقتك على استخدام ملفات تعريف ارتباط التحليلات. إذا لم توافق، فلا يزال بإمكانك استخدام موقعنا الإلكتروني مع تجربة مستخدم منخفضة.