Početna stranica servisa CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

Last updated: 04/09/2023

CAN DC Automatska vrata - Vodič za rješavanje problema - NGC

Introduction

Ovaj vodič za rješavanje problema pokazat će vam kako riješiti problem s automatskim vratima CAN-a.  Za rješavanje problema s ostalim sustavima CAN pogledajte CAN ploča za podmazivanje i glava glavnog vretena - Vodič za otklanjanje poteškoća 

 Prije zamjene bilo kojeg dijela, u nastavku preuzmite i ispunite u nastavku navedeni kontrolni popis izvješća za pregled CAN automatskih vrata.

Kontrolni popis izvješća za pregled CAN automatskih vrata

Symptom Table

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
Alarm 548 M KODOVI VRATA NISU DOPUŠTENI Stroj nema signal sigurne ćelije ili svjetlosna zavjesa nije omogućena. M kodovi za glodalicu M80/M81 i tokarilicu M85/M86 rade samo dok stroj prima siguran signal za ćeliju iz robota ili ako ima instaliranu svjetlosnu zavjesu. Za više informacija pogledajte Pomoć za integraciju robota - NGC referentni dokument.

ALARM / CAN KOD

PRIJE SOFTVERA 100.21.000.1100:

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

CAN code [0x43]: CAN ČVOR UPOZORENJE

SOFTVER 100.21.000.1100 i noviji:

Alarm 9706 ili (100.001): CAN ČVORU NAREĐENA STRUJA IZVAN RASPONA

CAN kod [0x43]

Zastarjeli firmver i parametri

 Nadogradite na najnoviji softver, konfiguracije datotekei I/O / CAN AD firmver.

Alarm 9701: ID čvora: XX Čvor je prijavio da je izgubio komunikaciju s I/O ploče

Kod CAN [0x01]

 Stari firmware IO-a. Ugradite I/O firmware 4.09 ili noviji.
Slaba veza  Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
Vrata se ne otvaraju potpuno. Gomilanje strugotina u valjcima vrata ili kontaminacija rashladnog sredstva na kotaču automatskih vrata. Očistite strugotine sa valjaka vrata. Očistite rashladno sredstvo sa kotača automatskih vrata.
Tvorničke vrijednosti postavki otvaranja vrata nisu pravilno postavljene. Pogledajte postupak Smart CAN nadogradnja automatskih vrata.
Motor nije poravnat s vodilicom vrata. Provjerite poravnanje vrata. Pogledajte odjeljak Automatska vrata - Poravnavanje vrata u nastavku.
Možda je remenica motora ostala nepričvršćena. Uklonite poklopac motora kako biste vidjeli je li remenica čvrsto pričvršćena, ako nije, pregledajte remenicu i osovinu motora i nanesite crveni Loctite na osovinu motora i navoje.
DM/DT/UMC-350 strojevi izrađeni prije 7/15/2023: Automatska vrata preskaču brzine. Zamijenite nosač adaptera za automatska vrata novim, učvršćenim nosačem adaptera 25-14189B. 
Postoji odgoda na kraju sekvence otvaranja vrata. Firmver CAN ploče automatskih vrata može je zastarjeo. Idite na karticuDijagnostika >Sustav i provjerite je li verzija automatskih vrata nadograđena na firmver aV142 ili noviji.
Vrata se otvaraju potpuno, ali se ne drže i ne uvlače, uzrokujući da motor ispadne iz vodilice vrata prilikom isključivanja. Neispravan motor.

Za stroj s jednim vratima, instalirajte novi motor i provjerite drže li se i uvlače li se vrata. Ako se drže i uvlače, zamijenite neispravan motor.

Ako je stroj s dvostrukim vratima, zamijenite motore i provjerite drži li i uvalči li motor. Ako se drže i uvlače, zamijenite neispravan motor.
Vodilice vrata se rastavljaju. Držač vodilica nije dobro pričvršćen na profil zuba. Veličina držača za vodilicu je povećana, provjerite odjeljak Držač vodilice za automatska vrata u nastavku kako biste utvrdili ima li stroj ažurirane držače za vodilicu. Ako su potrebni novi držači, naručite komplet za zamjenu držača vodilice i slijedite postupak Zamjena vodilice automatskih vrata.
Prilikom otvaranja ili zatvaranja vrata, vrata će se zaustaviti i povući i generirat će se poruka "Otkrivena kolizija s automatskim vratima" (Auto Door Collision Detected). Nakupljena strugotina u valjcima vrata ili vrata nisu pravilno poravnata. Očistite strugotine sa valjaka vrata. Provjerite jesu li vrata poravnata i mogu li se lako otvarati i zatvarati.
Stroj ima zastarjele konfiguracijske datoteke. Preuzmite i ažurirajte stroj s najnovijim konfiguracijskim datotekama s Haas portala.
(samo za automatska vrata s 2 vrata) Kabeli za napajanje motora su ukopčani u neispravne izlaze. Provjerite jesu li kabeli motora ukopčani u ispravne izlaze na Smart CAN PCB-u.  Motor 1 treba spojiti na J6.  Kabel motora 2 treba spojiti na J9.  Upotrijebite električni dijagram prikazan u nastavku.
(samo za automatska vrata s 2 vrata) Prekidači za otvaranje lijevih i desnih vrata spojeni su unatrag na ulazno/izlaznoj tiskanoj pločici. Kad otvarate lijeva vrata, provjerite da ulaz lijevih vrata na I/O PCB dijagnostičkom zaslonu mijenja stanja.  Ako ne mijenja provjerava ulaze vrata na I/O PCB-u (P41 desna vrata otvorena, i P42 lijeva vrata otvorena).
Samo strojevi s dvostrukim vratima: Struja motora pri otvaranju ili zatvaranju je veća od trenutnog ograničenja. Strojevi samo s dvostrukim vratima: nadogradite napajanje za 350W i instalirajte zakrpu parametara i IO zakrpu.
Alarm 9899 IOPCB CAN KVAR i/ili 9105 POGREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE I/O konfiguracija CAN čvora nije ispravna. Ažurirajte I/O konfiguraciju putem kartice I/O Config (Konfiguracija ulazno/izlaznog sučelja).
Omogućen je neispravan CAN čvor. Provjerite jesu li tvorničke postavke 9000.001 -> 9031.001 ispravno postavljene. Samo aktivni čvorovi trebaju biti omogućeni.
Autodoor CAN PCB nema napajanje. Provjerite da li niskonaponsko strujno napajanje napaja CAN tiskanu pločicu automatskih vrata.
Komunikacijski kabel CAN čvora je odspojen. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite jesu li svi CAN komunikacijski kabeli pravilno spojeni.
ID izbornika modula CAN nije točan. Isključite stroj najmanje na minutu. Točno postavite ID izbornik. Uključite stroj.
Moduli CAN-a imaju neispravan prekid rada. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite je li prekinut samo posljednji čvor u lancu. Uključite stroj.
CAN čvor se treba resetirati. Onemogućite CAN čvor putem 9000.001 -> 9031.001. Ako se stroj oporavi (I/O stranica nije „X”) nakon onemogućavanja određenog čvora, pokušajte ponovno omogućiti čvor.
Alarm 9172 SUDAR AUTOMATSKIH VRATA  Automatska vrata otkrila su sudar prilikom zatvaranja. Provjerite postoje li predmeti koji blokiraju vrata.
Provjerite postoje li nagomilane strugotine na tračnicama valjka vrata.
Provjerite da pogonski kotači vrata nisu zaglavljeni ili gube kontakt s vrhom vrata.
Provjerite ožičenje na kratke spojeve.

Zastarjeli firmver i parametri

 Nadogradite na najnoviji softver, konfiguracije datoteke i I/O / CAN AD firmver.

Alarm 9118 AUTOMATSKA VRATA SE NISU OTVORILA 

ILI

Alarm 9983 AUTOMATSKA VRATA SE NISU ZATVORILA

 DC Automatska vrata se nisu otvorila ni zatvorila u dopuštenom vremenu. Provjerite ima li prepreka na putanji vrata. 
Provjerite postoje li nagomilane strugotine na tračnicama valjka vrata.
Provjerite da pogonski kotači vrata ne klize ili gube kontakt s vrhom vrata.
Graničnici su instalirani. Skinite graničnike na vratima. Pogledajte odjeljak Uklanjanje graničnika u nastavku.

Zastarjeli firmver i parametri

 Nadogradite na najnoviji softver, konfiguracije datoteke i I/O / CAN AD firmver.
Alarm 9829 PREKORAČENJE OGRANIČENJA ANALOGNOG CAN-A Zastarjeli firmver i parametari. Nadogradite na najnovije konfiguracije datoteke i I/O / CAN AD firmver.
(Samo tokarilice) Čini se da vrata vuku. Potisne matice na zakretnom zatiku u sklopu motora su otpale. Naručite (2x) o-prstena PN# 57-0551 i instalirajte ih kao što je prikazano u nastavku u odjeljku Ponovno pričvršćenje potisne matice u nastavku.
(Samo tokarilice) Klepetanje/brujanje dolazi iz područja motora.
Automatska vrata nastavljaju raditi nakon što su potpuno otvorena. Stroj izrađen s automatskim vratima između veljače 2023. i lipnja 2023. ili ako je remen promijenjen između tih datuma, remen može biti neispravan. Temeljito pregledajte sustav automatskih vrata. Ako sve dobro izgleda, remen će trebati zamijeniti. Pogledajte DC Zamjena vodilice automatskih vrata - AD0465.

Power Supply Identification

Strujno napajanje automatskih vrata 150 W CAN

Ulaz napajanja na strujnom napajanju nalazi se na vrhu[1].

Izlaz napajanja na strujnom napajanju je na dnu[2].

Strujno napajanje automatskih vrata 350 W CAN

Izlaz napajanja na strujnom napajanju je na vrhu[1].

Ulaz napajanja na strujnom napajanju je na dnu[2].

Door Track Clip

Veličina držača za vodilicu je povećana, provjerite ima li stroj ažurirane držače.

Ako stroj treba ažurirane držače, idite na postupak Zamjena vodilice automatskih vrata i naručite zamjenski komplet.

Detent Removal

Ako stroj prikazuje alarme 9118 ili 9983 a nema prepreka na putanji vrata, treba ukloniti graničnik ako su ugrađeni.

Graničnici su pričvršćeni za metalni lim iznad vrata [1]. 

Uklonite hardver i graničnike [2] sa stroja.

Push Nut Re-Attachment

Ako potisne matice (PN br. 46-0043) otpadnu sa zakretnog zatika, naručite (2x) o-prstenove PN# 57-0551.

Uzmite jednu potisnu maticu [1] i stavite o-prstenove [2] unutar potisne matice kao što je prikazano na slici desno.

Pričvrstite potisnu maticu s o-prstenovima na zakretni zatik.

Ako je potisna matica pričvršćena bez o-prstena, izgledat će kao na slici lijevo.

Ako je potisna matica s o-prstenima pričvršćena, zakretni zatik će biti izvučen kao na slici desno.

Provjerite je li zakretni zatik izvučen kao na slici desno, a zatim ponovno pričvrstite drugu potisnu maticu.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Samo strojevi s dvostrukim vratima:

Ako vertikalna glodalica ili duga tokarilica s dvostrukim vratima ne otvori ili zatvori vrata, izvršite sve korake za rješavanje problema.

Ako se strojevi nastave alarmirati, instalirajte novo napajanje otpušteno za Smart CAN automatska vrata.

93-3354 KOMPLET ZA STRUJNO NAPAJANJE CAN AUTOMATSKIH VRATA 2021

Napomena: To se odnosi samo na strojeve s dvostrukim vratima.

Napomena: Za nadogradnju trenutačnih ograničenja potrebne su zakrpe.

Parametarska zakrpa: AD 350W PS CV

IO zakrpa: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Upotrijebite alat za prikupljanje podataka za prikupljanje trenutačnih podataka o motoru kad se vrata otvaraju.

Datoteka alata za prikupljanje podataka i postupak s uputama nalaze se na HBC web-mjestu.

Datoteke se nalaze: Kartica servisa > Dokumenti i softver > Upravljački softver > Upravljanje nove generacije > CAN automatska vrata i E-škripac

Napomena: Stroj mora imati najnoviji softver i I/O i AD firmver. Ispravan CAN čvor mora biti omogućen i u potpunosti ispravan prije uporabe alata za prikupljanje podataka. Uključite te podatke u Obavijest o servisu.

Auto Door - Door Alignment

Za poravnavanje vodilice s motorom važno je da kotač bude potpuno angažiran na vodilici. NE žrtvujte poravnavanje vrata radi poravnanja vodilice. Ako imate poteškoće s poravnavanjem vodilice, prilagodite samu vodilicu s utorima u isječcima vodilice.

Provjerite je li razmak između zupčanika i vodilice [1] jednak kroz cijeli hod vrata kada je motor podignut.

Provjerite je li zupčanik centriran na vodilici [2] kada motor aktivira vodilicu kroz cijeli hod vrata. 

Provjerite je li zupčanik okomit na vodilicu [2] kada motor aktivira vodilicu kroz cijeli hod vrata. 

NAPOMENA: Prikazana ilustracija je iz instalacije automatskih vrata UMC-a. 

Autodoor Settings

POSTAVKA

OPIS

UPORABA

131

Automatska vrata

Kad je ova postavka podešena na UKLJU;ENO vrata se zatvaraju kada se pritisne [CYCLE START] i otvaraju kada program dosegne M00, M01 (s uključenim opcijskim zaustavljanjem), M02 ili M30 i vreteno se prestalo okretati. 

Napomena : Gumb za automatska vrata otvara/zatvara vrata neovisno je li postavka 131 postavljena na On/OFF (Uključeno/isključeno), osim ako stroj ima HE zakrpu.

Glodalica:  Za uporabu M kodova M80/M81 za otvaranje/zatvaranje automatskih vrata. Pogledajte M80 / M81 (M-kodovi za otvaranje/zatvaranje automatskih vrata).

Tokarilica: Za uporabu M kodova M85/ M86 za otvaranje/zatvaranje automatskih vrata. Pogledajte M85 / M86 (M-kodovi za otvaranje/zatvaranje automatskih vrata) .

Napomena:  M kodovi rade samo dok stroj prima siguran signal za ćeliju iz robota ili ako ima instaliranu svjetlosnu zavjesu. Za više informacija pogledajte Pomoć za integraciju robota - NGC referentni dokument.

 NAPOMENA: Sljedeće tvorničke postavke navedene su kao reference, a mogu ih mijenjati samo HFO tehničari.

TVORNIČKE POSTAVKE

OPIS

UPORABA
2194 Omogući prekidač za potpuno otvaranje prednjih vrata (Jedna vrata) Omogućit će provjeru prekidača prednjih vrata do kraja vrata, u suprotnome se neće utjecati na ponašanje

2195

Omogući prekidač za potpuno otvaranje desnih vrata

(Dvostruka vrata) Omogućava provjeru desnih vrata i do kraja prekidača na vratima, u suprotnome se ne utječe na ponašanje

2196

Omogući prekidač za potpuno otvaranje lijevih vrata

(Dvostruka vrata) Omogućava provjeru lijevih vrata do kraja prekidača na kraju vrata, inače ne utječe na ponašanje

9009,001

CAN ČVOR 9 (NASLIJEĐENA AUTOMATSKA VRATA)

Omogućuje se kada je ugrađeno naslijeđeno napajanje CAN automatskih vrata.

9013,001

CAN ČVOR 13 (AUTOMATSKA VRATA) OMOGUĆEN

Omogućuje se kada je ugrađeno pametno napajanje CAN automatskih vrata.

Smart CAN Autodoor Sequences

 Napomena: Sljedeći senariji slijeda odnose samo na pametna CAN automatska vrata.

Otvoreni  slijed s prekidačem za potpuno otvorena vrata:

  1. Uključite motore i pričekajte vrijeme isteka.
  2. Otključajte vrijeme čekanja na vrata.
  3. Do isteka vremena otvaranja vrata
    • Pogonska vrata na otvorenom naponu
    • Pogonska vrata na otvorenoj struji,
      • Ako CAN čvor uđe u zaštitno stanje zbog struje motora koja premašuje naređenu brzinu, vrata će se zaustaviti
        1. Ako se pokreće putem M-koda/Robot/APL, postoji alarm
        2. Ako se izvršava putem tipke za automatska vrata, pojavljuje se poruka
  4. Do isteka postavljenog vremena
    • Pogonska vrata pri niskom otvorenom naponu
    • Pogonska vrata pri sporo otvorenoj struji
      • Kada vrata dođu do kraja, struja se isključuje i CAN čvor ulazi u zaštićeno stanje
        1. CAN čvor će signalizirati da je glavni postupak završen i neće čekati dok vrijeme ne istekne.
  5. Pričekajte istek vremena.
  6. Preokrenite motore za vrijeme.
  7. Isključite motore i pričekajte istek vremena.
  8. Ako su omogućeni potpuno otvoreni prekidači
    • Provjerite prekidače
      • Ako nije potpuno otvoreno
        1. Ako se pokreće putem M-koda/Robot/APL, postoji alarm
        2. Ako se izvršava putem tipke za automatska vrata, pojavljuje se poruka

Otvoreni  slijed bez prekidača za potpuno otvorena vrata:

  1. Uključite motore i pričekajte vrijeme isteka.
  2. Otključajte vrijeme čekanja na vrata.
  3. Do isteka vremena otvaranja vrata
    • Pogonska vrata na otvorenom naponu.
    • Pogonska vrata na otvorenoj struji.
      • Ako CAN čvor uđe u zaštitno stanje zbog struje motora koja premašuje naređenu brzinu, vrata će se zaustaviti
        1. Ako se pokreće putem M-koda/Robot/APL, postoji alarm
        2. Ako se izvršava putem tipke za automatska vrata, pojavljuje se poruka
  4. Do isteka postavljenog vremena.
    • Pogonska vrata pri niskom otvorenom naponu.
    • Pogonska vrata pri sporo otvorenoj struji.
      • Kada vrata dođu do kraja, struja se isključuje i CAN čvor ulazi u zaštićeno stanje
        1. CAN čvor će signalizirati da je glavni postupak završen i neće čekati dok vrijeme ne istekne.
  5. Pričekajte istek vremena.
  6. Preokrenite motore za vrijeme.
  7. Isključite motore i pričekajte istek vremena.

Zatvori slijed:

  1. Uključite motore i pričekajte vrijeme isteka.
  2. Otključajte vrijeme čekanja na vrata.
  3. Dok vrijeme zatvaranja vrata ne istekne.
    • Pogonska vrata pri punoj brzini.
    • Pogonska vrata pri punoj struji.
      • Softver će nadzirati prijavljenu struju, a ako premašuje granicu dulje od maksimalnog vremena za pretpostaviti je da je došlo do sudara i preokrenite motore.
        1. Ako se pokreće putem M-koda/Robot/APL, postoji alarm
        2. Ako se izvršava putem tipke za automatska vrata, pojavljuje se poruka
      • Ako firmver otkrije struju koja je naređena dulje od 250 ms, unesite sigurno stanje i signalni softver. Softver će pretpostaviti da je došlo do sudara i preokrenuti motore.
        1. Ako se pokreće putem M-koda/Robot/APL, postoji alarm
        2. Ako se izvršava putem tipke za automatska vrata, pojavljuje se poruka
  4. Ako prekidač za zatvaranje nije pronađen
    • Ako se pokreće putem M-koda/Robot/APL, postoji alarm
    • Ako se izvršava putem tipke za automatska vrata, pojavljuje se poruka

Electrical Diagrams