CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Last updated: 12/09/2021

Smart CAN DC automatikus ajtó – Hibaelhárítási útmutató - NGC

Bevezetés

Ez a hibaelhárítási útmutató bemutatja, hogyan kell elvégezni a CAN automata ajtó hibaelhárítását. Egyéb CAN rendszerek hibaelhárításához lásd a CAN kenőanyag panel és orsófej - Hibaelhárítási útmutató

szakaszt

Az alkatrészek cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi CAN automata ajtó vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistáját.

CAN Automata ajtó vizsgálati jelentés ellenőrzőlista

Tüneti táblázat

meg HIBA

Tünet	Lehetséges ok	Javító intézkedés
Alarm 548 AJTÓ M KÓDOK NEM ENGEDÉLYEZETTEK	A gépen nincs biztonságos cellajel, vagy a fényfüggöny nincs engedélyezve.	A maró M80/M81 és az eszterga M85/M86 M-kódjai csak akkor működnek, ha a gép a robottól sejtbiztos jelet kap, vagy ha van beszerelt fényfüggöny. További információkért lásd a Robot Integration Aid - NGC referenciadokumentumot.
RIASZTÁS / CAN-KÓD A 100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9898.001-es riasztás: CANCSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN kód [ 0x43]:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9706-os vagy (100.001-es riasztás):CAN CSOMÓPONT TARTOMÁNYON KÍVÜLI ÁRAM PARANCSOT KAPOTT CAN-kód [0x43]	Elavult firmware & paraméterek	Frissítsen a legújabb szoftverre, konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD firmware-re.
Az automatikus ajtó nem kapcsol be, a kerék elfordul.	Probléma van a mágnesszeleppel, vagy szennyeződés van a hengerben.	Végezzen hibaelhárítást a mágnesszeleppel, ellenőrizze a légtömlőt és a hengert.
Az ajtó nem teljesen nyitnak.	Forgács gyűlt fel az ajtógörgőknél, vagy hűtőközeg-szennyeződés van az automatikus ajtó kerekén.	Tisztítsa meg a forgácstól az ajtógörgőket. Tisztítsa meg a hűtőfolyadéktól az automatikus ajtó kerekét.
Az ajtó nem teljesen nyitnak.	Az ajtónyitási idő gyári beállításai nincsenek megfelelően beállítva.	Lásd a Smart CAN automatikus ajtó frissítés eljárást.
Az ajtó teljesen kinyílik, de nem tartja meg és nem húzza vissza, így a motor szétkapcsoláskor kiugrik az ajtósínből.	Hibás motor.	Ha egyajtós gépet használ, szereljen be egy új motort, és ellenőrizze, hogy az ajtó nem kitart és visszahúzódik-e. Ha kitart és visszahúzódik, cserélje ki a hibás motort. Ha kétajtós gép, cserélje ki a motorokat, és ellenőrizze, hogy a motor kitart és visszahúzódik-e. Ha kitart és visszahúzódik, cserélje ki a hibás motort.
Az ajtók nyitásakor vagy zárásakor az ajtók leállnak és behúzódnak, és az Auto Door Collision Detected"" (Automatikus ajtóütközés észlelve) üzenet jelenik	Az ajtó görgőiben vagy ajtóiban felgyülemlett forgács nem illeszkedik megfelelően.	Tisztítsa meg a forgácstól az ajtógörgőket. Győződjön meg arról, hogy az ajtók egy vonalban vannak, és simán nyithatók és zárhatók.
	A gépnek elavult konfigurációs fájljai vannak.	Töltse le és frissítse a gépet a legújabb konfigurációs fájlokkal a Haas Portálról.
	(Csak kétajtós automata ajtónál) A motor tápkábelei nem megfelelő kimenetekhez vannak csatlakoztatva.	Ellenőrizze, hogy a motorkábelek a Smart CAN NYÁK megfelelő kimeneteihez csatlakoznak-e. Az 1. motort a J6-hoz kell csatlakoztatni. A motor 2. kábelét a J9-hez kell csatlakoztatni. Használja az alábbi kapcsolási rajzot.
	(Csak kétajtós automata ajtónál) A bal és a jobb oldali ajtónyitó kapcsolók az I/O NYÁK-on vannak visszacsatolva.	Győződjön meg arról, hogy amikor kinyitja a bal ajtót, a bal oldali ajtóbemenet az I/O PCB diagnosztikai képernyőn állapotváltást végez. Ha nem, ellenőrizze az ajtóbemeneteket az I/O NYÁK-on (P41 Jobb oldali ajtó nyitva és P42 Bal ajtó nyitva).
	Csak kettős ajtóval rendelkező gépeknél:A motoráram nyitásakor vagy zárásakor meghaladja az áramkorlátot.	Csak kétajtós gépeknél:Frissítsen a 350W tápegységre, és telepítse a paraméter tapaszt és az IO tapaszt.
9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy 9105IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁS	A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen.	Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
	Helytelen CAN csomópont van engedélyezve.	Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
	Az Autodoor CAN NYÁK nem kap áramot.	Ellenőrizze, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja-e a CAN automata ajtó NYÁK-ot.
	A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
	A CAN modul azonosító választó helytelen.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
	A CAN modulok lezárása helytelen.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
	A CAN csomópontot vissza kell állítani.	CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
Riasztás 9172 AUTO AJTÓ ÜTKÖZÉS	Az automatikus ajtó ütközést észlelt a zárás során.	Ellenőrizze az ajtó zárását akadályozó tárgyakat.
		Ellenőrizze a forgács felgyülemlését az ajtó görgősínein.
		Ellenőrizze, hogy az ajtó hajtókerekei nincsenek-e beragadva, vagy nem érintkeznek-e az ajtó tetejével.
		Ellenőrizze, hogy a vezetékeken nincs-e rövidzárlat.
	Elavult firmware & paraméterek	Frissítsen a legújabb szoftverre ,konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD firmware-re.
9118. riasztás: AUTOMATIKUS AJTÓ NEM NYÍLT KI vagy 9983. RIASZTÁS: AUTOMATIKUS AJTÓ NEM ZÁRT BE	A DC automatikus ajtó nem nyitott vagy zárt a megengedett időn belül.	Ellenőrizze, hogy nincs-e akadály az ajtó útjában.
		Ellenőrizze a forgács felgyülemlését az ajtó görgősínein.
		Ellenőrizze, hogy az ajtókerekek nem csúsznak-e meg, vagy nem veszítik-e el a kapcsolatot az ajtó tetejével.
	A reteszek be vannak szerelve.	Távolítsa el az ajtó reteszeit. Lásd az alábbi Retesz eltávolítása című szakaszt.
	Elavult firmware & paraméterek	Frissítsen a legújabb szoftverre ,konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD firmware-re.
Riasztás 9829CAN ANALÓG HATÁRÉRTÉK FELETT	Elavult firmware és paraméterek.	Frissítsen a legújabb konfigurációs fájlokra, és I/O / CAN AD firmware-re.
(Csak esztergáknál) Úgy tűnik, hogy az ajtó el van húzva.	A motoregység forgócsapján lévő nyomóanyák lejöttek.	Rendelje meg a PN# 57-0551 cikkszámú O-gyűrűket (2x), és szerelje be őket az alábbi Nyomóanya újraillesztés részben leírtak szerint.
(Csak esztergáknál) A motor területe felől csörgő/köszörülő zaj jön.	A motoregység forgócsapján lévő nyomóanyák lejöttek.

Tápegység azonosítása

150 W-os CAN automatikus ajtó tápegység

A tápegységen lévő tápbemenet a tetején található[1].

A tápegység kimeneti teljesítménye alul van[2].

350 W-os CAN automatikus ajtó tápegység

A tápegység kimeneti teljesítménye felül van[1].

Az áramellátás bemenete az alján található[2].

Retesz eltávolítása

Ha a gép 9118 vagy 9983 riasztást ad ki, és nincs akadály az ajtó útjában, akkor a reteszeket el kell távolítani, ha be vannak szerelve.

A reteszek az ajtó(k) feletti fémlemezhez vannak rögzítve [1].

Távolítsa el a hardvert és a reteszeket [2] a gépről.

Nyomóanya-újraillesztés

Ha a tolóanyák (cikkszám: 46-0043) lejönnek a forgócsapról, rendeljen (2x) O-gyűrűt, cikkszám: 57-0551.

Vegyen ki egy nyomóanyát [1], és helyezze az O-gyűrűket [2] a nyomóanyába a jobb oldali kép szerint.

Rögzítse a nyomóanyát az O-gyűrűkkel a forgócsapra.

Ha a nyomóanya az O-gyűrűk nélkül van felszerelve, úgy fog kinézni, mint a bal oldali kép.

Ha az O-gyűrűkkel ellátott nyomóanyát csatlakoztatja, a forgócsap kilóg, mint a jobb oldali képen.

Ügyeljen arra, hogy a forgócsap kilógjon a jobb oldali képhez hasonlóan, majd helyezze vissza a másik nyomóanyát.

Kétajtós – 350W tápegység frissítés

Csak kétajtós gépeknél:

Ha egy függőleges maró vagy hosszúágyú eszterga kettős ajtóval nem nyitja ki vagy zárja be az ajtókat, végezze el az összes hibaelhárítási lépést.

Ha a gépek továbbra is riasztanak, szerelje be a Smart CAN automatikus ajtókhoz kiadott új tápegységet.

93-3354 CAN AUTOMATIKUS AJTÓ TÁPEGYSÉG KÉSZLET 2021

Megjegyzés: Ez csak a kétajtós gépekre vonatkozik.

Megjegyzés: Az áramkorlátok frissítéséhez szükséges tapaszok.

Paraméteres tapasz: AD 350W PS CV

IO tapasz: AD 350W PS IO

Automatikus ajtó – Adatgyűjtés

Az Adatgyűjtés eszköz segítségével összegyűjtheti a motor aktuális adatait, amikor az ajtók nyitva vannak.

Az Adatgyűjtő eszköz fájl és a Hogyan kell eljárás megtalálható a HBC webhelyen.

Fájlok találhatók: Szerviz fül > Dokumentumok és szoftver>vezérlő szoftver > Következő generációs vezérlés > CAN automatikus ajtó & E-Vise

Megjegyzés: A gépnek rendelkeznie kell a legújabb szoftverrel és I/O & AD firmware-rel. A helyes CAN csomópontot engedélyezni kell, és az Adatgyűjtő eszköz használata előtt minden hibaelhárítást végre kell hajtani. Adja meg ezeket az adatokat a Szolgáltatási értesítésben.

Automatikus ajtó beállításai

Beállítás

Leírás

HASZNÁLAT

131

Automatikus ajtó

Ha a beállítás értéke BE, akkor a [CYCLE START] lenyomásakor az ajtó bezáródik, és csak akkor nyílik, ha a program M00, M01 (az Opcionális leállás bekapcsolt állapota esetén), M02 vagy M30 parancshoz ér, és az orsó már nem forog.

Megjegyzés: Az Autodoor (Automatikus ajtó) gomb megnyitja/bezárja az ajtót, függetlenül attól, hogy a 131. beállítás Be/KI értékre van-e állítva, kivéve, ha a gép rendelkezik HE javítólappal.

Maró: MM80/ M81 automatikus ajtónyitási/zárási M-kódok használata. Lásd M80/M81 (Automata ajtó nyitása / zárása M-kódok).

Eszterga: Az M85/ M86 automata ajtó nyitási/zárási M-kódjainak használata. Lásd M85/M86 (Automata ajtó nyitása / zárása M-kódok).

Megjegyzés: Az M-kódok csak akkor működnek, ha a gép "cella biztonságos" jelet kap a robottól, vagy ha fel van szerelve fényfüggöny. További információkért lásd a Robot Integration Aid - NGC referenciadokumentumot.

MEGJEGYZÉS: A következő gyári beállítások referenciaként vannak felsorolva, és ezeket csak HFO-technikus módosíthatja.

nem befolyásolja

GYÁRI BEÁLLÍTÁS	Leírás	HASZNÁLAT
2194	Az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolójának engedélyezése	(Egyajtós) Az ajtósorozat végén az elülső ajtó teljesen nyitott kapcsolójának ellenőrzését teszi lehetővé, a viselkedést ez egyébként
2195	A jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolójának engedélyezése	(Dupla ajtó) Lehetővé teszi a jobb oldali ajtó teljesen nyitott kapcsolójának ellenőrzését az ajtósorozat végén, a viselkedést ez egyébként nem befolyásolja
2196	Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót	(Dupla ajtó) Lehetővé teszi a bal oldali ajtó teljesen nyitott kapcsolójának ellenőrzését az ajtósorozat végén, a viselkedést ez egyébként nem befolyásolja
9009.001	9-ES CSOMÓPONT (KORÁBBI AUTOMATIKUS AJTÓ)	Akkor engedélyezett, ha a régi CAN automatikus ajtó tápegysége telepítve van.
9013.001	CAN NODE 13 (AUTOMATIKUS AJTÓ) ENGEDÉLYEZÉS	Akkor engedélyezett, ha az intelligens CAN automatikus ajtó tápegysége telepítve van.

Intelligens CAN automatikus ajtó sorrendek

Megjegyzés: A következő sorrendi forgatókönyvek csak az intelligens CAN automatikus ajtóra vonatkoznak.

Nyitási sorozatok teljesen nyitott ajtó kapcsolóval:

Kapcsolja be a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
Oldja ki az ajtót, és várjon az időtúllépésre.
Amíg az ajtó nyitási ideje le nem jár.
- Meghajtóajtó nyitott feszültségen
- Meghajtóajtó nyitott áramerősségnél,
  - Ha a CAN-csomópont a megadottnál nagyobb teljesítményű motorok árama miatt védelmi állapotba lép, az ajtósorozat leáll
    1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
    2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
A kiegyenlítési idő lejártáig
- Meghajtóajtó lassan nyitott feszültségen
- Meghajtóajtó lassú nyitási áramerősségnél
  - Amikor az ajtó a végállásba ér, az áram megemelkedik, és a CAN csomópont védett állapotba lép
    1. A CAN csomópont jelzi a fő folyamatot, és nem vár az idő lejártáig.
Várjon az időtúllépésre.
Időre fordított motorok.
Kapcsolja ki a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
Ha a teljesen nyitott kapcsolók engedélyezve vannak
- Ellenőrizze a kapcsolókat
  - Ha nincs teljesen nyitva
    1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
    2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg

Nyitási sorozatok teljesen nyitott ajtó kapcsoló nélkül:

Kapcsolja be a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
Oldja ki az ajtót, és várjon az időtúllépésre.
Amíg az ajtó nyitási ideje le nem jár.
- Meghajtóajtó nyitott feszültségen.
- Meghajtóajtó nyitott áramerősségnél.
  - Ha a CAN-csomópont a megadottnál nagyobb teljesítményű motorok árama miatt védelmi állapotba lép, az ajtósorozat leáll
    1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
    2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
A kiegyenlítési idő lejártáig.
- Meghajtóajtó lassan nyitott feszültségen.
- Meghajtóajtó lassú nyitási áramerősségnél.
  - Amikor az ajtó a végállásba ér, az áram megemelkedik, és a CAN csomópont védett állapotba lép
    1. A CAN csomópont jelzi a fő folyamatot, és nem vár az idő lejártáig.
Várjon az időtúllépésre.
Időre fordított motorok.
Kapcsolja ki a motorokat, és várja meg az időtúllépést.

Sorozat bezárása:

Kapcsolja be a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
Oldja ki az ajtót, és várjon az időtúllépésre.
Az ajtózárási idő lejártáig.
- Az ajtót állítsa zárt sebességre.
- Meghajtóajtó zárt áramnál.
  - A szoftver figyeli a jelentett áramot, és ha meghaladja a határértéket a maximális időnél hosszabb ideig ütközést és fordított motorokat feltételez.
    1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
    2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
  - Ha a firmware a 250 ms-nál hosszabb ideig kiadott túláramot érzékel, akkor biztonságos állapotba lép, és jelzi a szoftvert. A szoftver ütközést és fordított motort feltételez.
    1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
    2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
Ha a zárókapcsoló nem található
- Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
- Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg

Elektromos rajzok

Kapcsolódó tartalom

CAN rendszerek hibaelhárítása

I/O hibaelhárítás

Robotintegráció

Diagnosztikai adatok

Lépjen velünk kapcsolatba