Szerviz kezdőoldal CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

Last updated: 04/08/2023

Smart CAN DC automatikus ajtó – Hibaelhárítási útmutató - NGC

Bevezetés

Ez a hibaelhárítási útmutató bemutatja, hogyan kell elvégezni a CAN automata ajtó hibaelhárítását.  Egyéb CAN rendszerek hibaelhárításához lásd a CAN kenőanyag panel és orsófej  - Hibaelhárítási útmutató szakaszt

A munkadarabok cseréje előtt töltse le és töltse ki az alábbi CAN automata ajtó vizsgálati jelentésének ellenőrzőlistáját.

CAN Automata ajtó vizsgálati jelentés ellenőrzőlista

Tüneti táblázat

Tünet Lehetséges ok Javító intézkedés
548-as riasztásAJTÓ M KÓDJA NEM ENGEDÉLYEZETT A gépen nincs biztonságos cellajel, vagy a fényfüggöny nincs engedélyezve. A maró M80/M81 és az eszterga M85/M86 M-kódjai csak akkor működnek, ha a gép a robottól sejtbiztos jelet kap, vagy ha van beszerelt fényfüggöny. További információkért lásd a Robot integrációs segédlet - NGC referenciadokumentumot.

RIASZTÁS / CAN-KÓD

A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 

9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

CAN kód [0x43]: CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS

100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER:

9706-os vagy (100.001)-es riasztás: CAN CSOMÓPONT TARTOMÁNYON KÍVÜLI ÁRAM PARANCSOT KAPOTT

CAN-kód [0x43]

Elavult beágyazott szoftver és paraméterek

 Frissítsen a legújabb szoftverre, konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD beágyazott szoftverre.

9701-es riasztás: Csomópont azonosítója: XX Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról

CAN-kód [0x01]

 Régi IO firmware. Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
Gyenge csatlakozás  Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
Az ajtó nem teljesen nyitnak. Forgács gyűlt fel az ajtógörgőknél, vagy hűtőközeg-szennyeződés van az automatikus ajtó kerekén. Tisztítsa meg a forgácstól az ajtógörgőket. Tisztítsa meg a hűtőfolyadéktól az automatikus ajtó kerekét.
Az ajtónyitási idő gyári beállításai nincsenek megfelelően beállítva. Lásd a Smart CAN automatikus ajtó frissítés eljárást.
A motor nincs az ajtópályához igazítva. Ellenõrizze az érzékelő igazítását. Lásd az alábbi Automatikus ajtó – Ajtókiegyenesítés című részt.
Lehet, hogy a motor szíjtárcsája nincs csatlakoztatva. Távolítsa el a motor fedelét, és ellenőrizze, hogy a szíjtárcsa biztonságosan rögzítve van-e, ha nem, ellenőrizze a szíjtárcsát és a motor tengelyét, és vigyen fel piros Loctite-ot a motor tengelyére és meneteire.
2023.07.15. előtt gyártott DM/DT/UMC-350 gépek: Az automatikus ajtó átugorja a fogaskerekeket. Cserélje ki az automatikus ajtóadapter konzolját új, merevített adapterkonzolra 25-14189B. 
Az ajtó teljesen kinyílik, de nem tartja meg és nem húzza vissza, így a motor szétkapcsoláskor kiugrik az ajtósínből. Hibás motor.

Ha egyajtós gépet használ, szereljen be egy új motort, és ellenőrizze, hogy az ajtó nem kitart és visszahúzódik-e. Ha kitart és visszahúzódik, cserélje ki a hibás motort.

Ha kétajtós gép, cserélje ki a motorokat, és ellenőrizze, hogy a motor kitart és visszahúzódik-e. Ha kitart és visszahúzódik, cserélje ki a hibás motort.
Az ajtósínek visszakerülnek. A síncsipesz nem illeszkedik megfelelően a fogprofilhoz. A síncsipesz mérete megnőtt, ellenőrizze az alábbi Automatikus ajtó síncsipesz részt, hogy megállapítsa, hogy a gép rendelkezik-e frissített síncsipeszekkel. Ha új kapcsokra van szükség, rendelje meg a sínrögzítő cserekészletet, és kövesse az automatikus ajtó síncsere eljárást.
Az ajtók nyitásakor vagy zárásakor az ajtók leállnak és behúzódnak, és az "Automatikus ajtóütközés" észlelve üzenet jelenik meg. Az ajtó görgőiben vagy ajtóiban felgyülemlett forgács nem illeszkedik megfelelően. Tisztítsa meg a forgácstól az ajtógörgőket. Győződjön meg arról, hogy az ajtók egy vonalban vannak, és simán nyithatók és zárhatók.
A gépnek elavult konfigurációs fájljai vannak. Töltse le és frissítse a gépet a legújabb konfigurációs fájlokkal a Haas Portálról.
(Csak kétajtós automata ajtónál) A motor tápkábelei nem megfelelő kimenetekhez vannak csatlakoztatva. Ellenőrizze, hogy a motorkábelek a Smart CAN PCB megfelelő kimeneteihez csatlakoznak-e.  Az 1. motort a J6-hoz kell csatlakoztatni.  A motor 2. kábelét a J9-hez kell csatlakoztatni.  Használja az alábbi kapcsolási rajzot.
(Csak kétajtós automata ajtónál) A bal és a jobb oldali ajtónyitó kapcsolók az I/O NYÁK-on vannak visszacsatolva. Győződjön meg arról, hogy amikor kinyitja a bal ajtót, a bal oldali ajtóbemenet az I/O PCB diagnosztikai képernyőn állapotváltást végez.  Ha nem, ellenőrizze az ajtóbemeneteket az I/O NYÁK-on (P41 Jobb oldali ajtó nyitva és P42 Bal ajtó nyitva).
Csak kettős ajtóval rendelkező gépeknél: A motor árama nyitáskor vagy záráskor meghaladja az áramkorlátot. Csak kettős ajtóval rendelkező gépeknél: Frissítsen a 350W tápegységre, és telepítse a paraméter tapaszt és az IO tapaszt.
9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy 9105-es IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁS HIBA A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen. Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
Helytelen CAN csomópont van engedélyezve. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
Az Autodoor CAN NYÁK nem kap áramot. Ellenőrizze, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja-e a CAN automata ajtó NYÁK-ot.
A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
A CAN modul azonosító választó helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
A CAN modulok lezárása helytelen. Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
A CAN csomópontot vissza kell állítani. CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
Riasztás 9172 AUTO AJTÓ ÜTKÖZÉS  Az automatikus ajtó ütközést észlelt a zárás során. Ellenőrizze az ajtó zárását akadályozó tárgyakat.
Ellenőrizze a forgács felgyülemlését az ajtó görgősínein.
Ellenőrizze, hogy az ajtó hajtókerekei nincsenek-e beragadva, vagy nem érintkeznek-e az ajtó tetejével.
Ellenőrizze, hogy a vezetékeken nincs-e rövidzárlat.

Elavult beágyazott szoftver és paraméterek

 Frissítsen a legújabb szoftverre, , konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD beágyazott szoftverre.

9118. riasztás: AUTOMATIKUS AJTÓ NEM NYÍLT KI 

vagy

9983-as riasztás AUTOMATIKUS AJTÓ NEM ZÁRT BE

 A DC automatikus ajtó nem nyitott vagy zárt a megengedett időn belül. Ellenőrizze, hogy nincs-e akadály az ajtó útjában. 
Ellenőrizze a forgács felgyülemlését az ajtó görgősínein.
Ellenőrizze, hogy az ajtókerekek nem csúsznak-e meg, vagy nem veszítik-e el a kapcsolatot az ajtó tetejével.
A reteszek be vannak szerelve. Távolítsa el az ajtó reteszeit. Lásd az alábbi Retesz eltávolítása című szakaszt.

Elavult beágyazott szoftver és paraméterek

 Frissítsen a legújabb szoftverre, , konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD beágyazott szoftverre.
9829-es riasztás CAN ANALÓG HATÁRÉRTÉK FELETT Elavult firmware és paraméterek. Frissítsen a legújabb  konfigurációs fájlokra, és I/O / CAN AD beágyazott szoftverre.
(Csak esztergáknál) Úgy tűnik, hogy az ajtó el van húzva. A motoregység forgócsapján lévő nyomóanyák lejöttek. Rendelje meg a # 57-0551  munkadarab számú O-gyűrűket (2x), és szerelje be őket az alábbi Nyomóanya újraillesztés részben leírtak szerint.
(Csak esztergáknál) A motor területe felől csörgő/köszörülő zaj jön.

Tápegység azonosítása

150 W-os CAN automatikus ajtó tápegység

A tápegységen lévő tápbemenet a tetején található[1].

A tápegység kimeneti teljesítménye alul van[2].

350 W-os CAN automatikus ajtó tápegység

A tápegység kimeneti teljesítménye felül van[1].

Az áramellátás bemenete a tápegység alján található[2].

Ajtópálya kapocs

A síncsipesz mérete megnőtt, győződjön meg arról, hogy a gép rendelkezik a frissített kapcsokkal.

Ha a gépnek szüksége van a frissített kapcsokra, lépjen az automatikus ajtó síncsere eljárásra, és rendelje meg a cserekészletet.

Retesz eltávolítása

Ha a gép 9118-as vagy 9983-as riasztást ad ki, és nincs akadály az ajtó útjában, akkor a reteszeket el kell távolítani, ha be vannak szerelve.

A reteszek az ajtó(k) feletti fémlemezhez vannak rögzítve [1]. 

Távolítsa el a hardvert és a reteszeket [2] a gépről.

Nyomóanya-újraillesztés

Ha a tolóanyák (munkadarab száma: 46-0043) lejönnek a forgócsapról, rendeljen (2x) O-gyűrűt, munkadarab száma: 57-0551.

Vegyen ki egy nyomóanyát [1], és helyezze az O-gyűrűket [2] a nyomóanyába a jobb oldali kép szerint.

Rögzítse a nyomóanyát az O-gyűrűkkel a forgócsapra.

Ha a nyomóanya az O-gyűrűk nélkül van felszerelve, úgy fog kinézni, mint a bal oldali kép.

Ha az O-gyűrűkkel ellátott nyomóanyát csatlakoztatja, a forgócsap kilóg, mint a jobb oldali képen.

Ügyeljen arra, hogy a forgócsap kilógjon a jobb oldali képhez hasonlóan, majd helyezze vissza a másik nyomóanyát.

Kétajtós – 350W tápegység frissítés

Csak kétajtós gépeknél:

Ha egy függőleges maró vagy hosszúágyú eszterga kettős ajtóval nem nyitja ki vagy zárja be az ajtókat, végezze el az összes hibaelhárítási lépést.

Ha a gépek továbbra is riasztanak, szerelje be a Smart CAN automatikus ajtókhoz kiadott új tápegységet.

93-3354 CAN AUTOMATIKUS AJTÓ TÁPEGYSÉG KÉSZLET 2021

Megjegyzés: Ez csak a kétajtós gépekre vonatkozik.

Megjegyzés: Az áramkorlátok frissítéséhez szükséges tapaszok.

Paraméteres tapasz: AD 350W PS CV

IO tapasz: AD 350W PS IO

Automatikus ajtó – Adatgyűjtés

Az Adatgyűjtés eszköz segítségével összegyűjtheti a motor aktuális adatait, amikor az ajtók nyitva vannak.

Az Adatgyűjtő eszköz fájl és a Hogyan kell eljárás megtalálható a HBC Site weboldalon.

Fájlok találhatók: Szerviz fül > Dokumentumok és szoftver>vezérlő szoftver > Következő generációs vezérlés > CAN automatikus ajtó & E-Vise

Megjegyzés: A gépnek rendelkeznie kell a legújabb szoftverrel és I/O & AD firmware-rel. A helyes CAN csomópontot engedélyezni kell, és az Adatgyűjtő eszköz használata előtt minden hibaelhárítást végre kell hajtani. Adja meg ezeket az adatokat a Szolgáltatási értesítésben.

Automatikus ajtó - Ajtó igazítása

A sín és a motor egymáshoz igazításához fontos, hogy a kerék teljes mértékben illeszkedjen a sínre. NE áldozza fel az ajtó igazítását a sín igazításához. Ha problémája van a sín igazításával, állítsa be magát a sínt a sínkapcsok nyílásaihoz.

Ellenőrizze, hogy a fogaskerék és a sínpálya közötti rés [1] egyenlő-e az ajtó teljes mozgási pályája mentén, amikor a motor fel van emelve.

Ellenőrizze, hogy a fogaskerék a sínpálya közepén van-e [2], amikor a motor bekapcsolja a sínt az ajtó teljes mozgási pályája mentén. 

MEGJEGYZÉS: Az ábrán egy UMC automatikus ajtó beszerelése látható. 

Automatikus ajtó beállításai

Beállítás

Leírás

HASZNÁLAT

131

Automatikus ajtó

Ha a beállítás értéke BE, akkor a [CYCLE START] lenyomásakor az ajtó bezáródik, és csak akkor nyílik, ha a program M00, M01 (az Opcionális leállás bekapcsolt állapota esetén), M02 vagy M30 parancshoz ér, és az orsó már nem forog. 

Megjegyzés:  Az Autodoor (Automatikus ajtó) gomb megnyitja/bezárja az ajtót, függetlenül attól, hogy a 131. beállítás Be/KI értékre van-e állítva, kivéve, ha a gép rendelkezik HE javítólappal.

Maró:  MM80/ M81 automatikus ajtónyitási/zárási M-kódok használata. Lásd M80/M81 (Automata ajtó nyitása / zárása M-kódok).

Eszterga: Az M85/ M86 automata ajtó nyitási/zárási M-kódjainak használata. Lásd M85/M86 (Automata ajtó nyitása / zárása M-kódok).

Megjegyzés:  Az M-kódok csak akkor működnek, ha a gép "cella biztonságos" jelet kap a robottól, vagy ha fel van szerelve fényfüggöny. További információkért lásd a Robot integrációs segédlet - NGC referenciadokumentumot.

 MEGJEGYZÉS: A következő gyári beállítások referenciaként vannak felsorolva, és ezeket csak HFO-technikus módosíthatja.

GYÁRI BEÁLLÍTÁS

Leírás

HASZNÁLAT
2194 Az elüső ajtó teljesen nyitott kapcsolójának engedélyezése (Egyajtós) Az ajtósorozat végén az elülső ajtó teljesen nyitott kapcsolójának ellenőrzését teszi lehetővé, a viselkedést ez egyébként nem befolyásolja

2195

A jobb ajtó teljesen nyitott kapcsolójának engedélyezése

(Dupla ajtó) Lehetővé teszi a jobb oldali ajtó teljesen nyitott kapcsolójának ellenőrzését az ajtósorozat végén, a viselkedést ez egyébként nem befolyásolja

2196

Engedélyezze a bal ajtó teljesen nyitott kapcsolót

(Dupla ajtó) Lehetővé teszi a bal oldali ajtó teljesen nyitott kapcsolójának ellenőrzését az ajtósorozat végén, a viselkedést ez egyébként nem befolyásolja

9009.001

9-ES CSOMÓPONT (KORÁBBI AUTOMATIKUS AJTÓ)

Akkor engedélyezett, ha a régi CAN automatikus ajtó tápegysége telepítve van.

9013.001

CAN NODE 13 (AUTOMATIKUS AJTÓ) ENGEDÉLYEZÉS

Akkor engedélyezett, ha az intelligens CAN automatikus ajtó tápegysége telepítve van.

Intelligens CAN automatikus ajtó sorrendek

 Megjegyzés: A következő sorrendi forgatókönyvek csak az intelligens CAN automatikus ajtóra vonatkoznak.

 Nyitási sorozatok teljesen nyitott ajtó kapcsolóval:

  1. Kapcsolja be a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
  2. Oldja ki az ajtót, és várjon az időtúllépésre.
  3. Amíg az ajtó nyitási ideje le nem jár.
    • Meghajtóajtó nyitott feszültségen
    • Meghajtóajtó nyitott áramerősségnél,
      • Ha a CAN-csomópont a megadottnál nagyobb teljesítményű motorok árama miatt védelmi állapotba lép, az ajtósorozat leáll
        1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
        2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
  4. A kiegyenlítési idő lejártáig
    • Meghajtóajtó lassan nyitott feszültségen
    • Meghajtóajtó lassú nyitási áramerősségnél
      • Amikor az ajtó a végállásba ér, az áram megemelkedik, és a CAN csomópont védett állapotba lép
        1. A CAN csomópont jelzi a fő folyamatot, és nem vár az idő lejártáig.
  5. Várjon az időtúllépésre.
  6. Időre fordított motorok.
  7. Kapcsolja ki a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
  8. Ha a teljesen nyitott kapcsolók engedélyezve vannak
    • Ellenőrizze a kapcsolókat
      • Ha nincs teljesen nyitva
        1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
        2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg

 Nyitási sorozatok teljesen nyitott ajtó kapcsoló nélkül:

  1. Kapcsolja be a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
  2. Oldja ki az ajtót, és várjon az időtúllépésre.
  3. Amíg az ajtó nyitási ideje le nem jár.
    • Meghajtóajtó nyitott feszültségen.
    • Meghajtóajtó nyitott áramerősségnél.
      • Ha a CAN-csomópont a megadottnál nagyobb teljesítményű motorok árama miatt védelmi állapotba lép, az ajtósorozat leáll
        1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
        2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
  4. A kiegyenlítési idő lejártáig.
    • Meghajtóajtó lassan nyitott feszültségen.
    • Meghajtóajtó lassú nyitási áramerősségnél.
      • Amikor az ajtó a végállásba ér, az áram megemelkedik, és a CAN csomópont védett állapotba lép
        1. A CAN csomópont jelzi a fő folyamatot, és nem vár az idő lejártáig.
  5. Várjon az időtúllépésre.
  6. Időre fordított motorok.
  7. Kapcsolja ki a motorokat, és várja meg az időtúllépést.

Sorozat bezárása:

  1. Kapcsolja be a motorokat, és várja meg az időtúllépést.
  2. Oldja ki az ajtót, és várjon az időtúllépésre.
  3. Az ajtózárási idő lejártáig.
    • Az ajtót állítsa zárt sebességre.
    • Meghajtóajtó zárt áramnál.
      • A szoftver figyeli a jelentett áramot, és ha meghaladja a határértéket a maximális időnél hosszabb ideig ütközést és fordított motorokat feltételez.
        1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
        2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
      • Ha a firmware a 250 ms-nál hosszabb ideig kiadott túláramot érzékel, akkor biztonságos állapotba lép, és jelzi a szoftvert. A szoftver ütközést és fordított motort feltételez.
        1. Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
        2. Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg
  4. Ha a zárókapcsoló nem található
    • Ha M-kódon/Roboton/APL-en keresztül fut, akkor riasztás jelenik meg
    • Ha az automatikus ajtó gomb segítségével futtatja, egy üzenet jelenik meg

Elektromos rajzok

Süti-szabályzat

Cookie-k révén fokozzuk a felhasználói élményt. Cookie-kra vonatkozó közleményünk ismerteti, milyen cookie-kat használunk és miért, és hogyan találhat róluk további információkat. Erősítse meg, hogy beleegyezik abba, hogy elemző cookie-kat használjunk. Ha nem egyezik bele, akkor is használhatja a webhelyet, csak csökkentett felhasználói élménnyel.