CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Questa guida per la risoluzione dei problemi mostrerà come risolvere i problemi di una porta automatica CAN. Per la risoluzione dei problemi di altri sistemi CAN, fare riferimento a Pannello di lubrificazione CAN e Testa del mandrino - Guida alla risoluzione dei problemi

Scaricare e compilare la lista di controllo del rapporto di ispezione Porta automatica CAN qui sotto prima di sostituire qualsiasi parte.

Lista di controllo rapporto ispezione porta automatica CAN

Il seguente video mostra come risolvere i problemi relativi allo Smart CAN Bus e alla porta automatica.

Nota: questo video di assistenza è solo a scopo di riferimento e non sostituisce la procedura scritta.

Symptom Table

Sintomo	Causa possibile	Azione correttiva
Allarme 548 CODICI M PORTA NON CONSENTITI	La macchina non ha un segnale di sicurezza cellulare o la barriera fotoelettrica non è abilitata.	I codici M Fresatrice M80/M81 e Tornio M85/M86M funzionano solo mentre la macchina riceve un segnale di sicurezza cellulare da un robot o se è installata una barriera fotoelettrica. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al documento Assistenza integrazione robot - NGC.
ALLARME/CODICE CAN PRIMA DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Allarme 9898.001: AVVERTENZA NODO CAN Codice CAN [0x43]: AVVERTENZA NODO CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 e versioni successive: Allarme 9706 o (100.001): CORRENTE COMANDO NODO CAN FUORI DALL'INTERVALLO Codice CAN [0x43]	Firmware e parametri obsoleti	Eseguire l'aggiornamento al software, ai file di configurazione e al firmware I/O / CAN AD più recenti.
Allarme 9701: ID nodo: Il nodo XX ha segnalato la perdita di comunicazione dalla scheda I/O Codice CAN [0x01]	Vecchio firmware IO.	Caricare il firmware I/O 4.09 o superiore.
	Collegamento inadeguato	Verificare che i connettori CAN Bus siano completamente alloggiati e che la resistenza di terminazione sia impostata correttamente.
La porta non si apre completamente.	Rastrellano i rulli delle porte o la contaminazione del refrigerante sulla ruota della porta automatica.	Pulire i trucioli lontano dai rulli della porta. Pulire il refrigerante dalla ruota della porta automatica.
	I valori delle impostazioni di fabbrica del tempo di apertura della porta non sono impostati correttamente.	Fare riferimento alla procedura Aggiornamento porta automatica CAN intelligente.
	Il motore non è allineato alla guida della porta.	Controllare l'allineamento della porta. Vedere la sezione Porta automatica - Allineamento porta di seguito.
	La puleggia del motore potrebbe non essere collegata.	Rimuovere il coperchio del motore per vedere se la puleggia è fissata saldamente, in caso contrario ispezionare la puleggia e l'albero motore e applicare Loctite rossa all'albero motore e alle filettature.
	Macchine DM/DT/UMC-350 costruite prima del 15/7/2023: la porta automatica salta gli ingranaggi.	Sostituire la staffa dell'adattatore della porta automatica con una nuova staffa dell'adattatore di rinforzo 25-14189B.
C'è un ritardo alla fine della sequenza di apertura della porta.	Il firmware della scheda CAN della porta automatica può essere obsoleto.	Andare a Diagnostica > Scheda Sistema e verificare che la versione della porta automatica sia aggiornata al firmware aV142 o superiore.
Lo sportello si apre completamente ma non si blocca e non si ritrae causando il distacco del motore dal binario dello sportello durante il disinnesto.	Motore difettoso.	Se si tratta di una macchina a porta singola, installare un nuovo motore e controllare se la porta si blocca e si ritrae. Se si blocca e si ritrae, sostituire il motore difettoso. Se si tratta di una macchina a due porte, scambiare i motori e controllare se il motore si blocca e si ritrae. Se si blocca e si ritrae, sostituire il motore difettoso.
Le guide della porta vengono saltate.	La clip della guida non si innesta correttamente sul profilo del dente.	La dimensione della clip della guida è stata aumentata, controllare la sezione Clip della guida della porta automatica di seguito per determinare se la macchina dispone delle clip della guida aggiornate. Se sono necessarie le nuove clip, ordinare il kit di sostituzione della clip della guida e seguire la procedura Sostituzione della clip della porta automatica.
Quando si aprono o si chiudono le porte, queste si arrestano e si ritraggono e viene generato un messaggio " Rilevata collisione porta automatica".	L’accumulo di trucioli nei rulli o nelle porte non è allineato correttamente.	Pulire i trucioli lontano dai rulli della porta. Assicurarsi che le porte siano allineate e che possano aprirsi e chiudersi senza problemi.
	Il computer ha file di configurazione obsoleti.	Scaricare e aggiornare la macchina con i file di configurazione più recenti dal portale Haas.
	(solo sportello automatico 2-Door) I cavi di alimentazione del motore sono inseriti nelle uscite errate.	Verificare che i cavi del motore siano collegati alle uscite corrette sul PCB CAN Smart. Il motore 1 deve essere collegato a J6. Il motore 2 deve essere collegato a J9. Utilizzare lo schema elettrico mostrato di seguito.
	(Solo sportello automatico 2-Door) Gli interruttori di apertura sportello sinistro e destro sono collegati all’indietro sul PCB I/O.	Assicurarsi che quando si apre la porta sinistra, l’ingresso della porta sinistra sulla schermata diagnostica del PCB I/O cambi stato. Se non controlla gli ingressi porta sul PCB I/O (P41 sportello destro aperto e P42 sportello sinistro aperto).
	Solo macchine con doppia porta: la corrente del motore quando si apre o si chiude è superiore al limite di corrente.	Solo macchine con doppia porta: potenziare all'alimentatore da 350W e installare la patch di parametro e la patch IO.
Allarme 9899 GUASTO CAN IO PCB e/o GUASTOESECUZIONE COMANDO SCHEDA IO 9105	La configurazione I/O del nodo CAN non è corretta.	Aggiornare la configurazione I/O tramite la scheda I/O Config.
	Il nodo CAN non corretto è abilitato.	Verificare che le impostazioni di fabbrica 9000.001 > 9031.001 siano impostate correttamente. Devono essere abilitati solo i nodi attivi.
	Il PCB CAN della porta automatica non è alimentato.	Verificare che l’alimentazione a bassa tensione stia alimentando la PCB della porta automatica CAN.
	Il cavo di comunicazione del nodo CAN è scollegato.	Spegnere la macchina per almeno un minuto. Verificare che tutti i cavi di comunicazione CAN siano collegati correttamente.
	Il selettore ID del modulo CAN non è corretto.	Spegnere la macchina per almeno un minuto. Impostare correttamente il selettore ID. Accensione della macchina
	I moduli CAN hanno una terminazione errata.	Spegnere la macchina per almeno un minuto. Verificare che solo l’ultimo nodo nella catena sia terminato. Accensione della macchina
	Il nodo CAN deve essere ripristinato.	Disabilitare il nodo CAN tramite 9000.001 -> 9031.001. Se la macchina viene ripristinata (la pagina I/O non è “X”) dopo aver disabilitato un determinato nodo, provare a abilitarlo nuovamente.
Allarme 9172 RACCOLTA SPORTELLO AUTOMATICO	La porta automatica ha rilevato una collisione durante la chiusura.	Verificare la presenza di oggetti che impediscano la chiusura della porta.
		Verificare la presenza di un accumulo di trucioli sulle guide della porta.
		Controllare che le ruote di comando della portiera non siano bloccate o perdano il contatto con la parte superiore della portiera.
		Controllare il cablaggio per rilevare eventuali cortocircuiti.
	Firmware e parametri obsoleti	Eseguire l'aggiornamento all’ultima versione del software, dei file di configurazione e del firmware I/O / CAN AD.
Allarme 9118 LA PORTA AUTOMATICA NON SI È CHIUSA OPPURE Allarme 9983 LA PORTA AUTOMATICA NON SI CHIUDE	La porta automatica CC non si è aperta o chiusa entro il tempo consentito.	Controllare che non vi siano ostruzioni nel percorso della porta.
		Verificare la presenza di un accumulo di trucioli sulle guide della porta.
		Controllare che le ruote di comando della portiera non siano bloccate o perdano il contatto con la parte superiore della portiera.
	I fermi sono installati.	Rimuovere i fermi della porta. Fare riferimento alla sezione Rimozione del dente di arresto riportata di seguito.
	Firmware e parametri obsoleti	Eseguire l'aggiornamento all’ultima versione del software, dei file di configurazione e del firmware I/O / CAN AD.
Allarme 9829 SUPERAMENTO LIMITE ANALOGICO CAN	Firmware e parametri obsoleti.	Eseguire l'aggiornamento ai file di configurazione e al firmware I/O / CAN AD più recenti.
(Solo torni) La porta sembra essere in fase di trascinamento.	I dadi a pressione sul perno girevole nel gruppo motore si sono staccati.	Ordinare (2x) o-ring PN n. 57-0551 e installarli come mostrato di seguito nella sezione Ricollegamento dado a pressione sottostante.
(Solo torni) Rumore di battuta/molatura proveniente dall'area del motore.
Il motore della porta automatica continua a funzionare dopo essere stata completamente aperta.	La macchina è stata costruita con sportello automatico tra febbraio 2023 e giugno 2023 o se una cinghia è stata sostituita tra queste date, la cinghia potrebbe essere difettosa.	Ispezionare accuratamente il sistema di porta automatica. Se tutti i controlli sono corretti, la cinghia dovrà essere sostituita. Fare riferimento a Sostituzione traccia porta automatica DC - AD0465.
	La pressione dell’aria è superiore a 85 psi.	Verificare che non vi sia nulla di allentato o rotto sul motore della porta automatica o sulla pista della cinghia del pistone dell’aria.
		Verificare che la porta non sia angolata verso il basso mentre si apre.
		Controllare la regolazione del pistone dell’aria.
		Attivare il motore della porta automatica e verificare che sia correttamente inserito nella guida della cinghia.

Power Supply Identification

Alimentazione porta automatica CAN 150 W

L'ingresso di alimentazione sull'alimentatore si trova nella parte superiore [1].

L'uscita di potenza sull'alimentatore si trova nella parte inferiore [2].

Alimentazione porta automatica CAN 350 W

L'uscita di potenza sull'alimentatore si trova nella parte superiore [1].

L'ingresso di potenza sull'alimentatore si trova nella parte inferiore [2].

Door Track Clip

La dimensione della clip della guida è stata aumentata, assicurarsi che la macchina abbia le clip aggiornate.

Se la macchina necessita delle clip aggiornate, andare alla procedura Sostituzione guida porta automatica e ordinare il kit di sostituzione.

Detent Removal

Se la macchina emette gli allarmi 9118 o 9983 e non ci sono ostruzioni nel percorso della porta, potrebbe essere necessario rimuovere i fermi se sono installati.

I fermi sono fissati alla lamiera sopra la/e porta/e [1].

Rimuovere l'hardware e i fermi [2] dalla macchina.

Push Nut Re-Attachment

Se i dadi a pressione (PN n. 46-0043) escono dal perno girevole, ordinare (2x) anelli di tenuta PN n. 57-0551.

Prendere un dado di spinta [1] e inserire gli anelli di tenuta [2] all'interno del dado di spinta come mostrato nell'immagine a destra.

Fissare il dado a pressione con gli anelli di tenuta sul perno girevole.

Se il dado a pressione è fissato senza gli O-ring, avrà l'aspetto dell'immagine a sinistra.

Quando il dado a pressione con gli anelli di tenuta è collegato, il perno rotante si sporgerà come l'immagine a destra.

Assicurarsi che il perno di articolazione fuoriesca come nell'immagine a destra e ricollegare l'altro dado a pressione.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Solo macchine con doppia porta:

Se una fresatrice verticale o un tornio a banco lungo con porte doppie non riesce ad aprire o chiudere le porte, eseguire tutte le operazioni di risoluzione dei problemi.

Se le macchine continuano a emettere un allarme, installare il nuovo alimentatore rilasciato per le porte automatiche CAN intelligenti.

93-3354 KIT ALIMENTAZIONE AUTOMATICA PORTA DI COMANDO 2021

Nota: Questo vale solo per le macchine con due porte.

Nota: Patch necessarie per aggiornare i limiti correnti.

Patch dei parametri: AD 350W PS CV

Patch IO: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Utilizzare lo strumento Acquisizione dati per raccogliere i dati di corrente del motore quando le porte si aprono.

Il file dello strumento di raccolta dati e la procedura di istruzioni si trovano sul sito HBC.

Sono stati trovati file: Scheda Assistenza > Documenti e software > Software di controllo > Controllo di nuova generazione > Porta automatica CAN & morsa elettrica

Nota: La macchina deve disporre del software più recente e del firmware I/O & AD. Il nodo CAN corretto deve essere abilitato e tutta la risoluzione dei problemi deve essere eseguita prima di utilizzare lo strumento Acquisizione dati. Includere questi dati nella notifica di assistenza.

Auto Door - Door Alignment

Per allineare la guida al motore, è importante che la ruota sia completamente innestata sulla guida. NON sacrificare l'allineamento della porta per l'allineamento della guida. In caso di problemi nell'allineamento della guida, regolare la guida stessa con le scanalature nelle clip della guida.

Verificare che lo spazio tra l'ingranaggio e la guida [1] sia uguale per tutta la corsa della porta quando il motore viene sollevato.

Verificare che l'ingranaggio sia centrato sulla guida [2] quando il motore innesta la guida attraverso l'intera corsa della porta.

Verificare che l'ingranaggio sia perpendicolare alla guida [2] quando il motore innesta la guida attraverso l'intera corsa della porta.

NOTA: L'illustrazione mostrata proviene dall'installazione di una porta automatica UMC.

Autodoor Settings

IMPOSTAZIONE

Descrizione

USO

131

Porta automatica

Quando l’impostazione è su ON, la porta si chiude quando si preme [CYCLE START] e si riapre quando il programma raggiunge un M00, M01 (con arresto opzionale abilitato), M02 o M30 e il mandrino ha smesso di girare.

NOTA: Il pulsante Porta automatica apre/chiude la porta indipendentemente dal fatto che l'impostazione 131 sia impostata su On/OFF, tranne nel caso in cui la macchina abbia il patch HE.

Fresatrice: per utilizzare codici M80/ M81 Apertura/Chiusura porta automatica. Vedere M80 / M81 (codici M apertura /chiusura porta automatica).

Tornio: per utilizzare i codici M M85/ M86 Apertura/Chiusura porta automatica. Vedere M85 / M86 (codici M apertura /chiusura porta automatica).

Nota: i codici M funzionano solo mentre la macchina riceve un segnale di sicurezza cellulare da un robot o se è installata una barriera fotoelettrica. Per ulteriori informazioni, fare riferimento al documento Assistenza integrazione robot - NGC.

NOTA: Le seguenti impostazioni di fabbrica sono elencate come riferimento e possono essere modificate solo da un tecnico Haas Factory Outlet.

IMPOSTAZIONE DI FABBRICA	Descrizione	USO
2194	Abilita interruttore apertura sportello anteriore	(Porta singola) Consente il controllo dell'interruttore di apertura completa della porta anteriore alla fine della sequenza della porta, altrimenti il comportamento non viene influenzato
2195	Abilita interruttore apertura porta destra	(Doppia porta) Consente il controllo dell'interruttore di apertura completa della porta destra alla fine della sequenza della porta, altrimenti il comportamento non viene influenzato
2196	Abilita interruttore apertura sportello sinistra	(Doppia porta) Consente il controllo dell'interruttore di apertura completa della porta sinistra alla fine della sequenza della porta, altrimenti il comportamento non viene influenzato
9009.001	NODO CAN 9 (PORTA AUTOMATICA LEGACY)	Abilitato quando è installato l'alimentatore della porta automatica CAN.
9013.001	PUÒ ABILITARE IL NODO 13 (PORTA AUTOMATICA)	Abilitato quando è installato l'alimentatore della porta automatica CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

Nota: I seguenti scenari di sequenza si applicano solo alla porta automatica CAN Smart.

Aprire Sequenze con interruttore porta completamente aperta:

Inserire i motori e attendere il timeout
Sbloccare la porta e attendere il timeout
Fino alla scadenza del tempo di apertura della porta
- Sportello di azionamento a tensione aperta
- Sportello di azionamento alla corrente di apertura
  - Se il nodo CAN entra nello stato di protezione a causa della corrente dei motori che supera il valore comandato, la sequenza porta si arresta
    1. Se eseguito tramite codice M/robot/APL, c'è un allarme
    2. Se viene eseguito tramite il pulsante porta automatica, viene visualizzato un messaggio
Fino alla scadenza del tempo di stabilizzazione
- Sportello di azionamento a tensione aperta lenta
- Sportello di azionamento alla corrente di apertura lenta
  - Quando la porta arriva all'arresto finale, la corrente aumenta e il nodo CAN entra in uno stato protetto
    1. Il nodo CAN segnalerà che il processo principale è stato eseguito e non attenderà fino alla scadenza del tempo.
Attendere il timeout
Motori di retromarcia per il tempo
Disinnestare i motori e attendere il timeout
Se gli interruttori completamente aperti sono abilitati
- Controllare gli interruttori
  - Porta non aperta completamente
    1. Se eseguito tramite codice M/robot/APL, c'è un allarme
    2. Se viene eseguito tramite il pulsante porta automatica, viene visualizzato un messaggio

Aprire Sequenze senza interruttore porta completamente aperta

Inserire i motori e attendere il timeout
Sbloccare la porta e attendere il timeout
Fino alla scadenza del tempo di apertura della porta
- Sportello di azionamento a tensione aperta.
- Sportello di azionamento alla corrente di apertura.
  - Se il nodo CAN entra nello stato di protezione a causa della corrente dei motori che supera il valore comandato, la sequenza porta si arresta
    1. Se eseguito tramite codice M/robot/APL, c'è un allarme
    2. Se viene eseguito tramite il pulsante porta automatica, viene visualizzato un messaggio
Fino alla scadenza del tempo di stabilizzazione.
- Sportello di azionamento a tensione aperta lenta.
- Sportello di azionamento alla corrente di apertura lenta.
  - Quando la porta arriva all'arresto finale, la corrente aumenta e il nodo CAN entra in uno stato protetto
    1. Il nodo CAN segnalerà che il processo principale è stato eseguito e non attenderà fino alla scadenza del tempo.
Attendere il timeout
Motori di retromarcia per il tempo
Disinnestare i motori e attendere il timeout

Sequenza di chiusura:

Inserire i motori e attendere il timeout
Sbloccare la porta e attendere il timeout
Fino alla scadenza del tempo di chiusura della porta.
- Portare lo sportello alla velocità di chiusura.
- Sportello di azionamento alla corrente di chiusura.
  - Il software monitorerà la corrente segnalata e se supera il limite per più tempo del tempo massimo assumerà i motori di collisione e retromarcia.
    1. Se eseguito tramite codice M/robot/APL, c'è un allarme
    2. Se viene eseguito tramite il pulsante porta automatica, viene visualizzato un messaggio
  - Se il firmware rileva una sovracorrente comandata per più di 250, entrare nello stato di sicurezza e segnalare il software. Il software assumerà i motoridi collisione e retromarcia.
    1. Se eseguito tramite codice M/robot/APL, c'è un allarme
    2. Se viene eseguito tramite il pulsante porta automatica, viene visualizzato un messaggio
Se non si trova l'interruttore di chiusura
- Se eseguito tramite codice M/robot/APL, c'è un allarme
- Se viene eseguito tramite il pulsante porta automatica, viene visualizzato un messaggio