CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Last updated: 12/09/2021

Έξυπνη CAN DC Aυτόματη θύρα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Εισαγωγή

Αυτός ο οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων θα σας δείξει πώς να αντιμετωπίσετε το πρόβλημα μιας αυτόματης θύρας CAN. Για την αντιμετώπιση προβλημάτων άλλων συστημάτων CAN, ανατρέξτε στον Πίνακα λίπανσης CAN και κεφαλή ατράκτου - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Κάντε λήψη και συμπληρώστε τον κατάλογο ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης αυτόματης θύρας CAN παρακάτω πριν αντικαταστήσετε οποιαδήποτε εξαρτήματα.

Λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης αυτόματης θύρας CAN

Πίνακας συμπτωμάτων

Σύμπτωμα	Πιθανή αιτία	Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 548 ΔΕΝ ΕΠΙΤΡΕΠΟΝΤΑΙ ΚΩΔΙΚΟΙ M ΘΥΡΑΣ	Το μηχάνημα δεν διαθέτει σήμα ασφαλείας κελιού ή η κουρτίνα φωτός δεν είναι ενεργοποιημένη.	Οι κωδικοί MΦρέζας M80/M81 και Τόρνου M85/M86 λειτουργούν μόνο όταν το μηχάνημα λαμβάνει σήμα ασφαλείας κελιών από ένα ρομπότ ή εάν έχει εγκατεστημένη κουρτίνα φωτός. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο έγγραφο αναφοράς Βοήθεια ενσωμάτωσης ρομπότ - NGC.
ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ / ΚΩΔΙΚΟΣ CAN ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100: Συναγερμός 9898.001: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ Κωδικός CAN [0x43]: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΚΟΜΒΟΥ CAN ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο: Συναγερμός 9706 ή (100,001): ΚΟΜΒΟΣ CAN ΡΕΥΜΑ ΕΝΤΟΛΗΣ ΕΚΤΟΣ ΕΥΡΟΥΣ Κωδικός CAN [0x43]	Παλιό υλικολογισμικό& Παράμετροι	Κάντε αναβάθμιση το πιο πρόσφατο λογισμικό, τα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων, και το υλικολογισμικό I/O / CAN AD.
Συναγερμός 9701: Αναγνωριστικό κόμβου: Ο κόμβος ΧΧ ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον πίνακα I/O Κωδικός CAN [0x01]	Παλαιό υλικολογισμικό IO.	Φορτώστε το υλικολογισμικό I/O 4,09 ή νεότερο.
	Κακή σύνδεση	Επαληθεύστε ότι οι συνετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.
Η θύρα δεν ανοίγει εντελώς.	Συσσώρευση ρινισμάτων στα ράουλα της θύρας ή μόλυνση από ψυκτικό υγρό στον τροχό της αυτόματης θύρας.	Απομακρύνετε τα ρινίσματα από τα ράουλα της θύρας. Καθαρίστε το ψυκτικό υγρό από τον τροχό της αυτόματης θύρας.
Η θύρα δεν ανοίγει εντελώς.	Οι τιμές εργοστασιακών ρυθμίσεων για τον χρόνο ανοίγματος της πόρτας δεν έχουν οριστεί σωστά.	Ανατρέξτε στη διαδικασία αναβάθμισης έξυπνης θύρας CAN.
Η θύρα ανοίγει πλήρως, αλλά δεν συγκρατεί και δεν ανασύρεται, προκαλώντας την αποσύνδεση του κινητήρα από τη ράγα της θύρας κατά την αποσύμπλεξη.	Ελαττωματικός κινητήρας.	Εάν πρόκειται για μηχάνημα με μία θύρα, εγκαταστήστε νέο κινητήρα και ελέγξτε αν η πόρτα συγκρατεί και ανασύρεται. Εάν συγκρατεί και ανασύρεται, αντικαταστήστε τον ελαττωματικό κινητήρα. Εάν πρόκειται για μηχάνημα διπλής θύρας, αλλάξτε κινητήρα και ελέγξτε αν ο κινητήρας συγκρατεί και ανασύρεται. Εάν συγκρατεί και ανασύρεται, αντικαταστήστε τον ελαττωματικό κινητήρα.
Κατά το άνοιγμα ή το κλείσιμο των θυρών, οι θύρες θα σταματήσουν και θα ανασυρθούν και θα παραχθεί ένα μήνυμα "Auto Door Collision Detected" (Εντοπίστηκε σύγκρουση της αυτόματης θύρας).	Τα ρινίσματα που συσσωρεύονται στους κυλίνδρους ή τις πόρτες της θύρας δεν είναι σωστά ευθυγραμμισμένα.	Απομακρύνετε τα ρινίσματα από τα ράουλα της θύρας. Βεβαιωθείτε ότι οι θύρες είναι ευθυγραμμισμένες και μπορούν να ανοίξουν και να κλείσουν ομαλά.
	Το μηχάνημα έχει παρωχημένα αρχεία διαμόρφωσης.	Κατεβάστε και ενημερώστε το μηχάνημα με τα πιο πρόσφατα αρχεία διαμόρφωσης από το Haas Portal.
	(Μόνο 2 αυτόματων θυρών) Τα καλώδια τροφοδοσίας του κινητήρα είναι συνδεδεμένα στις εσφαλμένες εξόδους.	Ελέγξτε ότι τα καλώδια του κινητήρα είναι συνδεδεμένα στις σωστές εξόδους της Smart CAN PCB. Ο κινητήρας 1 πρέπει να είναι συνδεδεμένος στο J6. Το καλώδιο του κινητήρα 2 πρέπει να είναι συνδεδεμένο στο J9. Χρησιμοποιήστε το παρακάτω ηλεκτρολογικό διάγραμμα.
	(Μόνο 2 αυτόματων θυρών) Οι διακόπτες ανοίγματος αριστερής και δεξιάς θύρας συνδέονται ανάποδα στο I/O PCB.	Βεβαιωθείτε ότι όταν ανοίγετε την αριστερή θύρα, η είσοδος της αριστερής θύρας στην οθόνη διαγνωστικών I/O PCB αλλάζει κατάσταση. Εάν δεν ελέγχει τις εισόδους θύρας στο I/O PCB (P41 Άνοιγμα δεξιάς θύρας και P42 Άνοιγμα αριστερής θύρας).
	Μόνο μηχανήματα με διπλές θύρες: Το ρεύμα του μοτέρ κατά το άνοιγμα ή το κλείσιμο υπερβαίνει το όριο του ρεύματος.	Μόνο μηχανήματα με διπλές θύρες: Αναβαθμίστε στο τροφοδοτικό 350W και εγκαταστήστε την ενημέρωση κώδικα παραμέτρων και την ενημέρωση κώδικα IO.
Συναγερμός 9899 ΣΦΑΛΜΑ ΚΙΒΩΤΙΟΥ IOPCB ή/και 9105 ΑΣΤΟΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΛΑΚΕΤΑΣ IO	Η διαμόρφωση εισόδου/εξόδου του κόμβου CAN είναι εσφαλμένη.	Ενημερώστε τη διαμόρφωση I/O μέσω της καρτέλας Διαμόρφωσης I/O.
	Έχει ενεργοποιηθεί ο εσφαλμένος κόμβος CAN.	Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 -> 9031.001 έχουν ρυθμιστεί σωστά. Μόνο οι ενεργοί κόμβοι πρέπει να είναι ενεργοποιημένοι.
	Το Autodoor CAN PCB δεν τροφοδοτείται με ρεύμα.	Βεβαιωθείτε ότι το τροφοδοτικό χαμηλής τάσης παρέχει ρεύμα στην πλακέτα CAN Autodoor PCB.
	Το καλώδιο επικοινωνίας κόμβου CAN έχει αποσυνδεθεί.	Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια επικοινωνίας CAN είναι σωστά συνδεδεμένα.
	Ο επιλογέας αναγνωριστικού μονάδας CAN είναι εσφαλμένος.	Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Ρυθμίστε σωστά το αναγνωριστικό επιλογέα. Εκκίνηση μηχανήματος.
	Οι μονάδες CAN έχουν εσφαλμένο τερματισμό.	Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Επαληθεύστε ότι μόνο ο τελευταίος κόμβος στην αλυσίδα έχει τερματιστεί. Εκκίνηση μηχανήματος.
	Απαιτείται επαναφορά του κόμβου CAN.	Απενεργοποιήστε τον κόμβο CAN μέσω 9000.001 -> 9031.001. Εάν το μηχάνημα επανέλθει (η σελίδα I/O δεν είναι «X») μετά την απενεργοποίηση ενός συγκεκριμένου κόμβου, προσπαθήστε να ενεργοποιήσετε ξανά τον κόμβο.
Συναγερμός 9172 ΣΥΓΚΡΟΥΣΗ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΘΥΡΑΣ	Η αυτόματη θύρα ανίχνευσε σύγκρουση κατά το κλείσιμο.	Ελέγξτε για αντικείμενα που παρεμποδίζουν το κλείσιμο της θύρας.
		Ελέγξτε για συσσώρευση ρινισμάτων στις ράγες οδήγησης της θύρας.
		Ελέγξτε ότι οι τροχοί οδήγησης της θύρας δεν έχουν κολλήσει ή ότι χάνουν επαφή με το επάνω μέρος της θύρας.
		Ελέγξτε την καλωδίωση για βραχυκυκλώματα.
	Παλιό υλικολογισμικό& Παράμετροι	Κάντε αναβάθμιση στο πιο πρόσφατο λογισμικό, στα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων και στο υλικολογισμικό I/O / CAN AD.
Συναγερμός 9118 Η ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΘΥΡΑ ΔΕΝ ΑΝΟΙΞΕ Ή Συναγερμός 9983 Η ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΘΥΡΑ ΔΕΝ ΕΚΛΕΙΣΕ	Η αυτόματη θύρα DC δεν άνοιξε ή δεν έκλεισε εντός του επιτρεπόμενου χρόνου.	Ελέγξτε για εμπόδια στη διαδρομή της θύρας.
		Ελέγξτε για συσσώρευση ρινισμάτων στις ράγες οδήγησης της θύρας.
		Ελέγξτε ότι οι τροχοί οδήγησης της θύρας δεν γλιστρούν ή ότι δεν χάνουν επαφή με το πάνω μέρος της θύρας.
	Έχουν εγκατασταθεί συγκρατητήρες.	Αφαιρέστε τους συγκρατητήρες της πόρτας. Ανατρέξτε στην ενότητα Αφαίρεση συγκρατητήρα παρακάτω.
	Παλιό υλικολογισμικό& Παράμετροι	Κάντε αναβάθμιση στο πιο πρόσφατο λογισμικό, στα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων και στο υλικολογισμικό I/O / CAN AD.
Συναγερμός 9829 ΑΝΑΛΟΓΙΚΟ CAN ΠΑΝΩ ΑΠΟ ΤΟ ΟΡΙΟ	Παλιό υλικολογισμικό και παράμετροι.	Κάντε αναβάθμιση στα πιο πρόσφατα Αρχεία ρύθμισης παραμέτρων και το πιο πρόσφατο υλικολογισμικό I/O / CAN AD.
(Μόνο τόρνοι) Η πόρτα φαίνεται να σέρνεται.	Τα παξιμάδια πίεσης στον πείρο περιστροφής στο συγκρότημα του κινητήρα έχουν βγει.	Παραγγείλετε (2x) δακτυλίους Ο, PN# 57-0551 και εγκαταστήστε τους όπως φαίνεται παρακάτω στην ενότητα Επανατοποθέτηση παξιμαδιών πίεσης παρακάτω.
(Μόνο τόρνοι) Κροτάλισμα/τρίξιμο που προέρχεται από την περιοχή του κινητήρα.

Αναγνώριση τροφοδοτικού

150W ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΘΥΡΑΣ CAN

Η είσοδος ισχύος στο τροφοδοτικό βρίσκεται στο επάνω μέρος[1].

Η έξοδος ισχύος στο τροφοδοτικό βρίσκεται στο κάτω μέρος[2].

350W ΠΑΡΟΧΗ ΤΡΟΦΟΔΟΣΙΑΣ ΑΥΤΟΜΑΤΗΣ ΘΥΡΑΣ CAN

Η έξοδος ισχύος στο τροφοδοτικό βρίσκεται στο επάνω μέρος[1].

Η είσοδος ισχύος στο τροφοδοτικό βρίσκεται στο κάτω μέρος[2].

Αφαίρεση συγκρατητήρα

Εάν το μηχάνημα εκπέμπει Συναγερμούς 9118 ή 9983 και δεν υπάρχουν εμπόδια στη διαδρομή της θύρας, οι συγκρατητήρες μπορεί να χρειαστεί να αφαιρεθούν εάν έχουν εγκατασταθεί.

Οι συγκρατητήρες είναι προσαρτημένοι στο μεταλλικό έλασμα πάνω από την/τις πόρτα/ες [1].

Αφαιρέστε το υλικό και τους συγκρατητήρες [2] από το μηχάνημα.

Επανατοποθέτηση παξιμαδιών πίεσης

Εάν τα παξιμάδια πίεσης (PN# 46-0043) αποσπαστούν από τον πείρο περιστροφής, παραγγείλετε (2x) δακτυλίους Ο, PN# 57-0551.

Πάρτε ένα παξιμάδι πίεσης [1] και τοποθετήστε τους δακτυλίους Ο [2] μέσα στο παξιμάδι πίεσης όπως φαίνεται στη δεξιά εικόνα.

Προσαρτήστε το παξιμάδι πίεσης με τους δακτυλίους Ο πάνω στον πείρο περιστροφής.

Εάν το παξιμάδι πίεσης είναι προσαρτημένο χωρίς τους δακτυλίους Ο, θα φαίνεται όπως στην εικόνα στα αριστερά.

Όταν το παξιμάδι πίεσης με τους δακτυλίους Ο είναι προσαρτημένο, ο πείρος περιστροφής θα προεξέχει όπως στην εικόνα στα δεξιά.

Βεβαιωθείτε ότι ο πείρος περιστροφής έχει βγει όπως η εικόνα στα δεξιά και επανασυνδέστε το άλλο παξιμάδι πίεσης.

Διπλή θύρα - Αναβάθμιση τροφοδοτικού 350W

Μόνο μηχανήματα με διπλές θύρες:

Εάν μια κάθετη φρέζα ή ένας τόρνος Longbed με διπλές θύρες δεν μπορεί να ανοίξει ή να κλείσει τις θύρες, εκτελέστε όλα τα βήματα αντιμετώπισης προβλημάτων.

Εάν τα μηχανήματα συνεχίζουν να παράγουν συναγερμούς, εγκαταστήστε τη νέα παροχή ρεύματος που έχει εκδοθεί για τις αυτόματες θύρες Smart CAN.

93-3354 ΚΙΤ ΤΡΟΦΟΔΟΤΙΚΟΥ ΑΥΤΟΜΑΤΩΝ ΘΥΡΩΝ 2021

Σημείωση: Αυτό ισχύει μόνο για μηχανήματα με διπλές θύρες.

Σημείωση: Απαιτούνται ενημερώσεις κώδικα για την αναβάθμιση των ορίων ρεύματος.

Ενημέρωση κώδικα παραμέτρων: AD 350W PS CV

Ενημέρωση κώδικα IO: AD 350W PS IO

Αυτόματη θύρα - Συλλογή δεδομένων

Χρησιμοποιήστε το εργαλείο συλλογής δεδομένων για να συλλέξετε τα δεδομένα ρεύματος του κινητήρα όταν ανοίγουν οι θύρες.

Το αρχείο του εργαλείου συλλογής δεδομένων και η διαδικασία του τρόπου χρήσης βρίσκονται στον ιστότοπο HBC.

Βρέθηκαν αρχεία: Καρτέλα σέρβις > Έγγραφα και λογισμικό > ελέγχου λογισμικού > Έλεγχος επόμενης γενιάς > Αυτόματη θύρα CAN& E-Vise

Σημείωση: Το μηχάνημα πρέπει να διαθέτει το πιο πρόσφατο λογισμικό και το υλικολογισμικό I/O & AD. Ο σωστός κόμβος CAN πρέπει να είναι ενεργοποιημένος και όλες οι διαδικασίες αντιμετώπισης προβλημάτων πρέπει να έχουν πραγματοποιηθεί πριν από τη χρήση του εργαλείου Data Collection (Συλλογή δεδομένων). Συμπεριλάβετε αυτά τα δεδομένα στην ειδοποίηση υπηρεσίας.

Ρυθμίσεις αυτόματης θύρας

SETTING

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ

ΧΡΗΣΗ

131

Αυτόματη θύρα

Όταν αυτή η ρύθμιση έχει οριστεί σε ON η θύρα κλείνει εάν πιέσετε [CYCLE START] και ανοίγει όταν το πρόγραμμα συναντήσει ένα M00, M01 (με τη δυνατότητα Optional Stop (Προαιρετική διακοπή) να έχει οριστεί σε ON), M02 ή M30 και η άτρακτος έχει ακινητοποιηθεί.

Σημείωση: Το κουμπί Autodoor (Αυτόματη θύρα) ανοίγει/κλείνει την πόρτα ανεξάρτητα από το εάν η ρύθμιση 131 έχει οριστεί σε On/OFF (Ενεργοποίηση/Απενεργοποίηση), εκτός εάν το μηχάνημα διαθέτει την ενημέρωση κώδικα HE.

Φρέζα: Για να χρησιμοποιήσετε τους κωδικούς Μ M80/M81 άνοιγμα/κλείσιμο αυτόματης θύρας. Ανατρέξτε στο M80 / M81 (Άνοιγμα/κλείσιμο αυτόματης θύρας / Μ κωδικοί).

Τόρνος: Για να χρησιμοποιήσετε τους κωδικούς Μ M85/M86 άνοιγμα/κλείσιμο αυτόματης θύρας. Ανατρέξτε στο M85 / M86 (Άνοιγμα/κλείσιμο αυτόματης θύρας / Μ κωδικοί).

Σημείωση: Οι κωδικοί Μ λειτουργούν μόνο όταν το μηχάνημα λαμβάνει σήμα ασφαλείας κελιού από ένα ρομπότ ή εάν έχει εγκατεστημένη κουρτίνα φωτός. Για περισσότερες πληροφορίες, ανατρέξτε στο έγγραφο αναφοράς Βοήθεια ενσωμάτωσης ρομπότ - NGC.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Οι παρακάτω εργοστασιακές ρυθμίσεις παρατίθενται για αναφορά και μπορούν να αλλάξουν μόνο από τεχνικό του Εργοστασιακού Παραρτήματος Haas.

ΕΡΓΟΣΤΑΣΙΑΚΗ ΡΥΘΜΙΣΗ	ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ	ΧΡΗΣΗ
2194	Ενεργοποίηση πλήρους ανοίγματος διακόπτη μπροστινής θύρας	(Μία μόνο θύρα) Ενεργοποιεί τον έλεγχο του διακόπτη πλήρους ανοίγματος της μπροστινής θύρας στο τέλος της ακολουθίας της θύρας, διαφορετικά η συμπεριφορά δεν επηρεάζεται
2195	Ενεργοποίηση διακόπτη πλήρους ανοίγματος δεξιάς θύρας	(Διπλή θύρα) Ενεργοποιεί τον έλεγχο του διακόπτη πλήρους ανοίγματος της δεξιάς θύρας στο τέλος της ακολουθίας της θύρας, διαφορετικά η συμπεριφορά δεν επηρεάζεται
2196	Ενεργοποίηση διακόπτη πλήρους ανοίγματος αριστερής θύρας	(Διπλή θύρα) Ενεργοποιεί τον έλεγχο του διακόπτη πλήρους ανοίγματος της αριστερής θύρας στο τέλος της ακολουθίας της θύρας, διαφορετικά η συμπεριφορά δεν επηρεάζεται
9009.001	CAN ΚΟΜΒΟΣ 9 (ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΘΥΡΑ ΠΑΛΑΙΟΥ ΤΥΠΟΥ)	Ενεργοποιείται όταν είναι εγκατεστημένη η παροχή τροφοδοσίας για αυτόματη θύρα CAN παλαιού τύπου.
9013.001	ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗ ΚΟΜΒΟΥ CAN 13 (ΑΥΤΟΜΑΤΗ ΘΥΡΑ)	Ενεργοποιείται όταν είναι εγκατεστημένη η παροχή τροφοδοσίας για έξυπνη αυτόματη θύρα CAN.

Ακολουθίες έξυπνης αυτόματης θύρας CAN

Σημείωση: Τα παρακάτω σενάρια αλληλουχίας ισχύουν μόνο για την έξυπνη αυτόματη θύρα CAN.

Ακολουθία ανοίγματος με διακόπτη πλήρους ανοίγματος θύρας:

Ενεργοποιήστε τους κινητήρες και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Ξεκλειδώστε τη θύρα και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Μέχρι να λήξει ο χρόνος ανοίγματος της θύρας
- Τάση οδήγησης θύρας σε ανοιχτή θέση
- Ρεύμα οδήγησης θύρας σε ανοιχτή θέση,
  - Εάν ο κόμβος CAN εισέλθει σε κατάσταση προστασίας λόγω υπέρβασης του ρεύματος των μοτέρ, η ακολουθία της θύρας θα σταματήσει
    1. Εάν εκτελείται μέσω κωδικού M/Robot/APL, εμφανίζεται συναγερμός
    2. Εάν εκτελείται μέσω του κουμπιού αυτόματης θύρας, εμφανίζεται ένα μήνυμα
Μέχρι τη λήξη του χρόνου ηρεμίας
- Τάση οδήγησης θύρας σε αργό άνοιγμα
- Ρεύμα οδήγησης θύρας σε αργό άνοιγμα
  - Όταν η θύρα φτάσει στο τερματικό στάσης, το ρεύμα θα αυξηθεί και ο κόμβος CAN θα εισέλθει σε κατάσταση προστασίας
    1. Ο κόμβος CAN θα σηματοδοτήσει ότι η κύρια διαδικασία έχει ολοκληρωθεί και δεν θα περιμένει μέχρι να λήξει ο χρόνος.
Περιμένετε για λήξη χρονικού ορίου.
Αναστροφή κινητήρων για τον χρόνο.
Αποσυμπλέξτε τους κινητήρες και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Εάν οι διακόπτες πλήρους ανοίγματος είναι ενεργοποιημένοι
- Ελέγξτε τους διακόπτες
  - Εάν δεν είναι πλήρως ανοικτή
    1. Εάν εκτελείται μέσω κωδικού M/Robot/APL, εμφανίζεται συναγερμός
    2. Εάν εκτελείται μέσω του κουμπιού αυτόματης θύρας, εμφανίζεται ένα μήνυμα

Ακολουθία ανοίγματος χωρίς διακόπτη πλήρους ανοίγματος θύρας:

Ενεργοποιήστε τους κινητήρες και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Ξεκλειδώστε τη θύρα και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Μέχρι να λήξει ο χρόνος ανοίγματος της θύρας
- Τάση οδήγησης θύρας σε ανοιχτή θέση.
- Ρεύμα οδήγησης θύρας σε ανοιχτή θέση.
  - Εάν ο κόμβος CAN εισέλθει σε κατάσταση προστασίας λόγω υπέρβασης του ρεύματος των μοτέρ, η ακολουθία της θύρας θα σταματήσει
    1. Εάν εκτελείται μέσω κωδικού M/Robot/APL, εμφανίζεται συναγερμός
    2. Εάν εκτελείται μέσω του κουμπιού αυτόματης θύρας, εμφανίζεται ένα μήνυμα
Μέχρι τη λήξη του χρόνου ηρεμίας.
- Τάση οδήγησης θύρας σε αργό άνοιγμα.
- Ρεύμα οδήγησης θύρας σε αργό άνοιγμα.
  - Όταν η θύρα φτάσει στο τερματικό στάσης, το ρεύμα θα αυξηθεί και ο κόμβος CAN θα εισέλθει σε κατάσταση προστασίας
    1. Ο κόμβος CAN θα σηματοδοτήσει ότι η κύρια διαδικασία έχει ολοκληρωθεί και δεν θα περιμένει μέχρι να λήξει ο χρόνος.
Περιμένετε για λήξη χρονικού ορίου.
Αναστροφή κινητήρων για τον χρόνο.
Αποσυμπλέξτε τους κινητήρες και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.

Ακολουθία κλεισίματος:

Ενεργοποιήστε τους κινητήρες και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Ξεκλειδώστε τη θύρα και περιμένετε να λήξει το χρονικό όριο.
Μέχρι να λήξει ο χρόνος κλεισίματος της θύρας.
- Ταχύτητα οδήγησης θύρας κατά το κλείσιμο.
- Ρεύμα οδήγησης θύρας κατά το κλείσιμο.
  - Το λογισμικό θα παρακολουθεί το αναφερόμενο ρεύμα και εάν υπερβεί το όριο για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα από το μέγιστο, θα υποθέσει σύγκρουση και θα αναστρέψει τους κινητήρες.
    1. Εάν εκτελείται μέσω κωδικού M/Robot/APL, εμφανίζεται συναγερμός
    2. Εάν εκτελείται μέσω του κουμπιού αυτόματης θύρας, εμφανίζεται ένα μήνυμα
  - Εάν το υλικολογισμικό ανιχνεύσει υπέρβαση ρεύματος για περισσότερο από 250 ms, θα εισέλθει σε ασφαλή κατάσταση και θα στείλει σήμα στο λογισμικό. Το λογισμικό θα υποθέσει σύγκρουση και θα αναστρέψει τους κινητήρες.
    1. Εάν εκτελείται μέσω κωδικού M/Robot/APL, εμφανίζεται συναγερμός
    2. Εάν εκτελείται μέσω του κουμπιού αυτόματης θύρας, εμφανίζεται ένα μήνυμα
Εάν δεν εντοπιστεί διακόπτης κλεισίματος
- Εάν εκτελείται μέσω κωδικού M/Robot/APL, εμφανίζεται συναγερμός
- Εάν εκτελείται μέσω του κουμπιού αυτόματης θύρας, εμφανίζεται ένα μήνυμα

Ηλεκτρικά διαγράμματα

Σχετικό περιεχόμενο

Συστήματα διαύλου CAN TSG

Αντιμετώπιση προβλημάτων I/O

Κεφαλή ατράκτου CAN και πίνακας λίπανσης TSG

Δεδομένα διάγνωσης

Ρομποτική ενσωμάτωση

Επικοινωνία