9.2 Πίνακας λίπανσης CAN και κεφαλή ατράκτου Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Το δίκτυο περιοχής ελεγκτή (CAN) είναι ένα ισχυρό πρότυπο διαύλου οχήματος που έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στους μικροελεγκτές και τις συσκευές να επικοινωνούν μεταξύ τους. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για τη δημιουργία δορυφορικών κόμβων ομαδοποιημένων ανά λειτουργία που μπορεί να επεκταθεί χωρίς να αλλάξουν τα κεντρικά ηλεκτρονικά στοιχεία.

• Κάθε πλακέτα έχει έναν διακόπτη επιλογής ID κόμβου [SW2] που πρέπει να ρυθμιστεί σωστά.
• Οι συσκευές είναι συνδεδεμένες στην Αλυσίδα Daisy.
• Κάθε πλακέτα διαθέτει έναν διακόπτη τερματισμού [SW1] ο οποίος πρέπεπι να ρυθμίζεται σωστά.

Σημείωση: Η τελευταία συσκευή στην αλυσίδα πρέπει να τερματιστεί.

1.  VMC CAN Κεφαλή ατράκτου PCB

2. Πίνακας λίπανσης CAN PCB

3.  UMC CAN Κεφαλή ατράκτου PCB

4. Τόρνος CAN Κεφαλή ατράκτου PCB

Θέσεις LED κατάστασης κεφαλής ατράκτου

Θέσεις LED Satus πίνακα λίπανσης

Πρόβλημα: Μηχανήματα με έκδοση SW 100.21.000.1003 και παλαιότερη: Συναγερμός 9899.002: Αναγνωριστικό κόμβου: XX [0x30] ΣΦΑΛΜΑ CAN IOPCB ή άλλοι συναγερμοί 9899 διαύλου CAN.

Μηχανήματα με έκδοση SW 100.21.000.1100 και νεότερη: Συναγερμός 9702: Η πλακέτα Ι/Ο ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον κόμβο CAN κωδικός [0x30] ή άλλους κωδικούς διαύλου CAN.

Μετά τον κύκλο ενεργοποίησης του μηχανήματος ενεργοποιείται ο συναγερμός 9105 ΑΠΟΤΥΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΙΝΑΚΑ IO και άλλοι συναγερμοί I/O & CAN. Όλοι οι αναλογικοί αισθητήρες δείχνουν μηδέν.

Αιτία: Η επικοινωνία μεταξύ του IO PCB και του διαύλου CAN PCB χάθηκε. Αυτό μπορεί να οφείλεται σε διακοπή επικοινωνίας ή λόγω αστοχίας του PCB διαύλου CAN ή της παροχής τροφοδοσίας CAN.

Ενημερώστε το λογισμικό, το υλικολογισμικό IO και όλες τις συσκευές CAN που εμφανίζονται και μπορούν να ενημερωθούν στην πιο πρόσφατη έκδοση. Εάν ο κόμβος έχει υποστεί ζημιά ή αποσυνδεθεί, ενδέχεται να μην εμφανίζεται στη λίστα κόμβων. Όλοι οι κόμβοι εμφανίζονται στη σελίδα ενημερώσεων υλικολογισμικού[1]. Ο κόμβος κεφαλής ατράκτου λείπει από τη σελίδα [2], υποδεικνύοντας ότι μπορεί να υπάρχει πρόβλημα με αυτόν τον κόμβο.

Μετά τον κύκλο ενεργοποίησης με πατημένο το E-Stop, πατήστε επαναφορά για να επαναφέρετε το I/O PCB. Σημειώστε τυχόν συναγερμούς CAN ή I/O μετά το πάτημα της επαναφοράς.

Μεταβείτε στη σελίδα Διαγνωστικός έλεγχος διαύλου CAN. Αυτό απαιτεί ένα κλειδί σέρβις. Σημειώστε την κατάσταση κάθε κόμβου, οι ελαττωματικοί κόμβοι αντιστοιχούν στον κόμβο που εμφανίζεται στον συναγερμό CAN. Πιέστε F4 για εκτέλεση διαγνωστικών.

Εάν ένας μόνο κόμβος στο τέλος της αλυσίδας ή στο μέσο της αλυσίδας βρίσκεται σε κατάσταση σφάλματος, επιδιορθώστε το πρόβλημα σε αυτό το PCB.

Εάν υπάρχουν σφάλματα σε δύο ή περισσότερους κόμβους, αντιμετωπίστε το πρόβλημα του πρώτου ελαττωματικού κόμβου στην αλυσίδα που βρίσκεται πλησιέστερα στο I/O PCB και, στη συνέχεια, προχωρήστε στον τελευταίο.

Αποκτήστε πρόσβαση στο PCB και ελέγξτε τις λυχνίες κατάστασης. Θέση LED PCB κεφαλής ατράκτου [1]. Θέση LED PCB πίνακα λίπανσης [2].

Εάν οι λυχνίες LED κατάστασης βρίσκονται σε κατάσταση σφάλματος, ελέγξτε τον επιλογέα ID κόμβου και τερματισμό. Εάν είναι λάθος, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αλλάξτε τον επιλογέα αναγνωριστικού κόμβου στο σωστό αναγνωριστικό κόμβου και ρυθμίστε τον τερματισμό με βάση τη ρύθμιση παραμέτρων του μηχανήματος και τις συσκευές CAN που είναι εγκατεστημένες στο μηχάνημα.

Με το μηχάνημα απενεργοποιημένο, ελέγξτε τα καλώδια και αποσυνδέστε και επανασυνδέστε τα καλώδια και τα κοπλερ διαύλου CAN.

Ενεργοποιήστε το μηχάνημα και ελέγξτε τη σελίδα διαύλου CAN και πατήστε F4 για εκτέλεση διαγνωστικών.

Εάν οι ελαττωματικοί κόμβοι είναι η ηλ. μέγγενη ή η αυτόματη θύρα, απενεργοποιήστε τον κόμβο και επαληθεύστε την εκκαθάριση των συναγερμών.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Μην απενεργοποιείτε την κεφαλή κεφαλή ατράκτου ή τον πίνακα λίπανσης και λειτουργήστε το μηχάνημα. Μπορεί να προκληθεί ζημιά ή τραυματισμός.