CAN DC auto.dør - Fejlfindingsguide - NGC

Introduction

Denne fejlfindingsguide viser dig, hvordan du fejlfinder en CAN-autodør. For fejlfinding af andre CAN-systemer henvises til CAN-smørepanel og spindelhoved - Fejlfindingsguide

Download og udfyld Tjekliste til inspektionsrapport for automatisk CAN-dør nedenfor, før du udskifter nogen dele.

Tjekliste til inspektionsrapport for automatisk CAN-dør

Den følgende video viser dig, hvordan du foretager fejlfinding af Smart CAN-bussen og den automatiske dør.

bemærk: Denne

servicevideo er kun til reference og erstatter ikke den skriftlige procedure.

Symptom Table

. Kontroller, om objekter blokerer for lukning af døren. Tjek for spånophopning på dørføringsskinnerne. Tjek for spånophopning på dørføringsskinnerne. Tjek for spåner på dørens rulleskinner, kontroller, at dørens drivhjul ikke glider eller mister kontakten med toppen af døren. låse.

Symptom	Mulig årsag	Korrigerende handling
Alarm 548 DØR M-KODER IKKE TILLADT	Maskinen har ikke et mobilsikkert signal, eller lysgardinet er ikke aktiveret.	Fræser M80/M81 og drejebænk M85/M86 M-koder virker kun, mens maskinen modtager et mobilsikkert signal fra en robot, eller hvis den har et lysgardin installeret. For flere oplysninger henvises til dokumentet Hjælp til robotintegration - NGC.
Alarm/CAN-kode FØR SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE ADVARSEL CAN-kode [0x43]: ADVARSEL VED CAN-NODE SOFTWARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9706 eller (100.001):CAN-NODENS KOMMANDEREDE STRØM UDEN FOR OMRÅDE CAN-kode [0x43]	Forældet firmware og parametre	Opgrader til den nyeste software, konfigurationsfiler og I/O / CAN AD-firmware.
Alarm 9701: Node-ID: XX Node rapporterede, at den mistede kommunikationen fra I/O-kortet CAN-kode [0x01]	Gammel IO-firmware.	Indlæs I/O-firmware 4.09 eller højere.
	Dårlig forbindelse	Kontroller, at CAN-bus-konnetorer er helt indsat, og at afslutningsmodstanden er indstillet korrekt.
Døren er ikke helt åben.	Chip ophobes i dørrullerne eller kølevand forureningen på Auto dørhjulet.	Rengør chips væk fra dørrullerne. Rengør kølevandet fra det automatiske dørhjul.
	Fabriksindstillingerne for åben dør-tid er ikke indstillet korrekt.	Se proceduren Opgradering af Smart CAN-autodør.
	Motoren er ikke justeret til dørsporet.	Kontrollér dørens justering. Se afsnittet Automatisk dør - justering af dør nedenfor.
	Motorens remskive kan have løsnet sig.	Fjern motordækslet for at se, om remskiven er forsvarligt fastgjort. Hvis ikke, skal du inspicere remskiven og motorakslen og påføre rød Loctite på motorakslen og gevindet.
	DM/DT/UMC-350 maskiner bygget før 15/7/2023: Den automatiske dør springer over gear.	Udskift adapterbeslaget til den automatiske dør med et nyt, afstivet adapterbeslag 25-14189B.
Der er en forsinkelse i slutningen af dør åben-sekvensen.	Den automatiske dørs CAN-kort-firmware kan være forældet.	Gå til fanen Diagnostik > System, og bekræft, at Auto Door Version er opgraderet til firmware aV142 eller højere.
Døren åbner hele vejen, men holder ikke og trækker sig tilbage, hvilket får motoren til at springe af dørsporet, når den frakobles.	Defekt motor.	Hvis det er en maskine med en enkelt låge, skal du installere en ny motor og kontrollere, om lågen holder og trækker sig ind. Hvis den holder og trækker sig tilbage, skal den defekte motor udskiftes. Hvis det er en maskine med to døre, skal du udskifte motorerne og kontrollere, om motoren holder og trækker sig ind. Hvis den holder og trækker sig tilbage, skal den defekte motor udskiftes.
Dørsporene er ved at løsne sig.	Sporklipsen sidder ikke korrekt fast på tandprofilen.	Sporklipsstørrelsen er blevet øget. Se afsnittet Sporklip til automatisk dør nedenfor for at afgøre, om maskine har de opdaterede sporklip. Hvis der er behov for de nye klips, skal du bestille sættet til udskiftning af klips og følge proceduren til udskiftning af sporet for automatisk dør.
Når dørene åbnes eller lukkes, stopper dørene og trækkes ind, og der genereres en meddelelse "Kollision med automatisk dør registreret"	Spånophobning i dørruller, eller døre er ikke justeret korrekt.	Rengør chips væk fra dørrullerne. Sørg for, at dørene flugter og kan åbne og lukke problemfrit.
	Maskinen har forældede konfigurationsfiler.	Download og opdater maskinen med de seneste konfigurationsfiler fra Haas-portalen.
	(Kun 2-dørs autodør) Motorstrømkablerne er tilsluttet de forkerte udgange.	Kontrollér, at motorkablerne er tilsluttet de korrekte udgange på Smart CAN-printkortet. Motor 1 skal være tilsluttet J6. Motor 2-kablet skal være tilsluttet J9. Brug det elektriske diagram vist nedenfor.
	(kun 2-dørs autodør) Kontakterne til åbning af venstre og højre dør er tilsluttet omvendt på I/O-printkortet.	Sørg for, at når du åbner den venstre dør, ændres tilstandene for den venstre dørs indgang på I/O-printkortets diagnosticeringsskærm. Hvis ikke, skal du kontrollere dørens indgange på I/O-printkortet (P41 højre dør åben og P42 venstre dør åben).
	Kun maskiner med dobbelte døre:Motorstrømmen, når åbning eller lukning er over strømgrænsen.	Kun maskiner med dobbelte døre: Opgrader til strømforsyning på 350 W, og installer parameter-rettelse og IO-rettelse.
Alarm 9899 IOPCB KAN FEJL og/eller 9105 FEJL VED UDFØRSEL AF IO-KORTKOMMANDO	I/O-konfigurationen for CAN-noden er forkert.	Opdater I/O-konfigurationen via I/O-konfigurationsfanen.
	Den forkerte CAN-knude er aktiveret.	Kontroller, at fabriksindstillingerne 9000.001 -> 9031.001 er indstillet korrekt. Kun aktive noder bør aktiveres.
	Autodør CAN PCB har ikke strøm.	Kontrollér, at lavvolts-strømforsyningen leverer strøm til CAN-autodørens PCB.
	CAN-nodekommunikationskablet er frakoblet.	Sluk maskinen i mindst et minut. Kontrollér, at alle CAN-kommunikationskabler er tilsluttet korrekt.
	CAN-modul-id-vælgeren er forkert.	Sluk maskinen i mindst et minut. Indstil id-vælgeren korrekt. Start maskinen.
	CAN-modulerne har forkert afslutning.	Sluk maskinen i mindst et minut. Kontroller, at kun den sidste node i kæden er afsluttet. Start maskinen.
	CAN-noden skal nulstilles.	Deaktiver CAN-knude via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gendannes (I/O siden er ikke “X”) efter deaktivering af en bestemt node, prøv at aktivere node igen.
Alarm 9172 AUTOMATISK DØR - KOLLISION	Automatisk dør detekterede en kollision under lukning.
		Kontrollér, at dørens drivhjul ikke sidder fast eller mister kontakt med toppen af døren.
		Kontrollér ledningerne for kortslutninger.
		Forældet firmware og parametre	Opgrader til den nyeste software, konfigurationsfiler og I/O- / CAN AD-firmware.
	Alarm 9118 AUTOMATISK DØR ÅBNEDE IKKE ELLER Alarm 9983 AUTOMATISK DØR LUKKEDE IKKE	Automatisk dør med DC-motor åbnede eller lukkede ikke inden for den fastsatte tid.	Kontrollér, om der er forhindringer i dørens bane.
Der er monteret			Fjern dørlåsene. Se afsnittet Afmontering af låsning nedenfor.
Forældet firmware og parametre			Opgrader til den nyeste software, konfigurationsfiler og I/O- / CAN AD-firmware.
Alarm 9829 CAN ANALOG OVER GRÆNSE		Forældet firmware og parametre.	Opgrader til den nyeste konfigurationsfiler og I/O / CAN AD-firmware.
(Kun drejebænke) Døren ser ud til at trække.		Trykmøtrikkerne på drejetappen i motorsamlingen er faldet af.	Bestil (2x) O-ringe varenr. 57-0551, og monter dem som vist nedenfor i afsnittet Trykmøtrikkens genmontering nedenfor.
(Kun drejebænke) Støj ved rattning/slibning fra motorområdet.
Den automatiske dørs motor fortsætter med at køre, når den er helt åben.	Maskinen blev bygget med automatisk dør mellem februar 2023 og juni 2023, eller hvis en rem blev skiftet mellem disse datoer, kan remmen være defekt.	Efterse systemet med automatisk dør grundigt Hvis det hele ser godt ud, skal remmen udskiftes. Se Udskiftning af remme til automatisk dør - AD0465.
	Lufttrykket er over 85 PSI.	Kontroller, at der ikke er noget løst eller ødelagt på motoren til den automatisk dør eller luftstempelbæltesporet.
		Kontroller, at døren ikke er vinklet downards, da den åbner.
		Kontrollér justeringen af luftstemplet.
		Aktivér motoren til den automatiske dør, og bekræft, at den er korrekt i indgreb med remsporet.
	Den automatiske dørs CAN-system registrerer ikke amp-træk, hvilket fører til fortsættelse af kørende motor i slutningen af sporet.	Opgrader til den nyeste software, konfigurationsfiler og I/O- / CAN AD-firmware.

Power Supply Identification

150 W Strømforsyningssæt til CAN-automatisk dør

Strømindgangen på strømforsyningen er øverst [1].

Strømudgangen på strømforsyningen er nederst [2].

350 W Strømforsyningssæt til CAN-automatisk dør

Strømudgangen på strømforsyningen er øverst [1].

Strømindgangen på strømforsyningen er nederst [2].

Door Track Clip

Sporklipsstørrelsen er blevet øget, så sørg for, at maskine har de opdaterede klip.

Hvis maskinen har brug for de opdaterede klip, skal du gå til proceduren Udskiftning af spor til den automatiske dør og bestille udskiftningssættet.

Detent Removal

Hvis maskinen output alarmerne 9118 eller 9983, og der ikke er nogen forhindringer i vejen for døren, kan det være nødvendigt at fjerne låsene, hvis de er installeret.

Låse er fastgjort til pladedele over døren(e) [1].

Fjern hardwaren og låsene [2] fra maskinen.

Push Nut Re-Attachment

Hvis trykmøtrikkerne (varenr. 46-0043) falder af drejetappen, skal O-ringe, varenr. 57-0551, bestilles (2x).

Tag en trykmøtrik [1] og sæt o-ringene [2] inde i trykmøtrikken som vist på det højre billede.

Fastgør trykmøtrikken med O-ringene på drejetappen.

Hvis trykmøtrikken fastgøres uden o-ringene, ligner den billedet til venstre.

Når trykmøtrikken med O-ringene er fastgjort, vil drejetappen stikke ud som billedet til højre.

Sørg for, at drejetappen stikker ud som billedet til højre, og sæt den anden trykmøtrik på igen.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Kun maskiner med dobbelte døre:

Hvis en vertikal fræser eller drejebænk med lang bænk med dobbelte døre ikke kan åbne eller lukke dørene, skal du udføre alle

fejlfindingstrin.

Hvis maskinerne fortsætter med at alarmere, skal du installere den nye strømforsyning, der er lanceret til automatiske døre Smart CAN.

93-3354 STRØMFORSYNINGSSÆT TIL CAN-AUTOMATISK DØR 2021

Bemærk: Dette gælder kun for maskiner med dobbelte døre.

Bemærk: Rettelser, der er nødvendige for at opgradere strømgrænser.

Parameterrettelse: AD 350W PS CV

IO-rettelse: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Brug værktøjet Dataopsamling til at indsamle motorstrømsdataene, når dørene åbnes.

Værktøjets dataopsamlingsfil og Sådan gør du-proceduren findes på HBC-hjemmesiden.

Filer blev fundet: Servicefane > Dokumenter og software > Styringssoftware > Næste generations-styring > CAN-automatisk dør og e-skruestik

Bemærk: Maskinen skal have den seneste software og I/O- og AD-firmware. Den korrekte CAN-node skal aktiveres, og al fejlfinding skal udføres, før dataopsamlings-værktøjet anvendes. Inkluder disse data i servicemeddelelsen.

Auto Door - Door Alignment

For at justere sporet til motoren er det vigtigt, at hjulet har fuld kontakt til sporet. Undgå at ofre dørens justering for sporets. Hvis du har problemer med at justere sporet, skal du justere selve sporet med rillerne i sporklipsene.

Kontroller, at mellemrummet mellem gearet og sporet [1] er lige gennem hele dørens vandring, når motoren er hævet.

Kontroller, at gearet er centreret til sporet [2], når motoren kobler på sporet gennem hele dørens vandring.

Kontroller, at gearet er vinkelret i forhold til sporet [2], når motoren kobler på sporet gennem hele dørens vandring.

BEMÆRK: Illustrationen vist er fra en installation med en automatisk dør til UMC.

Autodoor Settings

Beskrivelse

INDSTILLING

BRUG

131

Autodør

Hvis denne indstilling står til ON, lukkes døren, når der trykkes på [CYCLE START] og åbnes, når programmet når M00, M01 (med det valgfri stop aktiveret), M02 eller M30, og spindelen ikke længere drejer.

Bemærk: Knappen Automatisk dør åbner/lukker døren, uanset om indstilling 131 er indstillet til Til/Fra, undtagen hvis maskinen har HE-patch.

Fræser: For at bruge M80/M81 Åbn/Luk automatisk dør M-koder. Se M80 / M81 (Åbn/luk automatisk dør M-koder)..

Drejebænk For at bruge M85/M86 Åbn/Luk automatisk dør M-koder. Se M85 / M86 (Åbn/luk automatisk dør M-koder)..

Bemærk: M-koderne fungerer kun, mens maskinen modtager et signal, der er sikret mod interferens fra mobiltelefoner, fra en robot. For flere oplysninger henvises til dokumentet Hjælp til robotintegration - NGC.

BEMÆRK: Følgende fabriksindstillinger er anført som reference, og de kan kun ændres af en HFO-tekniker.

Beskrivelse ellers er adfærden upåvirket

FABRIKSINDSSTILLING	BRUG
2194	Aktivér kontakten ‘Hoveddør helt åben’	(Enkelt dør) Muliggør kontrol af, at kontakten for fordøren er helt åben ved enden af dørsekvensen,
2195	Aktiver kontakten højre dør helt åben	(Dobbelt dør) Gør det muligt at kontrollere, om kontakten til højre dør er helt åben i slutningen af dørsekvensen, ellers påvirkes adfærden ikke
2196	Aktiver kontakten venstre dør helt åben	(Dobbelt dør) Gør det muligt at kontrollere kontakten til venstre dør helt åben i slutningen af dørsekvensen, ellers er opførslen upåvirket
9009.001	CAN NODE 9 (ÆLDRE AUTOMATISK DØR)	Aktiveret, når ældre strømforsyning til automatisk CAN-dør er installeret.
9013.001	CAN NODE 13 (AUTOMATISK DØR) INDKOBLE	Aktiveret, når strømforsyning til automatisk Smart CAN-dør er installeret.

Smart CAN Autodoor Sequences

Bemærk: De følgende sekvenser gælder kun for automatisk Smart CAN-dør.

Åbn sekvens med dør helt åben-kontakt:

Tilkobl motorer og vent på timeout.
Lås døren op; vent på timeout.
Tid, indtil døren åbner, udløber
- Drevdør ved åben spænding
- Drevdør ved åben strøm,
  - Hvis CAN-noden går i beskyttelsestilstand på grund af strøm fra motorer, der overskrider kommandoen, stopper
    1. Hvis kørt via M-kode/Robot/APL er der en alarm
    2. Hvis der køres via knappen automatisk dør, er der en meddelelse
Indtil afregningstiden udløber
- Kør dør ved langsom åben spænding
- Kør dør ved langsom åben strøm
  - Når døren rammer endestoppet, stiger strømmen, og CAN-knudepunktet skifter til en beskyttet tilstand
    1. CAN-node signalerer, at hovedprocessen er færdig og venter ikke, til tiden udløber.
Vent på timeout.
Tilbageførte motorer i længere tid.
Frakobl motorer, og vent på timeout.
Hvis fuldt åbne kontakter er aktiveret
- Tjek kontakter
  - Hvis kørt via M-kode/Robot/APL er der en alarm
  - Hvis der køres via knappen automatisk dør, er der en meddelelse

Åbn sekvens uden dør helt åben-kontakt

Tilkobl motorer og vent på timeout.
Lås døren op; vent på timeout.
Tid, indtil døren åbner, udløber
- Drevdør ved åben spænding.
- Drevdør ved åben strøm.
  - Hvis CAN-noden går i beskyttelsestilstand på grund af strøm fra motorer, der overskrider kommandoen, stopper
    1. Hvis kørt via M-kode/Robot/APL er der en alarm
    2. Hvis der køres via knappen automatisk dør, er der en meddelelse
Indtil afregningstiden udløber.
- Kør dør ved langsom åben spænding.
- Kør dør ved langsom åben strøm.
  - Når døren rammer endestoppet, stiger strømmen, og CAN-knudepunktet skifter til en beskyttet tilstand
    1. CAN-node signalerer, at hovedprocessen er færdig og venter ikke, til tiden udløber.
Vent på timeout.
Tilbageførte motorer i længere tid.
Frakobl motorer, og vent på timeout.

Luk sekvens:

Tilkobl motorer og vent på timeout.
Lås døren op; vent på timeout.
Tid, indtil døren lukker, udløber.
- Kør døren med nærhastighed.
- Drevdør ved lukket strøm.
  - Softwaren overvåger den rapporterede strømstyrke, og hvis den overstiger grænsen i længere tid end maks. tid, antages det, at motorer til kollision og bakgear.
    1. Hvis kørt via M-kode/Robot/APL er der en alarm
    2. Hvis der køres via knappen automatisk dør, er der en meddelelse
  - Hvis firmware registrerer strøm over det beordrede i længere tid end 250, skal du skifte til sikker tilstand og signalere software. Software vil antage kollision og omvendte motorer.
    1. Hvis kørt via M-kode/Robot/APL er der en alarm
    2. Hvis der køres via knappen automatisk dør, er der en meddelelse
Hvis tæt kontakt ikke fundet
- Hvis kørt via M-kode/Robot/APL er der en alarm
- Hvis der køres via knappen automatisk dør, er der en meddelelse

CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC - TG0044