CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Last updated: 12/08/2021

CAN DC-automatische deur - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

Inleiding

Deze handleiding voor probleemoplossing laat u zien hoe u problemen met een CAN Automatische deur oplost. Voor het oplossen van problemen met andere CAN-systemen raadpleegt u het CAN smeerpaneel en spilkop – Handleiding voor probleemoplossing

Download en vul de onderstaande checklist voor het inspectierapport van de CAN Automatische deur in voordat u werkstukken vervangt.

Checklist voor het inspectierapport van de CAN Automatische deur

Symptoom tabel

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 548 M-CODES DEUR NIET TOEGESTAAN	De machine heeft geen celveiligsignaal of het lichtgordijn is niet ingeschakeld.	De M-codes Frees M80/M81 en Draaibank M85/M86 werken alleen als de machine een celveiligsignaal ontvangt van een robot of als er een lichtgordijn is geïnstalleerd. Raadpleeg voor meer informatie het referentiedocument Hulp bij robotintegratie - NGC.
Alarm-/CAN-code Vóór Software 100.21.000.1100 Alarm 9898.001: CAN NODE-WAARSCHUWING CAN-code [0x43]: CAN NODE WAARSCHUWING SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9706 of (100.001): CAN NODE OPDRACHT STROOM BUITEN BEREIK CAN-code [0x43]	Verouderde firmware & Parameters:	Upgrade naar de nieuwste Software, Configuratiebestanden, en I/O/KAN AD-firmware.
Auto deur niet boeiend, wiel draait.	Er is een probleem met de ventiel of vervuiling in de cilinder.	Los de ventiel op, Inspecteer de luchtslang en de cilinder.
De deur wordt niet volledig geopend.	Chip opbouw in de deur rollen of koelmiddel verontreiniging op het auto deur wiel.	Reinig de spanen weg van de deur rollers. Reinig het koelmiddel van het auto deur wiel.
De deur wordt niet volledig geopend.	De fabrieksinstellingen van de tijd voor het openen van de deur zijn niet correct ingesteld.	Verwijzen naar Slimme CAN Autodoor Upgrade procedure.
De deur gaat helemaal open maar houdt niet vast en trekt zich niet terug waardoor de motor van de deurrail springt bij het loskoppelen.	Defecte motor.	Als het een machine met één deur is, installeer dan een nieuwe motor en controleer of de deur vasthoudt en intrekt. Als deze vasthoudt en intrekt, vervang dan de defecte motor. Als het een machine met dubbele deur is, verwissel dan de motoren en controleer of de motor vasthoudt en intrekt. Als deze vasthoudt en intrekt, vervang dan de defecte motor.
Bij het openen of sluiten van de deuren stoppen en schuiven de deuren en een bericht "Automatische deurbotsing gedetecteerd" is gegenereerd.	Spaanophoping in de deurrollen of deuren zijn niet correct uitgelijnd.	Reinig de spanen weg van de deur rollers. Zorg ervoor dat de deuren op één lijn liggen en soepel kunnen openen en sluiten.
	De machine heeft verouderde configuratiebestanden.	Download en update de machine met de nieuwste configuratiebestanden van de Haas Portal.
	(Alleen 2-deurs automatische deuren) De motorvoedingskabels zijn op de verkeerde uitgangen aangesloten.	Controleer of de motorkabels zijn aangesloten op de juiste uitgangen op de Smart CAN-printplaat. Motor 1 moet worden aangesloten op J6. De kabel van motor 2 moet worden aangesloten op J9. Gebruik het onderstaande elektrische schema.
	(Alleen 2-deurs automatische deuren) De linker en rechter deur open schakelaars zijn achterstevoren aangesloten op de I/O PCB.	Zorg ervoor dat wanneer u de linkerdeur opent, de ingang van de linkerdeur op het I/O-PCB diagnosescherm van status verandert. Als het de deuringangen op de I/O-printplaat niet controleert (P41 Rechterdeur open en P42 Linker deur open).
	Alleen machines met dubbele deuren: De motorstroom bij openen of sluiten overschrijdt de stroomlimiet.	Alleen machines met dubbele deuren: Upgrade naar de 350W-voedingsspanning en installeer de parameterpatch en IO-patch.
Alarm 9899 IOPCB KAN STOREN en / of 9105 IO-BOARD COMMANDO UITVOERINGSFOUT	De CAN-node I/O-configuratie is onjuist.	Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
	De verkeerde CAN-node is geactiveerd.	Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
	De Automatische deur CAN-PCB krijgt geen stroom.	Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN Automatische deur-PCB.
	De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
	De CAN Module ID Selector is onjuist.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
	De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
	De CAN-node moet worden gereset.	Schakel CAN-knooppunt uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9172 AUTOMATISCHE DEUR BOTSING	Automatische deur heeft een botsing gedetecteerd tijdens het sluiten.	Controleer op objecten die de deur blokkeren.
		Controleer op spaanopbouw op de rollenrails van de deur.
		Controleer of de aandrijfwielen van de deur niet vastzitten of het contact met de bovenkant van de deur verliezen.
		Controleer de bedrading op kortsluiting.
	Verouderde firmware & Parameters:	Upgrade naar de nieuwste Software, Configuratiebestanden en I/O / CAN AD-firmware.
Alarm 9118 AUTOMATISCHE DEUR GING NIET OPEN OF Alarm 9983 AUTOMATISCHE DEUR GING NIET DICHT	DC automatische deur ging niet open of dicht binnen de toegestane tijd.	Controleer op eventuele obstakels in het pad van de deur.
		Controleer op spaanopbouw op de rollenrails van de deur.
		Controleer of de wielen van de deuraandrijving niet slippen of het contact met de bovenkant van de deur verliezen.
	Er worden pallen geplaatst.	Verwijder de pallen. Verwijs naar de Pallen verwijderen sectie hieronder.
	Verouderde firmware & Parameters:	Upgrade naar de nieuwste Software, Configuratiebestanden en I/O / CAN AD-firmware.
Alarm 9829 CAN ANALOOG OVER LIMIET	Verouderde firmware en parameters.	Upgrade naar de nieuwste configuratiebestanden en I/O / CAN AD-firmware.
(Alleen draaimachines) Deur lijkt te slepen.	De drukmoeren op de scharnierpen in de motoreenheid zijn losgekomen.	Bestel (2x) o-ringen PN# 57-0551 en installeer ze zoals hieronder weergegeven in de sectie Drukmoer opnieuw bevestigen.
(Alleen draaimachines) Ratelend/slijpend geluid uit de motorruimte.

Identificatie van voedingsspanning

150W Voedingsspanning voor CAN Automatische deur

De voedingsingang van de voedingsspanning bevindt zich aan de bovenkant.[1].

De voedingsuitgang van de voedingsspanning bevindt zich aan de onderkant[2].

350W Voedingsspanning voor CAN Automatische deur

De voedingsuitgang van de voedingsspanning bevindt zich aan de bovenkant[1].

De voedingsingang van de voedingsspanning bevindt zich aan de onderkant[2].

Pallen verwijderen

Als de machine Alarmen 9118 of 9983 aangeeft en er geen obstakels in het pad van de deur zijn, moeten de pallen mogelijk worden verwijderd als ze zijn geïnstalleerd.

De pallen zijn bevestigd aan het plaatwerk boven de deur(en) [1].

Verwijder de hardware en pallen [2] van de machine.

Drukmoer opnieuw bevestigen

Als de drukmoeren (PN# 46-0043) loskomen van de scharnierpen, bestel dan (2x) O-ringen PN# 57-0551.

Neem één drukmoer [1] en plaats de o-ringen [2] in de drukmoer, zoals weergegeven in de rechter afbeelding.

Bevestig de drukmoer met de O-ringen op de scharnierpen.

Als de drukmoer is bevestigd zonder de o-ringen, zal dit eruit zien zoals op de afbeelding links.

Wanneer de drukmoer met de o-ringen is bevestigd, steekt de scharnierpen uit zoals op de rechter afbeelding.

Zorg ervoor dat de scharnierpen uitsteekt zoals de rechter afbeelding en bevestig opnieuw de andere drukmoer.

Dubbele deur - Upgrade naar 350W-voedingsspanning

Alleen machines met dubbele deuren:

Als een verticale frees of langbed-draaimachine met dubbele deuren de deuren niet kan openen of sluiten, voert u alle stappen voor probleemoplossing uit.

Als de machine alarm blijft geven, installeer dan de nieuwe voedingsspanning die is voor Smart CAN-automatische deuren is uitgebracht.

93-3354 VOEDINGSSET VOOR CAN AUTOMATISCHE DEUR 2021

Opmerking: Dit geldt alleen voor machines met dubbele deuren.

Opmerking: Patches vereist om huidige limieten te upgraden.

Parameterpatch: AD 350W PS CV

IO-patch: AD 350W PS IO

Automatische deur - gegevensverzameling

Gebruik de tool voor gegevensverzameling om gegevens over de motorstroom te verzamelen wanneer de deuren worden geopend.

Het bestand van de tool voor gegevensverzameling en de instructieprocedure zijn te vinden op de HBC-website.

Er zijn bestanden gevonden: Tabblad Service > Documenten en software > Besturingssoftware > Volgende generatie besturing > CAN automatische deur en E-gereedschapklem

Opmerking: De machine moet over de nieuwste software en I/O en AD-firmware beschikken. De correcte CAN-node moet zijn ingeschakeld en alle problemen moeten zijn opgelost voordat de tool voor gegevensverzameling wordt gebruikt. Voeg deze gegevens bij de Servicemelding.

Automatische deurinstellingen

SETTING

Beschrijving

GEBRUIK

131

Automatische deur

Als deze instelling op AAN staat, sluit de deur wanneer er op [CYCLE START] wordt gedrukt en opent deze wanneer het programma een M00, M01 (met Optional Stop ingeschakeld), M02 of M30 bereikt en de spil niet meer draait.

Let op: De knop Automatische deur opent/sluit de deur, ongeacht of instelling 131 op AAN/UIT is ingesteld, behalve als de machine de HE-patch heeft.

Frees: Om de M-codes M80/M81 Automatische deur openen/sluiten te gebruiken. Raadpleeg M80 / M81 (M-codes Automatische deur openen/sluiten).

Draaimachine: Om de M-codes M85/M86 Automatische deur openen/sluiten te gebruiken. Raadpleeg M85 / M86 (M-codes Automatische deur openen/sluiten).

Opmerking: De M-codes werken alleen als de machine een celveiligsignaal ontvangt van een robot of als er een lichtgordijn is geïnstalleerd. Raadpleeg voor meer informatie het referentiedocument Hulp bij robotintegratie - NGC.

OPMERKING: De volgende fabrieksinstellingen worden vermeld als referentie en kunnen alleen worden gewijzigd door een HFO-monteur.

FABRIEKSINSTELLING	Beschrijving	GEBRUIK
2194	“Voordeur helemaal open”-schakelaar inschakelen	(Enkele deur) Maakt controle van de “Voordeur helemaal open”-schakelaar aan het einde van de deursequentie mogelijk, voor het overige wordt het gedrag niet beïnvloed
2195	“Rechterdeur volledig open”-schakelaar inschakelen naar	(Enkele deur) Maakt controle van de “Rechterdeur helemaal open”-schakelaar aan het einde van de deursequentie mogelijk, voor het overige wordt het gedrag niet beïnvloed
2196	“Linkerdeur helemaal open”-schakelaar inschakelen	(Enkele deur) Maakt controle van de “Linkerdeur helemaal open”-schakelaar aan het einde van de deursequentie mogelijk, voor het overige wordt het gedrag niet beïnvloed
9009.001	CAN NODE 9 (LEGACY AUTOMATISCHE DEUR)	Ingeschakeld wanneer de Legacy CAN Automatische deur voedingsspanning is geïnstalleerd.
9013.001	CAN-NODE 13 (AUTOMATISCHE DEUR) INSCHAKELEN	Ingeschakeld wanneer de Smart Can automatische deur voedingsspanning is geïnstalleerd.

Sequenties Smart CAN automatische deur

Opmerking: De volgende sequentiesenario's zijn alleen van toepassing op de Smart CAN automatische deur.

Open Sequenties met “deur helemaal open”-schakelaar:

Schakel motoren in en wacht op time-out
Ontgrendel de deur en wacht op time-out
Tot deuropeningstijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij open spanning
- Deur bekrachtigen bij open stroom
  - Als het CAN-knooppunt in de beschermingsstatus komt omdat de motorenstroom de opdracht overschrijdt, wordt de deursequentie gestopt
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
Tot de afwerktijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij trage open spanning
- Deur bekrachtigen bij trage open stroom
  - Wanneer de deur de eindstop raakt, gaat de stroom omhoog en gaat de CAN-node op een beschermingsstatus over
    1. CAN-node geeft aan dat het hoofdproces is voltooid en wacht niet tot de tijd is verstreken
Wacht op time-out
Keer motoren om tot time-out
Schakel motoren uit en wacht op time-out
Als de 'deur volledig open'-schakelaars zijn ingeschakeld
- Controleer schakelaars
  - Indien niet volledig open
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven

Open Sequenties zonder “deur helemaal open”-schakelaar:

Schakel motoren in en wacht op time-out
Ontgrendel de deur en wacht op time-out
Tot deuropeningstijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij open spanning.
- Deur bekrachtigen bij open stroom.
  - Als het CAN-knooppunt in de beschermingsstatus komt omdat de motorenstroom de opdracht overschrijdt, wordt de deursequentie gestopt
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
Tot de afwerktijd is verstreken.
- Deur bekrachtigen bij trage open spanning.
- Deur bekrachtigen bij trage open stroom.
  - Wanneer de deur de eindstop raakt, gaat de stroom omhoog en gaat de CAN-node op een beschermingsstatus over
    1. CAN-node geeft aan dat het hoofdproces is voltooid en wacht niet tot de tijd is verstreken
Wacht op time-out
Keer motoren om tot time-out
Schakel motoren uit en wacht op time-out

Sluit sequentie:

Schakel motoren in en wacht op time-out
Ontgrendel de deur en wacht op time-out
Tot de deursluittijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij sluitsnelheid.
- Deur bekrachtigen bij sluitstroom.
  - Software bewaakt de gerapporteerde stroom en als deze gedurende langer dan de maximaal toegestane tijd hoger wordt dan de grenswaarde wordt aangenomen dat de motoren zijn gebotst en worden ze omgekeerd.
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
  - Als de firmware een stroomoverschrijding detecteert die langer dan 250 ms wordt uitgevoerd, overgaan op veilige status en melding van de overschrijding doorgeven aan Software. Software veronderstelt een botsing en keert de motoren om.
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
Als de schakelaar voor sluiten niet wordt gevonden
- Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
- Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven

Elektrische schema's

Gerelateerde inhoud

Storingen in CAN-systemen verhelpen

Storingen in het I/O-systeem verhelpen

Robotintegratie

Diagnostische gegevens

Neem contact met ons op