CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Deze Handleiding voor het oplossen van problemen laat u zien hoe u problemen met een CAN Autodoor kunt oplossen. Voor het oplossen van problemen met andere CAN-systemen raadpleegt u het CAN smeerpaneel en spilkop – Handleiding voor probleemoplossing

Download en vul de onderstaande CAN Autodoor Inspection Report Checklist in voor u onderdelen vervangt.

Checklist voor het inspectierapport van de CAN Automatische deur

De volgende video laat zien hoe u problemen met de Smart CAN-bus en de automatische deur oplost.

Opmerking: Deze servicevideo is alleen ter referentie en vervangt de schriftelijke procedure niet.

Symptom Table

Symptoom	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 548 DOOR M CODES NOT ALLOWED	De machine heeft geen celveiligsignaal of het lichtgordijn is niet ingeschakeld.	De M-codes bij de freesmachine M80/M81 en draaibank M85/M86 werken alleen als de machine een celveilig-signaal van een robot ontvangt, of als er een lichtscherm geïnstalleerd is. Zie referentiedocument Robot integratiehulp - NGC voor meer informatie.
Alarm-/CAN-code Voor softwareversie 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x43]: CAN NODE WARNING SOFTWAREVERSIE 100.21.000.1100 en later: Alarm 9706 of (100.001): CAN NODE COMMANDED CURRENT OUT OF RANGE CAN-code [0x43]	Verouderde firmware & parameters	Upgrade naar de nieuwste software, configuratiebestanden en I/O/CAN AD-firmware.
Alarm 9701: Knooppunt-ID: XX Node meldde dat de communicatie van de I/O-kaart is verloren CAN-code [0x01]	Oude IO-firmware.	Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
De deur wordt niet volledig geopend.	Chip opbouw in de deur rollen of koelmiddel verontreiniging op het auto deur wiel.	Reinig de spanen weg van de deur rollers. Reinig het koelmiddel van het auto deur wiel.
	De fabrieksinstellingen van de tijd voor het openen van de deur zijn niet correct ingesteld.	Zie de procedure Smart CAN Autodoor Upgrade.
	De motor is niet uitgelijnd met de deurrail.	Controleer de uitlijning van de deur. Zie hieronder Auto Door - Door Alignment (automatische deur - uitlijning van de deur).
	Mogelijk is de motorpoelie losgeraakt.	Verwijder de kap van de motor om te zien of de poelie goed vastzit. Inspecteer anders de poelie en de motoras en breng rode Loctite aan op de motoras en de schroefdraad.
	DM/DT/UMC-350-machines gebouwd voor 15-07-2023: de automatische deur slaat tanden over.	Vervang de adapterbeugel van de automatische deur door een nieuwe, stijvere adapterbeugel 25-14189B.
Er is een vertraging aan het einde van de deur open-sequentie.	De firmware van de CAN-kaart van de automatische deur is mogelijk verouderd.	Ga naar Diagnose > Systeemtabblad en controleer of de versie van de automatische deur is geüpgraded naar firmware aV142 of hoger.
De deur gaat helemaal open maar houdt niet vast en trekt zich niet terug waardoor de motor van de deurrail springt bij het loskoppelen.	Defecte motor.	Als het een machine met één deur is, installeer dan een nieuwe motor en controleer of de deur vasthoudt en intrekt. Als deze vasthoudt en intrekt, vervang dan de defecte motor. Als het een machine met dubbele deur is, verwissel dan de motoren en controleer of de motor vasthoudt en intrekt. Als deze vasthoudt en intrekt, vervang dan de defecte motor.
De deurrails komen los.	De clip van de rail grijpt niet goed in het tandprofiel.	Het formaat van de railclip is vergroot. Zie Autodoor Track Clip (railclip automatische deur) hieronder om te bepalen of de machine is voorzien van de verbeterde railclips. Als u nieuwe clips nodig hebt, bestel dan de vervangingsset railclips en volg de procedure Autodoor Track Replacement (rail automatische deur vervangen).
Bij het openen of sluiten van de deuren stoppen en worden de deuren dichtgetrokken en verschijnt de melding "Botsing automatische deur gedetecteerd".	Spaanophoping in de deurrollen of deuren zijn niet correct uitgelijnd.	Reinig de spanen weg van de deur rollers. Zorg ervoor dat de deuren op één lijn liggen en soepel kunnen openen en sluiten.
	De machine heeft verouderde configuratiebestanden.	Download en update de machine met de nieuwste configuratiebestanden van de Haas Portal.
	(Alleen 2-deurs automatische deuren) De motorvoedingskabels zijn op de verkeerde uitgangen aangesloten.	Controleer of de motorkabels op de juiste uitgangen op de Smart CAN-printplaat zijn aangesloten. Motor 1 moet worden aangesloten op J6. De kabel van motor 2 moet worden aangesloten op J9. Gebruik het onderstaande elektrische schema.
	(Alleen 2-deurs automatische deuren) De linker en rechter deur open schakelaars zijn achterstevoren aangesloten op de I/O PCB.	Controleer wanneer u de linkerdeur opent of de linkerdeuringang op het diagnosescherm van de I/O-printplaat van status verandert. Als het de deuringangen op de I/O-printplaat niet controleert (P41 Rechterdeur open en P42 Linker deur open).
	Alleen machines met dubbele deuren: de motorstroom bij openen of sluiten is hoger dan de maximale stroomwaarde.	Alleen machines met dubbele deuren: upgrade naar de 350W-voeding en installeer de parameterpatch en IO-patch.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT en/of 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE	De CAN-node I/O-configuratie is onjuist.	Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
	De verkeerde CAN-node is geactiveerd.	Controleer of fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
	De Automatische deur CAN-PCB krijgt geen stroom.	Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de CAN Automatische deur-PCB.
	De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
	De CAN Module ID Selector is onjuist.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
	De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
	De CAN-node moet worden gereset.	Schakel CAN Node (CAN-node) uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9172 AUTOMATISCHE DEUR BOTSING	Automatische deur heeft een botsing gedetecteerd tijdens het sluiten.	Controleer op objecten die de deur blokkeren.
		Controleer op spaanopbouw op de rollenrails van de deur.
		Controleer of de aandrijfwielen van de deur niet vastzitten of het contact met de bovenkant van de deur verliezen.
		Controleer de bedrading op kortsluiting.
	Verouderde firmware & parameters	Upgrade naar de nieuwste software , configuratiebestanden en I/O/CAN AD-firmware.
Alarm 9118 AUTOMATISCHE DEUR GING NIET OPEN OF Alarm 9983 AUTO DOOR DID NOT CLOSE	DC automatische deur ging niet open of dicht binnen de toegestane tijd.	Controleer of er obstakels op het pad van de deur aanwezig zijn.
		Controleer op spaanopbouw op de rollenrails van de deur.
		Controleer of de wielen van de deuraandrijving niet slippen of het contact met de bovenkant van de deur verliezen.
	Er worden pallen geplaatst.	Verwijder de pallen. Zie Detent Removal (sluitingen verwijderen) hieronder.
	Verouderde firmware & parameters	Upgrade naar de nieuwste software , configuratiebestanden en I/O/CAN AD-firmware.
Alarm 9829 CAN ANALOG OVER LIMIT	Verouderde firmware en parameters.	Upgrade naar de nieuwste configuratiebestanden en I/O/CAN AD-firmware.
(Alleen draaibanken) Deur lijkt aan te lopen.	De drukmoeren op de scharnierpen in de motoreenheid zijn losgekomen.	Bestel (2x) O-ringen art.nr. 57-0551 en monteer die zoals hieronder is weergegeven onder Push Nut Re-Attachment (drukmoer opnieuw bevestigen) hieronder.
(Alleen draaibanken) Ratelend/schurend geluid uit het motorgebied.
De motor van de automatische deur blijft draaien nadat deze volledig geopend is.	Machine is gebouwd met automatische deur tussen februari 2023 en juni 2023 of als een riem tussen deze datums is gewijzigd, kan de riem defect zijn.	Inspecteer het Automatische deur-systeem grondig. Als alles goed werkt, moet de riem worden vervangen. Raadpleeg Vervanging DC-automatische deurrail - AD0465.
	De luchtdruk is meer dan 85 psi.	Controleer of er niets loszit of kapot is aan de motor van de automatische deur of de luchtzuigergordelbaan.
		Controleer of de deur niet onder een hoek staat terwijl deze wordt geopend.
		Controleer de afstelling van de luchtzuiger.
		Activeer de automatische deurmotor en bevestig dat deze goed is aangesloten op de riemrail.

Power Supply Identification

150W Voedingsspanning voor CAN Automatische deur

De voedingsingang van de voeding bevindt zich aan de bovenkant [1].

De voedingsuitgang van de voeding bevindt zich aan de onderkant [2].

350W Voedingsspanning voor CAN Automatische deur

De voedingsuitgang van de voeding bevindt zich aan de bovenkant [1].

De voedingsingang van de voeding bevindt zich aan de onderkant [2].

Door Track Clip

De railclips zijn groter gemaakt. Controleer of de machine is voorzien van de verbeterde clips.

Als de machine de bijgewerkte clips nodig heeft, ga dan naar de procedure Autodoor Track Replacement (rail automatische deur vervangen) en bestel de vervangingsset.

Detent Removal

Als de machine Alarmen 9118 of 9983 genereert en er geen obstakels op het pad van de deur aanwezig zijn, moeten de vergrendelingen mogelijk worden verwijderd als deze zijn geïnstalleerd.

De sluitingen zijn bevestigd aan het plaatmetaal boven de deur(en) [1].

Verwijder de hardware en pallen [2] van de machine.

Push Nut Re-Attachment

Als de drukmoeren (art.nr. 46-0043) van de draaipin loskomen, bestel dan (2x) O-ringen art.nr. 57-0551.

Neem één drukmoer [1] en plaats de o-ringen [2] in de drukmoer, zoals weergegeven in de rechter afbeelding.

Bevestig de drukmoer met de O-ringen op de scharnierpen.

Als de drukmoer is bevestigd zonder de o-ringen, zal dit eruit zien zoals op de afbeelding links.

Wanneer de drukmoer met de o-ringen is bevestigd, steekt de scharnierpen uit zoals op de rechter afbeelding.

Zorg ervoor dat de scharnierpen uitsteekt zoals de rechter afbeelding en bevestig opnieuw de andere drukmoer.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Alleen machines met dubbele deuren:

Als een verticale frees of langbed-draaimachine met dubbele deuren de deuren niet kan openen of sluiten, voert u alle stappen voor probleemoplossing uit.

Als de machine alarm blijft geven, installeer dan de nieuwe voedingsspanning die is voor Smart CAN-automatische deuren is uitgebracht.

93-3354 CAN AUTODOOR POWER SUPPLY KIT 2021

Opmerking: Dit geldt alleen voor machines met dubbele deuren.

Opmerking: Patches vereist om huidige limieten te upgraden.

Parameterpatch: AD 350W PS CV

IO-patch: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Gebruik de tool voor gegevensverzameling om gegevens over de motorstroom te verzamelen wanneer de deuren worden geopend.

Het Data Collection Tool-bestand en de How-To procedure zijn te vinden op de HBC-website.

Er zijn bestanden gevonden: Tabblad Service > Documenten en software > Besturingssoftware > Volgende generatie besturing > CAN automatische deur en E-gereedschapklem

Opmerking: De machine moet over de nieuwste software en I/O en AD-firmware beschikken. De correcte CAN-node moet zijn ingeschakeld en alle problemen moeten zijn opgelost voordat de tool voor gegevensverzameling wordt gebruikt. Voeg deze gegevens bij de Servicemelding.

Auto Door - Door Alignment

Om de rail uit te lijnen met de motor is het belangrijk dat het wiel zich volledig in de rail bevindt. Verhelp uitlijningfouten in de rail niet door de uitlijning van de deur(en) aan te passen! Als u problemen ondervindt bij het uitlijnen van de rail moet u de uitlijning van de rail zelf aanpassen met behulp van de sleuven in de bevestigingsclips van de rail.

Controleer of de opening tussen het tandwiel en de rail [1] gedurende de gehele beweging van de deur gelijk blijft wanneer de motor omhoog wordt gebracht.

Controleer gedurende de hele verplaatsing van de deur of het tandwiel gecentreerd is op de rail [2] wanneer de motor de rail bedient.

Controleer of het tandwiel loodrecht op het spoor [2] staat wanneer de motor het spoor door de hele reis van de deur aangrijpt.

OPMERKING: De illustratie is gemaakt bij het monteren van de automatische deuren op een UMC.

Autodoor Settings

SETTING

Beschrijving

GEBRUIK

131

Automatische deur

Als deze instelling ON is sluit de deur wanneer [CYCLE START] wordt ingedrukt en opent de deur wanneer het programma een M00, M01 (met Optional Stop (optionele stop) ingeschakeld), M02, of M30 bereikt en de spindel tot stilstand is gekomen.

LET OP: De knop Automatische deur opent/sluit de deur, ongeacht of instelling 131 op AAN/UIT is ingesteld, behalve als de machine de HE-patch heeft.

Frees: Om de M-codes M80/M81 Automatische deur openen/sluiten te gebruiken. Raadpleeg M80 / M81 (M-codes Automatische deur openen/sluiten).

Draaimachine: Om de M-codes M85/M86 Automatische deur openen/sluiten te gebruiken. Raadpleeg M85 / M86 (M-codes Automatische deur openen/sluiten).

Opmerking: De M-codes werken alleen als de machine een celveiligsignaal ontvangt van een robot of als er een lichtgordijn is geïnstalleerd. Zie referentiedocument Robot integratiehulp - NGC voor meer informatie.

OPMERKING: De volgende fabrieksinstellingen worden vermeld als referentie en kunnen alleen worden gewijzigd door een HFO-monteur.

FABRIEKSINSTELLING	Beschrijving	GEBRUIK
2194	“Voordeur helemaal open”-schakelaar inschakelen	(Enkele deur) Maakt controle van de “Voordeur helemaal open”-schakelaar aan het einde van de deursequentie mogelijk, voor het overige wordt het gedrag niet beïnvloed
2195	“Rechterdeur volledig open”-schakelaar inschakelen naar	(Enkele deur) Maakt controle van de “Rechterdeur helemaal open”-schakelaar aan het einde van de deursequentie mogelijk, voor het overige wordt het gedrag niet beïnvloed
2196	“Linkerdeur helemaal open”-schakelaar inschakelen	(Enkele deur) Maakt controle van de “Linkerdeur helemaal open”-schakelaar aan het einde van de deursequentie mogelijk, voor het overige wordt het gedrag niet beïnvloed
9009.001	CAN NODE 9 (LEGACY AUTOMATISCHE DEUR)	Ingeschakeld wanneer de Legacy CAN Automatische deur voedingsspanning is geïnstalleerd.
9013.001	CAN-NODE 13 (AUTOMATISCHE DEUR) INSCHAKELEN	Ingeschakeld wanneer de Smart Can automatische deur voedingsspanning is geïnstalleerd.

Smart CAN Autodoor Sequences

Opmerking: De volgende sequentiesenario's zijn alleen van toepassing op de Smart CAN automatische deur.

Open sequentie met deur volledig open-schakelaar:

Schakel motoren in en wacht op time-out
Ontgrendel de deur en wacht op time-out
Tot deuropeningstijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij open spanning
- Deur bekrachtigen bij open stroom
  - Als het CAN-knooppunt in de beschermingsstatus komt omdat de motorenstroom de opdracht overschrijdt, wordt de deursequentie gestopt
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
Tot de afwerktijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij trage open spanning
- Deur bekrachtigen bij trage open stroom
  - Wanneer de deur de eindstop raakt, gaat de stroom omhoog en gaat de CAN-node op een beschermingsstatus over
    1. CAN-node geeft aan dat het hoofdproces is voltooid en wacht niet tot de tijd is verstreken
Wacht op time-out
Keer motoren om tot time-out
Schakel motoren uit en wacht op time-out
Als de 'deur volledig open'-schakelaars zijn ingeschakeld
- Controleer schakelaars
  - Indien niet volledig open
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven

Open sequentie zonder deur volledig open-schakelaar:

Schakel motoren in en wacht op time-out
Ontgrendel de deur en wacht op time-out
Tot deuropeningstijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij open spanning.
- Deur bekrachtigen bij open stroom.
  - Als het CAN-knooppunt in de beschermingsstatus komt omdat de motorenstroom de opdracht overschrijdt, wordt de deursequentie gestopt
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
Tot de afwerktijd is verstreken.
- Deur bekrachtigen bij trage open spanning.
- Deur bekrachtigen bij trage open stroom.
  - Wanneer de deur de eindstop raakt, gaat de stroom omhoog en gaat de CAN-node op een beschermingsstatus over
    1. CAN-node geeft aan dat het hoofdproces is voltooid en wacht niet tot de tijd is verstreken
Wacht op time-out
Keer motoren om tot time-out
Schakel motoren uit en wacht op time-out

Sluit sequentie:

Schakel motoren in en wacht op time-out
Ontgrendel de deur en wacht op time-out
Tot de deursluittijd is verstreken
- Deur bekrachtigen bij sluitsnelheid.
- Deur bekrachtigen bij sluitstroom.
  - Software bewaakt de gerapporteerde stroom en als deze gedurende langer dan de maximaal toegestane tijd hoger wordt dan de grenswaarde wordt aangenomen dat de motoren zijn gebotst en worden ze omgekeerd.
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
  - Als de firmware een stroomoverschrijding detecteert die langer dan 250 ms wordt uitgevoerd, overgaan op veilige status en melding van de overschrijding doorgeven aan Software. Software veronderstelt een botsing en keert de motoren om.
    1. Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
    2. Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven
Als de schakelaar voor sluiten niet wordt gevonden
- Indien uitgevoerd via M-Code/Robot/APL, volgt er een alarm
- Indien uitgevoerd via de knop Automatische deur, wordt er een bericht weergegeven