*CAN-smeerpaneel en spilkop - Gids voor probleemoplossing

Introduction

Controller Area Network (CAN) is een robuuste voertuigbusstandaard die is ontworpen om microcontrollers en apparaten met elkaar te laten communiceren. Deze methode wordt gebruikt om satellietknooppunten te creëren, gegroepeerd op functie die kunnen worden uitgebreid zonder de kernelektronica te wijzigen.

Elke kaart heeft een knooppunt-ID-selectieschakelaar [SW2] die correct moet worden ingesteld.
Apparaten zijn verbonden in serieschakeling.
Elk bord heeft een afsluitschakelaar [SW1] die correct is ingesteld.

Opmerking: het laatste apparaat in de keten moet worden voorzien van een afsluitweerstand.

Board Locations

1. VMC CAN Spindle Head-printplaat

2. CAN Lube Panel PCB

3. UMC CAN Spindle Head-printplaat

4. CAN Spindle Head-printplaat draaibank

Symptom Table

Alarm-/CAN-code Voor softwareversie 100.21.000.1100	Alarm-/CAN-code Na software 100.21.000.1100	Mogelijke oorzaak	Corrigerende actie
Alarm 9105: UITVOERING IO-BOARD-OPDRACHT MISLUKT De machine geeft met dit alarm de volgende alarmen af: 2001.003: EMERGENCY STOP SWITCH ERROR 2002: OPERATOR'S PENDANT EMERGENCY STOP SWITCH ERROR 120: LOW AIR PRESSURE OR FLOW		Verouderde belangrijkste I/O-firmware.	De firmware van de belangrijkste I/O bijgewerkt naar de laatste versie. Zie Firmware Update (firmware updaten).
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT en/of 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE		De CAN-node I/O-configuratie is onjuist.	Werk de I/O-configuratie bij via het tabblad I/O Config.
		De verkeerde CAN-node is geactiveerd.	Controleer of fabrieksinstellingen 9000.001 -> 9031.001 correct zijn ingesteld. Alleen actieve knooppunten moeten worden ingeschakeld.
		De spindelkop- of smeerpaneel CAN-printplaat krijgt geen voeding.	Controleer of de laagspanningsvoeding stroom levert aan de printplaat van de spindelkop- of smeerpaneel-CAN-printplaat.
		De CAN-node Communicatiekabel is losgekoppeld.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alle CAN-communicatiekabels correct zijn aangesloten.
		De CAN Module ID Selector is onjuist.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Stel de ID-selector correct in. Machine Aanzetten.
		De CAN-modules hebben een verkeerde afsluiting.	Schakel de machine minstens een minuut uit. Controleer of alleen het laatste knooppunt in de keten is beëindigd. Machine Aanzetten.
		De CAN-node moet worden gereset.	Schakel CAN Node (CAN-node) uit via 9000.001 -> 9031.001. Als de machine herstelt (I/O-pagina is niet "X") na het uitschakelen van een bepaald knooppunt, probeer het knooppunt dan opnieuw in te schakelen.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH		Een test van de interne CRC voor de Factory Config Table (FCT) op een van de CAN-apparaten komt niet overeen met de CRC voor de FCT van de machine. Dit kan gebeuren door stroomuitval op een kritiek moment of na vervanging van een CAN-kaart die aan de I/O-kaart is bevestigd	Druk op [POWER OFF]. Plaats het USB-geheugenapparaat in het besturingselement. Opmerking: het USB-geheugenapparaat moet uw Haas Control Key en de juiste configuratiebestanden bevatten. Druk op [POWER ON]. Druk op [DIAGNOSTIC]. Ga naar I/O Config op het tabblad Diagnostics . Druk op [F3] om Update Config Table (configuratietabel bijwerken) te activeren. Druk op [RESET] om door te gaan. Als het alarm niet duidelijk is, fiets dan het machinevermogen. De hoofd-CRC en de fabrieks-CRC zijn nu hetzelfde.
Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x41]: Ongeldige opdracht voor motor 1	Alarm 9704: Ongeldige opdracht voor motor 1 CAN-code [0x41]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x42]: Ongeldige opdracht voor motor 2	Alarm 9705: Ongeldige opdracht voor motor 2 CAN-code [0x42]	Tbd	Tbd
Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x43]: Ongeldige klemwaarde	Alarm 9706: Ongeldige klemwaarde CAN-code [0x43]	Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware	Werk de automatische deur/ e-gereedschapklem bij naar 1.06 of nieuwer
Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x44]: Ongeldige spanningsopdracht	Alarm 9707: Ongeldige spanningsopdracht CAN-code [0x44]	Verouderde automatische deur/ E gereedschapklem-firmware
Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN code-[0x81]: Motor 1 kortgesloten of Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING CAN-code [0x82]: Motor 2 kortgesloten	Alarm 9708: Motor 1 kortgesloten CAN-code [0x81] OF Alarm 9709: Motor 2 kortgesloten CAN-code [0x82]	Kabelstoring	Plaats de motorkabel terug.
		Bordfout	Vervang de Autodoor/Evise-printplaat.
		Motorstoring	Vervang de motor.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT	Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT	Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnetors volledig zijn geplaatst en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899.001: CAN BUS OFF FOUT	Alarm 9700: CAN BUS OFF FOUT	Kortsluiting op CAN-bus	Gebruik een multimeter om kortsluiting te diagnosticeren: Schakel de machine uit Ontkoppel alle knooppunten Sluit knooppunten één voor één opnieuw aan terwijl u de weerstand tussen CAN-lijnen en 12V en aarde op de connectoren meet Vervang het knooppunt dat kortsluiting veroorzaakt Opmerking: Het moet 60 ohm zijn tussen CAN-H en CAN-L
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF ERROR CAN-code [0x01]: Node meldt dat communicatie met I/O-kaart verloren is gegaan	Alarm 9701: Node meldt dat communicatie met I/O-kaart verloren is gegaan CAN-code [0x01]	Oude IO-firmware.	Laad I/O-firmware 4.09 of hoger.
		Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig zijn aangebracht en de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF ERROR CAN-code [0x30]: I/O-kaart meldt dat communicatie met node verloren is gegaan	Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met het knooppunt verloren was gegaan CAN-code [0x30]	I/O-toewijzing ontbrekend knooppunt	Controleer op het tabblad I/O-configuratie of het knooppunt is toegewezen. Haal de nieuwste configuratie op via de portal.
		Onjuist knooppunt ingeschakeld	Controleer of de fabrieksinstellingen 9000.001 - 9031.001 alleen zijn ingesteld op waar voor de knooppunten die in de machine zijn geïnstalleerd.
		Knooppunt-ID onjuist ingesteld op knooppunt	Selecteer het juiste knooppunt-ID op de ID-selectieschakelaar. Reset de machine.
		Knooppunt heeft geen stroom meer	Gebruik een multimeter om te controleren of het knooppunt stroom heeft. Vervang de voeding indien nodig.
		Slechte verbinding	Controleer of de CAN-busconnectoren volledig op hun plaats zitten en of de afsluitweerstand correct is ingesteld.
Alarm 9899.003: CAN BUS OFF FOUT	Alarm 9703: CAN BUS OFF ERROR	Knooppunt Fataal alarm. Firmware heeft een niet-herstelbaar alarm.	Schakel knooppunt in (90nn.001) of update de configuratietabel op de I/O-pagina. De machine moet mogelijk opnieuw worden opgestart.
Alarm 9898.001: CAN NODE WARNING niet-herkende CAN-code	Alarm 9712: CAN NODE WARNING niet-herkende CAN-code	Tbd	Tbd
Alarm 9899.002: CAN BUS OFF FOUT niet-herkende CAN-code	Alarm 9711: CAN BUS OFF ERROR niet-herkende CAN-code	Tbd	Tbd

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Locaties status-LED spindelkop

Status-leds smeerpaneel

Printplaatstatus	Modus	Rode led	Groene LED
Bootloader	N.v.t.	Uit	AAN
Toepassingen:	Inactief (node uitgeschakeld)	Uit	Knipperend 1 Hz
	Actief (node ingeschakeld)	Uit	Knipperend 2 - 5 Hz
	Veilige modus	Knipperend 2 - 5 Hz	Uit
	Dode node	AAN	AAN

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Probleem: Machines met softwareversie 100.21.000.1003 en eerder: Alarm 9899.002: Knooppunt-ID: XX [0x30] IOPCB CAN FAULT of andere 9899 CAN-Busalarmen.

Machines met softwareversie 100.21.000.1100 en later: Alarm 9702: I/O-kaart meldde dat de communicatie met node CAN-code [0x30] of andere CAN-busalarmen verloren is gegaan.

Na het cyclisch inschakelen van de machine wordt alarm 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE gegenereerd en andere I/O & CAN-alarmen. Analoge sensoren geven allemaal nul aan.

Oorzaak: Communicatie tussen de IO-printplaat en CAN bus-printplaat is verbroken. Dit kan worden veroorzaakt door een communicatieonderbreking of doordat de CAN-busprintplaat of de CAN-voeding is uitgevallen.

2

Update de software, IO-firmware en alle weergegeven CAN-apparaten die kunnen worden geüpdated naar de nieuwste versie. Als de node beschadigd of ontkoppeld is, wordt deze mogelijk niet weergegeven in de lijst met nodes. Alle nodes worden weergegeven op de pagina Firmware Updates[1]. De node Spindle Head (spindelkop) ontbreekt op de pagina[2], wat betekent dat er mogelijk een probleem is met die node.

Druk na een cyclusvoeding met de E-Stop ingedrukt op reset om de I/O-printplaat te herstellen. Let op eventuele CAN- of I/O-alarmen nadat u op Reset heeft gedrukt.

3

Navigeer naar de pagina CAN Bus Diagnostic. Hiervoor is een onderhoudsleutel nodig. Let op de status van elke node, of de defecte nodes overeenkomen met de node die wordt weergegeven in het CAN-alarm. Druk op F4 om Run Diagnostics te activeren.

Los wanneer een enkele node aan het einde van de keten of in het midden van de keten een storing vertoont, het probleem met de betreffende printplaat op.

Als twee of meer nodes een storing hebben, los dan het eerste defecte node op in de keten die zich het dichtst bij de I/O-pc bevindt en ga vervolgens naar het laatste.

4

Ga naar de printplaat en controleer de statuslampjes. LED locatie op Spindelkop-printplaat[1]. LED locatie op Smeer-printplaat[2].

Printplaatstatus	Modus	Rode led	Groene LED
Bootloader	N.v.t.	Uit	AAN
Toepassingen:	Inactief (node uitgeschakeld) - Foutstatus	Uit	Knipperend 1 Hz
	Actief (node ingeschakeld) - Normale status	Uit	Knipperend 2 - 5 Hz
	Veilige modus - Foutstatus	Knipperend 2 - 5 Hz	Uit
	Dode node - Foutstatus	AAN	AAN

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Als de status-leds zich in een foutstatus bevinden, controleer dan de node ID-selector en de afsluitweerstand. Schakel als er een probleem is de machine uit, selecteer het juiste node-ID en stel de afsluitweerstand in op basis van de configuratie van de machine en de CAN-apparaten die op de machine zijn geïnstalleerd.

Inspecteer de kabels terwijl de machine uitgeschakeld is en maak de kabels en CAN Bus-koppelingen los en sluit ze opnieuw aan.

Zet de machine aan, bekijk de CAN Bus-pagina en druk op F4 om een diagnose uit te voeren.

Als de defecte nodes de E-Vise of Auto Door zijn, schakelt u de node uit en controleert u of de alarmen verdwijnen.

Waarschuwing: Schakel de spindelkop of het smeerpaneel niet uit en laat de machine draaien. Er kan schade of letsel ontstaan.

Electrical Diagrams

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deur en een CAN E-gereedschapklem

Het CAN smeerpaneel en CAN Spilkop PCB-diagram met een CAN Automatische deurven zonder een CAN E-gereedschapklem

Het-printplaat-schema van het CAN-smeerpaneel en de CAN-spindelkop met een CAN E-Vise, maar zonder een CAN Autodoor

Het CAN smeerpaneel en CAN SpilkopPCB-diagram zonder een CAN Automatische deur of CAN E-gereedschapklem

Apparaat	Knooppunt-ID	Fabrieksinstelling
IO-board	3	N.v.t.
CAN automatische deur	13 (D op keuzeschakelaar)	9013.001
CAN elektrische bankschroef	11 (B op keuzeschakelaar)	9011.001
CAN smeermiddelpaneel	5	9005.001
CAN spilkop	7	9007.001
Oude CAN automatische deur	9	9009.001
Compacte APL	15 (F op de keuzeknop)	9015.001
Actieve kogelomloopspilcompensatie	20 (4 op de keuzeknop)	9020.001

CAN Lube Panel and Spindle Head - Troubleshooting Guide