CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Denne feilsøkingsveiledningen viser deg hvordan du feilsøker en CAN automatisk dør. For feilsøking av andre CAN-systemer, se CAN smørepanel og spindelhode - Feilsøkingsveiledning

Last ned og fyll ut sjekklisten for CAN-automatisk dørinspeksjon nedenfor før du bytter ut deler.

Sjekkliste for CAN-automatisk dørinspeksjonsrapport

Symptom Table

Symptom	Mulig årsak	Korrigerende tiltak
Alarm 548 M-KODER FOR DØR IKKE TILLATT	Maskinen har ikke et cellesikkert signal eller lysgardinen er ikke aktivert.	Fres M80/M81 og Dreiebenk M85/M86 M-kodene fungerer bare når maskinen mottar et cellesikkert signal fra en robot eller hvis den har et lysgardin installert. For mer informasjon, referer til Integreringshjelp for robot – NGC-referansedokument.
ALARM-/CAN-KODE FØR PROGRAMVARE 100.21.000.1100 Alarm 9898.001: CAN NODE-ADVARSEL CAN-kode [0x43]: CAN NODE-ADVARSEL PROGRAMVARE 100.21.000.1100 og senere: Alarm 9706 eller (100.001): CAN NODE KOMMANDERT STRØM UTENFOR OMRÅDE CAN-kode [0x43]	Utdatert fastvare og parametere	Oppgrader til den nyeste programvaren, konfigurasjonsfilene og I/O/CAN AD-fastvare.
Alarm 9701: Node-ID: XX-node rapporterte at den mistet kommunikasjonen fra I/O-kortet CAN-kode [0x01]	Gammel IO-fastvare.	Last inn I/O-fastvare 4.09 eller nyere.
	Dårlig forbindelse	Bekreft at CAN buss-kontakter sitter helt på plass og at termineringsmotstanden er riktig innstilt.
Døren åpnes ikke helt.	Sponoppbygging i dørrullene eller kjølevæske forurensning på det automatiske dørhjulet.	Rengjør sponet fra dørrullene. Rengjør kjølevæsken fra det automatiske dørhjulet.
	Fabrikkinnstillingsverdiene for tiden for åpen dør er ikke innstilt riktig.	Referer til Smart CAN automatisk dør oppgradering-prosedyre.
	Motoren er ikke justert etter dørsporet.	Kontroller dørjusteringen. Se avsnittet Automatisk dør Dør-justering nedenfor.
	Motortaljen kan ha løsnet.	Fjern motordekselet for å se om taljen er godt festet, hvis ikke, inspiser taljen og motorakselen og påfør rød Loctite på motorakselen og gjengene.
	DM/DT/UMC-350 maskiner bygget før 7/15/2023: Den automatiske døren hopper over gir.	Skift ut den automatiske døradapterbraketten med en ny, avstivet adapterbrakett 25-14189B .
Det er en forsinkelse på slutten av dør åpen-sekvensen.	Den automatiske dørens CAN-kortfastvare kan være utdatert.	Gå til Diagnostikk>System-fanen og bekreft at automatisk dør-versjonen er oppgradert til fastvare aV142 eller høyere.
Døren åpnes helt, men holder ikke og trekker seg ikke tilbake, slik at motoren spretter ut av dørsporet når den frigjøres.	Defekt motor.	Hvis en enkeltdørsmaskin, installer en ny motor og kontroller om døren holder og trekker seg tilbake. Hvis den holder og trekker seg tilbake, må den defekte motoren skiftes ut. Hvis en maskin med to dører, bytt ut motorene og sjekk om motoren holder og trekker seg tilbake. Hvis den holder og trekker seg tilbake, må den defekte motoren skiftes ut.
Dørsporene løsner.	Sporklipsen festes ikke riktig på tannprofilen.	Størrelsen på sporklipsen har blitt økt, kontroller delen Automatisk dør-sporklips nedenfor for å finne ut om maskinen har de oppdaterte sporklipsene. Hvis de nye klipsene er nødvendig, bestill sporklipsens erstatningssett og følg prosedyren Utskifting av automatisk dørspor.
Når dørene åpnes eller lukkes, vil dørene stoppes og trekkes tilbake, og det genereres en melding "Automatisk dørkollisjon oppdaget".	Sponoppbygging i dørrullene eller dørene er ikke riktig justert.	Rengjør sponet fra dørrullene. Sørg for at dørene er justerte og kan åpnes og lukkes jevnt.
	Maskinen har utdaterte konfigurasjonsfiler.	Last ned og oppdater maskinen med de nyeste konfigurasjonsfilene fra Haas-portalen.
	(Kun automatisk dør med 2 dører) Motorstrømkablene er plugget inn i feil utganger.	Kontroller at motorkablene er plugget inn i de riktige utgangene på Smart CAN-kretskortet. Motor 1 skal kobles til J6. Motor 2-kabelen skal kobles til J9. Bruk det elektriske diagrammet som er vist nedenfor.
	(Kun automatisk dør med 2 dører) Venstre og høyre døråpnerbrytere er koblet baklengs på I/O-kretskortet.	Pass på at når du åpner venstre dør, vil venstre dørinngang på I/O-kretskortets diagnoseskjerm endre tilstand. Hvis den ikke gjør det, sjekk dørinngangene på I/O-kretskortet (P41 høyre dør åpen og P42 venstre dør åpen).
	Kun maskiner med doble dører: Motorstrømmen når den åpnes eller lukkes er over strømgrensen.	Kun maskiner med doble dører: Oppgrader til strømforsyningen på 350W og installer parameterpatch og IO-patch.
Alarm 9899 IO-kretskort CAN-FEIL og/eller 9105 IO-KORT KOMMANDOUTFØRELSESSVIKT	CAN-nodens I/O-konfigurasjon er feil.	Oppdater I/O-konfigurasjonen via I/O-konfigurasjon-fanen.
	Feil CAN-node er aktivert.	Verifiser at Fabrikkinnstillinger 9000.001 -> 9031.001 er riktig innstilt. Kun aktive noder skal være aktivert.
	Automatisk dør CAN-kretskortet har ikke strøm.	Kontroller at lav volts strømforsyning leverer strøm til CAN-automatisk dørs kretskort.
	CAN-nodens kommunikasjonskabel er frakoblet.	Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at alle CAN-kommunikasjonskabler er riktig tilkoblet.
	CAN-modulens ID-velger er feil.	Slå av maskinen i minst ett minutt. Angi ID-velgeren riktig. Slå på maskinen.
	CAN-modulene har feil avslutning.	Slå av maskinen i minst ett minutt. Bekreft at kun den siste noden i kjeden avsluttes. Slå på maskinen.
	CAN-noden må tilbakestilles.	Deaktiver CAN-node via 9000.001 -> 9031.001. Hvis maskinen gjenopprettes (I/O-siden ikke er «X») etter deaktivering av en bestemt node, prøv å aktivere noden igjen.
Alarm 9172 AUTOMATISK DØRKOLLISJON	Automatisk dør oppdaget en kollisjon under lukking.	Kontroller for objekter som blokkerer døren fra å lukkes.
		Kontroller for sponoppbygging på dørens føringsskinner.
		Kontroller at dørens drivhjul ikke sitter fast eller mister kontakt med toppen av døren.
		Kontroller ledningene for kortslutninger.
	Utdatert fastvare og parametere	Oppgrader til den nyeste programvaren, konfigurasjonsfilene og I/O / CAN AD-fastvare.
Alarm 9118 AUTOMATISK DØR ÅPNET SEG IKKE eller Alarm 9983 AUTOMATISK DØR LUKKET SEG IKKE	DC-automatisk dør åpnet eller lukket seg ikke innen den tillatte tiden.	Kontroller om det er hindringer i dørens bane.
		Kontroller for sponoppbygging på dørens føringsskinner.
		Kontroller at dørens hjul ikke glir eller mister kontakt med toppen av døren.
	Sperrer er installert.	Fjern dørsperrene. Referer til Fjerning av sperre-avsnittet nedenfor.
	Utdatert fastvare og parametere	Oppgrader til den nyeste programvaren, konfigurasjonsfilene og I/O / CAN AD-fastvare.
Alarm 9829 CAN ANALOG OVER GRENSE	Utdatert fastvare og parametere.	Oppgrader til de nyeste konfigurasjonsfilene, og I/O / CAN AD-fastvaren.
(Kun dreiebenker) Dør ser ut til å dra.	Skyvemutrene på dreiepinnen i motorenheten har løsnet.	Bestill (2x) o-ringer PN# 57-0551 og installer dem som vist nedenfor i avsnittet om Feste skyvemutter på nytt nedenfor.
(Bare dreiebenker) Rasle-/slipelyd fra motorområdet.	Skyvemutrene på dreiepinnen i motorenheten har løsnet.
Automatisk dør fortsetter å kjøre etter at den er helt åpen.	Maskinen ble bygget med automatisk dør mellom februar 2023 og juni 2023, eller hvis et belte ble skiftet mellom disse datoene, kan beltet være defekt.	Inspiser det automatiske dørsystemet grundig. Hvis alt er i orden, må beltet skiftes ut. Referer til Utskiftning av spor i DC-automatisk dør – AD0465.

Power Supply Identification

150W strømforsyning for CAN automatisk dør

Strøminngangen på strømforsyningen er på toppen[1].

Strømutgangen på strømforsyningen er nederst[2].

350W strømforsyning for CAN automatisk dør

Strømutgangen på strømforsyningen er på toppen[1].

Strøminngangen på strømforsyningen er nederst[2].

Door Track Clip

Størrelsen på sporklipset har blitt økt, sørg for at maskin har de oppdaterte klipsene.

Hvis maskin trenger de oppdaterte klipsene, gå til prosedyren Utskifting av automatisk dørspor og bestill erstatningssettet.

Detent Removal

Hvis maskinen gir ut alarmer 9118 eller 9983 og det ikke er noen hindringer i dørbanen, må sperrene kanskje fjernes hvis de er installert.

Sperrene er festet til metallplaten over døren(e) [1].

Fjern maskinvaren og sperrene [2] fra maskinen.

Push Nut Re-Attachment

Hvis skyvemutrene (PN# 46-0043) løsner fra dreiepinnen, bestill (2x) o-ringer PN# 57-0551.

Ta én skyvemutter [1] og sett o-ringene [2] inn i skyvemutteren som vist i høyre bilde.

Fest skyvemutteren med o-ringene på dreiepinnen.

Hvis skyvemutteren er festet uten o-ringene, vil det se ut som bildet til venstre.

Når skyvemutteren med o-ringene er festet, vil dreiepinnen stikke ut som bildet til høyre.

Pass på at dreiepinnen stikker ut som bildet på høyre side og fest den andre skyvemutteren på nytt.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Kun maskiner med doble dører:

Hvis en vertikal fres eller dreiebenk med lang seng med doble dører ikke åpner eller lukker dørene, utfør alle feilsøkingstrinnene.

Hvis maskinene fortsetter å alarmere ut, installerer du den nye strømforsyningen som er utgitt for Smart CAN automatiske dører.

93-3354 STRØMFORSYNINGSSETT FOR CAN AUTOMATISK DØR 2021

Merk: Dette gjelder kun maskiner med doble dører.

Merk: Oppdateringer kreves for å oppgradere gjeldende grenser.

Parameteroppdatering: AD 350W PS CV

IO Patch: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Bruk datainnsamlingsverktøyet for å samle inn motorstrømdata når dørene åpnes.

Datainnsamlingsverktøyets fil og veiledningsprosedyre finnes på HBC-nettstedet.

Filer er funnet: Servicefane > Dokumenter og programvare > Kontrollprogramvare > Neste generasjons kontroll > CAN Automatisk dør og E-skrustikke

Merknad: Maskinen må ha den nyeste programvaren og I/O- og AD-fastvare. Riktig CAN-node må være aktivert, og all feilsøking må utføres før du bruker datainnsamlingsverktøyet. Inkluder disse dataene med servicevarselet.

Auto Door - Door Alignment

For å justere sporet til motoren, er det viktig at hjulet er fullt festet på sporet. IKKE ofre justering av døren for justering av sporet. Hvis du har problemer med å justere sporet, juster selve sporet med sporene i sporklipsene.

Kontroller at mellomrommet mellom giret og sporet [1] er lik gjennom hele vandringen av døren når motoren er hevet.

Kontroller at giret er sentrert til sporet [2] når motoren kobler inn sporet gjennom hele vandringen av døren.

Verifiser at giret er vinkelrett til sporet [2] når motoren kobler inn sporet gjennom hele vandringen av døren.

MERK: Illustrasjonen som vises er fra en UMC automatisk dørinstallasjon.

Autodoor Settings

INNSTILLING

BESKRIVELSE

BRUK

131

Automatisk dør

Når denne innstillingen er satt til PÅ, lukkes døren når [CYCLE START trykkes og åpnes når programmet når en M00, M01 (med valgfri stopp slått PÅ), M02 eller M30 og spindelen har sluttet å dreie.

Merknad: Knappen Automatisk dør åpner/lukker døren, uansett om innstilling 131 er satt til PÅ/AV, bortsett fra hvis maskinen har en HE-patch.

Fres: For å bruke M80/M81 automatisk dør åpne/lukke M-koder. Referer til M80/M81 (Automatisk dør åpne / lukke M-koder).

Dreiebenk: For å bruke M85/M86 Automatisk dør åpne/lukke M-koder. Referer til M85/M86 (Automatisk dør åpne / lukke M-koder).

Merk: M-kodene fungerer bare når maskinen mottar et cellesikkert signal fra en robot eller hvis den har et lysgardin installert. For mer informasjon, referer til Integreringshjelp for robot – NGC-referansedokument.

MERKNAD: Følgende fabrikkinnstillinger er oppført som referanse, og de kan kun endres av en HFO-tekniker.

FABRIKKINNSTILLING	BESKRIVELSE	BRUK
2194	Aktiver frontdør helt åpen-bryter	(Enkel dør) Gjør det mulig å kontrollere frontdørens helt åpne bryter på slutten av dørsekvensen, atferd påvirkes ikke ellers
2195	Aktiver høyre dør helt åpen-bryter	(Dobbeltdør) Gjør det mulig å kontrollere høyre dør helt åpen-bryter på slutten av dørsekvensen, atferd påvirkes ikke ellers
2196	Aktiver venstre ør helt åpen-bryter	(Dobbeltdør) Gjør det mulig å kontrollere venstre dør helt åpen-bryter på slutten av dørsekvensen, atferd påvirkes ikke ellers
9009.001	CAN NODE 9 (LEGACY AUTOMATISK DØR)	Aktiveres når strømforsyningen til Legacy CAN automatisk dør er installert.
9013.001	KAN NODE 13 (AUTOMATISK DØR) AKTIVERE	Aktiveres når strømforsyningen til Smart CAN automatisk dør er installert.

Smart CAN Autodoor Sequences

Merk: Følgende sekvens-scenarier gjelder kun for Smart CAN automatisk dør.

Åpne sekvens med dør helt åpen-bryter:

Engasjer motorer og vent på tidsavbrudd.
Lås opp døren, vent på tidsavbrudd.
Inntil døråpningstiden utløper
- Kjør dør ved åpen spenning
- Kjør dør ved åpen strøm,
  - Hvis CAN-noden går inn i beskyttelsestilstand på grunn av strømmen til motorer som overskrider kommandert, vil dørsekvensen stoppe
    1. Hvis den kjøres via M-kode/robot/APL, er det en alarm
    2. Hvis du kjører via automatisk dør-knappen, vises en melding
Inntil ferdigstillingstiden utløper
- Kjør dør med sakte åpen spenning
- Kjør dør ved sakte åpen strøm
  - Når døren treffer endestoppet, vil strømmen stige og CAN Node vil gå inn i en beskyttet tilstand
    1. CAN Node signaliserer at hovedprosessen er ferdig og vil ikke vente til tiden utløper.
Vent på tidsavbrudd.
Reverser motorer for tid.
Koble ut motorer og vent på tidsavbrudd.
Hvis helt åpen-brytere er aktivert
- Sjekk brytere
  - Hvis den ikke er helt åpnet
    1. Hvis den kjøres via M-kode/robot/APL, er det en alarm
    2. Hvis du kjører via automatisk dør-knappen, vises en melding

Åpne sekvens uten dør helt åpen-bryter:

Engasjer motorer og vent på tidsavbrudd.
Lås opp døren, vent på tidsavbrudd.
Inntil døråpningstiden utløper
- Kjør dør ved åpen spenning.
- Kjør dør ved åpen strøm,
  - Hvis CAN-noden går inn i beskyttelsestilstand på grunn av strømmen til motorer som overskrider kommandert, vil dørsekvensen stoppe
    1. Hvis den kjøres via M-kode/robot/APL, er det en alarm
    2. Hvis du kjører via automatisk dør-knappen, vises en melding
Inntil ferdigstillingstiden utløper.
- Kjør dør med sakte åpen spenning.
- Kjør dør ved sakte åpen strøm.
  - Når døren treffer endestoppet, vil strømmen stige og CAN Node vil gå inn i en beskyttet tilstand
    1. CAN Node signaliserer at hovedprosessen er ferdig og vil ikke vente til tiden utløper.
Vent på tidsavbrudd.
Reverser motorer for tid.
Koble ut motorer og vent på tidsavbrudd.

Lukk sekvens:

Engasjer motorer og vent på tidsavbrudd.
Lås opp døren, vent på tidsavbrudd.
Inntil lukk dør-tiden utløper.
- Kjør dør ved lukket hastighet.
- Kjør dør ved lukket strøm.
  - Programvaren overvåker rapportert strøm og hvis den overskrider grensen i lengre tid enn maks tid vil anta kollisjon og reversere motorer.
    1. Hvis den kjøres via M-kode/robot/APL, er det en alarm
    2. Hvis du kjører via automatisk dør-knappen, vises en melding
  - Hvis fastvaren detekterer strøm over kommandert i mer enn 250 ms, gå inn i sikker tilstand og signaliser Programvare. Programvaren vil anta kollisjon og reversere motorer.
    1. Hvis den kjøres via M-kode/robot/APL, er det en alarm
    2. Hvis du kjører via automatisk dør-knappen, vises en melding
Hvis lukkebryter ikke funnet
- Hvis den kjøres via M-kode/robot/APL, er det en alarm
- Hvis du kjører via automatisk dør-knappen, vises en melding