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CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

Last updated: 04/09/2023

Puerta automática de CC CAN - Guía de resolución de problemas - NGC

Introduction

Esta guía de resolución de problemas le mostrará cómo resolver los problemas de una puerta automática CAN.  Para resolver los problemas de otros sistemas CAN, consulte Panel de lubricante CAN y del cabezal del husillo - Guía de resolución de problemas 

Descargue y complete la lista de verificación del informe de inspección de la puerta automática CAN a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección de la puerta automática CAN

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 548 CÓDIGOS M DE PUERTA NO PERMITIDOS La máquina no tiene una señal segura de célula o la cortina de seguridad no está activada. Los códigos M de Fresadora M80/M81 y Torno M85/M86 funcionan solo mientras la máquina recibe una señal segura de célula de un robot o si tiene una cortina de seguridad instalada. Para obtener más información, consulte el documento de referenciaAyuda para la integración de robot - NGC.

CÓDIGO DE ALARMA/CAN

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: ADVERTENCIA DE NODO DE CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior:

Alarma 9706 o (100.001): CORRIENTE DE COMANDO DEL NODO DE CAN FUERA DE RANGO

Código CAN [0x43]

Parámetros y firmware obsoletos

 Actualice al software, los archivos de configuración y el firmware de E/S/CAN puerta automática más recientes.

Alarma 9701: ID de nodo: XX El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
La puerta no se abre completamente. Se acumula nalgón en los rodillos de la puerta o contaminación por refrigerante en la rueda de la puerta automática. Limpie las virutas de los rodillos de la puerta. Limpie el refrigerante de la rueda de la puerta automática.
Los valores de ajuste de fábrica de tiempo de apertura de la puerta no están establecidos correctamente. Consulte el procedimiento Actualización de puerta automática Smart CAN.
El motor no está alineado con el carril de la puerta. Compruebe el alineamiento de la puerta. Consulte la sección Puerta automática - Alineamiento de la puerta a continuación.
La polea del motor puede haberse soltado. Retire la cubierta del motor para ver si la polea está firmemente sujeta, si no inspeccione la polea y el eje del motor y aplique Loctite rojo al eje y las roscas del motor.
DM/DT/UMC-350 Máquinas construidas antes del 15/7/2023: La puerta automática está saltando engranajes. Sustituya el soporte del adaptador de la puerta automática por el nuevo soporte del adaptador reforzado 25-14189B . 
Hay un retardo al final de la secuencia de apertura de la puerta. El firmware de la placa CAN de la puerta automática puede estar desactualizado. Vaya a la pestaña Diagnóstico>Sistema y verifique que la versión de puerta automática está actualizada al firmware aV142 o superior.
La puerta se abre por completo, pero no se sujeta ni se retrae, lo que hace que el motor salte de la guía de la puerta al desacoplarla. Motor defectuoso.

Si es una máquina de una sola puerta, instale un motor nuevo y compruebe si la puerta se sujeta y se retrae. Si se sujeta y se retrae, reemplace el motor defectuoso.

Si se trata de una máquina de doble puerta, cambie los motores y compruebe si el motor se sujeta y retrae. Si se sujeta y se retrae, reemplace el motor defectuoso.
Los carriles de la puerta se están soltando. El clip del carril no se engancha correctamente en el perfil del diente. Se ha aumentado el tamaño del clip del carril, consulte la sección Clip de carril de puerta automática a continuación para determinar si la máquina tiene los clips de carril actualizados. Si se necesitan nuevos clips, pida el kit de reemplazo de clip de carril y siga el procedimiento Reemplazo de carril de puerta automática.
Al abrir o cerrar las puertas, las mismas se detienen y retraen y se genera un mensaje de "Colisión con puerta automática detectada". La acumulación de virutas en los rodillos de la puerta o las puertas no están alineadas correctamente. Limpie las virutas de los rodillos de la puerta. Asegúrese de que las puertas estén alineadas y que puedan abrirse y cerrarse suavemente.
La máquina tiene archivos de configuración desactualizados. Descargue y actualice la máquina con los archivos de configuración más recientes del portal de Haas.
(Solo la puerta automática de 2 puertas), los cables de alimentación del motor están conectados a las salidas incorrectas. Compruebe que los cables del motor estén conectados a las salidas correctas en la PCB de CAN inteligente.  El motor 1 debe conectarse a J6.  El cable del motor 2 debe conectarse a J9.  Utilice el diagrama eléctrico que se muestra a continuación.
(Solo la puerta automática de 2 puertas) Los interruptores de apertura de la puerta izquierda y derecha están conectados hacia atrás en la PCB de E/S. Asegúrese de que cuando abra la puerta izquierda, la entrada de la puerta izquierda en la pantalla de diagnóstico de la PCB de E/S cambia de estado.  Si no comprueba las entradas de la puerta en la PCB de E/S (P41 puerta derecha abierta y P42 puerta izquierda abierta).
Solo máquinas con puertas dobles: la corriente del motor al abrir o cerrar es superior al límite de corriente. Solo máquinas con puertas dobles: actualice el suministro de alimentación de 350W e instale el parche de parámetro y el parche de E/S.
Alarma 9899: FALLO DE LA PCB DE E/S DE CAN y/o 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE LA PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
La PCB de CAN de la puerta automática no tiene alimentación. Verifique que el suministro de alimentación de bajo tensión suministre potencia a la PCB del CAN de la puerta automática.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de DI del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9172 COLISIÓN DE PUERTA AUTOMÁTICA  La puerta automática detectó una colisión al cerrar. Compruebe si hay objetos que impidan el cierre de la puerta.
Compruebe si hay acumulación de virutas en los rieles de rodillos de la puerta.
Compruebe que las ruedas motrices de la puerta no estén atascadas o que pierdan contacto con la parte superior de la puerta.
Compruebe si hay cortocircuitos en el cableado.

Parámetros y firmware obsoletos

 Actualice a la versión de software, los archivos de configuración y el firmware I/O CAN puerta automática más recientes.

Alarma 9118 LA PUERTA AUTOMÁTICA NO SE ABRIÓ 

o

Alarma 9983 LA PUERTA AUTOMÁTICA NO SE CERRÓ

 La puerta automática de CC no se abrió o cerró dentro del tiempo permitido. Compruebe si hay obstrucciones en el recorrido de la puerta. 
Compruebe si hay acumulación de virutas en los rieles de rodillos de la puerta.
Compruebe si hay acumulación de virutas en los rieles de rodillos de la puerta.
Los retenes están instalados. Retire los retenes de la puerta. Consulte la sección Extracción del retén a continuación.

Parámetros y firmware obsoletos

 Actualice a la versión de software, los archivos de configuración y el firmware I/O CAN puerta automática más recientes.
Alarma 9829 CAN ANALÓGICO POR ENCIMA DEL LÍMITE Parámetros y firmware obsoletos. Actualice a los archivos de configuración y el firmware de E/S / CAN puerta automática más recientes.
(Solo tornos) La puerta parece estar arrastrando. Las tuercas de empuje en el pasador de giro del conjunto motor se han salido. Pida 2 juntas tóricas con n.º de pieza 57-0551 e instálelas como se indica a continuación en la siguiente sección Reacoplamiento de tuercas de empuje.
(Solo tornos) Ruido de traqueteo/rectificado procedente de la zona del motor.
La puerta automática sigue funcionando después de estar completamente abierta. La máquina se fabricó con puerta automática entre febrero de 2023 y junio de 2023 o si se cambió una correa entre estas fechas, la correa puede estar defectuosa. Inspeccione a fondo el sistema de puerta automática. Si todo está bien, deberá sustituirse la correa. Consulte Sustitución de la pista de la puerta automática DC - AD0465.

Power Supply Identification

Suministro de alimentación de puerta automática 150 W CAN

La entrada de alimentación en el suministro de alimentación se encuentra en la parte superior[1].

La salida de alimentación del suministro de alimentación se encuentra en la parte inferior[2].

Suministro de alimentación de puerta automática 350 W CAN

La salida de alimentación del suministro de alimentación se encuentra en la parte superior[1].

La entrada de alimentación del suministro de alimentación se encuentra en la parte inferior[2].

Door Track Clip

Se ha aumentado el tamaño del clip de carril, asegúrese de que la máquina tenga los clips actualizados.

Si la máquina necesita los clips actualizados, vaya al procedimiento Sustitución de carril de puerta automática y pida el kit de sustitución.

Detent Removal

Si la máquina está generando alarmas 9118 o 9983 y no hay obstrucciones en la ruta de la puerta, es posible que haya que retirar los retenes si están instalados.

Los retenes están fijados a las cubiertas metálicas por encima de las puertas [1]. 

Extraiga el hardware y los retenes [2] de la máquina.

Push Nut Re-Attachment

Si las tuercas de empuje (N/P 46-0043) se desprenden del pasador de giro, pida las juntas tóricas (2) N/P 57-0551.

Tome una tuerca de empuje [1] y coloque las juntas tóricas [2] dentro de ella como se ilustra en la imagen derecha.

Acople la tuerca de empuje con las juntas tóricas en el pasador de giro.

Si la tuerca de empuje está acoplada sin las juntas tóricas, mostrará el aspecto de la imagen de la izquierda.

Cuando la tuerca de empuje con las juntas tóricas esté acoplada, el pasador de giro sobresaldrá tal como se muestra en la imagen de la derecha.

Asegúrese de que el pasador de giro sobresale como ilustra la imagen de la derecha y vuelva a colocar la otra tuerca de empuje.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Solo máquinas con puertas dobles:

Si una fresadora vertical o torno de bancada larga con puertas dobles no abre o cierra las puertas, lleve a cabo todos los pasos de solución de problemas.

Si las máquinas continúan apagando la alarma, instale el nuevo suministro de alimentación liberada para las puertas automáticas Smart CAN.

93-3354 KIT DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN PARA PUERTA AUTOMÁTICA CAN 2021

Nota: Esto se aplica solo a máquinas con puertas dobles.

Nota: Se requieren parches para actualizar los límites actuales.

Parche de parámetro: PS CV DE 350W DE AD

Parche de E/S: PS E/S DE 350W DE AD

Auto Door - Data Collection

Utilice la herramienta Recopilación de datos para recopilar los datos actuales del motor cuando se abran las puertas.

El archivo de la herramienta de recopilación de datos y las instrucciones de manejo se encuentran en el sitio HBC.

Se han encontrado archivos: Pestaña Servicio > Documentos y software > software de control > Control de próxima generación > Puerta automática CAN y mordaza eléctrica

Nota: La máquina debe tener instalado el software más reciente y el firmware de E/S y AD. El nodo CAN correcto debe estar habilitado y debe realizarse un paso de resolución de problemas completo antes de utilizar la herramienta Recopilación de datos. Incluya estos datos con la Notificación de servicio.

Auto Door - Door Alignment

Para alinear la pista con el motor es importante que la rueda se enclave totalmente en la pista. NO sacrifique el alineamiento de la puerta en favor del alineamiento de la guía. Si surgen problemas al alinear la pista, ajuste la propia pista recurriendo a las ranuras de los clips de la pista.

Verifique que el espacio entre el engrane y la pista [1] sea igual a través de todo el recorrido de la puerta cuando el motor esté elevado.

Verifique que el engrane esté centrado en la pista [2] cuando el motor se engrane a lo largo de todo el recorrido de la puerta. 

Verifique que el engrane esté perpendicular a la pista [2] cuando el motor se engrane a lo largo de todo el recorrido de la puerta. 

NOTA: La ilustración que se muestra es de una instalación de puerta automática UMC. 

Autodoor Settings

SETTING

DESCRIPCIÓN

USO

131

Puerta automática

Cuando este ajuste se coloca en ON, la puerta se cierra cuando se pulsa [CYCLE START] (comenzar ciclo) y se abre cuando el programa alcanza un M00, M01 (con parada opcional encendida) M02 o M30 y el husillo ha dejado de girar. 

Nota:  El botón de puerta automática abre/cierra la puerta independientemente de si el ajuste 131 está ajustado en On/Off, excepto si la máquina tiene el parche HE.

Fresadora:  Para utilizar códigos M M80/M81 de puerta automática abierta/cerrada. Consulte M80/M81 (códigos M para abrir/cerrar puerta automática).

Torno: Para utilizar códigos M M85/M86 de apertura/cierre de puerta automática. Consulte M85/M86 (códigos M para abrir/cerrar puerta automática).

Nota:  Los códigos M solo funcionan mientras la máquina recibe una señal de celda segura de un robot o si tiene una cortina de seguridad instalada. Para obtener más información, consulte el documento de referenciaAyuda para la integración de robot - NGC.

 NOTA: Los siguientes ajustes de fábrica se enumeran como referencia y solo los puede cambiar un técnico de HFO.

AJUSTE DE FÁBRICA

DESCRIPCIÓN

USO
2194 Habilitar interruptor de puerta frontal totalmente abierta (Puerta única) Permite comprobar el interruptor de apertura completa de la puerta delantera al final de la secuencia de la puerta; de lo contrario, el comportamiento no se ve afectado

2195

Habilitar interruptor de puerta derecha totalmente abierta

(Puerta doble) Permite comprobar el interruptor de puerta derecha completamente abierta al final de la secuencia de la puerta; de lo contrario, el comportamiento no se ve afectado

2196

Habilitar interruptor de puerta izquierda totalmente abierta

(Puerta doble) Permite comprobar el interruptor de apertura total de la puerta izquierda al final de la secuencia de la puerta; de lo contrario, el comportamiento no se ve afectado

9009.001

NODO CAN 9 (PUERTA AUTOMÁTICA HEREDADA)

Se activa cuando se instala el suministro de alimentación de la puerta automática CAN heredada.

9013.001

HABILITAR NODO CAN 13 (PUERTA AUTOMÁTICA)

Se activa cuando se instala el suministro de alimentación de la puerta automática Smart CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

 Nota: Los siguientes escenarios de secuencia solo se aplican a la puerta automática Smart CAN.

Secuencia  abierta con interruptor de puerta completamente abierta:

  1. Accione los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
  2. Desbloquee la puerta y aguarde a que se agote el tiempo de espera.
  3. Hasta que se agote el tiempo de apertura de la puerta
    • Puerta de accionamiento con tensión de apertura
    • Puerta de accionamiento con corriente de apertura,
      • Si el nodo CAN entra en estado de protección debido a la corriente de los motores que exceden la orden, la secuencia de la puerta se detendrá
        1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
        2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
  4. Hasta que se agote el tiempo de configuración
    • Puerta de accionamiento con tensión de apertura lenta
    • Puerta de accionamiento con corriente de apertura lenta
      • Cuando la puerta golpea el tope final, la corriente aumentará y el nodo CAN entrará en un estado protegido
        1. El nodo CAN indicará que el proceso principal se ha realizado y no esperará hasta que se agote el tiempo.
  5. Espere a que se agote el tiempo de espera.
  6. Motores de retroceso por tiempo.
  7. Desactive los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
  8. Si los interruptores totalmente abiertos están activados
    • Compruebe los interruptores
      • Si no están completamente abiertos
        1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
        2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje

Secuencia  abierta sin interruptor de puerta completamente abierta:

  1. Accione los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
  2. Desbloquee la puerta y aguarde a que se agote el tiempo de espera.
  3. Hasta que se agote el tiempo de apertura de la puerta
    • Puerta de accionamiento con tensión de apertura.
    • Puerta de accionamiento con corriente de apertura.
      • Si el nodo CAN entra en estado de protección debido a la corriente de los motores que exceden la orden, la secuencia de la puerta se detendrá
        1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
        2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
  4. Hasta que se agote l tiempo de configuración.
    • Puerta de accionamiento con tensión de apertura lenta.
    • Puerta de accionamiento con corriente de apertura lenta.
      • Cuando la puerta golpea el tope final, la corriente aumentará y el nodo CAN entrará en un estado protegido
        1. El nodo CAN indicará que el proceso principal se ha realizado y no esperará hasta que se agote el tiempo.
  5. Espere a que se agote el tiempo de espera.
  6. Motores de retroceso por tiempo.
  7. Desactive los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.

Cerrar secuencia:

  1. Accione los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
  2. Desbloquee la puerta y aguarde a que se agote el tiempo de espera.
  3. Hasta que se agote el tiempo de cierre de la puerta.
    • Puerta de accionamiento con velocidad de cierre.
    • Puerta de accionamiento con corriente de cierre.
      • El software supervisará la corriente informada y si excede el límite durante más tiempo que el tiempo máximo asumirá los motores de colisión y retroceso.
        1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
        2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
      • Si el firmware detecta un exceso de corriente durante más de 250 ms, ingrese al estado seguro y envíe la señal al software. El software asumirá los motores de colisión y retroceso.
        1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
        2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
  4. Si no se encuentra el interruptor de cierre
    • Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
    • Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje

Electrical Diagrams