CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Last updated: 04/09/2023

Puerta automática de CC CAN - Guía de resolución de problemas - NGC

Introducción

Esta guía de resolución de problemas le mostrará cómo resolver los problemas de una puerta automática CAN. Para resolver los problemas de otros sistemas CAN, consulte Panel de lubricante CAN y del cabezal del husillo - Guía de resolución de problemas

Descargue y complete la lista de verificación del informe de inspección de la puerta automática CAN a continuación antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección de la puerta automática CAN

Tabla de síntomas

Síntoma	Posible causa	Acción correctiva
Alarma 548 CÓDIGOS M DE PUERTA NO PERMITIDOS	La máquina no tiene una señal segura de célula o la cortina de seguridad no está activada.	Los códigos M Mill M80/M81 y Torno M85/M86 funcionan solo mientras la máquina recibe una señal segura de célula de un robot o si tiene una cortina de seguridad instalada. Para obtener más información, consulte el documento de referenciaAyuda para la integración de robot - NGC.
CÓDIGO DE ALARMA/CAN ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100: Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN Código CAN [0x43]: ADVERTENCIA DE NODO DE CAN SOFTWARE 100.21.000.1100 y posterior: Alarma 9706 o (100.001): CORRIENTE DE COMANDO DEL NODO DE CAN FUERA DE RANGO Código CAN [0x43]	Parámetros y firmware obsoletos	Actualice al software, los archivos de configuración y el firmware de E/S/CAN AD más recientes.
Alarma 9701: ID de nodo: XX El nodo notificó que perdió la comunicación desde la placa de E/S Código CAN [0x01]	Antiguo firmware de E/S.	Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
	Mala conexión	Verifique que los conectores del bus CAN estén totalmente asentados y que la resistencia de terminación esté correctamente configurada.
La puerta no se abre completamente.	Se acumula nalgón en los rodillos de la puerta o contaminación por refrigerante en la rueda de la puerta automática.	Limpie las virutas de los rodillos de la puerta. Limpie el refrigerante de la rueda de la puerta automática.
La puerta no se abre completamente.	Los valores de ajuste de fábrica de tiempo de apertura de la puerta no están establecidos correctamente.	Consulte el procedimiento Actualización de puerta automática Smart CAN.
La puerta se abre por completo, pero no se sujeta ni se retrae, lo que hace que el motor salte de la guía de la puerta al desacoplarla.	Motor defectuoso.	Si es una máquina de una sola puerta, instale un motor nuevo y compruebe si la puerta se sujeta y se retrae. Si se sujeta y se retrae, reemplace el motor defectuoso. Si se trata de una máquina de doble puerta, cambie los motores y compruebe si el motor se sujeta y retrae. Si se sujeta y se retrae, reemplace el motor defectuoso.
Al abrir o cerrar las puertas, las mismas se detienen y retraen y se genera un mensaje de "Colisión con puerta automática detectada"	La acumulación de virutas en los rodillos de la puerta o las puertas no están alineadas correctamente.	Limpie las virutas de los rodillos de la puerta. Asegúrese de que las puertas estén alineadas y que puedan abrirse y cerrarse suavemente.
	La máquina tiene archivos de configuración desactualizados.	Descargue y actualice la máquina con los archivos de configuración más recientes del portal de Haas.
	(Solo la puerta automática de 2 puertas), los cables de alimentación del motor están conectados a las salidas incorrectas.	Compruebe que los cables del motor estén conectados a las salidas correctas en la PCB de CAN inteligente. El motor 1 debe conectarse a J6. El cable del motor 2 debe conectarse a J9. Utilice el diagrama eléctrico que se muestra a continuación.
	(Solo la puerta automática de 2 puertas) Los interruptores de apertura de la puerta izquierda y derecha están conectados hacia atrás en la PCB de E/S.	Asegúrese de que cuando abra la puerta izquierda, la entrada de la puerta izquierda en la pantalla de diagnóstico de la PCB de E/S cambia de estado. Si no comprueba las entradas de la puerta en la PCB de E/S (P41 puerta derecha abierta y P42 puerta izquierda abierta).
	Solo máquinas con puertas dobles: la corriente del motor al abrir o cerrar es superior al límite de corriente.	Solo máquinas con puertas dobles: actualice el suministro de alimentación de 350W e instale el parche de parámetro y el parche de E/S.
Alarma 9899: FALLO DE LA PCB DE E/S DE CAN o 9105 FALLO DE EJECUCIÓN DE LA PLACA DE E/S	La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta.	Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
	El nodo CAN incorrecto está habilitado.	Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén configurados correctamente. Solo deben estar habilitados los nodos activos.
	La PCB de CAN de la puerta automática no tiene alimentación.	Verifique que el suministro de alimentación de bajo tensión suministre potencia a la PCB del CAN de la puerta automática.
	El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
	El selector de DI del módulo CAN es incorrecto.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Ajuste el selector de DI correctamente. Encendido de la máquina.
	Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta.	Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo esté determinado el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
	Es necesario restablecer el nodo CAN.	Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9172 COLISIÓN DE PUERTA AUTOMÁTICA	La puerta automática detectó una colisión al cerrar.	Compruebe si hay objetos que impidan el cierre de la puerta.
		Compruebe si hay acumulación de virutas en los rieles de rodillos de la puerta.
		Compruebe que las ruedas motrices de la puerta no estén atascadas o que pierdan contacto con la parte superior de la puerta.
		Compruebe si hay cortocircuitos en el cableado.
	Parámetros y firmware obsoletos	Actualice a la versión de software, los archivos de configuración y el firmware I/O CAN AD más recientes.
Alarma 9118 LA PUERTA AUTOMÁTICA NO SE ABRIÓ o Alarma 9983 LA PUERTA AUTOMÁTICA NO SE CERRÓ	La puerta automática de CC no se abrió o cerró dentro del tiempo permitido.	Compruebe si hay obstrucciones en el recorrido de la puerta.
		Compruebe si hay acumulación de virutas en los rieles de rodillos de la puerta.
		Compruebe si hay acumulación de virutas en los rieles de rodillos de la puerta.
	Los retenes están instalados.	Retire los retenes de la puerta. Consulte la sección Extracción del retén a continuación.
	Parámetros y firmware obsoletos	Actualice a la versión de software, los archivos de configuración y el firmware I/O CAN AD más recientes.
Alarma 9829 CAN ANALÓGICO POR ENCIMA DEL LÍMITE	Parámetros y firmware obsoletos.	Actualice a los archivos de configuración y el firmware de IE/S/CAN AD más recientes.
(Solo tornos) La puerta parece estar arrastrando.	Las tuercas de empuje en el pasador de giro del conjunto motor se han salido.	Pida 2 juntas tóricas con n.º de pieza 57-0551 e instálelas como se indica a continuación en la siguiente sección Reacoplamiento de tuercas de empuje.
(Solo tornos) Ruido de traqueteo/rectificado procedente de la zona del motor.

Identificación del suministro de alimentación

Suministro de alimentación de puerta automática 150 W CAN

La entrada de alimentación en el suministro de alimentación se encuentra en la parte superior[1].

La salida de alimentación del suministro de alimentación se encuentra en la parte inferior[2].

Suministro de alimentación de puerta automática 350 W CAN

La salida de alimentación del suministro de alimentación se encuentra en la parte superior[1].

La entrada de alimentación del suministro de alimentación se encuentra en la parte inferior[2].

Extracción del retén

Si la máquina está generando alarmas 9118 o 9983 y no hay obstrucciones en la ruta de la puerta, es posible que haya que retirar los retenes si están instalados.

Los retenes están fijados a las cubiertas metálicas por encima de las puertas [1].

Extraiga el hardware y los retenes [2] de la máquina.

Reacoplamiento de tuercas de empuje

Si las tuercas de empuje (N/P 46-0043) se desprenden del pasador de giro, pida las juntas tóricas (2) N/P 57-0551.

Tome una tuerca de empuje [1] y coloque las juntas tóricas [2] dentro de ella como se ilustra en la imagen derecha.

Acople la tuerca de empuje con las juntas tóricas en el pasador de giro.

Si la tuerca de empuje está acoplada sin las juntas tóricas, mostrará el aspecto de la imagen de la izquierda.

Cuando la tuerca de empuje con las juntas tóricas esté acoplada, el pasador de giro sobresaldrá tal como se muestra en la imagen de la derecha.

Asegúrese de que el pasador de giro sobresale como ilustra la imagen de la derecha y vuelva a colocar la otra tuerca de empuje.

Puerta doble: actualización de suministro de alimentación de 350W

Solo máquinas con puertas dobles:

Si una fresadora vertical o torno de bancada larga con puertas dobles no abre o cierra las puertas, lleve a cabo todos los pasos de solución de problemas.

Si las máquinas continúan apagando la alarma, instale el nuevo suministro de alimentación liberada para las puertas automáticas Smart CAN.

93-3354 KIT DE SUMINISTRO DE ALIMENTACIÓN PARA PUERTA AUTOMÁTICA CAN 2021

Nota: Esto se aplica solo a máquinas con puertas dobles.

Nota: Se requieren parches para actualizar los límites actuales.

Parche de parámetro: PS CV DE 350W DE AD

Parche de E/S: PS E/S DE 350W DE AD

Puerta automática - Recopilación de datos

Utilice la herramienta Recopilación de datos para recopilar los datos actuales del motor cuando se abran las puertas.

El archivo de la herramienta de recopilación de datos y las instrucciones de manejo se encuentran en el sitio HBC.

Se han encontrado archivos: Pestaña Servicio > Documentos y software > Software de control > Control de nueva generación > Control de puerta automática y torno de banco eléctrico

Nota: La máquina debe tener instalado el software más reciente y el firmware de E/S y AD. El nodo CAN correcto debe estar habilitado y debe realizarse un paso de resolución de problemas completo antes de utilizar la herramienta Recopilación de datos. Incluya estos datos con la Notificación de servicio.

Ajustes de la puerta automática

SETTING

DESCRIPCIÓN

USO

131

Puerta automática

Cuando este ajuste se coloca en ON, la puerta se cierra cuando se pulsa [CYCLE START] y se abre cuando el programa alcanza un M00, M01 (con parada opcional encendida) M02 o M30 y el husillo ha dejado de girar.

Nota: El botón de puerta automática abre/cierra la puerta independientemente de si el ajuste 131 está ajustado en On/Off, excepto si la máquina tiene el parche HE.

Fresadora: Para utilizar códigos M M80/M81 de puerta automática abierta/cerrada. Consulte M80/M81 (códigos M para abrir/cerrar puerta automática).

Torno: Para utilizar códigos M M85/M86 de apertura/cierre de puerta automática. Consulte M85/M86 (códigos M para abrir/cerrar puerta automática).

Nota: Los códigos M solo funcionan mientras la máquina recibe una señal de celda segura de un robot o si tiene una cortina de seguridad instalada. Para obtener más información, consulte el documento de referenciaAyuda para la integración de robot - NGC.

NOTA: Los siguientes ajustes de fábrica se enumeran como referencia y solo los puede cambiar un técnico de HFO.

AJUSTE DE FÁBRICA	DESCRIPCIÓN	USO
2194	Habilitar interruptor de puerta frontal totalmente abierta	(Puerta única) Permite comprobar el interruptor de apertura completa de la puerta delantera al final de la secuencia de la puerta; de lo contrario, el comportamiento no se ve afectado
2195	Habilitar interruptor de puerta derecha totalmente abierta	(Puerta doble) Permite comprobar el interruptor de puerta derecha completamente abierta al final de la secuencia de la puerta; de lo contrario, el comportamiento no se ve afectado
2196	Habilitar interruptor de puerta izquierda totalmente abierta	(Puerta doble) Permite comprobar el interruptor de apertura total de la puerta izquierda al final de la secuencia de la puerta; de lo contrario, el comportamiento no se ve afectado
9009.001	NODO CAN 9 (PUERTA AUTOMÁTICA HEREDADA)	Se activa cuando se instala el suministro de alimentación de la puerta automática CAN heredada.
9013.001	HABILITAR NODO CAN 13 (PUERTA AUTOMÁTICA)	Se activa cuando se instala el suministro de alimentación de la puerta automática Smart CAN.

Secuencias de puerta automática de Smart CAN

Nota: Los siguientes escenarios de secuencia solo se aplican a la puerta automática Smart CAN.

Secuencia abierta con interruptor de puerta completamente abierta:

Accione los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
Desbloquee la puerta y aguarde a que se agote el tiempo de espera.
Hasta que se agote el tiempo de apertura de la puerta
- Puerta de accionamiento con tensión de apertura
- Puerta de accionamiento con corriente de apertura,
  - Si el nodo CAN entra en estado de protección debido a la corriente de los motores que exceden la orden, la secuencia de la puerta se detendrá
    1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
    2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
Hasta que se agote el tiempo de configuración
- Puerta de accionamiento con tensión de apertura lenta
- Puerta de accionamiento con corriente de apertura lenta
  - Cuando la puerta golpea el tope final, la corriente aumentará y el nodo CAN entrará en un estado protegido
    1. El nodo CAN indicará que el proceso principal se ha realizado y no esperará hasta que se agote el tiempo.
Espere a que se agote el tiempo de espera.
Motores de retroceso por tiempo.
Desactive los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
Si los interruptores totalmente abiertos están activados
- Compruebe los interruptores
  - Si no están completamente abiertos
    1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
    2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje

Secuencia abierta sin interruptor de puerta completamente abierta:

Accione los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
Desbloquee la puerta y aguarde a que se agote el tiempo de espera.
Hasta que se agote el tiempo de apertura de la puerta
- Puerta de accionamiento con tensión de apertura.
- Puerta de accionamiento con corriente de apertura.
  - Si el nodo CAN entra en estado de protección debido a la corriente de los motores que exceden la orden, la secuencia de la puerta se detendrá
    1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
    2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
Hasta que se agote l tiempo de configuración.
- Puerta de accionamiento con tensión de apertura lenta.
- Puerta de accionamiento con corriente de apertura lenta.
  - Cuando la puerta golpea el tope final, la corriente aumentará y el nodo CAN entrará en un estado protegido
    1. El nodo CAN indicará que el proceso principal se ha realizado y no esperará hasta que se agote el tiempo.
Espere a que se agote el tiempo de espera.
Motores de retroceso por tiempo.
Desactive los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.

Cerrar secuencia:

Accione los motores y espere a que se agote el tiempo de espera.
Desbloquee la puerta y aguarde a que se agote el tiempo de espera.
Hasta que se agote el tiempo de cierre de la puerta.
- Puerta de accionamiento con velocidad de cierre.
- Puerta de accionamiento con corriente de cierre.
  - El software supervisará la corriente informada y si excede el límite durante más tiempo que el tiempo máximo asumirá los motores de colisión y retroceso.
    1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
    2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
  - Si el firmware detecta un exceso de corriente durante más de 250 ms, ingrese al estado seguro y envíe la señal al software. El software asumirá los motores de colisión y retroceso.
    1. Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
    2. Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje
Si no se encuentra el interruptor de cierre
- Si se ejecuta mediante Código M/Robot/APL, aparece una alarma
- Si se ejecuta mediante el botón de la puerta automática, aparece un mensaje

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