Головна сторінка обслуговування CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide - NGC

Last updated: 03/08/2024

Автоматичні дверцята постійного струму CAN – Посібник з усунення несправності – Система керування NGC

Introduction

Цей посібник з усунення несправності покаже вам, як усунути несправності автоматичних дверцят оператора CAN.   Для усунення несправності інших систем CAN, будь ласка, зверніться  ДО ПОСІБНИКА З УСУНЕННЯ НЕСПРАВНОСТЕЙ ЗМАЩУВАЛЬНОЇ  ПЛИТИ ТА ШПИНДЕЛЬНОЇ ГОЛОВКИ CAN  

Завантажте та заповніть список звіту про перевірку автоматичних дверцят CAN нижче, перш ніж замінювати будь-які деталі.

КОНТРОЛЬНИЙ СПИСОК ЗВІТУ ПРО ПЕРЕВІРКУ АВТОМАТИЧНИХ ДВЕРЦЯТ ОПЕРАТОРА CAN

Symptom Table

Симптом Можлива причина Коригувальна дія
Сигнал помилки 548 ДВЕРЦЯТА M КОДИ ЗАБОРОНЕНІ Верстат не має сигналу безпечної зони або світлова завіса не активована. M-коди фрезерного верстату M80/M81 і токарного верстату M85/M86 працюють лише тоді, коли верстат отримує сигнал безпечної зони від робота або встановлена світлова завіса. Більше інформації наведено в довідковому документі Допомога в інтеграції роботів – NGC.

КОД ТРИВОГИ / CAN

ДО ПРОГРАМНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100:

Сигнал 9898.001: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

Код CAN [0x43]: ПОПЕРЕДЖЕННЯ ВУЗЛА CAN

ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ 100.21.000.1100 і пізніших версій:

Аварійний сигнал 9706 або (100,001): НА ВУЗОЛ CAN ПОСТУПИЛА КОМАНДА ПОЗА МЕЖАМИ ДІАПАЗОНУ

Код CAN [0x43]

Застарілі мікропрограми & параметри

 Оновітьпрограмне забезпечення, конфігураційні файли та прошивку вводу-виводу / шини CAN автоматичних дверцят до найновіших версій.

Сигнал помилки 9701: Номер вузла: Вузол XX повідомив про втрату зв'язку з платою введення/виведення

Код CAN [0x01]

 Старе мікропрограмне забезпечення плати ведення-виведення. Завантажте мікропрограму версії 4.09 або новіше.
Поганий контакт  Переконайтеся, що шина CAN повністю встановлена, а резистор зупинки встановлено правильно.
Дверцята не відчиняються повністю. Накопичення стружки на дверних роликах або забруднення охолоджувальної рідини на колесі автоматичних дверей. Видаліть стружку з дверних роликів. Видаліть охолоджувальну рідину з колеса автоматичних дверей.
Заводські налаштування часу відкривання дверей повинні бути встановлені на правильні значення. Див. процедуру оновлення автоматичних дверцят SMART CAN .
Двигун не вирівняний з дверною рейкою. Перевірте вирівнювання дверцят. Див. розділ Автоматичні дверцята – Вирівнювання дверцят нижче.
Шків двигуна може бути не прикріплений. Зніміть кришку двигуна, щоб перевірити, чи надійно закріплений шків. Якщо ні, перевірте шків і вал двигуна та нанесіть червоний LOCTITE на вал двигуна та різьблення.
Верстати DM/DT та УБВ UMC-350, виготовлені до 15.07.2023  : Автоматичні дверцята пропускають передачі. Замініть кронштейн автоматичного дверного адаптера на новий, жорсткий кронштейн адаптера 25-14189B .
Наприкінці послідовності відчинення дверей є затримка. Прошивка CAN-плати автоматичних дверцят може бути застарілою. Перейдіть до вкладки «Діагностика» > «Система» та переконайтеся, що версію автоматичних дверцят оновлено до прошивки aV142 або вище.
Дверцята повністю відкриваються, але не зупиняються і втягуються, в результаті чого двигун вискакує з дверної рейки при відпусканні. Несправний двигун.

Для верстату з одними дверцятами встановіть новий двигун і перевірте, чи дверцята тримаються та втягуються. Якщо вони зупиняються і втягуються, несправний двигун потрібно замінити.

У випадку верстату з двома дверцятами поміняйте двигуни місцями та перевірте, чи двигун тримається та втягується. Якщо вони зупиняються і втягуються, несправний двигун потрібно замінити.
Дверні треки зламані. Затискач гусениці неправильно фіксується на профілі зуба. Збільшено розмір затискача. Перевірте розділ Автоматичні дверцята оператора - Затискач рейки нижче, щоб дізнатися, чи є на верстаті оновлені затискачі рейок. Якщо потрібні нові затискачі, необхідно замовити комплект для заміни гусеничного затискача та дотримуйтесь процедури заміни рейки автоматичних дверцят .
Коли дверцята відкриваються або закриваються, вони зупиняються та втягуються, і генерується повідомлення "Виявлено зіткнення з автоматичними дверима". У дверних роликах або дверцятах накопичилася стружка або вони неправильно вирівняні. Видаліть стружку з дверних роликів. Переконайтеся, що дверцята вирівняні, легко відкриваються та зачиняються.
Верстат має застарілі конфігураційні файли. Оновіть верстат останніми файлами конфігурації з порталу HAAS.
(тільки 2-дверні автоматичні дверцята оператора) Кабелі живлення двигуна підключені на неправильних виходах. Переконайтеся, що кабелі двигуна підключені до правильних виходів на платі SMART CAN.   Двигун 1 повинен бути підключений до J6.   Кабель від двигуна 2 слід підключити до J9.  Використовуйте наведені далі електричні схеми.
(тільки 2-дверні автоматичні дверцята оператора) Перемикачі для відкриття лівих і правих дверей з'єднані догори дном на платі введення/виведення. Коли ви відчиняєте ліві дверцята, переконайтеся, що вхід лівих дверей на діагностичному екрані плати введення/виведення змінює стан.   Якщо це не так, перевірте входи дверцят на платі введення/виведення (P41 Праві двері відкриті та P42 Ліві двері відкриті).
Тільки верстати з подвійними дверцятами:  Струм двигуна при розмиканні або закритті перевищує граничний струм. Тільки верстати з подвійними дверцятами:  Оновіть живлення до 350 Вт і встановіть оновлення параметрів і оновлення введення/виведення.
Сигнал помилки 9899 ПЛАТА ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ МОЖЕ БУТИ НЕСПРАВНОЮ та/або 9105  ПОМИЛКА ВИКОНАННЯ КОМАНДИ ВВЕДЕННЯ/ВИВЕДЕННЯ Неправильна конфігурація вузла вводу/виводу CAN. Оновіть конфігурацію вводу/виводу за допомогою вкладки I/O Config (Конфігурація вводу/виводу).
Активовано неправильний вузол CAN. Перевірте правильність установки заводських налаштувань 9000.001 -> 9031.001. Потрібно увімкнути лише активні вузли.
На плату автодверцят не подається живлення. Переконайтеся, що на плату CAN Autodoor  подається живлення.
Комунікаційний кабель вузла CAN від'єднаний. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що всі комунікаційні кабелі CAN підключені правильно.
Неправильний вибір ідентифікатора модуля CAN. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Правильно встановіть перемикач ідентифікаторів. Увімкніть обладнання.
Модулі CAN неправильно зупинені. Вимкніть обладнання та зачекайте щонайменше одну хвилину. Переконайтеся, що зупиняється лише останній вузол у ланцюгу. Увімкніть обладнання.
Налаштування вузла CAN необхідно повернути до початкових. Вимкніть вузол CAN через 9000.001 -> 9031.001. Якщо обладнання відновиться (сторінка сигналів введення/виведення не «X») після вимкнення певного вузла, спробуйте увімкнути вузол знову.
Сигнал помилки 9172  ЗІТКНЕННЯ АВТОМАТИЧНИХ ДВЕРЦЯТ ОПЕРАТОРА  Автоматичні дверцята виявили зіткнення під час зачинення. Перевірте, чи немає предметів, що перешкоджають зачиненню дверцят.
Перевірте, чи немає стружки на напрямних дверцят.
Перевірте, чи не застрягли привідні колеса дверцят і чи не втрачають вони контакту з верхньою частиною дверцят.
Перевірте проводку на наявність коротких замикань.

Застарілі мікропрограми & параметри

 Оновіть до найновішого програмного забезпечення , файли конфігурації , а також мікропрограми вводу/виводу / CAN AD .

Сигнал помилки 9118  АВТОМАТИЧНІ ДВЕРЦЯТА ОПЕРАТОРА НЕ ВІДЧИНЯЮТЬСЯ 

або

Сигнал помилки 9983  АВТОМАТИЧНІ ДВЕРЦЯТА ОПЕРАТОРА НЕ ЗАЧИНЯЮТЬСЯ

 DC Автоматичні дверцята не відчинилися або не зачинилися впродовж дозволеного часу. Перевірте, чи немає перешкод на шляху дверцят. 
Перевірте, чи немає стружки на напрямних дверцят.
Перевірте, чи не застрягли привідні колеса дверцят і чи не втрачають вони контакту з верхньою частиною дверцят.
На дверцята встановлені додаткові замки. Зніміть додаткові замки з дверей. Див. розділ Видалення замків нижче.

Застарілі мікропрограми & параметри

 Оновіть до найновішого програмного забезпечення , файли конфігурації , а також мікропрограми вводу/виводу / CAN AD .
Сигнал помилки 9829 ПЕРЕВИЩЕННЯ ЛІМІТУ АНАЛОГОВОГО СИГНАЛУ CAN Застаріла прошивка та параметри. Оновіть  файли конфігурації до останньої версії та  прошивку введення/виведення / CAN AD.
(Тільки токарні верстати) Двері зачіпаються. Ослабли затискні гайки на цапфі в вузлу двигуна. Необхідно замовити (2) ущільнювальні кільця P/N 57-0551  і вставте їх, як показано в розділі Затискні гайки - Повторне кріплення нижче.
(Тільки токарні верстати) Деренчання/скрегіт із зони двигуна.
Автоматичні дверцята не зупиняються після повного відчинення. Верстат був виготовлений з автоматичними дверцятами в період з лютого 2023 року до червня 2023 року, або якщо ремінь було замінено в період між цими датами, ремінь може бути дефектним. Ретельно огляньте систему автоматичних дверцят. Якщо все гаразд, ремінь потрібно замінити. Див. розділ «Заміна напрямної рейки автоматичних дверцят DC — AD0465».

Power Supply Identification

Блок живлення для автоматичних дверцят CAN потужністю 150 Вт

Вхід блоку живлення розташований зверху [1].

Вихід на блоці живлення знаходиться знизу [2].

Блок живлення для автоматичних дверцят CAN потужністю 350 Вт

Вихід на блоці живлення знаходиться зверху [1].

Вхід на блоці живлення знаходиться знизу [2].

Door Track Clip

Збільшено розмір рейкового затиску. Переконайтеся, що верстат має оновлені затискачі.

Якщо верстату потрібні оновлені затискачі, необхідно перейти до процедури ЗАМІНА РЕЙКИ АВТОМАТИЧНИХ ДВЕРЦЯТ та замовити комплект для заміни.

Detent Removal

Якщо верстат виводить сигнали помилки 9118 або 9983 і на шляху дверцят немає перешкод, можливо, потрібно зняти додаткові замки, якщо вони були встановлені.

Замки кріпляться до листового металу над дверцятами [1]. 

Зніміть фурнітуру та замки [2] з верстату.

Push Nut Re-Attachment

Якщо затискні гайки (PN# 46-0043) випадають з цапфи, необхідно замовити (2) ущільнювальні кільця PN# 57-0551.

Візьміть затискну гайку [1] і вставте ущільнювальні кільця [2] у затискну гайку , як показано на рисунку праворуч.

Прикріпіть затискну гайку до цапфи за допомогою кільця ущільнювачів.

Якщо затискна гайка прикріплена без кільця ущільнювачів, вона буде виглядати так, як показано на зображенні зліва.

Коли затискна гайка з кільцями ущільнювачів прикріплена, цапфа буде стирчати, як на зображенні праворуч.

Переконайтеся, що цапфа стирчить, як на зображенні праворуч, і знову прикріпіть іншу затискну гайку.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Тільки верстати з подвійними дверцятами:

Якщо вертикально-фрезерний верстат або токарний верстат з подвійними дверцятами не відкриває або не закриває дверцята, виконайте всі кроки з усунення несправності.

Якщо верстати продовжують видавати сигнал помилки, встановіть новий блок живлення, який випущений для автоматичних дверцят SMART CAN.

93-3354 КОМПЛЕКТ БЛОКУ ЖИВЛЕННЯ АВТОМАТИЧНИХ ДВЕРЦЯТ CAN 2021

Примітка. Це стосується тільки верстатів з подвійними дверцятами.

Примітка. Виправлення, необхідні для оновлення поточних лімітів.

Виправлення параметра: AD 350W ПС CV

Виправлення введення/виведення: AD 350W ПС IO

Auto Door - Data Collection

Використовуйте інструмент збору даних для збору даних про струм двигуна під час відчинення дверей.

Файл інструменту збору даних та процедуру можна знайти на сайті HAAS BUSINESS CENTER.

Знайдені файли: Вкладка Сервіс> Документи та програмне забезпечення >Програмне забезпечення >для керування наступного покоління >CAN Auto Door& електричні лещата

Примітка: Верстат повинен мати найновіше програмне забезпечення & прошивку введення/виведення. Правильний вузол CAN повинен бути включений, а всі усунення несправності повинні бути виконані перед використанням інструменту збору даних. Включіть ці дані в сервісне повідомлення.

Auto Door - Door Alignment

Щоб вирівняти напрямну дверцят із двигуном, важливо, щоб колесо мало повне зачеплення з нею. НЕ жертвуйте вирівнюванням дверцят заради вирівнювання напрямної. Якщо у вас виникли проблеми з вирівнюванням напрямної, відрегулюйте саму напрямну за допомогою прорізів у затискачах для напрямних.

Переконайтеся, що просвіт між шестернею та напрямною [1] однаковий на всьому шляху руху дверцят, коли двигун знаходиться в піднятому положенні.

Переконайтеся, що шестерня відцентрована по відношенню до напрямної [2], коли двигун увійде в зачеплення з напрямною на всьому шляху руху дверцят. 

Переконайтеся, що шестерня перпендикулярна відносно напрямної рейки [2], коли двигун входить у зачеплення з напрямною вздовж всього робочого ходу дверцят. 

ПРИМІТКА: Показана ілюстрація взята з встановлення автоматичних дверцят оператора на УБВ (універсальні багатоцільові верстати). 

Autodoor Settings

НАЛАШТУВАННЯ [SETTING]

ОПИС

ВИКОРИСТАННЯ

131

Auto Door (Автоматичні дверцята)

Якщо для цього параметра встановлено значення ON, дверцята зачиняються, коли натискається [CYCLE START], і відкриваються, коли програма досягає коду M00, M01 (з увімкненою додатковою функцією зупинки), M02 або M30, а шпиндель перестає обертатися. 

Примітка.  Кнопка автоматичних дверей оператора відчиняє/закриває дверцята незалежно від того, чи встановлено налаштування 131 у положення ON/OFF, за винятком випадків, коли верстат має виправлення HE.

Фрезерний верстат:   Для використання М-кодів для автоматичного відкриття/закриття дверей оператора M80/M81. Див. М-коди для автоматичного відкриття/закриття дверей оператора M80 / M81.

Токарний верстат:  Для використання М-кодів для автоматичного відкриття/закриття дверей оператора M85/M86. Див. M85/M86 (М-коди автоматичного відкриття/закриття дверей)..

ПРИМІТКА:   М-коди працюють лише тоді, коли верстат отримує сигнал про знаходження в безпечній зоні від робота або якщо на ньому встановлена світлова завіса. Більше інформації наведено в довідковому документі Допомога в інтеграції роботів – NGC.

ПРИМІТКА:  Наведені нижче заводські налаштування перераховані для довідки, і їх може змінити лише технік Заводської торгової точки HAAS.

ЗАВОДСЬКІ НАЛАШТУВАННЯ

ОПИС

ВИКОРИСТАННЯ
2194 Перемикач, щоб активувати повністю відкриті передні двері (1-дверні) Дозволяє перевірити перемикач, щоб повністю відкрити дверцята в кінці послідовності дверцят, інакше це не вплине на поведінку

2195

Перемикач для активації повністю відкритих правих дверей

(Подвійні двері) Дозволяє перевірити перемикач, щоб повністю відкрити праві дверцята в кінці послідовності дверцят, інакше це не вплине на поведінку

2196

Перемикач, щоб активувати повністю відкриті ліві двері

(Подвійні двері) Дозволяє перевірити перемикач, щоб повністю відкрити ліві дверцята в кінці послідовності дверцят, інакше це не вплине на поведінку

9009.001

CAN-ВУЗОЛ 9 (СТАРІ АВТОМАТИЧНІ ДВЕРІ ОПЕРАТОРА)

Активується при встановленні блоку живлення автоматичних дверцят CAN Legacy.

9013.001

CAN-ВУЗОЛ 13 (АВТОМАТИЧНІ ДВЕРЦЯТА) АКТИВАЦІЯ

Активується при встановленні блоку живлення автоматичних дверцят CAN Smart.

Smart CAN Autodoor Sequences

 Примітка: Наведені нижче сценарії послідовності застосовуються лише до автоматичних дверей оператора SMART CAN.

Послідовність  відкривання при повністю відкритому дверному вимикачі:

  1. Увімкніть двигуни та дочекайтеся тайм-ауту.
  2. Розблокуйте двері, дочекайтеся тайм-ауту.
  3. До закінчення часу відкриття дверей
    • Двері приводу з відкритою напругою
    • Дверцята приводу при відкритому живленні,
      • Коли CAN-вузол переходить у стан захисту, оскільки струм двигуна перевищує задане значення, послідовність дверей припиняється.
        1. При виконанні команд через M-код/робота/автоматичний завантажувач деталей спрацьовує сигнал помилки
        2. При виконанні через кнопку автоматичних дверцят з'являється повідомлення
  4. До завершення встановленого часу
    • Приводні двері при повільному відкритті
    • Приводні двері з повільним струмом відкривання
      • Коли двері стикаються з кінцевим упором, струм зростає і CAN-вузол переходить в захищений стан
        1. CAN-вузол сигналізує про те, що основний процес завершено і не чекає, поки закінчиться час.
  5. Дочекайтеся тайм-ауту.
  6. Реверсивні двигуни на час.
  7. Вимкніть двигуни та дочекайтеся тайм-ауту.
  8. При повному розмиканні перемикачі активуються
    • Перевірка перемикача
      • Якщо не повністю відкрито
        1. При виконанні команд через M-код/робота/автоматичний завантажувач деталей спрацьовує сигнал помилки
        2. При виконанні через кнопку автоматичних дверцят з'являється повідомлення

Послідовність відкривання  без вимикача для повністю відкритих дверей:

  1. Увімкніть двигуни та дочекайтеся тайм-ауту.
  2. Розблокуйте двері, дочекайтеся тайм-ауту.
  3. До закінчення часу відкриття дверей
    • Двері приводу з відкритою напругою.
    • Дверцята приводу при відкритому живленні.
      • Коли CAN-вузол переходить у стан захисту, оскільки струм двигуна перевищує задане значення, послідовність дверей припиняється.
        1. При виконанні команд через M-код/робота/автоматичний завантажувач деталей спрацьовує сигнал помилки
        2. При виконанні через кнопку автоматичних дверцят з'являється повідомлення
  4. До завершення встановленого часу.
    • Приводні двері при повільному відкритті.
    • Дверцята приводу при відкритому живленні.
      • Коли двері стикаються з кінцевим упором, струм зростає і CAN-вузол переходить в захищений стан
        1. CAN-вузол сигналізує про те, що основний процес завершено і не чекає, поки закінчиться час.
  5. Дочекайтеся тайм-ауту.
  6. Реверсивні двигуни на час.
  7. Вимкніть двигуни та дочекайтеся тайм-ауту.

Послідовність закривання:

  1. Увімкніть двигуни та дочекайтеся тайм-ауту.
  2. Розблокуйте двері, дочекайтеся тайм-ауту.
  3. До тих пір, поки не закінчиться час закриття дверей.
    • Двері приводу зі швидкістю закривання.
    • Приводні дверцята в разі струму закриття.
      • Програмне забезпечення відстежує заявлений струм, і якщо він перевищує допустиму норму більш ніж на «максимальний час», передбачається зіткнення і двигуни розвертаються назад.
        1. При виконанні команд через M-код/робота/автоматичний завантажувач деталей спрацьовує сигнал помилки
        2. При виконанні через кнопку автоматичних дверцят з'являється повідомлення
      • Якщо прошивка виявить, що струм перевищено більше 250 мс, необхідно перейти у безпечний стан і повідомити програмне забезпечення. Програмне забезпечення припускає, що сталося зіткнення, і змушує двигуни працювати у зворотному напрямку.
        1. При виконанні команд через M-код/робота/автоматичний завантажувач деталей спрацьовує сигнал помилки
        2. При виконанні через кнопку автоматичних дверцят з'являється повідомлення
  4. Якщо перемикач закривання не знайдено
    • При виконанні команд через M-код/робота/автоматичний завантажувач деталей спрацьовує сигнал помилки
    • При виконанні через кнопку автоматичних дверцят з'являється повідомлення

Electrical Diagrams