CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Denna felsökningsguide visar hur du felsöker en CAN-autodörr. För felsökning av andra CAN-system, se CAN Lube Panel och spindeldocka - Felsökningsguide

Ladda ner och fyll i checklista för kontroll av CAN-autodörr nedan innan du byter ut några delar.

Checklista för CAN-autodörrinspektionsrapport

Symptom Table

Symtom	Möjlig orsak	Korrigerande åtgärd
Larm 548 DÖRR M-KODER EJ TILLÅTNA	Maskinen har ingen cellsäkerhetssignal eller ljusridån är inte aktiverad.	M-koderna för fräs M80/M81 och svarv M85/M86 fungerar endast om maskinen tar emot en cellsäkerhetssignal från en robot eller har en ljusridå installerad. För mer information, se referensdokumentet Hjälp för integrering av robot – NGC.
Larm/CAN-kod Före programvara 100.21.000.1100: Larm 9898.001: CAN NOD VARNING CAN-kod [0x43]: CAN NOD VARNING PROGRAMVARA 100.21.000.1100 och senare: Larm 9706 eller 100.001): CAN NOD KOMMANDERADE STRÖMMEN UTANFÖR INTERVALLET CAN-kod [0x43]	Föråldrad inbyggd programvara och parametrar	Uppgradera till den senaste programvaran, konfigurationsfiler och I/O/CAN AD-firmware.
Larm 9701: Nod: XX Nod rapporterade att den förlorade kommunikationen från I/O-kortet CAN-kod [0x01]	Gammal I/O-firmware.	Ladda I/O-firmware 4.09 eller senare.
	Dålig anslutning	Kontrollera att CAN-busskontakterna sitter ordentligt och att avslutningsmotståndet är korrekt inställt.
Dörren är inte helt öppen.	Spånuppbyggnad i dörr rullarna eller skärvätskekontaminering på det automatiska dörr hjulet.	Rengör spånorna bort från dörr rullarna. Rengör kylvätskan från det automatiska dörr hjulet.
	Inställningen för fabriksinställda inställningar är inte korrekt inställda.	Se proceduren Smart CAN-uppgradering av autodörr.
	Motorn är inte uppriktad mot dörrspåret.	Kontrollera dörrens uppriktning Se avsnittet Autodörr – Dörruppriktning nedan.
	Motorns remskiva kan ha lossnat.	Ta bort motorkåpan för att se om remskivan är ordentligt fastsatt, om inte inspektera remskivan och motoraxeln och applicera röd Loctite på motoraxeln och gängorna.
	DM/DT/UMC-350 byggda före 2023-07-15: Autodörren hoppar över kuggar.	Byt ut det automatiska dörradapterfästet mot ett nytt förstyvat adapterfäste 25-14189B .
I slutet av dörröppningssekvensen finns en fördröjning.	Den inbyggda programvaran för autodörrens CAN-kort kan vara föråldrad.	Gå till Diagnostik>Fliken System och kontrollera att autodörrens version är uppgraderad till firmware aV142 eller högre.
Dörren öppnas hela vägen men håller inte och dras inte tillbaka vilket gör att motorn hoppar av dörrspåret när den kopplas ur.	Defekt motor.	För en endörrs-maskin, installera en ny motor och kontrollera om dörren håller och dras in. Byt ut den defekta motorn om den håller fast och dras in. Om du har en maskin med dubbla dörrar ska du byta ut motorerna och kontrollera om motorn håller och dras in. Byt ut den defekta motorn om den håller fast och dras in.
Dörrspåren levereras omonterade.	Spårklämman griper inte in ordentligt i kuggskenan.	Storleken på spårklämman har ökats, kontrollera avsnittet Autodörr spårklämma nedan för att avgöra om maskin har de uppdaterade spårklämmorna. Om de nya klämmorna behövs, beställ ersättningssatsen för bandklämman och följ proceduren för byte av autodörrspår.
När dörrarna öppnas eller stängs stoppas de och dras tillbaka och ett meddelande "Autodörrkollision detekterad" genereras	Spånansamling på dörrens gejdrar eller dörr fel inriktad.	Rengör spånorna bort från dörr rullarna. Se till att dörrarna är inriktade och kan öppnas och stängas mjukt.
	Maskinen har inaktuella konfigurationsfiler.	Ladda ner och uppdatera maskinen med de senaste konfigurationsfilerna från Haas Portal.
	(Endast 2-Door autodörr) Motorns strömkablar är anslutna till felaktiga utgångar.	Kontrollera att motorkablarna är anslutna till rätt utgångar på Smart CAN PCB. Motor 1 ska anslutas till J6 Motor 2 ska anslutas till J9 Se kopplingsschema nedan.
	(Endast dubbel autodörr) Vänster och höger dörröppningsbrytare är fel anslutna på I/O-PCB.	Kontrollera att ingången för vänster dörr på diagnostiksidan för I/O PCB ändrar status när vänster dörr öppnas. Om I annat fall, kontrollera I/O PCB dörringångar (P41 Höger dörr öppen och P42 Vänster dörr öppen).
	Endast maskiner med dubbla dörrar: Motorströmmen vid öppning eller stängning är över den aktuella gränsen.	Endast maskiner med dubbla dörrar: Uppgradera till 350 W strömförsörjning och installera parametertillägg och I/O-tillägg.
Larm 9899 IOPCB CAN FAULT och/eller 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (I/O-PCB FEL EXEKVERING AV KOMMANDO)	CAN-nodens I/O-konfiguration är felaktig.	Uppdatera I/O-konfigurationen via fliken I/O-konfig.
	Den felaktiga CAN-noden är aktiverad.	Kontrollera att fabriksinställningarna 9000.001 -> 9031.001 är rätt inställda. Endast aktiva noder ska aktiveras.
	Autodörr CAN PCB saknar ström.	Kontrollera att lågspänningsströmförsörjningen levererar ström till CAN-autodörr PCB.
	CAN-nodens kommunikationskabel är frånkopplad.	Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att alla CAN-kommunikationskablar är rätt anslutna.
	CAN-modulens ID-väljare är felaktig.	Stäng av maskinen i minst en minut. Ställ in ID-väljaren korrekt. Starta upp maskinen
	CAN-modulerna är felaktigt anslutna.	Stäng av maskinen i minst en minut. Kontrollera att endast den sista noden i kedjan är ansluten. Starta upp maskinen
	CAN-noden måste återställas.	Avaktivera CAN-nod via 9000.001 -> 9031.001. Om maskinen återställs (I/O-sidan är inte ”X”) efter att en viss nod har avaktiverats, försök att aktivera noden igen.
Larm 9172 AUTODÖRRKOLLISION	Autodörr upptäckte en kollision under stängning.	Kontrollera om det finns objekt som blockerar dörren från stängning.
		Kontrollera om spånbygget är uppe på dörrens styrskenor.
		Kontrollera att dörrens drivhjul inte har fastnat eller förlorar kontakten med dörrens ovansida.
		Kontrollera kablarna för kortslutning.
	Föråldrad inbyggd programvara och parametrar	Uppgradera till senaste programvaruversion, konfigurationsfiler och I/O/CAN AD-firmware.
Larm 9118 AUTODÖRR EJ ÖPPNAD eller Larm 9983 AUTODÖRR STÄNGDES INTE	DC Autodörr öppnades inte eller stängdes inte inom den tillåtna tiden.	Kontrollera om det finns några hinder i dörrens väg.
		Kontrollera om spånbygget är uppe på dörrens styrskenor.
		Kontrollera att dörrens drivhjul inte har fastnat eller förlorar kontakten med dörrens ovansida.
	Spärrhakar är installerade.	Ta bort luckspärrarna. Se avsnittet Borttagning av dörrstopp nedan.
	Föråldrad inbyggd programvara och parametrar	Uppgradera till senaste programvaruversion, konfigurationsfiler och I/O/CAN AD-firmware.
Larm 9829 CAN ANALOG ÖVER GRÄNS	Föråldrade parametrar för fast programvara	Uppgradera till de senaste konfigurationsfilerna, och I/O/CAN AD-firmware.
(Endast svarvar) Dörren verkar dra snett.	Tryckmuttrarna på ledtappen i motorenheten har lossnat.	Beställ (2) O-ringar Art. 57-0551 och montera dem enligt bilden nedan i avsnittet Återmontering av tryckmutter nedan.
(Endast svarvar) Skramlande/skavande ljud från motorområdet.	Tryckmuttrarna på ledtappen i motorenheten har lossnat.
Den automatiska dörren fortsätter att köras efter att ha varit helt öppen.	Maskinen konstruerades med en automatisk dörr mellan februari 2023 och juni 2023 eller om ett bälte byttes mellan dessa datum kan bältet vara defekt.	Inspektera systemet med automatisk dörr noggrant. Om alla kontroller är bra måste remmen bytas ut. Se DC Byte av spår för automatisk dörr – AD0465.

Power Supply Identification

150 W strömförsärjning till CAN autodörr

Strömingången på strömförsörjningen sitter upptill [1].

Strömutgången på strömförsörjningen sitter nedtill [2].

350 W strömförsärjning till CAN autodörr

Strömutgången på strömförsörjningen sitter upptill [1].

Strömingången på strömförsörjningen sitter nedtill [2].

Door Track Clip

Storleken på spårklämman har ökats, se till att maskin har de uppdaterade klämmorna.

Om maskin behöver de uppdaterade klippen, gå till proceduren för byte av autodörrspår och beställ ersättningssatsen.

Detent Removal

Om maskinen matar ut larm 9118 eller 9983 och det inte finns några hinder i dörrens bana, kan dörrstoppen behöva tas bort om de är installerade.

Dörrstoppen är fästa i plåten ovanför dörren/dörrarna [1].

Ta bort hårdvaran och spärrarna [2] från maskinen.

Push Nut Re-Attachment

Om tryckmuttrarna (Art. 46-0043) lossnar från ledtappen, beställ (2) O-ringar Art. 57-0551.

Ta en tryckmutter [1] och sätt O-ringarna [2] i tryckmuttern enligt bilden till höger.

Fäst tryckmuttern med O-ringarna på ledtappen.

En tryckmutter utan O-ringar monterade ser ut som bilden till vänster.

När tryckmutter med O-ringar har monterats sticker ledtappen ut som bilden till höger.

Se till att ledtappen sticker ut som bilden till höger och sätt tillbaka den andra tryckmuttern.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Endast maskiner med dubbla dörrar:

Om en vertikalfräs eller lång svarv med dubbla dörrar inte kan öppnas eller stängas, utför alla felsökningsstegen.

Om maskinerna fortsätter att larma, installera den nya strömförsörjningen som släppts för Smart CAN-autodörrar.

93-3354 CAN AUTODÖRR STRÖMFÖRSÖRJNINGSSATS 2021

Obs! Detta gäller endast maskiner med dubbla dörrar.

Obs! Patchar krävs för att uppgradera strömgränser.

Parameter-patch: AD 350W PS CV

IO-patch: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Använd verktyget Datainsamling för att samla in motorns aktuella data när dörrarna öppnas.

Datainsamlingsverktygets fil och procedur finns på HBC-webbplatsen.

Filer har hittats: Fliken Service > Dokument och programvara > Styrprogramvara > NGC-styrsystem > CAN autodörr och E-skruvstycke

Obs! Maskinen måste ha den senaste programvaran och I/O- och AD-firmware. Korrekt CAN-nod måste aktiveras och all felsökning måste utföras innan datainsamlingsverktyget används. Inkludera dessa data i serviceprotokollet.

Auto Door - Door Alignment

För att rikta in skenan mot motorn är det viktigt att hjulet ligger an mot hela skenans längd. Prioritera dörrens inriktning snarare än skenans inriktning. Om du har problem med att rikta in skenan, justera själva skenan med spåren i spårklämmorna.

Kontrollera att mellanrummet mellan drevet och skenan [1] är lika utmed hela dörrens rörelse när motorn är höjd.

Kontrollera att drevet är centrerat mot skenan [2] när motorn griper i skenan utmed hela dörrens rörelse.

Kontrollera att drevet är riktat vinkelrätt mot skenan [2] när motorn griper i skenan utmed hela dörrens rörelse.

OBS! Bilden visar installation av Autodörr på en UMC.

Autodoor Settings

inställning

Beskrivning

ANVÄNDNING

131

Autodörr

När denna inställning är ON (PÅ) stängs dörren vid tryckning på [CYCLE START] och öppnas när programmet kommer till M00, M01 (med alternativt stopp PÅ), M02 eller M30 och spindeln har stannat.

Obs: Dörren öppnas/stängs när autodörrknappen trycks in oavsett om inställning 131 är PÅ eller AV, med undantag för om maskinen har ett HE-programtillägg.

Fräs: För att använda M-koderna M80/M81 för att öppna/stänga autodörr, se M80/M81 (M-koder för öppna/stäng autodörr).

Svarb: För att använda M-koderna M85/M86 för att öppna/stänga autodörr, se M85/M86 (M-koder för öppna/stäng autodörr).

Anm.: M-koderna fungerar endast om maskinen tar emot en cellsäkerhetssignal från en robot eller har en ljusridå installerad. För mer information, se referensdokumentet Hjälp för integrering av robot – NGC.

ANM.: Följande fabriksinställningar anges som referens och kan endast ändras av en HFO-tekniker.

FABRIKSINSTÄLLNING	Beskrivning	ANVÄNDNING
2194	Aktivera brytare för främre dörr helt öppen	(En dörr) Aktiverar kontroll av framdörren vid helt öppen brytare vid slutet av dörrsekvensen, beteendet påverkas inte annars
2195	Aktivera brytare för främre dörr helt öppen	(Dubbel dörr) Aktiverar kontroll av höger dörr för helt öppen brytare vid slutet av dörrsekvensen, beteendet påverkas inte annars
2196	Aktivera brytare för främre dörr helt öppen	(Dubbel dörr) Aktiverar kontroll av höger dörr för helt öppen brytare vid slutet av dörrsekvensen, beteendet påverkas inte annars
9009.001	CAN-NOD 9 (ÄLDRE AUTODÖRR)	Aktiveras när strömförsörjningen för äldre CAN-autodörr är installerad.
9013.001	CAN NODE 13 (AUTODOOR) AKTIVERA	Aktiveras när strömförsörjningen för smart CAN-autodörr är installerad.

Smart CAN Autodoor Sequences

Anm.: Följande sekvenssenarior gäller endast för Smart CAN Autodörr.

Öppen sekvens med brytare för helt öppen dörr:

Aktivera motorerna och vänta på tidsgräns.
Lås upp dörren och vänta på tidsgräns.
Tills dörrens öppningstid går ut
- Dörrdrivningsspänning vid öppen
- Dörrdrivningsström vid öppen,
  - Om CAN-noden går in i skyddsstatus på grund av att strömmen till motorerna överskrider kommenderad, stoppas dörrsekvensen
    1. Om den körs via M-kod/robot/APL finns ett larm
    2. Om autodörrknappen används visas ett meddelande
Tills avräkningstiden går ut
- Dörrdrivningsspänning vid långsam öppning
- Dörrdrivningsström vid långsam öppning
  - När dörren slår till stoppläget stiger strömmen och CAN-noden går in i ett skyddat tillstånd
    1. CAN-nod signalerar att huvudprocessen har avslutats och inte väntar tills tiden går ut.
Vänta på timdsgräns.
Backa motorer för tid.
Koppla ur motorer och invänta tidsgräns.
Om helt öppna brytare är aktiverade
- Kontrollera brytare
  - Om den inte är helt öppen
    1. Om den körs via M-kod/robot/APL finns ett larm
    2. Om autodörrknappen används visas ett meddelande

Öppen sekvens utan brytare för helt öppen dörr:

Aktivera motorerna och vänta på tidsgräns.
Lås upp dörren och vänta på tidsgräns.
Tills dörrens öppningstid går ut
- Dörrdrivningsspänning vid öppen.
- Dörrdrivningsström vid öppen.
  - Om CAN-noden går in i skyddsstatus på grund av att strömmen till motorerna överskrider kommenderad, stoppas dörrsekvensen
    1. Om den körs via M-kod/robot/APL finns ett larm
    2. Om autodörrknappen används visas ett meddelande
Tills avräkningstiden går ut.
- Dörrdrivningsspänning vid långsam öppning.
- Dörrdrivningsström vid långsam öppning.
  - När dörren slår till stoppläget stiger strömmen och CAN-noden går in i ett skyddat tillstånd
    1. CAN-nod signalerar att huvudprocessen har avslutats och inte väntar tills tiden går ut.
Vänta på timdsgräns.
Backa motorer för tid.
Koppla ur motorer och invänta tidsgräns.

Stäng sekvens:

Aktivera motorerna och vänta på tidsgräns.
Lås upp dörren och vänta på tidsgräns.
Tills dörrens stängningstid går ut.
- Dörrdrivningshastighet vid stängning.
- Dörrdrivningsström vid stängning.
  - Programvaran övervakar rapporterad ström och om den överskrider gränsen under längre tid än maxtid tolkas det som kollision och motorerna reverseras.
    1. Om den körs via M-kod/robot/APL finns ett larm
    2. Om autodörrknappen används visas ett meddelande
  - Om den inbyggda programvaran detekterar att strömmen är över kommenderad längre än 250 ms, gå in i säkert tillstånd och markera Programvara. Programvaran tolkar kollision och reverserar motorerna.
    1. Om den körs via M-kod/robot/APL finns ett larm
    2. Om autodörrknappen används visas ett meddelande
Om ingen stängningsbrytare hittas
- Om den körs via M-kod/robot/APL finns ett larm
- Om autodörrknappen används visas ett meddelande