CAN DC Autodoor Troubleshooting Guide

Introduction

Táto príručka na riešenie problémov vám ukáže, ako riešiť problémy s automatickými dverami CAN. Informácie o riešení problémov s inými systémami CAN nájdete v dokumenteMazací panel CAN a hlava vretena – Príručka na riešenie problémov

Pred výmenou dielov si stiahnite a vyplňte kontrolný zoznam správy o kontrole automatických dverí CAN uvedený nižšie.

Kontrolný zoznam správy o kontrole automatických dverí CAN

Symptom Table

Príznak	Možná príčina	Nápravné opatrenie:
Alarm 548 KÓDY M DVERÍ NIE SÚ POVOLENÉ	Stroj nemá bezpečnostný signál článku alebo nie je povolená svetelná clona.	M kódy frézky M80/M81 a sústruhu M85/M86M fungujú len vtedy, keď stroj prijíma od robota bezpečný signál pre bunky alebo ak má nainštalovanú svetelnú clonu. Viac informácií nájdete v Pomôcke na integráciu robota – referenčný dokument NGC.
ALARM/CAN KÓD PRED SOFTVÉROM 100.21.000.1100: Alarm 9898.001: UPOZORNENIE NA UZOL Kód CAN [0x43]: VAROVANIE UZLA CAN SOFTVÉR 100.21.000.1100 a neskorší: Alarm 9706 alebo (100.001): PRIKÁZANÝ PRÚD UZLA CAN MIMO ROZSAH Kód CAN [0x43]	Zastaraný firmvér & parametre	Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.
Alarm 9701: ID uzla: XX Uzol nahlásil stratu komunikácie z V/V karty Kód CAN [0x01]	Starý firmvér IO.	Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
	Slabé pripojenie	Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Dvere sa úplne neotvoria.	Hromadenie triesok vo dverách alebo znečistenie chladiacej kvapaliny na kolese automatických dverí.	Očistite triesky z valčekov dverí. Vyčistite chladiacu kvapalinu z kolesa automatických dverí.
	Hodnoty nastavenia času otvorenia dvierok z výroby nie sú nastavené správne.	Pozrite si postup Smart CAN Autodoor Upgrade (Inovácia inteligentných automatických dverí CAN).
	Motor nie je zarovnaný s koľajnicou dverí.	Skontrolujte zarovnanie dverí. Pozrite si časť Automatické dvere – Zarovnanie dverí nižšie.
	Remenica motora sa mohla uvoľniť.	Odstráňte kryt motora a zistite, či je remenica bezpečne pripevnená, ak nie, skontrolujte remenicu a hriadeľ motora a naneste červený Loctite na hriadeľ motora a závity.
	Stroje DM/DT/UMC-350 vyrobené pred 15. 7. 2023: Preskakujúce prevody na automatických dverách.	Vymeňte konzolu adaptéra automatických dverí za novú, tvrdenú konzolu adaptéra 25-14189B.
Na konci sekvencie otvorenia dverí je oneskorenie.	Firmvér dosky CAN automatických dverí môže byť zastaraný.	Prejdite na kartu Diagnostika > Systém a overte, či je Verzia automatických dverí aktualizovaná na firmvér aV142 alebo vyšší.
Dvere sa úplne otvoria, ale nedržia a nezasunú sa, čo spôsobí vysunutie motora z drážky dverí pri opájaní.	Chybný motor.	Pre stroj s jedným dverami, nainštalujte nový motor a skontrolujte, či dvere držia a zasúvajú sa. Ak držia a zasúvajú sa, vymeňte chybný motor. Pre stroj s dvojitými dverami, vymeňte motory a skontrolujte, či motor drží a zasúva dvere. Ak držia a zasúvajú sa, vymeňte chybný motor.
Koľajnice dverí sa rozchádzajú.	Koľajnicová svorka nie je správne zapojená do profilu ozubenia.	Veľkosť príchytky koľaje sa zväčšila, prečítajte si časť Svorky koľaje automatických dverí nižšie a zistite, či má stroj aktualizované svorky koľaje. Ak sú potrebné nové svorky, objednajte si náhradnú súpravu koľajových svoriek a postupujte podľa postupu Výmena svoriek automatických dverí.
Pri otváraní alebo zatváraní dverí sa dvere zastavia a zasunú a vytvorí sa hlásenie "Zistená kolízia automatických dverí".	Na valčekoch dverí alebo dverách sa nahromadili triesky, ktoré nie sú správne zarovnané.	Očistite triesky z valčekov dverí. Uistite sa, že sú dvere zarovnané a že sa môžu otvoriť a hladko zatvoriť.
	Stroj má zastarané konfiguračné súbory.	Stiahnite si a aktualizujte stroj pomocou najnovších konfiguračných súborov z portálu Haas.
	(len 2-Door automatické dvere) Napájacie káble motora sú zapojené do nesprávnych výstupov.	Skontrolujte, či sú káble motora zapojené do správnych výstupov na karte Smart CAN PCB. Motor 1 by mal byť pripojený k terminálu J6 Kábel motora 2 by mal byť pripojený k terminálu J9 Použite nižšie uvedenú elektrickú schému.
	(len 2-Door automatické dvere) Ľavé a pravé spínače otvorenia dverí sú pripojené dozadu na DPS I/O.	Uistite sa, že keď otvoríte ľavé dvierka, zmení sa stav vstupu ľavých dvierok na diagnostickej obrazovke DPS V/V. Ak neskontroluje vstupy dvierok na DPS I/O (P41 pravé dvere otvorené a P42 ľavé dvere otvorené).
	Len stroje s dvojitými dverami: Motorický prúd pri otváraní alebo zatváraní prekračuje limit prúdu.	Len stroje s dvojitými dverami: Aktualizujte na 350W zdroj napájania a nainštalujte opravy parametrov a IO.
Alarm 9899 IOPCB CAN FAULT a/alebo 9105 IO BOARD COMMAND EXECUTION FAILURE (Chyba rozhrania vstupnej a výstupnej dosky)	Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna.	Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
	Nesprávny uzol CAN je aktivovaný.	Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
	DPS CAN Autodoor nemá napájanie.	Skontrolujte, či zdroj napájania s nízkym napätím napája DPS Autodoor CAN.
	Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený.	Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
	Výber ID modulu CAN je nesprávny.	Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
	Moduly CAN majú nesprávne ukončenie.	Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sa ukončil iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
	Uzol CAN je potrebné resetovať.	Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9172 KOLÍZIA AUTOMATICKÝCH DVERÍ	Automatické dvere detekovali pri zatváraní kolíziu.	Skontrolujte, či nejaké objekty neblokujú dvere pred zatvorením.
		Skontrolujte, či nie sú nahromadené triesky na vodiacich koľajničkách dverí.
		Skontrolujte, či hnacie kolesá dverí nie sú zaseknuté alebo či nestrácajú kontakt s hornou časťou dverí.
		Skontrolujte kabeláž, či nenastal skrat.
	Zastaraný firmvér & parametre	Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.
Alarm 9118 AUTOMATICKÉ DVERE SA NEOTVORILI Alebo Alarm 9983 AUTOMATICKÉ DVERE SA NEZATVORILI	Automatické dvere DC sa neotvorili ani nezatvorili v povolenom čase.	Skontrolujte, či v ceste dverí nie sú nejaké prekážky.
		Skontrolujte, či nie sú nahromadené triesky na vodiacich koľajničkách dverí.
		Skontrolujte, čii hnacie kolesá dverí nekĺžu alebo nestrácajú kontakt s hornou časťou dverí.
	Zarážky sú nainštalované.	Odstráňte zarážky dverí. Pozrite si časť Odstránenie zarážok nižšie.
	Zastaraný firmvér & parametre	Aktualizujte na najnovší softvér, konfiguračné súbory a firmvér V/V/ CAN AD.
Alarm 9829 CAN ANALÓG PRESAHUJE LIMIT	Zastaraný firmvér a parametre.	Aktualizujte na najnovšie konfiguračné súbory, a firmvér V/V/ CAN AD.
(Len sústruhy) Zdá sa, že dvere sa ťahajú.	Tlačné matice na otočnom čape v zostave motora sa vypustili.	Objednajte (2x) tesniace krúžky č. PN# 57-0551 a nainštalujte ich podľa obrázka v časti Opätovná montáž tlačných matíc nižšie.
(Iba sústruhy) Hrkotanie/hluk brúsenia vychádzajúci z oblasti motora.
Automatické dvere budú pokračovať v činnosti aj po úplnom otvorení.	Stroj bol vyrobený s automatickými dverami medzi februárom 2023 a júnom 2023 alebo ak bol medzi týmito dátumami vymenený remeň, môže byť chybný.	Dôkladne skontrolujte systém automatických dverí. Ak je všetko v poriadku, remeň bude potrebné vymeniť. Pozrite si časť Výmena koľaje automatických dverí DC – AD0465.

Power Supply Identification

150W CAN Auto Door Power Supply (150 W súprava napájania automatických dverí Can)

Vstup napájania na zdroji napájania je v hornej časti[1].

Výstup napájania na zdroji napájania je v dolnej časti[2].

350W CAN Auto Door Power Supply (350 W súprava napájania automatických dverí Can)

Výstup napájania na zdroji napájania je v hornej časti[1].

Vstup napájania na zdroji napájania je v dolnej časti[2].

Door Track Clip

Veľkosť koľajovej svorky bola zvýšená, uistite sa, že stroj má aktualizované svorky.

Ak stroj potrebuje aktualizované svorky, prejdite na postup Výmena koľaje automatických dverí a objednajte si náhradnú súpravu.

Detent Removal

Ak stroj vydáva alarmy 9118 alebo 9983 a v ceste dverí nie sú žiadne prekážky, možno bude potrebné odstrániť zarážky, ak sú nainštalované.

Zarážky sú pripevnené k plechu nad dvierkami [1].

Zo stroja vyberte hardvér a zarážky [2].

Push Nut Re-Attachment

Ak tlačné matice (PN č. 46-0043) vyjdú z čapu, objednajte si (2x) tesniace krúžky PN č. PN# 57-0551.

Vezmite jednu tlačnú maticu [1] a vložte tesniace krúžky [2] do tlačnej matice podľa obrázka vpravo.

Pripevnite tlačnú maticu s tesniacimi krúžkami na čap.

Ak je tlačná matica pripnutá bez tesniacich krúžkov, bude vyzerať ako obrázok vľavo.

Keď je tlačná matica s tesniacimi krúžkami pripevnená, čap bude vytŕčať ako je uvedené na obrázku vpravo.

Uistite sa, že čap zapadá vytŕča ako je uvedené na obrázku vpravo a znova pripevnite druhú tlačnú maticu.

Dual Door - 350W Power Supply Upgrade

Len stroje s dvojitými dverami:

Ak sa na vertikálnej frézke alebo sústruhu s dlhým lôžkom s dvojitými dverami neotvoria alebo nezatvoria dvere, vykonajte všetky kroky na riešenie problémov.

Ak stroje naďalej vydávajú alarm, nainštalujte nový zdroj napájania vydaný pre automatické dvere Smart CAN.

93-3354 SADA SO ZDROJOM NAPÁJANIA PRE AUTOMATICKÉ DVERE 2021

Poznámka: Platí to len pre stroje s dvojitými dverami.

Poznámka: Opravy potrebné na aktualizáciu limitov prúdov.

Oprava parametrov: AD 350W PS CV

Oprava IO: AD 350W PS IO

Auto Door - Data Collection

Nástroj Data Collection (Zber údajov) použite na zber údajov prúdu motora pri otvorení dverí.

Súbor nástroja na zber údajov a postup Ako na to nájdete na pracovisku HBC.

Súbory sa našli: Karta Service (Servis) > Documents and Software (Dokumenty a softvér) > Control Software (Ovládací softvér) > Next Generation Control (Ovládanie ďalšej generácie) > CAN Auto Door & E-Vise (Automatické dvere CAN a e-zverák)

Poznámka: Stroj musí mať najnovší softvér a firmvér I/O & AD. Pred použitím nástroja na zber údajov musí byť aktivovaný správny uzol CAN a všetko riešenie problémov. Zahrňte tieto údaje do oznámenia o službe.

Auto Door - Door Alignment

Pre zarovnanie koľaje s motorom je dôležité, aby koleso bolo na koľaji plne zaradené. NEOBMEDZUJTE zarovnaniu dverí kvôli zarovnaniu koľaje. Ak máte problémy so zarovnaním koľaje, upravte samotnú koľaj s otvormi v príchytkách koľaje.

Skontrolujte, či je medzera medzi prevodom a koľajou [1] rovná počas celého pojazdu dverí, keď je motor zdvihnutý.

Skontrolujte, či je prevodový stupeň vycentrovaný na koľaji [2], keď motor zapojí koľaj cez celý pojazd dverí.

Skontrolujte, či je prevod kolmý na dráhu [2], keď motor zapojí koľaj cez celý pojazd dverí.

POZNÁMKA: Na obrázku je zobrazená inštalácia automatických dverí UMC.

Autodoor Settings

NASTAVENIA

POPIS

POUŽITIE

131

Automatické dvere

Keď je toto nastavenie nastavené na možnosť ON(ZAP.) dvere sa zavrú, ak sa stlačí tlačidlo [CYCLE START] a otvoria sa, ak program dosiahne M00, M01 (so zapnutou možnosťou Optional Stop (Voliteľné zastavenie)), M02 alebo M30 a vreteno sa prestane otáčať.

Poznámka: Tlačidlo Autodoor (Automatické dvere) otvorí/zatvorí dvierka bez ohľadu na to, či je nastavenie 131 nastavené na možnosť On/OFF (Zap./Vyp.), s výnimkou prípadu, keď má stroj prísavku HE.

Frézka: Používanie kódov MM80/M81 pre otvorenie/zatvorenie automatických dverí. Pozrite si časť M80/M81 (Kódy M pre otváranie / zatváranie automatických dverí).

Frézka: Používanie kódov M85/ M86 pre otvorenie/zatvorenie automatických dverí. Pozrite si časť M85/M86 (Kódy M pre otváranie / zatváranie automatických dverí).

Poznámka: Kódy M fungujú len vtedy, keď stroj prijíma od robota bezpečný signál pre bunky alebo ak má nainštalovanú svetelnú clonu. Viac informácií nájdete v Pomôcke na integráciu robota – referenčný dokument NGC.

POZNÁMKA: Nasledujúce nastavenia z výroby sú uvedené ako referencia a môžu byť zmenené iba technikom HFO.

TOVÁRENSKÉ NASTAVENIE	POPIS	POUŽITIE
2194	Povoliť spínač úplného otvorenia predných dverí	(Jedny dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia predných dverí na konci sekvencie dverí, inak správanie nie je ovplyvnené
2195	Povoliť spínač úplného otvorenia pravých dverí	(Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia pravých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené
2196	Povoliť spínač úplného otvorenia ľavých dverí	(Dvojité dvere) Umožňuje kontrolu spínača úplného otvorenia ľavých dverí na konci sekvencie dverí, inak nie je správanie ovplyvnené
9009,001	UZOL CAN 9 (STARŠIE AUTOMATICKÉ DVERE)	Aktivované, keď je nainštalovaný zdroj napájania starších automatických dverí CAN.
9013,001	ZAPNUTIE UZLA 13 (AUTOMATICKÉ DVERE)	Aktivované, keď je nainštalovaný zdroj napájania inteligentných automatických dverí CAN.

Smart CAN Autodoor Sequences

Poznámka: Nasledujúce sekvenčné scenáre sa vzťahujú len na inteligentné automatické dvere CAN.

Sekvencie otvorenia so spínačom úplne otvorených dverí:

Zapnite motory a počkajte na vypršanie časového limitu.
Odomknite dvierka a počkajte na vypršanie časového limitu.
Do vypršania času otvorenia dverí
- Dvierka pohonu pri otvorenom napätí
- Dvierka pohonu pri otvorenom prúde
  - Ak uzol CAN vstúpi do stavu ochrany v dôsledku prúdu motorov, ktoré prekročili príkaz, sekvencia dverí sa zastaví
    1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
    2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
Do vypršania času usadenia
- Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom napätí
- Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom prúde
  - Keď dvere narazia na koncové zastavenie, prúd sa zvýši a uzol CAN sa dostane do chráneného stavu
    1. Uzol CAN signalizuje, že je dokončený hlavný proces a nepočká, kým neuplynie čas
Počkať na vypršanie časového limitu
Obrátiť motory na určitý čas
Vypnúť motory a počkať na vypršanie časového limitu
Ak sú zapnuté spínače úplného otvorenia
- Skontrolujte spínače
  - Ak nie sú úplne otvorené
    1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
    2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa

Sekvencia otvorenia bez spínača úplne otvorených dverí:

Zapnite motory a počkajte na vypršanie časového limitu.
Odomknite dvierka a počkajte na vypršanie časového limitu.
Do vypršania času otvorenia dverí
- Dvierka pohonu pri otvorenom napätí.
- Dvierka pohonu pri otvorenom prúde.
  - Ak uzol CAN vstúpi do stavu ochrany v dôsledku prúdu motorov, ktoré prekročili príkaz, sekvencia dverí sa zastaví
    1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
    2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
Do vypršania času usadenia.
- Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom napätí.
- Dvierka pohonu pri pomalom otvorenom prúde.
  - Keď dvere narazia na koncové zastavenie, prúd sa zvýši a uzol CAN sa dostane do chráneného stavu
    1. Uzol CAN signalizuje, že je dokončený hlavný proces a nepočká, kým neuplynie čas
Počkať na vypršanie časového limitu
Obrátiť motory na určitý čas
Vypnúť motory a počkať na vypršanie časového limitu

Zatvoriť sekvenciu:

Zapnite motory a počkajte na vypršanie časového limitu.
Odomknite dvierka a počkajte na vypršanie časového limitu.
Do vypršania času zatvorenia dverí.
- Dvierka pohonu pri nízkej rýchlosti.
- Dvierka pohonu pri zatvorenom prúde.
  - Softvér bude monitorovať nahlásený prúd a ak prekročí limit dlhšie, než je maximálny čas, predpokladajte kolíziu a obráťte motory.
    1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
    2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
  - Ak firmvér zistí prekročený prúd, ktorý bol zadaný v príkaze dlhšie ako 250 ms, vstúpte do bezpečného stavu a signalizuje softvér. Softvér bude predpokladať kolíziu a obráti motory.
    1. Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
    2. Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa
Ak sa spínač zatvorenia nenašiel
- Pri spustení cez M-kód/Robot/automatický nakladač obrobkov APL je alarm
- Ak sa spustí cez tlačidlo automatických dverí, zobrazí sa správa