Početna stranica servisa CAN ploča za podmazivanje i glava glavnog vretena* - Vodič za otklanjanje poteškoća
Last updated: 04/27/2022

CAN ploča za podmazivanje i glava glavnog vretena - Vodič za otklanjanje poteškoća

CAN ploča za podmazivanje i glava glavnog vretena* - Vodič za otklanjanje poteškoća

9.2 Vodič za otklanjanje poteškoća s CAN pločom za podmazivanje i glavom glavnog vretena

Introduction

Mreža upravljačkog područja (Control Area Network, CAN) robusna je standardna sabirnica vozila osmišljena kako bi omogućila mikroupravljačima i uređajima da međusobno komuniciraju. Ova se metoda upotrebljava za izradu satelitskih čvorova grupiranih prema funkciji koji se mogu proširiti bez promjene osnovne elektronike.

  • Svaka ploča ima sklopku za odabir ID-a čvora [SW2] koji mora biti pravilno postavljen.
  • Uređaji su spojeni u lančanu vezu.
  • Svaka ploča ima prekidač prekida [SW1] koji se mora pravilno postaviti.

Napomena: Posljednji uređaj u lancu treba ukinuti.

Board Locations

1.  VMC CAN PCB glave glavnog vretena

2. CAN PCB ploča za podmazivanje

3.  UMC CAN PCB glave glavnog vretena

4. Tokarilica CAN PCB glave glavnog vretena

Node ID Selection

Uređaji ID čvora Tvorničke postavke
UI Ploča (ulazno izlazna ploča) 3 N/A
CAN Automatska vrata 13 (D na biraču) 9013.001
CAN Električni škripac 11 (B na biraču) 9011.001
CAN Ploča za podmazivanje 5 9005.001
CAN glava glavnog vretena 7 9007.001
Legacy CAN automatska vrata 9 9009.001
Kompaktni APL 15 (F na biraču) 9015.001
Aktivne kompenzacije kugličastog vretena 20 (4 na biraču) 9020.001

Symptom Table

Kod za alarm / CAN

Prije Softvera 100.21.000.1100

Kod za alarm / CAN

Nakon softvera 100.21.000.1100

 Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 9105: GREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE (ulazno izlazne ploče)

Stroj emitira sljedeće alarme uz ovaj alarm:

  • 2001.003: GREŠKA PREKIDAČA ZAUSTAVLJANJA U HITNOM SLUČAJU
  • 2002: GREŠKA PREKIDAČA PRIVJESA ZA ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI
  • 120: NISKI TLAK ZRAKA ILI PROTOK

 

 Zastarjeli glavni I/O firmver.

Ažuriran je glavni I/O PCB firmver na najnoviju inačicu.

Pogledajte postupak Ažuriranje firmvera.
Alarm 9899 IOPCB CAN KVAR  i/ili 9105 POGREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE I/O konfiguracija CAN čvora nije ispravna. Ažurirajte I/O konfiguraciju putem kartice I/O Config (Konfiguracija ulazno/izlaznog sučelja).
Omogućen je neispravan CAN čvor. Provjerite jesu li tvorničke postavke 9000.001 -> 9031.001 ispravno postavljene. Samo aktivni čvorovi trebaju biti omogućeni.
Glava glavnog vretena ili ploča za podmazivanje CAN PCB nemaju napajanje. Provjerite da li niskonaponsko strujno napajanje napaja CAN glavu glavnog vretena ili PCB ploče za podmazivanje.
Komunikacijski kabel CAN čvora je odspojen. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite jesu li svi CAN komunikacijski kabeli pravilno spojeni.
ID izbornika modula CAN nije točan. Isključite stroj najmanje na minutu. Točno postavite ID izbornik. Uključite stroj.
Moduli CAN-a imaju neispravan prekid rada. Isključite stroj najmanje na minutu. Provjerite je li prekinut samo posljednji čvor u lancu. Uključite stroj.
CAN čvor se treba resetirati. Onemogućite CAN čvor putem 9000.001 -> 9031.001. Ako se stroj oporavi (I/O stranica nije „X”) nakon onemogućavanja određenog čvora, pokušajte ponovno omogućiti čvor.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT KRC NEPODUDARANJE Test internog CRC-a za tvorničku konfiguracijsku tablicu (FCT) smještenu na jednom od CAN uređaja ne odgovara CRC-u za strojeve FCT. To se može dogoditi uslijed nestanka struje u kritično vrijeme ili nakon zamjene CAN ploče pričvršćene na I/O ploču
  1. Pritisnite [POWER OFF].
  2. Stavite USB memorijski uređaj u upravljač.

    Napomena: USB memorijski uređaj mora sadržavati vaš Ključ za upravljačku jedinicu Haas i ispravne konfiguracijske datoteke.

  3. Pritisnite [POWER ON].
  4. Pritisnite [DIAGNOSTIC].
  5. Idite na I/O konfiguracija na kartici Dijagnostika.
  6. Pritisnite [F3] za ažuriranje konfiguracijske tablice.
  7. Za nastavak pritisnite tipku [RESET] . Ako se alarm ne ukloni, uključite stroj.

Glavni CRC i Tvornički CRC su sada isti.

 

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

Kod CAN [0x41]: Naredba za motor 1 nije valjana

Alarm 9704: Naredba za motor 1 nije valjana

Kod CAN [0x41]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

Kod CAN [0x42]: Naredba za motor 2 nije valjana

Alarm 9705: Naredba za motor 2 nije valjana

Kod CAN [0x42]

 TBD TBD

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

CAN kod [0x43]: Neispravna vrijednost stezaljke 

Alarm 9706: Neispravna vrijednost stezaljke

Kod CAN [0x43]

 Zastarjeli firmware automatskih vrata/E škripca Ažurirajte automatska vrata/e-škripac na verziju 1.06 ili noviju

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

Kod CAN [0x44]: Neispravna naredba napona

Alarm 9707: Neispravna naredba napona

Kod CAN [0x44]

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

Kod CAN [0x81]: Kratki spoj motora 1

ili

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

Kod CAN [0x82]: Kratki spoj motora 2

Alarm 9708: Kratki spoj motora 1

Kod CAN [0x81]

ILI

Alarm 9709: Kratki spoj motora 2

Kod CAN [0x82]

 Kvar kabela Zamijenite kabel motora.
Greška ploče Zamijenite ploču automatskih vrata/e-škripca. 
Kvar motora Zamijenite motor.
Alarm 9899.001: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Alarm 9700: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Slaba veza Provjerite jesu li kondenzatori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
Kratki spoj na CAN sabirnici

Za dijagnosticiranje kratkog spoja upotrijebite multimetar:

  1. Isključite stroj
  2. Isključite sve čvorove
  3. Ponovno spojite čvorove jedan po jedan prilikom mjerenja otpora između vodova CAN-a i 12V i uzemljenja na priključcima
  4. Zamijenite čvor koji rezultira kratkim spojem

Napomena: Trebalo bi biti 60 ohma između CAN-H i CAN-L

Alarm 9899.002: GREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE

Kod CAN [0x01]: Čvor je prijavio da je izgubio komunikaciju s I/O ploče

Alarm 9701: Čvor je prijavio da je izgubio komunikaciju s I/O ploče

Kod CAN [0x01]

 Stari firmware IO-a. Ugradite I/O firmware 4.09 ili noviji.
Slaba veza  Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i je li otpornik prekida ispravno postavljen.
 

Alarm 9899.002: GREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE

Kod CAN [0x30]: I/O ploča je prijavila da je izgubila komunikaciju s čvora

Alarm 9702: I/O ploča je prijavila da je izgubila komunikaciju s čvora

Kod CAN [0x30]

 I/O mapiranju nedostaje čvor Provjerite na kartici I/O Config da li je čvor mapiran. Dobijte najnoviju konfiguraciju s portala.
Omogućen je neispravan čvor Provjerite jesu li Tvorničke postavke 9000.001 - 9031.001 postavljene samo na true vrijednost za čvorove koji su instalirani u stroj.
ID čvora nije ispravno postavljen na čvor Odaberite ispravan ID čvora na prekidaču za odabir ID-a. Resetirajte stroj.
Čvor je ostao bez napajanja Upotrijebite multimetar kako biste provjerili ima li čvor napajanje. Prema potrebi zamijenite strujno napajanje.
Slaba veza Provjerite jesu li konektori CAN sabirnice u potpunosti postavljeni i da je otpornik prekida ispravno postavljen.
Alarm 9899.003: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Alarm 9703: GREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE Fatalni alarm čvora. Firmware ima neobnovljivi alarm. Omogućite čvor ciklusa (90nn.001) ili ažurirajte tablice konfiguracija na stranici I/O. Stroj će možda trebati pokrenuti ponovno.

Alarm 9898.001: UPOZORENJE O CAN ČVORU

neprepoznati kod CAN

Alarm 9712:  UPOZORENJE O CAN ČVORU

neprepoznati kod CAN

 TBD TBD

Alarm 9899.002: POGREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE

neprepoznati kod CAN

Alarm 9711: GREŠKA ISKLJUČIVANJA CAN SABIRNICE

neprepoznati kod CAN

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Lokacije LED statusa za glavu glavnog vretena

Lokacije LED statusa za ploču za podmazivanje

Stanje PCB-a Način

Crvena LED lampica

Zelena LED lampica
Bootloader N/A

Isključeno

Uključeno
Primjena Neaktivno (škripac onemogućen)

Isključeno

Treptanje 1 Hz
Aktivno (Čvor omogućen)

Isključeno

Treperenje 2-5 Hz
Siguran način rada

Treperenje 2-5 Hz

Isključeno
Mrtvi čvor

Uključeno

Uključeno

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problem: Strojevi sa SW verzijom 100.21.000.1003 i starijom: Alarm 9899.002: ID čvora: XX [0x30] IOPCB CAN KVAR ili drugi alarmi CAN sabirnice 9899.

Strojevi sa SW verzijom 100.21.000.1100 i starijom: Alarm 9702: I/O ploča je prijavila da je izgubila komunikaciju s CAN čvora [0x30] ili drugi alarmi CAN sabirnice.

Nakon uključivanja stroja, generira se alarm 9105 GREŠKA PROVEDBE NAREDBE UI PLOČE i drugi I/O i CAN alarmi. Analogni senzori očitavaju nulu.

Uzrok: Komunikacija između IO PCB-a i CAN sabirnice PCB-a je izgubljena. To može biti uzrokovano prekidom komunikacije ili zbog kvara CAN sabirnice PCB-a ili CAN napajanja.

2

Ažurirajte softver, IO firmver i sve prikazane CAN uređaje koji se mogu ažurirati na najnovije. Ako je čvor oštećen ili odspojen, možda se neće prikazati na popisu čvorova. Svi čvorovi prikazuju se na stranici Ažuriranja firmvera [1]. Na stranici [2] nedostaje čvor glave glavnog vretena koji označava da možda postoji problem s tim čvorom.

Nakon uključivanja ciklusa s pritisnutim E-Stop, pritisnite reset za vraćanje I/O PCB-a. Zabilježite bilo koje alarme CAN ili I/O nakon pritiska na resetiranje.

3

Idite na stranicu Dijagnostika CAN sabirnice. To zahtijeva servisni ključ. Obratite pažnju na status svakog čvora, odgovaraju li neispravni čvorovi čvoru prikazanom u CAN alarmu. Pritisnite F4 za Pokretanje dijagnostike.

Ako je jedan čvor na kraju lanca ili u sredini lanca u stanju kvara, otklonite poteškoće s tim PCB-om.

Ako su dva ili više čvorova u kvaru, otklonite poteškoće s prvim neispravnim čvorom u lancu najbližem I/O PCB-u, a zatim se pomaknite na posljednji.

4

Pristupite PCB-u i provjerite statusna svjetla. Lokacija LED lampice glave glavnog vretena PCB-a [1]. Lokacija LED lampice ploče za podmazivanje PCB-a [2].

Stanje PCB-a

Način

Crvena LED lampica

Zelena LED lampica

Bootloader

N/A

Isključeno

Uključeno

Primjena

Neaktivno (Škripac onemogućen) - Stanje pogreške

Isključeno

Treptanje 1 Hz

Aktivno (Čvor omogućen) - Normalno stanje

Isključeno

Treperenje 2-5 Hz

Siguran način rada - Stanje pogreške

Treperenje 2-5 Hz

Isključeno

Mrtvi čvor -  stanje pogreške

Uključeno

Uključeno
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Ako su LED lampice statusa u stanju pogreške, provjerite birač ID-ja čvora i prekid. Ako je neispravan, isključite stroj i promijenite birač ID-ja čvora u ispravan ID čvor i postavite prekid na temelju konfiguracije stroja i CAN uređaja instaliranih na stroju.

Dok je stroj isključen, pregledajte kabele i odspojite i ponovno spojite kabele i spojnice CAN sabirnice.

Uključite stroj i provjerite stranicu CAN sabirnice i pritisnite F4 za pokretanje Dijagnostika.

Ako su neispravni čvorovi E-škripac ili automatska vrata, onemogućite čvor i provjerite da li su alarmi nejasni.

Upozorenje: Nemojte onemogućiti glavu glavnog vretena ili ploču za podmazivanje i pokrenuti stroj. Može doći do oštećenja ili ozljede.

Electrical Diagrams

Dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena s CAN automatskim vratima i CAN E-škripcem

  

Dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena s CAN automatskim vratima i bez CAN E-škripca

   

PCB dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena s CAN E-škripcem i bez CAN automatskih vrata

   

Dijagram CAN ploče za podmazivanje i CAN glave glavnog vretena bez CAN automatskih vrata ili CAN E-škripca