Начало обслужване Процедури „Как да…“ RPL - 2-ра палетна стойка - Монтаж - AD0895
Last updated: 09/12/2025

RPL - 2-ра палетна стойка - Монтаж - AD0895

Версия A - 9/2025

Introduction

Тази процедура показва как да инсталирате на място 2-ра палетна станция в системата за зареждане на палети на робот.

Настоящата процедура се прилага за следните каталожни номера:

  • 93-1001225 - Комплект за монтаж на 2-ра палетна стойка RPL-25KG
  • 93-1001226 - 2-ри комплект за полева инсталация на оградата за безопасност на палетната стойка

Забележка: Комплектът за безопасност на оградата е необходим само в CE региони.

По-долу са посочени изискванията, за да инсталирате на място рафт за 2-ра палетна станция върху съществуваща RPL система:

  • Машини с 19-инчов монитор със софтуер от серия 100.25.001.1100.

Забележка: Минималната софтуерна версия, необходима за RPL с два рафта, е 100.25.001.1100 или по-нова. Това означава, че машините NGC с 15-инчов монитор не са съвместими с RPL с двоен рафт.

Тази инсталация изисква вторият рафт да бъде поставен на място. Стопорът може да тежи 100 lbs.

Modify Base Plate

1

Основната плоча трябва да има шаблон с отвори, за да може да се монтира втората стойка.

Забележка: Ако основната плоча няма тези шаблони с отвори, тогава основната плоча е предишна ревизия. Основните плочи, които са ревизионни 25-10797B или по-нови,  имат тези шаблони с отвори. 

Ако не искате да монтирате водачите на C-образния канал, тогава само 6-те монтажни отвора за опорния крак [1] ще трябва да бъдат пробити и резбовани.

За да използвате водачите на C-образния канал, останалите 12 отвора [2] ще трябва да бъдат резбовани.

Забележка: Наръчниците на C-каналите помагат при плъзгането на рафта за палети навътре и навън, когато се доставя RPL с два рафта. За на място инсталирани на втория рафт ръководствата на C-каналите са по избор.

2

 ВАЖНО: Размерът и резбата на всички отвори, показани на изображението, са: 

  • 3/8-16 Груба резба до дълбочина 0,4 инча (10,2 мм)

Местоположения на отвора за монтиране на опорния крак на стойката:

  • [1]  = 59,0 инча (1497,5 мм)
  • [2]  = 12,0 инча (304,8 мм)
  • [6]  = 12,0 инча (304,8 мм)
  • [7 + 8]  = 24,56 инча + 4,296 инча -> 28,856 инча
    • (623,89 мм + 109,10 мм -> 732,99 мм)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 инча + 47,1 инча + 4,296 инча -> 79,956 инча 
    • (623,89 мм + 1197,6 мм + 109,10 мм -> 1930,59 мм)

Местоположения на отвора за монтиране на водач на C- канал (по избор):

  • [3] = 1,125 инча (28,575 мм)
  • [4] = 4,875 инча (123,825 мм)
  • [5] = 8,625 инча (219,075 мм)
  • [7] = 24,56 инча (623,89 мм)
  • [9] = 8,591 инча (218,211 мм)
  • [10] = 47,1 инча (1197,6 мм)
  • [12] = 8,591in (218,211mm)

Забележка: Монтажните отвори на водача на С- канал трябва да бъдат пробити/резбови, само ако искате да използвате водачите на С- канала.

Размерите за показанията в чертежа по-долу са изброени както в инчове, така и в мм:
  1. [1]  = 59,0 инча (1497,5 мм)
  2. [2]  = 12,0 инча (304,8 мм)
  3. [3] = 1,125 инча (28,575 мм)
  4. [4] = 4,875 инча (123,825 мм)
  5. [5] = 8,625 инча (219,075 мм)
  6. [6]  = 12,0 инча (304,8 мм)
  7. [7] = 24,56 инча (623,89 мм)
  8. [8] = 4,296 инча (109,10 мм)
  9. [9] = 8,591 инча (218,211 мм)
  10. [10] = 47,1 инча (1197,6 мм)
  11. [11] = 4,296 инча (109,10 мм)
  12. [12] = 8,591in (218,211mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

Основната плоча трябва да има шаблон с отвори, за да може да се монтира втората стойка. Тези шаблони с отвори [1] са местата, където се монтират опорните крака на рафта и водачите на С-каналите.

Забележка: Ако основната плоча няма тези шаблони с отвори, тогава основната плоча е предишна ревизия. Основните плочи, които са ревизионни 25-10797B или по-нови,  имат тези шаблони с отвори. 

Тези отвори ще трябва да бъдат пробити и нарязани на резба с метчик. Вижте раздела за модифициране на основната плоча, за да направите плочата съвместима с втория рафт.

2

Забележка: За RPL с двойна стойка, електрическото табло HRP не може да бъде на палета. Преместете електрическото табло зад рафт 1, както е показано на изображението.

Например, при UMC електрическото табло ще бъде под или до електрическия шкаф на машина.

Премаршрутизирайте захранващите кабели на робота, идващи от електрическото табло под машина, така че да не са навити. 

Забележка: Навиването на захранващия кабел може да причини електрически шум, който може да причини аларми, идващи от контролната кутия на робота. Уверете се, че захранващите кабели не са насочени един към друг.

3

Поставете вторите опорни крака на рафта [1] върху основната плоча.

Използвайте 3/8-16 x 1-1/4 SHCS [2] и 3/8 шайби [3] (1,25 инча външен диаметър), за да затегнете опорните крака към палета.

Забележка: Уверете се, че използвате средните [4] и външните [5] монтажни позиции. По този начин не е необходимо да плъзгате рафта навън, след като рафтът е поставен върху краката.

4

Поставете нивелиращите винтове [1] в опорните крака на 2-рата стойка [2].

Пуснете щифтовете надолу, така че да седят вътре в нивелиращите щифтове [3].

След като нивелиращите винтове докосват щифтовете, разхлабете 4-те винта с гнездо за ключ [4], като държите опорните крака на място.

Забележка: Това са същите SHCS инсталирани в предходната стъпка. Те трябва да бъдат разхлабени, за да се даде възможност за регулиране на опорните крака в следващите стъпки.

5

Забележка:Тази стъпка изисква 2 души, за да помогнат за повдигането на стойката за палети на място. Ако не са налични 2 души, може да се наложи да използвате мотокар или нещо друго, за да подпомогнете повдигането на рафта за палети.

Дръжте монтажните скоби на отделението за палети [1] закрепени към стълбовете [2] на отделението за палети. 

Повдигнете рафта за палети и го поставете на място върху опорните крака [3].

Поставете стойката върху опорните крака. Направете малки настройки на позицията на стойката и/или опорните крака, докато монтажните скоби се изравнят с отворите в опорните крака.

6

Използвайте 3/8-16 x 1/2 BHCS [1], за да затегнете монтажните скоби [2] към опорните крака на стелажа.

Използвайте шайбите и 1/4-20 SHCS [3], за да затегнете по-малките монтажни скоби [4] на място върху опорните крака на стойката.

След като стелажът за палети е затегнат към опорните крака, преминете към грубо нивелиране на стелажа с помощта на винтовете за нивелиране.

7

Монтирайте и двата капака на водача на C-Channel [1] над опорните крачета, като използвате 12 от 3/8-16 BHCS [2].

Забележка: Изрязването в горната част на капаците на водачите на C-образния канал [1] трябва да бъде центрирано върху шайбата и болта [3], които закрепват опорните крака към основния палет.

8

Започнете нивелирането, като използвате нивелир с мехурче върху вертикалните стълбове [1] на стойката.

Повдигнете/спуснете винтовете за нивелиране [2], ако е необходимо, за да поставите всяка стойка вертикално.

Продължете да регулирате нивелиращите винтове, докато нивото е по средата за всяка стойка. 

9

След като стълбовете са вертикални, преместете нивелира до горния рафт.

Поставете нивото [2] върху държачите за палети [1].

Регулирайте нивелиращите винтове, ако е необходимо.

Забележка: Стопорът просто трябва да бъде грубо нивелиран. Приоритизирайте това ниво спрямо предходната стъпка, при която стълбовете са направени вертикално.

Важно: Препоръчва се рамката на робота да се регулира така, че да съответства на рафта, вместо да се опитвате да регулирате нивото на рафта да съответства на рамката. Вижте раздела по-долу за създаване на рамка, която съответства на рафта.

Configure Rack 2 for Setup

1

За да настройка позициите на Рак 2, започнете с навигация до палетна станция и след това до  раздела за настройка на палетната станция в текущите команди.

Променете стойността за броя на раковете на 2 [1]. 

Това ще попълни менюто с повече полета за допълнителния рафт.

2

Проверете останалите полета в шаблона.  Променете общо палетите  на стойка 2 [1] на 15 за целите на настройка. 

Забележка: Дори ако нямате 15 палета, препоръчително е да го смените на 15 палета за настройка. Това ще е необходимо, за да можете да зададете команда на робота да се премести на всяко място на стойката.

3

За да преминете през  раздела за настройка на рафта за палети, трябва да зададете всички палети на позиция на рафта.

Отидете на таблицата за графика на палетите  и въведете местоположението на рафта за всеки палет. Обозначенията на палетите на двойната стойка са посочени от <Rack number>-<shelf position>. Например, за да зададете палет към рафт C5 на стойка 2, трябва да въведете 2-C5 и да натиснете Enter, маркирайки стойността на рафта за палета.

Вижте изображението за това къде да маркирате, когато задавате местоположение на рафта [1].

След като всичките 15 точки на Рак 2 са зададени, можете да преминете към настройка / проверка на първоначалното местоположение на вземане. Това е подробно описано в следващия раздел.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

Първоначалното местоположение за вземане на рак 2 ще трябва да бъде настроено.

За да зададете тази позиция, започнете със затягане на червения палет за настройка в устройство за захващане.

Използвайте раздела настройка на рафта за палети в текущите команди. На тази страница натиснете [F1], за да превключите между Рак 1 и Рак 2.

Маркирайте Позиция 2-A1 и натиснете [F3] движение до маркираната станция. Не го оставяйте да стигне до позицията. Бъдете готови за авариен-стоп на робота, когато сте близо до отделението.

ВАЖНО: Стартирайте робота бавно, така че да можете да спрете авариен-стоп на робота, в случай че се доближи до сблъсъка със стойката.

Когато палетът за настройка е разгънат над рафта, натиснете авариен-стоп. Ще преместите стъпково робота в картово движение, за да подравните палета за настройка към държача на  палети 2-A1.

2

След натискане на авариен-стоп преминете към раздела настройка на движенията на робота.

Натиснете [Handle Jog] така и изберете Декартов режим на RJH.

Придвижете стъпково робота, така че червеният настройка палет да се изравни със страните и задната част  на държача за палети. Придвижете стъпково надолу, така че палетът за настройка да е изравнен или няколко mm над държача за палети.

Вижте изображенията за това как изглежда доброто подравняване.

3

След като е подравнен, маркирайте Първоначалната позиция за вземане  в  менюто Rack 2 [3] и натиснете [F2], за да запишете позицията. 

Забележка: Уверете се, че Вашата активна рамка е настроена  наПалетна станция R2 [4]. За да промените рамката, натиснете [F3].

4

Преди да тествате първоначалната позиция на вземане, проверете дали рамката съответства на рафта.

За да тествате рамката, първо ще трябва да възстановите робота.

След като се възстанови, върнете се в раздела за настройка на рафта за палети и затегнете палета за настройка в устройство за захващане.

Маркирайте станция 2-A5 [1] и натиснете [F3], [2], за да преместите това местоположение на палета. Това ще провери дали рамката съответства на рафта или дали трябва да се създаде нова рамка.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Гледайте внимателно робота, докато се приближава до местоположението 2-A5. Препоръчва се роботът да се стартира бавно, за да се гарантира, че се движи, както се очаква. 

Забележка: Ако роботът алармира, че се движи през рафта, възстановете робота и след това се върнете на готовото място, преди да отидете на мястото 2-A5. 

Забележка: Ако рамката е настроена правилно, палетът за настройка ще бъде точно над държача за палети. Трябва да можете да плъзнете държача за палети под палета за настройка, с разстояние по-малко от 1/4 инча.

Ако палетът за настройка е изключен, както е показано на изображението, тогава рамката трябва да бъде нулирана, както и началната позиция на вземане.

Забележка: Вижте раздела по-долу за нулиране на рамката.

5

Ако височината на палета за настройка е правилна над местоположението A5, тогава останалите държачи за палети могат да бъдат настройка на втория рафт.

Преминете към всяка от позициите на палетите, които ще се използват на рафта.

Изравнете държачите за палети [1] под мястото, където се намира червеният палет за настройка [2].

След като държачът за палети е подравнен към палета за настройка, затегнете 4 SHCS [3], за да закрепите държача за палети на място.

Reset 2nd Rack Frame

1

Ако рамката трябва да се нулира за 2-рата стойка, въведете раздела „Рамки“ в „Текущи команди“ и използвайте опцията за 3-точков метод за рамката, наречена „Рамка 2“

Използвайте следните зони на рафта, за да създадете рамката с 3-точков метод. Това ще гарантира, че вашата Z посока сочи в правилната посока:

  1. Местоположение 2-C1 (използвайте стълба на рафта и държача на палети)
  2. Местоположение 2-C5 (използвайте стълба на рафта и държача на палети)
  3. Местоположение 2-A5 (използвайте стълба на рафта и държача на палети)

Затегнете червения палет за настройка в устройство за захващане на робота.

Използвайте държачите за палети [1] и вътрешния ръб на стойката на стойката [2], за да зададете всяка точка в 3-точковия метод за рамката.

Започнете с стъпково придвижване на робота надолу в близост до станция за рафтове 2-C1, както е показано (долния ляв ъгъл).

Забележка: Изображението е показано от задната страна на стойка 2. Палетът за настройка е най-близо до позицията на палета 2-C1 в изображението.

2

Натиснете[F2]за записване на референтната позиция. След това преместете стъпково робота до станция 2-C5(долния десен ъгъл), за да зададете втората референтна позиция.

Извършете същия процес, който е използван за задаване на референтна позиция 1. Използвайте държача за палети [1] и вътрешния ръб на стойката на рафта [2], за да подравните палета за настройка.

След като палетът за настройка е подравнен, натиснете [F2], за да запишете текущата позиция като втора референтна позиция. След това продължете да задавате крайната референтна позиция за 3-точковия метод.

Забележка: Изображението е от задната страна на Rack2. Палетът за настройка е най-близо до позицията на палета 2-C5в изображението.

3

Извършете същия процес, който беше използван за задаване на първите две референтни позиции, с изключение на този път, като използвате рафт 2-A5 като приблизителното местоположение. Използвайте държача за палети [1] и вътрешния ръб на стойката на рафта [2], за да подравните палета за настройка.

След като палетът за настройка е подравнен, натиснете [F2],  за да запишете текущата позиция като последна референтна точка.

Сега рамката ще бъде създадена. 

Важно: Използвайте тази рамка и нулирайте първоначалното си местоположение за вземане, както е описано в стъпката по-горе. Ако трябва да коригирате файловете за движение, използвайте и тази нова рамка. Можете също така да въведете директно тази рамка в рамката РАФТ 2.

Test Operation and Verify DCS

За да тествате 2-рата стойка, насрочете всички палети, които ще бъдат използвани и бавно наблюдавайте, докато роботът отива да взема и пада на място на всеки палет.

Вижте Глава 9 - настройка RPL  и Глава 10 - Работа на RPL  за повече подробности относно работата на системата RPL.

Важно: Може да се наложи DCS зоната да се регулира, за да може роботът да достигне до втория рафт. Стартирайте RPL в режим RUN, за да видите дали се генерират DCS аларми. Ако получите аларми, разгънете DCS зоната, така че позициите на 2-рата стойка да са вътре в зоната. Вижте глава 8 - RPL - настройка DCS  за повече информация.