此过程演示如何在客户现场安装第二托盘架到机器人托盘装载系统上。

本程序适用于以下编号的零件：

• 93-1001225 - 第二托盘架 RPL-25KG 安装套件
• 93-1001226 - 第 2 托盘架安全围栏客户现场安装套件

说明：安全围栏套件仅在 CE 区域需要。

以下是在现有 RPL 系统上客户现场安装第 2 托盘架的要求：

• 带100.25.001.1100 系列软件的 19 英寸监视器机器。

说明：双架 RPL 所需的最低软件版本为 100.25.001.1100 或更高版本。 这意味着 15 英寸监视器 NGC 机床与双架 RPL 不兼容。

此安装需要将第二个机架提升到位。机架可重 100 磅。

底板应具有用于安装第二个机架的孔形式。

注意： 如果底板没有这些孔形式，则底板是以前的版本。 25-10797B 或更高版本 的底板具有这些孔形式。 

如果您不想安装 C 通道导轨，则只需要钻孔和攻丝 6 个支撑腿安装孔 [1]。

要使用 C 通道导轨，剩余的 12 个孔 [2] 需要攻丝。

注意： 运输双机架 RPL 时，C 通道导轨有助于将托盘架滑入和滑出。对于第二个机架的客户现场安装，C 通道导轨是可选的。

机架支撑腿安装孔位置：

• [1]  = 59.0 英寸（1497.5 毫米）
• [2]  = 12.0 英寸（304.8 毫米）
• [6]  = 12.0 英寸（304.8 毫米）
• [7 + 8]  = 24.56 英寸 + 4.296 英寸 - > 28.856 英寸
  • （623.89 毫米 + 109.10 毫米 - > 732.99 毫米）
• [7 + 10 + 11] = 24.56 英寸 + 47.1 英寸 + 4.296 英寸 - > 79.956 英寸 
  • （623.89 毫米 + 1197.6 毫米 + 109.10 毫米 -> 1930.59 毫米)

C 通道导轨安装孔位置（选项）：

• [3] = 1.125 英寸 （28.575 毫米）
• [4]= 4.875 英寸（123.825 毫米）
• [5] = 8.625 英寸（219.075 毫米）
• [7] = 24.56 英寸（623.89 毫米）
• [9] = 8.591 英寸（218.211 毫米）
• [10] = 47.1 英寸（1197.6 毫米）
• [12]= 8.591 英寸（218.211毫米）

注意：如果要使用 C 通道导轨，只需钻孔/攻丝 C 通道导轨安装孔。

1. [1]  = 59.0 英寸（1497.5 毫米）
2. [2]  = 12.0 英寸（304.8 毫米）
3. [3] = 1.125 英寸（28.575 毫米）
4. [4]= 4.875 英寸（123.825 毫米）
5. [5] = 8.625 英寸（219.075 毫米）
6. [6]  = 12.0 英寸（304.8 毫米）
7. [7] = 24.56 英寸（623.89 毫米）
8. [8] = 4.296 英寸（109.10 毫米）
9. [9] = 8.591 英寸（218.211 毫米）
10. [10] = 47.1 英寸（1197.6 毫米）
11. [11] = 4.296 英寸（109.10 毫米）
12. [12]= 8.591 英寸（218.211毫米）

底板应具有用于安装第二个机架的孔形式。这些孔形式[1]是机架支撑腿和 C 通道导轨安装的位置。

注意： 如果底板没有这些孔形式，则底板是以前的版本。 25-10797B 或更高版本 的底板具有这些孔形式。 

这些孔必须钻孔和攻丝。有关使板与第二个机架兼容的信息，请参阅修改底板部分。

说明：对于双机架 RPL，HRP 电气箱不能位于托盘上。如图所示，将电气箱移到机架 1 后面。

例如，在 UMC 上，电气箱将位于机床电气柜下方或旁边。

将从电气箱引出的机器人电源电缆重新布置在机床底部，以免卷起。 

说明：将电源线卷起可能会导致电气噪音，从而导致机器人控制柜发出警报。确保电源线不会相互叠放布设。

将第二个机架支撑腿 [1] 放在底板上。

使用 3/8-16 x 1-1/4 SHCS [2] 和 3/8 垫圈 [3]（1.25 英寸外径）将支撑腿固定在托盘上。

说明：确保使用中间 [4] 和外部 [5] 安装位置。这样，将机架放在支腿上之后，就不需要将机架滑出。

将调平螺钉 [1] 放入第 2 个机架支撑支腿 [2]。

向下运行螺柱，使其位于调平盘 [3] 内。

调平螺钉接触圆盘后，松开 4 个将支撑腿固定到位的 SHCS [4]。

说明：这些是上一步中安装的相同 SHCS。它们需要松动，以便在后续步骤中调整支撑腿。

注意：此步骤需要 2 个人帮助将托盘架提升到位。如果没有 2 个人，您可能需要使用叉车或其他物品来辅助提升托盘架。

将托盘架安装支架 [1] 固定在托盘架的柱 [2] 上。 

提起托盘架并将其放在支撑腿 [3] 的顶部。

将机架放在支撑腿上。对机架和/或支撑腿的位置进行小调整，直到安装支架与支撑腿上的孔对齐。

使用 3/8-16 x 1/2 BHCS [1] 将安装支架 [2] 固定到机架支撑腿上。

使用垫圈和 1/4-20 SHCS [3] 将较小的安装支架 [4] 固定在机架的支撑腿上。

托盘架固定到支撑腿后，使用调平螺钉对机架进行粗调平。

使用 12 个 3/8-16 BHCS [2] 将两个 C 型槽导向罩 [1] 安装在支撑腿上。

说明：C 型槽导向罩 [1] 顶部的开口应对准固定支撑腿与底座托盘的垫圈和螺栓 [3] 的中心。

通过使用机架垂直柱 【1】 上的气泡水平仪开始调平。

根据需要升高/降低调平螺钉 【2】，以使每个柱垂直。

继续调整调平螺钉，直到水平仪位于每个柱的中间。 

立柱垂直后，将水平仪移到顶部架子上。

将水平仪 【2】 放在托盘支架 【1】 的顶部。

根据需要调整调平螺钉。

说明：机架只需要粗略调平。优先保证当前这个水平度，而非之前让支柱保持垂直的步骤。

重要： 建议调整机器人框架以匹配架子，而不是尝试调整机架的水平以匹配框架。有关创建与架子匹配的框架，请参阅以下部分。