Szerviz kezdőlap Eljárási mód RPL - 2. palettaállvány - Telepítés - AD0895
Last updated: 09/12/2025

RPL - 2. palettaállvány - Telepítés - AD0895

A változat - 2025/09

Introduction

Ez az eljárás megmutatja, hogyan kell terepen telepíteni a 2. palettaállványt a robot palettabetöltő-rendszerre.

Ez az eljárás a következő cikkszámokra vonatkozik:

  • 93-1001225 - 2. palettaállvány RPL-25KG telepítőkészlet
  • 93-1001226 - 2. palettaállvány biztonsági kerítés helyszíni telepítőkészlet

Megjegyzés: A biztonsági kerítéskészlet csak CE régiókban szükséges.

Az alábbiakban ismertetjük a 2. palettaállvány helyszíni telepítésének követelményeit egy meglévő RPL rendszerre:

  • 19 hüvelykes monitorú gépek 100.25.001.1100 sorozatú szoftverrel.

Megjegyzés: A kétpolcos RPL minimális szoftververziója 100.25.001.1100 vagy újabb. Ez azt jelenti, hogy a 15 hüvelykes monitorú NGC gépek nem kompatibilisek a kétpolcos RPL-lel.

Ehhez a telepítéshez a második állványt a helyére kell emelni. Az állvány súlya 100 font lehet.

Modify Base Plate

1

Az alaplemeznek furatelrendezéssel kell rendelkeznie a második állvány felszerelésének helyéhez.

Megjegyzés: Ha az alaplemezen nincsenek ilyen furatelrendezések, akkor az alaplemez egy korábbi felülvizsgálat. A  25-10797B vagy magasabb verziójú alaplemezeken ezek a  furatelrendezések találhatók. 

Ha nem szeretné felszerelni a C-csatornás vezetőket, akkor csak a 6 tartóláb rögzítőfuratát [1] kell fúrni és menetfúrást végezni.

A C-csatornás vezetők használatához a fennmaradó 12 lyukat [2] menetfúrással kell használni.

Megjegyzés: A C-csatornás vezetők segítenek a palettaállvány be- és kicsúsztatásában kettős állványos RPL szállításakor. A második állvány helyszíni telepítésénél a C-csatornás vezetők opcionálisak.

2

 FONTOS: A képen látható összes furat mérete és menete a következő: 

  • 3/8-16 Durva menet 0,4 hüvelyk (10,2 mm) mélységig

Állványtartó láb rögzítőfuratának helyei:

  • [1]  = 1497,5 mm (59,0 hüvelyk)
  • [2]  = 304,8 mm (12,0 hüvelyk)
  • [6]  = 304,8 mm (12,0 hüvelyk)
  • [7 + 8]  = 24,56 hüvelyk + 4,296 hüvelyk -> 28,856 hüvelyk
    • (623,89 mm + 109,10 mm -> 732,99 mm)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 hüvelyk + 47,1 hüvelyk + 4,296 hüvelyk -> 79,956in 
    • (623,89 mm + 1197,6 mm + 109,10 mm -> 1930,59 mm)

C-csatornás vezető rögzítőfuratok helyei (opcionális):

  • [3] = 1,125 hüvelyk  (28,575 mm)
  • [4] = 4,875 hüvelyk (123,825 mm)
  • [5] = 8,625 hüvelyk (219,075 mm)
  • [7] = 623,89 mm (24,56 hüvelyk)
  • [9] = 8,591 hüvelyk (218,211 mm)
  • [10] = 47,1 hüvelyk (1197,6 mm)
  • [12] = 8,591 hüvelyk (218,211 mm)

Megjegyzés: A C-csatornás vezető szerelőfuratait csak akkor kell fúrni/menetfúrást végezni, ha a C-csatornás vezetőket használni kívánja.

Az alábbi rajzon látható feliratok méretei hüvelykben és mm-ben is láthatók:
  1. [1]  = 1497,5 mm (59,0 hüvelyk)
  2. [2]  = 304,8 mm (12,0 hüvelyk)
  3. [3] = 1,125 hüvelyk (28,575 mm)
  4. [4] = 4,875 hüvelyk (123,825 mm)
  5. [5] = 8,625 hüvelyk (219,075 mm)
  6. [6]  = 304,8 mm (12,0 hüvelyk)
  7. [7] = 623,89 mm (24,56 hüvelyk)
  8. [8] = 4,296 hüvelyk (109,10 mm)
  9. [9] = 8,591 hüvelyk (218,211 mm)
  10. [10] = 47,1 hüvelyk (1197,6 mm)
  11. [11] = 4,296 hüvelyk (109,10 mm)
  12. [12] = 8,591 hüvelyk (218,211 mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

Az alaplemeznek furatelrendezéssel kell rendelkeznie a második állvány felszerelésének helyéhez. Ezek a furatelrendezések [1] ott vannak, ahol a tartólábak és a C-csatornás vezetők telepítve vannak.

Megjegyzés: Ha az alaplemezen nincsenek ilyen furatelrendezések, akkor az alaplemez egy korábbi felülvizsgálat. A  25-10797B vagy magasabb verziójú alaplemezeken ezek a  furatelrendezések találhatók. 

Ezeket a furatokat ki kell fúrni és menetfúrással kell ellátni. A második tartóval való kompatibilitásról lásd az alaplemez módosítása fejezetet.

2

Megjegyzés: A kétállványos RPL-ek esetében a HRP elektromos doboz nem lehet a palettán. Vigye az elektromos dobozt az 1. állvány mögé a képen látható módon.

Például UMC esetén az elektromos doboz a gép elektromos szekrénye alatt vagy mellett lesz.

Irányítsa a gép alatti elektromos dobozból érkező robot tápkábeleket úgy, hogy ne tekeredjenek fel. 

Megjegyzés: A tápkábel feltekerése elektromos zajt okozhat, amely riasztásokat okozhat a robotvezérlő dobozból. Ügyeljen arra, hogy a tápkábelek ne legyenek egymás tetején vezetve.

3

Helyezze a második állványtartó lábakat [1] az alaplemezre.

Használja a 3/8-16 x 1-1/4 imbuszcsavart [2] és a 3/8 alátétet [3] (1,25 hüvelyk külső átmérő) a támasztólábak palettához rögzítéséhez.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy a középső [4] és a külső [5] rögzítési pozíciókat használja. Így nem kell kicsúsztatni a tartót, ha a tartót a lábakra helyezik.

4

Helyezze a szintezőcsavarokat [1] a 2. állványtartó lábakba [2].

Futtassa le a menetes szárakat, hogy a szintező korongokon belül helyezkedjenek el [3].

Ha a szintezőcsavarok hozzáérnek a korongokhoz, akkor lazítsa meg a támasztólábakat rögzítő 4 imbuszcsavart [4].

Megjegyzés: Ezek ugyanazok az imbuszcsavarok, mint amelyeket az előző lépésben telepítettek. A lábakat lazán kell eltörni, hogy a következő lépésekben a támasztólábak is beállíthatók legyenek.

5

Megjegyzés: Ez a lépés két embert igényel, akik segítenek a palettaállványt a helyére emelni. Ha nem áll rendelkezésre két ember, akkor lehet, hogy villás targonca vagy valami más használata szükséges a palettaállvány felemeléséhez.

Tartsa a palettaállvány rögzítőkapcsait [1] a palettaállvány oszlopaihoz [2] rögzítve. 

Emelje fel a palettaállványt, és helyezze a helyére a támasztólábak tetején [3].

Helyezze a tartót a támasztólábakra. Végezze el a kis beállításokat a tartó és/vagy a támasztólábak pozícióján, amíg a rögzítőkonzolok egy vonalba nem kerülnek a támasztólábak furataival.

6

A 3/8-16 x 1/2 BHCS [1] segítségével rögzítse a szerelőkonzolokat [2] a tartóállvány támasztólábaihoz.

Használja az alátéteket és az 1/4-20 imbuszcsavart [3] a kisebb szerelőkonzolok [4] megfelelő helyzetbe történő rögzítéséhez a támasztólábakon az állványhoz.

Miután a palettaállványt rögzítette a támasztólábakhoz, lépjen tovább az állvány durva szintezésére a szintezőcsavarokkal.

7

Szerelje fel mindkét C-csatornás vezetőfedelet [1] a támasztólábakra a 3/8-16 BHCS-ből 12-t használva [2].

Megjegyzés: A C-csatorna vezetőfedeleinek tetején lévő kivágást [1] középre kell állítani az alátéten és a csavaron [3], amely a támasztólábakat az alappalettához rögzíti.

8

Kezdje a szintezést buborékszinttel az állvány függőleges oszlopain [1].

Emelje fel/süllyessze a szintező csavarokat [2] szükség szerint az egyes oszlopok függőleges helyzetbe állításához.

Folytassa a szintezőcsavarok beállítását, amíg a szint az egyes oszlopok közepén nem lesz. 

9

Ha a csapok függőlegesek, vigye a szintet a felső polcra.

Helyezze a szintet [2] a palettatartók tetejére [1].

Szükség szerint állítsa be a szintezőcsavarokat.

Megjegyzés: Az állványt csak durva szintezéssel kell kiegyenlíteni. Priorizálja ezt a szintet az előző lépésnél, ahol a bejegyzéseket függőleges helyzetbe állították.

Fontos:Javasoljuk, hogy a robot keretét a polchoz igazítsa, ahelyett, hogy megpróbálná a polc szintjét a kerethez igazítani. A polcnak megfelelő keret létrehozásához lásd az alábbi részt.

Configure Rack 2 for Setup

1

A 2. állvány pozícióinak beállítás először navigáljon a palettatár, majd a palettatár beállítás  fülre az aktuális parancsokban.

Módosítsa az állvány számát 2-re [1]. 

Ez kitölti a menüt további mezőkkel a további állványhoz.

2

Ellenőrizze a sablon többi mezőjét. A beállítás céljából módosítsa a 2.  állványon [1] lévő  összes palettát 15-re. 

Megjegyzés: Még ha nincs is 15 palettája, akkor is ajánlott 15 palettára cserélni a beállítás. Erre azért van szükség, hogy a robotot az állvány bármely részére utasíthassa.

3

A Palettapolc beállítás  fülön való végighaladáshoz az összes palettát hozzá kell rendelni egy polcpozícióhoz.

Lépjen a Palettaütemezési táblázatba,  és adja meg minden palettához a polc helyét. A kétállványos palettamegjelöléseket a <Rack number>-<shelf position> adja meg. Ha például a palettát a 2. állvány C5 polcához kell rendelni, akkor 2-C5-öt kell beírni,  és meg kell nyomni az Enter gombot a palettához tartozó polcérték kijelöléséhez.

A polchely hozzárendelésekor lásd a képet, hogy hol jelölje ki a pontot [1].

Miután a 2. állvány mind a 15 pontjához hozzá van rendelve, továbbléphet a kezdeti felvételi hely beállításához/ellenőrzéséhez. Ezt a következő fejezet részletezi.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

A 2. állvány kezdeti felvételi helyét be kell állítani.

E pozíció beállításához először fogja be a piros beállítás a megfogó.

Az aktuális parancsokban használja a Palettapolc beállítás fület. Ezen az oldalon az [F1] gombbal válthat az 1. és a 2. állvány között.

Jelölje ki a 2-A1 pozíciót,  és nyomja le az [F3] gombot. Lépjen a kijelölt állomásra. Ne hagyja, hogy egészen a pozícióig eljusson. Álljon készen a robot vészleállítására, ha közel van az állványhoz.

FONTOS:Lassan futtassa a robotot, hogy vészleállítást alkalmazhasson a robotnál arra az esetre, ha az közel kerülne az állványhoz.

Ha a beállítás kinyújtja a tartó fölé, nyomja le a Vészleállítás gombot. Léptesse a robotot derékszögű mozgásban, hogy a beállítás a 2-A1  palettatartóhoz igazítsa.

2

A Vészleállítás lenyomása után váltson a Robotmozgások beállítás fülre.

Nyomja le a [Kézi léptetés] gombot, és válassza ki a Descartes-féle módot az RJH-n.

Léptesse úgy a robotot, hogy a piros beállítási paletta egy vonalba kerüljön a palettatartó oldalaival és hátuljával. Léptesse le úgy, hogy a beállítási paletta egy szintben vagy néhány mm-rel a palettatartó felett helyezkedjen el.

Tekintse meg a képeket, hogy hogyan néz ki a jó beállítás.

3

Miután beállította, jelölje ki a Kezdeti felvételi pozíciót a 2.  sorozatmenüben [3], és nyomja le az [F2] gombot a pozíció rögzítéséhez. 

Megjegyzés: Győződjön meg arról, hogy az aktív keret R2 [4] palettaállomásra van állítva. A keret cseréjéhez nyomja le az [F3] gombot.

4

A kezdeti felvételi pozíció tesztelése előtt ellenőrizze, hogy a keret illeszkedik-e a polchoz.

A keret teszteléséhez először vissza kell állítania a robotot.

Amint helyreállt, térjen vissza a palettapolc beállítás füléhez, és fogja be a beállítási palettát a megfogóban.

Jelölje ki a 2-A5 [1] állomást, és nyomja le az [F3] [2] gombot a paletta helyének mozgatásához. Ez ellenőrzi, hogy a keret illeszkedik-e a polchoz, vagy új keretet kell létrehozni.

Figyelmeztetés: Figyelje figyelmesen a robotot, ahogy közeledik a 2-A5 helyhez. A robotot ajánlatos lassan működtetni, hogy a várt módon mozogjon. 

Megjegyzés: Ha a robot riaszt, hogy a polcon keresztül mozog, állítsa helyre a robotot, majd térjen vissza a kész helyre, mielőtt a 2-A5 helyre lépne. 

Megjegyzés: Ha a keret megfelelően van beállítva, akkor a beállítási paletta éppen a palettatartó felett van. A palettatartót 1/4"-nél kisebb hézaggal kell a beállítási paletta alá csúsztatni.

Ha a beállítási paletta az ábrán láthatóaknak megfelelően ki van kapcsolva, akkor a keretet, valamint a kezdeti felvételi pozíciót vissza kell állítani.

Megjegyzés: A keret visszaállításához lásd az alábbi fejezetet.

5

Ha a beállítási paletta magassága az A5 hely felett van, akkor a többi palettatartó beállítás a második állványon.

Lépjen a polcon használandó palettapozíciókra.

Állítsa egy vonalba a palettatartókat [1] a piros beállítás paletta helye alatt [2].

Miután a palettatartót a beállítás palettához igazították, húzza meg a 4 imbuszcsavart [3], hogy a palettatartót a helyén rögzítse.

Reset 2nd Rack Frame

1

Ha a keretet vissza kell állítani a 2. állványhoz, lépjen a Képek fülre az Aktuális parancsokban, és használja a 3 pontos módszer opciót a „2. polc” nevű kerethez

A keret hárompontos módszerrel történő létrehozásához a következő polcterületeket használja. Ez biztosítja, hogy a Z irány a helyes irányba mutasson:

  1. Hely 2-C1 (használja a polctartót és a palettatartót)
  2. Hely 2-C5 (használja a polctartót és a palettatartót)
  3. Hely 2-A5 (használja a polctartót és a palettatartót)

Fogja be a piros beállítási palettát a robot megfogójába.

Használja a palettatartókat [1] és a tartóoszlop belső élét [2] az egyes pontok beállításához a keret 3 pontos módszerében.

Kezdje a robot leléptetésével a 2-C1 állványállomás közelében az ábrán látható módon (bal alsó sarok).

Megjegyzés: A kép a 2. állvány hátoldaláról látható. A beállítási paletta a legközelebb van a 2-C1 palettapozícióhoz a képen.

2

Nyomja meg az [F2] gombot az első pozíció rögzítéséhez. Ezután léptesse a robotot a 2-C5 állomásra (jobb alsó sarok) a második referenciapozíció beállításához.

Végezze el ugyanazt a folyamatot, mint amelyet az 1. referenciapozíció beállításához használt. Használja a palettatartót [1] és a polctartó [2] belső szélét a beállítási paletta igazításához.

A beállítási paletta igazítását követően az [F2] lenyomásával rögzítse az aktuális pozíciót második referenciapozícióként. Ezután folytassa a 3 pontos módszer végső referenciapozíciójának beállításával.

Megjegyzés: A kép a 2. állvány hátoldaláról származik. A beállítási paletta a kép 2-C5 palettapozíciójához a legközelebb van.

3

Végezze el ugyanazt a folyamatot, amelyet az első két referenciapozíció beállításához használt, kivéve ezt az időt, a 2-A5 polcot használva hozzávetőleges helyként. Használja a palettatartót [1] és a polctartó [2] belső szélét a beállítási paletta igazításához.

A beállítási paletta igazítását követően nyomja le az [F2]gombot az aktuális pozíció végső referenciapontként való  rögzítéséhez.

Ekkor létrejön a keret. 

Fontos:Használja ezt a keretet, és állítsa vissza a kezdeti felvételi helyét a fenti lépésben leírtak szerint. Ha módosítania kell a mozgásfájlokat, akkor ezt az új keretet is használja. A keretet közvetlenül is be lehet vinni a SHELF 2 keretbe.

Test Operation and Verify DCS

A 2. állvány teszteléséhez ütemezze be az összes használandó palettát, és lassan figyelje, ahogy a robot felveszi és leejti minden palettahelyen.

Az RPL rendszer futtatásával kapcsolatos további részletekért lásd 9. fejezet - RPL beállítás  és 10. fejezet - RPL működése. 

Fontos: Előfordulhat, hogy a DCS zónát be úgy kell állítani, hogy a robot elérje a második állványt. Futtassa az RPL-t FUTTATÁS módban, hogy lássa, generálódik-e DCS riasztás. Ha riasztásokat kap, bővítse ki a DCS zónát úgy, hogy a 2. állványpozíció a zónán belül legyen. További  információkért lásd a 8. fejezetet - RPL - DCS beállítás.