Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet RPL – 2. palettiteline – Asennus – AD0895
Last updated: 09/12/2025

RPL – 2. palettiteline – Asennus – AD0895

Versio A – 9/2025

Introduction

Tässä menettelyssä näytetään, miten toinen palettiteline jälkiasennetaan robottipalettilataajan järjestelmään.

Nämä ohjeet koskevat seuraavia osanumeroita:

  • 93-1001225 – 2. palettitelineen RPL-25KG-asennussarja
  • 93-1001226 – . palettitelineen turva-aidan jälkiasennussarja

Huomautus: Turva-aitasarjaa tarvitaan vain CE-alueilla.

Alla on esitetty vaatimukset toisen palettitelineen asentamiseksi jälkiasennuksena olemassa olevaan RPL-järjestelmään:

  • 19 tuuman näyttökoneet, joissa on 100.25.001.1100- sarjan ohjelmisto.

Huomautus: Kaksihyllyisen RPL:n vaatima vähimmäisohjelmistoversio on 100.25.001.1100 tai uudempi. Tämä tarkoittaa, että 15 tuuman näytöllä varustetut NGC-koneet eivät ole yhteensopivia kaksihyllyisten RPL:n kanssa.

Tämä asennus edellyttää toisen telineen nostamista paikalleen. Teline voi painaa 100 paunaa.

Modify Base Plate

1

Pohjalevyssä on oltava reikäkuviot toisen telineen asennuspaikkaa varten.

Huomautus: Jos pohjalevyssä ei ole näitä reikäkuvioita, pohjalevy on aiempi versio. Päivityksen 25-10797B tai sitä uudempien päivitysten esi pohjalevyissä  on nämä reikäkuviot. 

Jos et halua asentaa C-kanavan ohjaimia, vain kuusi tukijalan kiinnitysreikää [1] on porattava ja kierteitettävä.

C-kanavaohjainten käyttämiseksi jäljellä olevat 12 reikää [2] on kierteitettävä.

Huomautus: C-kanavaohjaimet auttavat palettitelineen liu'uttamisessa sisään ja ulos, kun kaksitelineinen RPL toimitetaan. Toisen telineen jälkiasennuksissa C-kanavaohjaimet ovat valinnaisia.

2

 TÄRKEÄÄ: Kaikki kuvassa näkyvät reiät ovat: 

  • 3/8-16 karkea kierre 0,4 tuuman (10,2 mm) syvyyteen

Telineen tukijalan kiinnitysreikien sijainnit:

  • [1]  = 59,0″ (1497,5 mm)
  • [2]  = 12,0″ (304,8 mm)
  • [6]  = 12,0″ (304,8 mm)
  • [7 + 8]  = 24,56 tuumaa + 4,296 tuumaa -> 28,856 tuumaa
    • (623,89 mm + 109,10 mm -> 732,99 mm)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 tuumaa + 47,1 tuumaa + 4,296 tuumaa -> 79,956 tuumaa 
    • (623,89 mm + 1 197,6 mm + 109,10 mm -> 1 930,59 mm)

C-kanavaohjaimen kiinnitysreikien sijainnit (valinnainen):

  • [3] = 1,125 tuumaa (28,575 mm)
  • [4] = 4,875″ (123,825 mm)
  • [5] = 8,625″ (219,075 mm)
  • [7] = 24,56″ (623,89 mm)
  • [9] = 8,591″ (218,211 mm)
  • [10] = 47,1″ (1197,6 mm)
  • [12] = 8,591″ (218,211 mm)

Huomautus: C-kanavaohjaimen kiinnitysreiät on porattava/kierteitettävä vain, jos haluat käyttää C-kanavaohjaimia.

Alla olevan piirustuksen kuvatekstien mitat on lueteltu sekä tuumina että millimetreinä:
  1. [1]  = 59,0″ (1497,5 mm)
  2. [2]  = 12,0″ (304,8 mm)
  3. [3] = 1,125″ (28,575 mm)
  4. [4] = 4,875″ (123,825 mm)
  5. [5] = 8,625″ (219,075 mm)
  6. [6]  = 12,0″ (304,8 mm)
  7. [7] = 24,56″ (623,89 mm)
  8. [8] = 4,296″ (109,10 mm)
  9. [9] = 8,591″ (218,211 mm)
  10. [10] = 47,1″ (1197,6 mm)
  11. [11] = 4,296″ (109,10 mm)
  12. [12] = 8,591″ (218,211 mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

Pohjalevyssä on oltava reikäkuviot toisen telineen asennuspaikkaa varten. Nämä reikäkuviot [1] ovat telineen tukijalkoja ja C-kanavan ohjaimia varten.

Huomautus: Jos pohjalevyssä ei ole näitä reikäkuvioita, pohjalevy on aiempi versio. Päivityksen 25-10797B tai sitä uudempien päivitysten esi pohjalevyissä  on nämä reikäkuviot. 

Nämä reiät on porattava ja kierteytettävä. Katso muokkaa pohjalevyä -osiosta, miten levy voidaan tehdä yhteensopivaksi toisen telineen kanssa.

2

Huomautus: Kaksitelineisten RPL:iden tapauksessa HRP-sähkörasia ei voi olla paletilla. Siirrä sähkörasia telineen 1 taakse kuvan mukaisesti.

Esimerkiksi UMC:ssä sähkörasia on koneen sähkökaapin alla tai sen vieressä.

Reititä uudelleen koneen alla olevasta sähkörasiasta tulevia robotin virtakaapeleita, jotta ne eivät ole kelalla. 

Huomautus: Jos virtakaapeli on kierretty ylös, seurauksena voi olla sähkökohinaa, joka voi aiheuttaa robotin ohjausrasiasta tulevia hälytyksiä. Varmista, että virtakaapelit eivät ole reititettyinä toistensa päälle.

3

Aseta toisen telineen tukijalat [1] pohjalevyyn.

Kiinnitä tukijalat palettiin 3/8-16 x 1-1/4 SHCS-ruuveilla [2] ja 3/8-aluslevyillä [3] (ulkohalkaisija 1,25 tuumaa).

Huomautus: Varmista, että käytät keskimmäisiä [4] ja ulkoisia [5] kiinnitysasemia. Näin telinettä ei tarvitse liu'uttaa ulos, kun teline on asetettu jaloille.

4

Aseta vaaitusruuvit [1] 2. telineen tukijalkoihin [2].

Vedä tapit alas niin, että ne ovat vaaituskiekkojen sisällä [3].

Kun vaaitusruuvit koskettavat kiekkoja, löysää 4 kuusiokantaruuvia [4], jotka pitävät tukijalkoja paikoillaan.

Huomautus: Nämä ovat samat SHCS-ruuvit, jotka on asennettu edellisessä vaiheessa. Niitä on löysennettävä, jotta tukijalkoja voidaan säätää seuraavissa vaiheissa.

5

Huomautus:Tämä vaihe vaatii 2 henkilöä, jotka auttavat nostamaan palettitelineen paikalleen. Jos kahta henkilöä ei ole käytettävissä, sinun on ehkä käytettävä haarukkatrukkia tai muuta apua lavatelineen nostamisessa.

Pidä palettitelineen asennuskiinnikkeet [1] kiinnitettyinä palettitelineen tankoihin [2]. 

Nosta palettiteline ja aseta se paikalleen tukijalkojen päälle [3].

Aseta teline tukijalkojen päälle. Tee pieniä säätöjä telineen ja/tai tukijalkojen asentoon, kunnes asennuskiinnikkeet ovat kohdakkain tukijalkojen reikien kanssa.

6

Käytä 3/8-16 x 1/2 BHCS [1] kiinnittääksesi asennuskiinnikkeet [2] telineen tukijalkoihin.

Käytä aluslevyjä ja 1/4-20 SHCS -ruuveja [3] kiinnittääksesi pienemmät asennuskiinnikkeet [4] paikoilleen telineen tukijalkoihin.

Kun palettiteline on kiinnitetty tukijalkoihin, siirry silmämääräiseen vaaitukseen vaaitusruuveilla.

7

Asenna molemmat C-kanavan ohjainsuojukset [1] tukijalkojen päälle käyttämällä 12 BHCS-ruuvia 3/8-16 [2].

Huomautus: C-kanavan ohjainkansien [1] yläosassa oleva aukko on keskitettävä aluslevyyn ja pulttiin [3], joka kiinnittää tukijalat pohjapalettiin.

8

Aloita vaaitus käyttämällä vatupassia telineen pystysuorissa pylväissä [1].

Nosta/laske vaaitusruuveja [2] tarpeen mukaan kunkin pylvään saamiseksi pystyasentoon.

Jatka vaaitusruuvien säätämistä, kunnes vatupassin kuplailmaisin on keskellä kussakin pylväässä. 

9

Kun pylväät ovat pystysuorassa, siirrä vatupassi ylähyllylle.

Aseta vatupassi [2] paletinpidikkeiden päälle [1].

Säädä vaaitusruuveja tarpeen mukaan.

Huomautus: Teline on vaaitettava vain likimäräisesti. Priorisoi tämä taso edellisen vaiheen suhteen, jossa pylväät tehtiin pystysuuntaisiksi.

Tärkeää: On suositeltavaa säätää robotin kehystä hyllyä vastaavaksi sen sijaan, että telineen tasoa yritettäisiin säätää kehykseen sopivaksi. Katso alla olevasta osiosta, miten hyllyä vastaava kehys luodaan.

Configure Rack 2 for Setup

1

Jos haluat asettaa asemat telineessä 2, siirry ensin paletinvaihtajaan ja sitten palettiaseman asetukseen nykyisissä komennoissa.

Muuta telinemäärän arvoksi 2 [1]. 

Tämä täyttää valikon lisätelineen lisäkentillä.

2

Tarkista muut mallin kentät. Muuta   telineen 2 [1] kokonaispaletit arvoon 15 asetusta varten. 

Huomautus: Vaikka sinulla ei olisikaan 15 palettia, suosittelemme, että vaihdat sen 15 palettiin asetusta varten. Tämä on tarpeen, jotta voit käskeä robotin siirtymään mihin tahansa kohtaan telineessä.

3

Paletin kuoren asetus -välilehden läpi käymiseksi kaikki paletit on määritettävä kuoren asemaan.

Siirry palettiajoitustaulukkoon ja syötä jokaisen paletin kuoren sijainti. Kaksoistelineessä oleva paletin nimike on <Rack number>–<shelf position>. Jos haluat esimerkiksi määrittää paletin kuorelle C5 telineessä 2, syötä 2-C5 ja paina Enter-näppäintä, joka korostaa paletin kuoren arvon.

Katso kuvasta, missä korostetaan, kun määrität kuorisijaintia [1].

Kun kaikki 15 telineen 2 paikkaa on määritetty, voit siirtyä asetukseen/varmistamaan alkuperäisen noutopaikan. Tämä on kuvattu seuraavassa osiossa.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

Telineen 2 alkuperäinen noutopaikka on määritettävä.

Aseta tämä asento aloittamalla kiinnittämällä punainen asetuspaletti tarttujaan.

Käytä nykyisten käskyjen sisällä olevaa Paletin kuoren asetus -välilehteä. Tällä sivulla voit vaihtaa telineen [F1] 1 ja 2 välillä painamalla

.

Korosta asema 2-A1 ja paina [F3] siirtyäksesi korostettuun asemaan. Älä anna sen mennä kokonaan asemaan. Ole valmis pysäyttämään robotti hätäpysäytyksellä, kun olet lähellä telinettä.

TÄRKEÄÄ: Aja robottia hitaasti, jotta voit pysäyttää robotin, jos se törmää telineeseen.

Kun asetus on ojennettu telineen yläpuolelle, paina hätäpysäytyspainiketta. Nykäyssyötä robotti karteesisella liikkeellä, jotta asetus kohdistuu 2-A1-palettipidikkeeseen. 

2

Kun olet painanut hätäpysäytyspainiketta, siirry Robottiliikkeiden asetus -välilehteen.

Paina [Handle Jog] ja valitse karteesinen tila RJH:ssa.

Nykäyssyötä robottia niin, että punainen asetus on linjassa paletinpitimen sivujen ja takaosan kanssa. Nykäyssyötä alas niin, että asetus on samassa tasossa tai muutaman mm paletinpitimen yläpuolella.

Katso kuvista, miltä hyvä suuntaus näyttää.

3

Kun suuntaus on valmis, korosta  Alkunoutopaikka  teline 2 -valikossa [3] ja tallenna asema painamalla  [F2]. 

Huomautus: Varmista, että aktiivinen kehys on asetettu  Pallettiasemaan R2 [4]. Vaihda kehys painamalla [F3].

4

Tarkista ennen alkuperäisen noutoasennon testaamista, että kehys vastaa kuorta.

Kehyksen testaamiseksi sinun on ensin palautettava robotti.

Kun palautus on suoritettu, palaa palettikuoren asetusvälilehteen ja kiinnitä asetuspaletti tarttujaan.

Korosta asema 2-A5 [1] ja paina [F3] [2] siirtääksesi tämän paletin sijainnin. Tämä testaa, vastaako kehys kuorta tai onko uusi kehys luotava.

VAROITUS: Tarkkaile robottia huolellisesti sen lähestyessä 2-A5-sijaintia. On suositeltavaa käyttää robottia hitaasti, jotta se varmasti liikkuu odotetulla tavalla. 

Huomautus: Jos robotti hälyttää liikkuessaan hyllyn yli, palauta robotti ja palaa sitten valmiuspaikkaan ennen siirtymistä 2-A5-sijaintiin. 

Huomautus: Jos kehys on asetettu oikein, asetus on juuri paletinpitimen yläpuolella. Sinun pitäisi pystyä liu'uttamaan paletinpidin asetuspaletin alle pienemmällä kuin 1/4":n raolla.

Jos asetus on kokonaan pois päältä kuvassa näkyvällä tavalla, kehys on nollattava sekä alustava noutoasento.

Huomautus: Katso kehyksen nollausta koskevat ohjeet alla olevasta osiosta.

5

Jos asetuskorkeus on oikea A5-aseman yläpuolella, jäljellä olevat paletinpidikkeet voidaan asettaa toiseen telineeseen.

Siirry jokaiseen hyllyllä käytettävään palettiasemaan.

Kohdista paletinpidikkeet [1] punaisen asetuspaletin sijainnin alle [2].

Kun paletinpidin on kohdistettu asetuspalettiin, kiristä neljä SHCS-ruuvia [3] paletinpitimen kiinnittämiseksi paikalleen.

Reset 2nd Rack Frame

1

Jos toisen telineen kehys on nollattava, syötä Nykyiset komennot -kohtaan Kehykset-välilehti ja käytä 3-pistemenetelmää kehykselle, jonka nimi on ”Shelf 2”.

Käytä seuraavia kuorialueita kehyksen luomiseen 3-pistemenetelmällä. Tämä varmistaa, että Z-suunta osoittaa oikeaan suuntaan:

  1. Sijainti 2-C1 (käytä kuoritankoa ja paletinpidintä)
  2. Sijainti 2-C5 (käytä kuoritankoa ja paletinpidintä)
  3. Sijainti 2-A5 (käytä kuoritankoa ja paletinpidintä)

Kiinnitä punainen asetus robotin tarttujaan.

Käytä paletinpidikkeitä [1] ja telineen pylvään sisäreunaa [2] kunkin pisteen asettamiseen 3-pistemenetelmällä kehykselle.

Aloita liikuttamalla robottia nykäyssyötöllä alaspäin lähellä telineasemaa 2-C1 kuvan osoittamalla tavalla (vasemmassa alakulmassa).

Huomautus: Kuva näytetään telineen 2 takapuolelta. Asetuspaletti on lähimpänä 2-C1-palettiasemaa kuvassa.

2

Paina [F2] ensimmäisen asennon tallentamiseksi. Siirrä robotti sen jälkeen nykäyssyötöllä asemaan 2-C5 (oikea alakulma) toisen viiteaseman asettamiseksi.

Tee sama prosessi, jota käytettiin viiteaseman 1 asettamiseen. Käytä palettitelinettä [1] ja kuoriaseman sisäreunaa [2] asetuksen suuntaukseen.

Kun asetus on suunnattu, paina [F2] tallentaaksesi nykyisen aseman toiseksi viiteasemaksi. Jatka sitten lopullisen viiteaseman asettamista 3-pisteiselle menetelmälle.

Huomautus: Kuva on Rack2-telineen takapuolelta. Asetuspaletti on lähimpänä 2-C5-palettiasemaa kuvassa.

3

Tee sama prosessi, jota käytettiin kahden ensimmäisen viiteaseman asettamiseen, paitsi tällä kertaa käyttämällä kuorta 2-A5 likimääräisenä  sijaintipaikkana. Käytä palettitelinettä [1] ja kuoriaseman sisäreunaa [2] asetuksen suuntaukseen.

Kun asetus on kohdistettu, paina [F2] , niin voit tallentaa nykyisen aseman lopulliseksi viitepisteeksi.

Nyt kehys luodaan. 

Tärkeää: Käytä tätä kehystä ja nollaa alkuperäinen noutopaikkasi yllä olevan vaiheen mukaisesti. Jos sinun on säädettävä liiketiedostoja, käytä myös tätä uutta kehystä. Voit myös ohjata tämän kehyksen KUOREEN 2

.

Test Operation and Verify DCS

Testaa 2. teline ajoittamalla kaikki käytettävät paletit ja katso hitaasti, kun robotti siirtyy noutamaan ja jättämään sen jokaiseen paletin sijaintiin.

Katso lisätietoja RPL-järjestelmän käytöstä luvusta 9 – RPL:n asetus  ja luvusta 10 – RPL:n käyttö. 

Tärkeää: DCS-vyöhykettä on ehkä säädettävä, jotta robotti yltää toiselle telineelle. Suorita RPL RUN-tilassa nähdäksesi, syntyykö DCS-hälytyksiä. Jos saat hälytyksiä, laajenna DCS-vyöhykettä niin, että 2. räkkipaikat ovat alueen sisällä. Katso lisätietoja luvusta  8 – RPL – DCS-asetus.