Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Τρόποι εκτέλεσης RPL - 2ο Στατό παλέτας - Εγκατάσταση - AD0895
Last updated: 09/12/2025

RPL - 2ο στατό παλέτας - Εγκατάσταση - AD0895

Αναθεώρηση A - 09/2025

Introduction

Αυτή η διαδικασία δείχνει τον τρόπο επί τόπου εγκατάστασης ενός 2ου στατό παλετών στο σύστημα φόρτωσης παλετών ρομπότ.

Αυτή η διαδικασία ισχύει για τους ακόλουθους αριθμούς εξαρτημάτων:

  • 93-1001225 - Κιτ εγκατάστασης 2ου στατό παλετών RPL-25KG
  • 93-1001226 - Κιτ επί τόπου εγκατάστασης περίφραξης ασφαλείας 2ου στατό παλετών

Σημείωση: Το κιτ περίφραξης ασφαλείας απαιτείται μόνο σε περιοχές CE.

Ακολουθούν οι απαιτήσεις για να εγκαταστήσετε επί τόπου ένα 2ο στατό παλετών σε ένα υπάρχον σύστημα RPL:

  • Μηχανήματα με οθόνη 19 ιντσών και λογισμικό σειράς 100.25.001.1100 .

Σημείωση: Η ελάχιστη έκδοση λογισμικού που απαιτείται για RPL διπλού στατό είναι 100.25.001.1100 ή μεταγενέστερη. Αυτό σημαίνει ότι τα μηχανήματα NGC οθόνης 15 ιντσών δεν είναι συμβατά με RPL διπλού ραφιού.

Αυτή η εγκατάσταση απαιτεί την ανύψωση του δεύτερου ραφιού στη θέση του. Το στατό μπορεί να ζυγίζει 100 lbs.

Modify Base Plate

1

Η πλάκα βάσης θα πρέπει να έχει πρότυπα οπών για το σημείο εγκατάστασης του δεύτερου στατό.

Σημείωση: Εάν η πλάκα βάσης δεν έχει αυτά τα πρότυπα οπών, τότε η πλάκα βάσης είναι μια προηγούμενη αναθεώρηση. Οι πλάκες βάσης με αναθεώρηση 25-10797B ή νεότερες έχουν αυτά τα πρότυπα οπών. 

Εάν δεν θέλετε να τοποθετήσετε τους οδηγούς καναλιού C, τότε θα χρειαστεί να διανοίξετε και να σπειροτομήσετε μόνο τις 6 οπές έδρασης του ποδιού στήριξης [1].

Για να χρησιμοποιήσετε τους οδηγούς καναλιού C, οι υπόλοιπες 12 οπές [2] θα πρέπει να σπειροτομηθούν.

Σημείωση: Οι οδηγοί καναλιού C βοηθούν στην ολίσθηση του ραφιού παλετών προς τα μέσα και προς τα έξω όταν αποστέλλεται ένα διπλό ράφι RPL. Για επί τόπου εγκαταστάσεις του δεύτερου ραφιού, οι οδηγοί καναλιού C είναι προαιρετικοί.

2

 ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Το μέγεθος και το σπείρωμα όλων των οπών που εμφανίζονται στην εικόνα είναι: 

  • 3/8-16 Σκληρό σπείρωμα σε βάθος 0,4 in (10,2 mm)

Θέσεις οπών έδρασης ποδιών στήριξης ραφιού:

  • [1]  = 59,0 ίντσες (1497,5 mm)
  • [2]  = 12,0 ίντσες (304,8 mm)
  • [6]  = 12,0 ίντσες (304,8 mm)
  • [7 + 8]  = 24,56 ίντσες + 4,296 ίντσες -> 28,856 ίντσες
    • (623,89 mm + 109,10 mm -> 732,99 mm)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 ίντσες + 47,1 ίντσες + 4,296 ίντσες -> 79,956 ίντσες 
    • (623,89 mm + 1197,6 mm + 109,10 mm -> 1930,59 mm)

Θέσεις οπών έδρασης οδηγού καναλιού C (προαιρετικό):

  • [3] = 1,125 ίντσες (28,575 mm)
  • [4] = 4,875 ίντσες (123,825 mm)
  • [5] = 8,625 ίντσες (219,075 mm)
  • [7] = 24,56 ίντσες (623,89 mm)
  • [9] = 8,591 ίντσες (218,211 mm)
  • [10] = 47,1 ίντσες (1197,6 mm)
  • [12] = 8,591 ίντσες (218,211 mm)

Σημείωση: Οι οπές έδρασης του οδηγού καναλιού C χρειάζονται διάτρηση/σπειροτόμηση μόνο εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε τους οδηγούς καναλιού C.

Οι διαστάσεις για τις επεξηγήσεις στο παρακάτω σχέδιο παρατίθενται σε ίντσες και mm:
  1. [1]  = 59,0 ίντσες (1497,5 mm)
  2. [2]  = 12,0 ίντσες (304,8 mm)
  3. [3] = 1,125 ίντσες (28,575 mm)
  4. [4] = 4,875 ίντσες (123,825 mm)
  5. [5] = 8,625 ίντσες (219,075 mm)
  6. [6]  = 12,0 ίντσες (304,8 mm)
  7. [7] = 24,56 ίντσες (623,89 mm)
  8. [8] = 4,296 ίντσες (109,10 mm)
  9. [9] = 8,591 ίντσες (218,211 mm)
  10. [10] = 47,1 ίντσες (1197,6 mm)
  11. [11] = 4,296 ίντσες (109,10 mm)
  12. [12] = 8,591 ίντσες (218,211 mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

Η πλάκα βάσης θα πρέπει να έχει πρότυπα οπών για το σημείο εγκατάστασης του δεύτερου στατό. Αυτά τα πρότυπα οπών [1] είναι τα σημεία όπου εγκαθίστανται τα πόδια στήριξης του στατό και οι οδηγοί καναλιού C.

Σημείωση: Εάν η πλάκα βάσης δεν έχει αυτά τα πρότυπα οπών, τότε η πλάκα βάσης είναι μια προηγούμενη αναθεώρηση. Οι πλάκες βάσης με αναθεώρηση 25-10797B ή νεότερες έχουν αυτά τα πρότυπα οπών. 

Αυτές οι οπές θα πρέπει να διανοιχθούν και να σπειροτομηθούν. Ανατρέξτε στην ενότητα τροποποίησης της πλάκας βάσης για να την κάνετε συμβατή με το δεύτερο στατό.

2

Σημείωση: Για RPL διπλού στατό, το ηλεκτρικό κουτί HRP δεν μπορεί να βρίσκεται στην παλέτα. Μετακινήστε το ηλεκτρικό κουτί πίσω από το στατό 1 όπως φαίνεται στην εικόνα.

Για παράδειγμα, σε ένα UMC, το ηλεκτρικό κουτί θα βρίσκεται κάτω ή δίπλα από το ηλεκτρικό ερμάριο του μηχάνημα.

Δρομολογήστε εκ νέου τα καλώδια τροφοδοσίας του ρομπότ που προέρχονται από το ηλεκτρικό κουτί κάτω από το μηχάνημα, ώστε να μην είναι τυλιγμένα. 

Σημείωση: Η σύνδεση του καλωδίου τροφοδοσίας με πηνίο μπορεί να προκαλέσει ηλεκτρικό θόρυβο που θα μπορούσε να προκαλέσει συναγερμούς που προέρχονται από το κουτί ελέγχου του ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι τα καλώδια τροφοδοσίας δεν δρομολογούνται το ένα πάνω στο άλλο.

3

Τοποθετήστε τα δεύτερα πόδια στήριξης ραφιού [1] στην πλάκα βάσης.

Χρησιμοποιήστε τα 3/8-16 x 1-1/4 SHCS [2] και τις ροδέλες 3/8 [3] (εξωτερική διάμετρος 1,25 in) για να στερεώσετε τα σκέλη στήριξης στην παλέτα.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε τις μεσαίες [4] και εξωτερικές [5] θέσεις έδρασης. Με αυτόν τον τρόπο δεν χρειάζεται να σύρετε το ράφι προς τα έξω μόλις το ράφι τοποθετηθεί στα πόδια.

4

Τοποθετήστε τις βίδες ισοπέδωσης [1] στα πόδια στήριξης του 2ου ραφιού [2].

Αφήστε τα μπουζόνια να κάθονται μέσα στους δίσκους οριζοντίωσης [3].

Μόλις οι βίδες ισοπέδωσης αγγίξουν τους δίσκους, χαλαρώστε τα 4 SHCS [4] κρατώντας τα πόδια στήριξης στη θέση τους.

Σημείωση: Αυτές είναι οι ίδιες SHCS που εγκαταστάθηκαν στο προηγούμενο βήμα. Πρέπει να είναι χαλαρές για να είναι δυνατή η ρύθμιση των σκελών στήριξης στα επόμενα βήματα.

5

Σημείωση: Αυτό το βήμα απαιτεί 2 άτομα για να βοηθήσουν στην ανύψωση του ραφιού παλετών στη θέση του. Εάν δεν υπάρχουν διαθέσιμα 2 άτομα, ίσως χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ένα περονοφόρο ανυψωτικό όχημα ή κάτι άλλο για να σας βοηθήσει να ανυψώσετε το ράφι παλετών.

Διατηρήστε τους βραχίονες έδρασης του ραφιού παλετών [1] στερεωμένους στους στύλους [2] του ραφιού παλετών. 

Ανασηκώστε το ράφι παλετών και τοποθετήστε το στη θέση του πάνω από τα πόδια στήριξης [3].

Τοποθετήστε το ράφι στα πόδια στήριξης. Κάντε μικρές προσαρμογές στη θέση του ραφιού ή/και των σκελών στήριξης έως ότου τα στηρίγματα έδρασης ευθυγραμμιστούν με τις οπές στα πόδια στήριξης.

6

Χρησιμοποιήστε τα BHCS 3/8-16 x 1/2 [1] για να στερεώσετε τους βραχίονες έδρασης [2] στα πόδια στήριξης του στατό.

Χρησιμοποιήστε τις ροδέλες και τα 1/4-20 SHCS [3] για να στερεώσετε τους μικρότερους βραχίονες έδρασης [4] στη θέση τους στα πόδια στήριξης για το στατό.

Μόλις το στατό παλέτας στερεωθεί στα πόδια στήριξης, προχωρήστε στην περίπου οριζοντίωση του στατό χρησιμοποιώντας τις βίδες οριζοντίωσης.

7

Τοποθετήστε και τα δύο καλύμματα οδηγού καναλιού C [1] πάνω από τα πόδια στήριξης χρησιμοποιώντας 12 από τα 3/8-16 BHCS [2].

Σημείωση: Η εγκοπή στο επάνω μέρος των καλυμμάτων οδηγού καναλιού C [1] θα πρέπει να είναι κεντραρισμένη στη ροδέλα και το μπουλόνι [3] που στερεώνει τα πόδια στήριξης στην παλέτα βάσης.

8

Ξεκινήστε την οριζοντίωση χρησιμοποιώντας ένα επίπεδο φυσαλίδας στους κάθετους στύλους [1] του στατό.

Ανυψώστε/χαμηλώστε τις βίδες ισοπέδωσης [2] όπως απαιτείται για να έχετε κάθε στύλο κάθετο.

Συνεχίστε να ρυθμίζετε τις βίδες ισοπέδωσης έως ότου το επίπεδο βρίσκεται στη μέση για κάθε στύλο. 

9

Μόλις οι στύλοι είναι κάθετοι, μετακινήστε το επίπεδο στο επάνω ράφι.

Τοποθετήστε το επίπεδο [2] πάνω από τις υποδοχές παλετών [1].

Ρυθμίστε τις βίδες οριζοντίωσης όπως απαιτείται.

Σημείωση: Το στατό πρέπει απλώς να οριζοντιωθεί στο περίπου. Δώστε προτεραιότητα σε αυτό το επίπεδο σε σχέση με το προηγούμενο βήμα όπου οι στύλοι έγιναν κάθετοι.

Σημαντικό: Συνιστάται να ρυθμίσετε το πλαίσιο του ρομπότ ώστε να ταιριάζει με το ράφι αντί να επιχειρήσετε να προσαρμόσετε το επίπεδο του στατό ώστε να ταιριάζει με το πλαίσιο. Ανατρέξτε στην παρακάτω ενότητα για να δημιουργήσετε ένα πλαίσιο που ταιριάζει με το ράφι.

Configure Rack 2 for Setup

1

Για να γίνει ρύθμιση παραμέτρων τις θέσεις στο στατό 2, ξεκινήστε μεταβαίνοντας στην καρτέλα συλλογή παλετών και στη συνέχεια στην καρτέλα ρύθμιση παραμέτρων σταθμού παλετών στις τρέχουσες εντολές.

Αλλάξτε την τιμή για την καταμέτρηση στατό σε 2 [1]. 

Αυτό θα συμπληρώσει το μενού με περισσότερα πεδία για το πρόσθετο στατό.

2

Ελέγξτε τα υπόλοιπα πεδία στο πρότυπο. Αλλάξτε το Σύνολο παλετών  στο στατό 2 [1] σε 15 για τους σκοπούς της ρύθμιση παραμέτρων. 

Σημείωση: Ακόμη και αν δεν έχετε 15 παλέτες, συνιστάται να αλλάξετε σε 15 παλέτες για ρύθμιση παραμέτρων. Αυτό απαιτείται ώστε να μπορείτε να δώσετε εντολή στο ρομπότ να μετακινηθεί σε οποιαδήποτε θέση στο στατό.

3

Για να περιηγηθείτε στην καρτέλα ρύθμιση παραμέτρων ραφιού παλετών πρέπει να εκχωρήσετε όλες τις παλέτες σε μια θέση ραφιού.

Μεταβείτε στον πίνακα προγραμματισμού παλετών και εισαγάγετε τη θέση ραφιού για κάθε παλέτα. Οι προσδιορισμοί παλετών σε διπλό στατό καθορίζονται από το <Rack number>-<shelf position>. Για παράδειγμα, για να εκχωρήσετε παλέτα στο ράφι C5 στο στατό 2 θα πρέπει να εισάγετε 2-C5 και να πιέσετε enter επισημαίνοντας την τιμή ραφιού για την παλέτα.

Δείτε την εικόνα για το πού να την επισημάνετε κατά την εκχώρηση θέσης ραφιού [1].

Μόλις εκχωρηθούν και τα 15 σημεία στο στατό 2, μπορείτε να προχωρήσετε στη ρύθμιση/επαλήθευση της αρχικής θέσης παραλαβής. Αυτό περιγράφεται λεπτομερώς στην επόμενη ενότητα.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

Θα χρειαστεί να οριστεί η αρχική τοποθεσία παραλαβής για το στατό 2.

Για να ρυθμίσετε αυτή τη θέση, ξεκινήστε με τη σύσφιξη της κόκκινης παλέτας ρύθμισης παραμέτρων στον μηχανισμό συγκράτησης.

Χρησιμοποιήστε την καρτέλα Ρύθμιση παραμέτρων ραφιού παλέτας μέσα στις τρέχουσες εντολές. Σε αυτή τη σελίδα πιέστε [F1] για εναλλαγή μεταξύ στατό 1 και στατό 2.

Επισημάνετε τη Θέση 2-A1 και πιέστε [F3] για να μετακινηθείτε στον επισημασμένο σταθμό. Μην το αφήσετε να φτάσει μέχρι τη θέση. Να είστε έτοιμοι να κάνετε E-Stop στο ρομπότ όταν βρίσκεστε κοντά στο στατό.

ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ: Θέστε το ρομπότ σε λειτουργία αργά, ώστε να μπορείτε να κάνετε E-stop σε περίπτωση που πλησιάσει σε σύγκρουση με το στατό.

Όταν η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων επεκτείνεται πάνω από το στατό, πιέστε E-Stop. Θα μετακινήσετε βηματικά το ρομπότ με καρτεσιανή κίνηση για να ευθυγραμμίσετε την παλέτα ρύθμιση παραμέτρων με τη βάση παλετών 2-A1 .

2

Αφού πατήσετε E-Stop, μεταβείτε στην καρτέλα ρύθμιση παραμέτρων κινήσεων ρομπότ.

Πιέστε [Handle Jog] έτσι και επιλέξτε Καρτεσιανή λειτουργία στο RJH.

Μετακινήστε βηματικά το ρομπότ έτσι ώστε η κόκκινη παλέτα ρύθμιση παραμέτρων να ευθυγραμμιστεί με τις πλευρές και το πίσω μέρος  της βάσης παλέτας. Μετακινήστε βηματικά προς τα κάτω ώστε η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων να βρίσκεται στο ίδιο επίπεδο ή μερικά mm πάνω από τη βάση παλέτας.

Ανατρέξτε στις εικόνες για το πώς είναι η καλή ευθυγράμμιση.

3

Μόλις ευθυγραμμιστεί, επισημάνετε την Αρχική θέση παραλαβής στο μενού Στατό 2 [3] και πατήστε [F2] για να καταγράψετε τη θέση.

Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι το Ενεργό πλαίσιο έχει οριστεί σε Σταθμός παλέτας R2 [4]. Για να αλλάξετε το πλαίσιο, πιέστε [F3].

4

Πριν δοκιμάσετε την αρχική θέση παραλαβής, ελέγξτε ότι το πλαίσιο ταιριάζει με το ράφι.

Για να δοκιμάσετε το πλαίσιο, θα πρέπει πρώτα να ανακτήσετε το ρομπότ.

Μετά την ανάκτηση, επιστρέψτε στην καρτέλα ρύθμιση παραμέτρων ραφιού παλέτας και σφίξτε την παλέτα ρύθμιση παραμέτρων στον μηχανισμός συγκράτησης.

Επισημάνετε το σταθμό 2-A5 [1] και πιέστε [F3] [2] για να μετακινήσετε αυτή τη θέση παλέτας. Αυτό θα ελέγξει εάν το πλαίσιο ταιριάζει με το ράφι ή εάν πρέπει να δημιουργηθεί ένα νέο πλαίσιο.

ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Παρακολουθήστε προσεκτικά το ρομπότ καθώς πλησιάζει στη θέση 2-A5. Συνιστάται η αργή λειτουργία του ρομπότ για να διασφαλιστεί ότι κινείται όπως αναμένεται. 

Σημείωση: Εάν το ρομπότ ενεργοποιήσει συναγερμό κατά μήκος του ραφιού, ανακτήστε το ρομπότ και στη συνέχεια επιστρέψτε στη θέση ετοιμότητας πριν μεταβείτε στη θέση 2-A5. 

Σημείωση: Εάν το πλαίσιο έχει ρυθμιστεί σωστά, η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων θα βρίσκεται ακριβώς πάνω από τη βάση παλετών. Θα πρέπει να μπορείτε να σύρετε τη βάση παλέτας κάτω από την παλέτα ρύθμιση παραμέτρων, με διάκενο μικρότερο από 1/4".

Εάν η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων έχει απομακρυνθεί όπως φαίνεται στην εικόνα, τότε απαιτείται επαναφορά του πλαισίου, καθώς και της αρχικής θέσης παραλαβής.

Σημείωση: Ανατρέξτε στην παρακάτω ενότητα για την επαναφορά του πλαισίου.

5

Εάν το ύψος της παλέτας ρύθμιση παραμέτρων είναι σωστό πάνω από τη θέση A5, τότε στις υπόλοιπες βάσεις παλετών μπορεί να γίνει ρύθμιση παραμέτρων στο δεύτερο στατό.

Μετακινηθείτε σε καθεμία από τις θέσεις παλετών που θα χρησιμοποιηθούν στο ράφι.

Ευθυγραμμίστε τις υποδοχές παλετών [1] κάτω από το σημείο όπου βρίσκεται η κόκκινη παλέτα ρύθμιση παραμέτρων [2].

Μόλις η θήκη παλετών ευθυγραμμιστεί με την παλέτα ρύθμιση παραμέτρων, σφίξτε τα 4 SHCS [3] για να ασφαλίσετε τη θήκη παλετών στη θέση της.

Reset 2nd Rack Frame

1

Εάν απαιτείται επαναφορά του πλαισίου για το 2ο στατό, μπείτε στην καρτέλα Πλαίσια στις Τρέχουσες εντολές και χρησιμοποιήστε την επιλογή μεθόδου 3 σημείων για το πλαίσιο με την ονομασία "Ράφι 2"

Χρησιμοποιήστε τις ακόλουθες περιοχές ραφιών για να δημιουργήσετε το πλαίσιο με τη μέθοδο 3 σημείων. Αυτό θα διασφαλίσει ότι η κατεύθυνση Z σας δείχνει τη σωστή κατεύθυνση:

  1. Θέση 2-C1 (χρησιμοποιήστε στύλο ραφιού και θήκη παλετών)
  2. Θέση 2-C5 (χρησιμοποιήστε στύλο ραφιού και θήκη παλετών)
  3. Θέση 2-Α5 (χρησιμοποιήστε στύλο ραφιού και θήκη παλετών)

Σφίξτε την κόκκινη παλέτα ρύθμιση παραμέτρων στον μηχανισμός συγκράτησης ρομπότ.

Χρησιμοποιήστε τις βάσεις παλετών [1] και το εσωτερικό άκρο της ράβδου στατό [2] για να ορίσετε κάθε σημείο στη μέθοδο 3 σημείων για το πλαίσιο.

Ξεκινήστε μετακινώντας βηματικά το ρομπότ προς τα κάτω κοντά στο σταθμό στατό 2-C1 όπως φαίνεται (κάτω αριστερή γωνία).

Σημείωση: Η εικόνα εμφανίζεται από το πίσω μέρος του στατό 2. Η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων είναι πιο κοντά στη θέση παλέτας 2-C1 στην εικόνα.

2

Πατήστε [F2] για καταγραφή της πρώτης θέσης. Στη συνέχεια, μετακινήστε βηματικά το ρομπότ στο σταθμό 2-C5 (κάτω δεξιά γωνία) για να ορίσετε τη δεύτερη θέση αναφοράς.

Εκτελέστε την ίδια διαδικασία που χρησιμοποιήθηκε για τον ορισμό της θέσης αναφοράς 1. Χρησιμοποιήστε τη βάση παλέτας [1] και την εσωτερική ακμή του στύλου ραφιού [2] για να ευθυγραμμίσετε την παλέτα ρύθμιση παραμέτρων.

Μόλις ευθυγραμμιστεί η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων, πιέστε [F2] για να καταγράψετε την τρέχουσα θέση ως τη δεύτερη θέση αναφοράς. Στη συνέχεια, συνεχίστε με τη ρύθμιση της τελικής θέσης αναφοράς για τη μέθοδο 3 σημείων.

Σημείωση: Η εικόνα προέρχεται από το πίσω μέρος του ραφιού 2. Η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων είναι πιο κοντά στη θέση παλέτας 2-C5 στην εικόνα.

3

Εκτελέστε την ίδια διαδικασία που χρησιμοποιήθηκε για τον ορισμό των δύο πρώτων θέσεων αναφοράς, εκτός από αυτή τη φορά χρησιμοποιώντας το ράφι 2-A5 ως την κατά προσέγγιση θέση. Χρησιμοποιήστε τη βάση παλέτας [1] και την εσωτερική ακμή του στύλου ραφιού [2] για να ευθυγραμμίσετε την παλέτα ρύθμιση παραμέτρων.

Μόλις ευθυγραμμιστεί η παλέτα ρύθμιση παραμέτρων, πιέστε [F2] για να καταγράψετε την τρέχουσα θέση ως το τελικό σημείο αναφοράς.

Τώρα το πλαίσιο θα δημιουργηθεί. 

Σημαντικό: Χρησιμοποιήστε αυτό το πλαίσιο και επαναφέρετε την αρχική τοποθεσία παραλαβής όπως περιγράφεται στο παραπάνω βήμα. Εάν πρέπει να προσαρμόσετε τα αρχεία κίνησης, χρησιμοποιήστε και αυτό το νέο πλαίσιο. Μπορείτε επίσης να κατευθύνετε την εισαγωγή αυτού του πλαισίου στο ΡΑΦΙ 2.

Test Operation and Verify DCS

Για να ελέγξετε το 2ο στατό, προγραμματίστε όλες τις παλέτες που θα χρησιμοποιηθούν και παρακολουθήστε αργά καθώς το ρομπότ πηγαίνει να παραλάβει και να παραδώσει σε κάθε θέση παλέτας.

Ανατρέξτε στο Κεφάλαιο 9 - ρύθμιση παραμέτρων RPL και στοΚεφάλαιο 10 - Λειτουργία RPL  για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με τη λειτουργία του συστήματος RPL.

σημαντικό: Η ζώνη DCS μπορεί να χρειαστεί ρύθμιση ώστε να επιτραπεί στο ρομπότ να φτάσει στο δεύτερο στατό. Εκτελέστε το RPL σε λειτουργία ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ για να δείτε εάν παράγονται συναγερμοί DCS. Εάν λαμβάνετε συναγερμούς, επεκτείνετε τη ζώνη DCS έτσι ώστε οι θέσεις του 2ου στατό να βρίσκονται εντός της ζώνης. Ανατρέξτε στο κεφάλαιο 8 - RPL - ρύθμιση παραμέτρων DCS για περισσότερες πληροφορίες.