Pagina iniziale Assistenza Procedure d’uso RPL - 2° rack pallet - Installazione - AD0895
Last updated: 09/12/2025

*RPL - 2° rack pallet - Installazione - AD0895

Revisione A - 09/2025

Introduction

Questa procedura mostra come installare in loco un secondo rack di pallet sul sistema di caricamento pallet robot.

Questa procedura si applica alle parti seguenti:

  • 93-1001225 - Kit di installazione 2° rack pallet RPL-25KG
  • 93-1001226 - Kit di installazione in loco della recinzione di sicurezza del secondo rack pallet

Nota: Il kit di recinzione di sicurezza è necessario solo nelle aree CE.

Di seguito sono riportati i requisiti per installare in loco un secondo pallet rack su un sistema RPL esistente:

  • Macchine monitor da 19 pollici con software serie 100.25.001.1100. 

Nota: La versione minima del software richiesta per RPL a doppio scaffale è 100.25.001.1100 o successiva. Ciò significa che le macchine NGC con monitor da 15 pollici non sono compatibili con RPL a doppio scaffale.

Questa installazione richiede che il secondo rack sia sollevato in posizione. Il rack potrebbe pesare 100 libbre.

Modify Base Plate

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La piastra di base deve avere sagome fori per il punto in cui viene installato il secondo rack.

Nota: se la piastra di base non ha queste sagome fori, la piastra di base è una revisione precedente. Le piastre di base della revisione 25-10797B o superiore hanno queste sagome fori. 

Se non si desidera montare le guide del canale C, sarà necessario praticare e maschiare solo i 6 fori di montaggio della gamba di supporto [1].

Per utilizzare le guide del canale C, i restanti 12 fori [2] dovranno essere maschiati.

Nota: Le guide del canale C aiutano a far scorrere il pallet rack dentro e fuori quando viene spedito un RPL a doppio rack. Per le installazioni in loco del secondo rack, le guide del canale C sono opzionali.

2

 IMPORTANTE: La dimensione e la filettatura di tutti i fori mostrati nell'immagine sono: 

  • Filettatura grossolana 3/8-16 a una profondità di 0,4 pollici (10,2 mm)

Posizioni dei fori di montaggio della gamba di supporto rack:

  • [1]  = 59,0 pollici (1497,5 mm)
  • [2]  = 12,0 pollici (304,8 mm)
  • [6]  = 12,0 pollici (304,8 mm)
  • [7 + 8]  = 24,56 pollici + 4,296 pollici -> 28,856 pollici
    • (623,89 mm + 109,10 mm -> 732,99 mm)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 pollici + 47,1 pollici + 4,296 pollici -> 79,956 pollici 
    • (623,89 mm + 1197,6 mm + 109,10 mm -> 1930,59 mm)

Posizioni dei fori di montaggio della guida del canale C (opzionale):

  • [3] = 1,125 pollici (28,575 mm)
  • [4] = 4,875 pollici (123,825 mm)
  • [5] = 8,625 pollici (219,075 mm)
  • [7] = 24,56 pollici (623,89 mm)
  • [9] = 8,591 pollici (218,211 mm)
  • [10] = 47,1 pollici (1.197,6 mm)
  • [12] = 8,591 pollici (218,211 mm)

Nota: I fori di montaggio della guida del canale C devono essere forati/maschiati solo se si desidera utilizzare le guide del canale C.

Le dimensioni per i richiami nel disegno seguente sono elencate in pollici e mm:
  1. [1]  = 59,0 pollici (1497,5 mm)
  2. [2]  = 12,0 pollici (304,8 mm)
  3. [3] = 1,125 pollici (28,575 mm)
  4. [4] = 4,875 pollici (123,825 mm)
  5. [5] = 8,625 pollici (219,075 mm)
  6. [6]  = 12,0 pollici (304,8 mm)
  7. [7] = 24,56 pollici (623,89 mm)
  8. [8] = 4,296 pollici (109,10 mm)
  9. [9] = 8,591 pollici (218,211 mm)
  10. [10] = 47,1 pollici (1.197,6 mm)
  11. [11] = 4,296 pollici (109,10 mm)
  12. [12] = 8,591 pollici (218,211 mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

La piastra di base deve avere sagome fori per il punto in cui viene installato il secondo rack. Queste sagome di fori [1] sono il punto in cui vengono installate le gambe di supporto del rack e le guide del canale C.

Nota: se la piastra di base non ha queste sagome fori, la piastra di base è una revisione precedente. Le piastre di base della revisione 25-10797B o superiore hanno queste sagome fori. 

Questi fori dovranno essere praticati e maschiati. Vedere la sezione modificare la piastra di base per rendere la piastra compatibile con il secondo rack.

2

Nota: Per gli RPL a doppio rack, la scatola elettrica HRP non può essere sul pallet. Spostare la scatola elettrica dietro il rack 1 come mostrato nell'immagine.

Ad esempio, su un UMC la scatola elettrica sarà sotto o vicino all'armadio elettrico della macchina.

Reinstradare i cavi di alimentazione del robot provenienti dalla scatola elettrica sotto la macchina in modo che non siano arrotolati. 

Nota: Se il cavo di alimentazione è avvolto, si possono verificare disturbi elettrici che potrebbero far scattare gli allarmi provenienti dalla scatola di controllo del robot. Assicurarsi che i cavi di alimentazione non siano disposti uno sopra l'altro.

3

Posizionare le gambe del secondo supporto rack [1] sulla piastra di base.

Utilizzare gli SHCS da 3/8-16 x 1-1/4 [2] e le rondelle da 3/8 [3] (diametro esterno 1,25 pollici) per fissare le gambe di supporto al pallet.

Nota: Assicurarsi di utilizzare le posizioni di montaggio centrale [4] e esterna [5]. In questo modo non è necessario far scorrere il rack una volta che il rack è posizionato sulle gambe.

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Mettere le viti di livellamento [1] nelle gambe di supporto del 2° rack [2].

Far scorrere i perni verso il basso in modo che si siedano all'interno dei dischi di livellamento [3].

Una volta che le viti di livellamento toccano i dischi, allentare i 4 SHCS [4] tenendo le gambe di supporto in posizione.

Nota: Questi sono gli stessi SHCS installati nel passaggio precedente. Devono essere rotti allentati per consentire le regolazioni delle gambe di supporto nei passaggi successivi.

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Nota:questo passaggio richiede 2 persone per aiutare a sollevare il pallet rack in posizione. Se 2 persone non sono disponibili, potrebbe essere necessario utilizzare un carrello elevatore o altro per sollevare il pallet rack.

Tenere le staffe di montaggio del pallet rack [1] fissate ai montanti [2] del pallet rack. 

Sollevare il pallet rack e posizionarlo in posizione sopra le gambe di supporto [3].

Appoggiare il rack sulle gambe di supporto. Apportare piccole regolazioni alla posizione del rack e/o delle gambe di supporto fino a quando le staffe di montaggio sono allineate con i fori nelle gambe di supporto.

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Utilizzare il BHCS 3/8-16 x 1/2 [1] per fissare le staffe di montaggio [2] alle gambe di supporto del rack.

Utilizzare le rondelle e SHCS 1/4-20 [3] per fissare le staffe di montaggio più piccole [4] in posizione sulle gambe di supporto per il rack.

Una volta fissato il pallet rack alle gambe di supporto, passare al livellamento grezzo del rack utilizzando le viti di livellamento.

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Installare entrambe le coperture guida del canale C [1] sulle gambe di supporto utilizzando 12 del BHCS 3/8-16 [2].

Nota: Il ritaglio nella parte superiore delle coperture guida del canale C [1] deve essere centrato sulla rondella e sul bullone [3] che fissa le gambe di supporto al pallet di base.

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Iniziare il livellamento utilizzando una livella a bolla sui montanti verticali [1] del rack.

Sollevare/abbassare le viti di livellamento [2] secondo necessità per posizionare ciascun palo in verticale.

Continuare a regolare le viti di livellamento finché il livello non si trova al centro di ciascun palo. 

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Una volta che i pali sono in posizione verticale, spostare la livella sullo scaffale superiore.

Posizionare la livella [2] sopra i supporti per pallet [1].

Regolare le viti di livellamento secondo necessità.

Nota: Il rack deve solo essere livellato in modo approssimativo. Dare priorità a questo livello rispetto al passaggio precedente in cui i post sono stati posizionati verticalmente.

Importante: Si consiglia di regolare il telaio del robot in modo che corrisponda allo scaffale anziché tentare di regolare il livello del rack in modo che corrisponda al telaio. Per creare una cornice che si abbini allo scaffale, fare riferimento alla sezione seguente.

Configure Rack 2 for Setup

1

Per la predisposizione delle posizioni sul rack 2, iniziare navigando nel pallet pool e quindi nella scheda Predisposizione stazione pallet  nei comandi correnti.

Modificare il valore per il conteggio rack su 2 [1]. 

Questo popolerà il menu con altri campi per il rack aggiuntivo.

2

Controllare il resto dei campi nel modello. Modificare i Pallet totali sul rack 2 [1] in 15 ai fini della predisposizione. 

Nota: Anche se non si dispone di 15 pallet, si consiglia di modificarlo in 15 pallet per la predisposizione. Ciò sarà necessario in modo da poter comandare al robot di spostarsi in qualsiasi posizione sul rack.

3

Per passare alla scheda Predisposizione scaffale pallet è necessario assegnare tutti i pallet a una posizione di scaffale.

Andare alla Tabella del programma pallet e inserire la posizione dello scaffale per ogni pallet. Le designazioni pallet su Doppio rack sono specificate da <Rack number>-<shelf position>. Ad esempio, per assegnare pallet allo scaffale C5 sul rack 2, inserire 2-C5 e premere Invio evidenziando il valore dello scaffale per il pallet.

Vedere l'immagine per dove evidenziare quando si assegna la posizione dello scaffale [1].

Una volta assegnati tutti e 15 i punti sul rack 2, è possibile passare all’impostazione/verifica della posizione di prelievo iniziale. Questo è descritto in dettaglio nella sezione successiva.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

Sarà necessario impostare la posizione di prelievo iniziale per il rack 2.

Per impostare questa posizione, iniziare bloccando il pallet di predisposizione rosso nella pinza di presa.

Utilizzare la scheda Predisposizione scaffale pallet all’interno dei comandi correnti. In questa pagina premere [F1] per passare dal rack 1 al rack 2.

Evidenziare Posizione 2-A1 e premere [F3] per passare alla stazione evidenziata. Non lasciare che vada fino alla posizione. Essere pronti ad eseguire l’arresto d’emergenza del robot quando si è vicino al rack.

IMPORTANTE: Avviare il robot lentamente in modo da poter premere l’Arresto d'emergenza del robot in caso di collisione con il rack.

Quando il pallet di predisposizione è esteso sopra il rack, premere Arresto d'emergenza. Si farà avanzare il robot in movimento cartesiano per allineare il pallet di predisposizione al portautensili 2-A1. 

2

Dopo aver premuto Arresto d'emergenza, passare alla scheda Predisposizione movimenti robot.

Premere [Avanzamento a intermittenza manuale] quindi e selezionare la modalità cartesiana sulla RJH.

Far avanzare il robot in modo che il pallet di predisposizione rosso sia allineato con i lati e la parte posteriore del portautensili del pallet. Far avanzare verso il basso in modo che il pallet di predisposizione sia a filo o a pochi mm sopra il portautensili del pallet.

Fare riferimento alle immagini per l'aspetto dell’allineamento corretto.

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Una volta allineato, evidenziare la Posizione di ritiro iniziale nel menu Rack 2 [3] e premere [F2] per registrare la posizione.

Nota: assicurarsi che il telaio attivo sia impostato su Stazione pallet R2 [4]. Per cambiare il telaio premere [F3].

4

Prima di testare la posizione di prelievo iniziale, verificare che il telaio corrisponda allo scaffale.

Per testare il telaio, sarà prima necessario recuperare il robot.

Una volta recuperato, tornare alla scheda di predisposizione dello scaffale del pallet e bloccare il pallet di predisposizione nella pinza di presa.

Evidenziare la stazione 2-A5 [1]e premere [F3] [2]per spostare questa posizione del pallet. Questo testerà se il telaio corrisponde allo scaffale o se è necessario creare un nuovo telaio.

Attenzione: Osservare attentamente il robot mentre si avvicina alla posizione 2-A5. Si consiglia di far funzionare il robot lentamente per assicurarsi che si muova come previsto. 

Nota: Se il robot emette un allarme spostandosi sullo scaffale, recuperare il robot e quindi tornare alla posizione pronta prima di andare alla posizione 2-A5. 

Nota: Se il telaio è impostato correttamente, il pallet di predisposizione sarà appena sopra il portautensili del pallet. Si dovrebbe essere in grado di far scorrere il portautensili del pallet sotto il pallet di predisposizione, con uno spazio inferiore a 1/4".

Se il pallet di predisposizione è molto lontano da quanto mostrato nell'immagine, è necessario reimpostare il telaio e la posizione di prelievo iniziale.

Nota: Fare riferimento alla sezione seguente per reimpostare il telaio.

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Se l'altezza del pallet di predisposizione è corretta sopra la posizione A5, i portautensili del pallet rimanenti possono essere predisposizione sul secondo rack.

Passare a ciascuna delle posizioni del pallet che verranno utilizzate sullo scaffale.

Allineare i supporti del pallet [1] sotto il punto in cui si trova il pallet di predisposizione rosso [2].

Una volta allineato il supporto del pallet al pallet di predisposizione, stringere i 4 SHCS [3] per fissare il supporto del pallet in posizione.

Reset 2nd Rack Frame

1

Se il telaio deve essere ripristinato per il 2° rack, inserire la scheda Telai nei comandi correnti e utilizzare l'opzione del metodo a 3 punti per il telaio denominato "Scaffale 2"

Utilizzare le seguenti aree dello scaffale per creare il telaio con il metodo a 3 punti. In questo modo ti assicurerai che la direzione Z punti nella direzione corretta:

  1. Posizione 2-C1 (utilizzare il supporto dello scaffale e il supporto del pallet)
  2. Posizione 2-C5 (utilizzare il supporto dello scaffale e il supporto del pallet)
  3. Posizione 2-A5 (utilizzare il supporto dello scaffale e il supporto del pallet)

Bloccare il pallet di predisposizione rosso nella pinza di presa del robot.

Utilizzare i portautensili pallet [1] e il bordo interno del supporto rack [2] per impostare ogni punto nel metodo a 3 punti per il telaio.

Iniziare facendo avanzare il robot verso il basso vicino alla stazione rack 2-C1 come mostrato (angolo in basso a sinistra).

Nota: L'immagine viene mostrata dal retro del rack 2. Il pallet di predisposizione è più vicino alla posizione del pallet 2-C1 nell'immagine.

2

Premere [F2] per registrare la prima posizione. Quindi far avanzare il robot alla stazione 2-C5(angolo in basso a destra) per impostare la seconda posizione di riferimento.

Eseguire lo stesso processo utilizzato per impostare la posizione di riferimento 1. Utilizzare il portautensili del pallet [1] e il bordo interno del perno dello scaffale [2] per allineare il pallet di predisposizione.

Una volta allineato il pallet di predisposizione, premere [F2]per registrare la posizione corrente come seconda posizione di riferimento. Quindi continuare a impostare la posizione di riferimento finale per il metodo a 3 punti.

Nota: L'immagine proviene dal retro del Rack2. Il pallet di predisposizione è più vicino alla posizione del pallet 2-C5 nell'immagine.

3

Eseguire lo stesso processo utilizzato per impostare le prime due posizioni di riferimento, tranne questa volta utilizzando lo scaffale 2-A5 come posizione approssimativa. Utilizzare il portautensili del pallet [1] e il bordo interno del perno dello scaffale [2] per allineare il pallet di predisposizione.

Una volta allineato il pallet di predisposizione, premere [F2] per registrare la posizione corrente come punto di riferimento finale.

Ora verrà creato il telaio. 

Importante: Utilizzare questo telaio e reimpostare la posizione di ritiro iniziale come descritto nel passaggio precedente. Se è necessario regolare i file di movimento, utilizzare anche questo nuovo telaio. Si potrebbe anche inserire direttamente questo telaio nello SCAFFALE 2.

Test Operation and Verify DCS

Per testare il 2° rack, programmare tutti i pallet che saranno utilizzati e guardare lentamente mentre il robot va a prendere e rilasciare in ogni posizione di pallet.

Fare riferimento al Capitolo 9 - Predisposizione RPL e al Capitolo 10 - Funzionamento RPL per ulteriori dettagli sull'esecuzione del sistema RPL.

Importante: Potrebbe essere necessario regolare la zona DCS per consentire al robot di raggiungere il secondo rack. Eseguire l'RPL in modalità RUN per vedere se vengono generati allarmi DCS. Se si ricevono allarmi, espandere la zona DCS in modo che la seconda posizione del rack si trovi all'interno della zona. Fare riferimento al capitolo 8 - RPL - predisposizione DCS  per ulteriori informazioni.