Domov servisu Postupy RPL – 2. paletový regál – inštalácia – AD0895
Last updated: 09/12/2025

RPL – 2. paletový regál – Inštalácia – AD0895

Revízia A – 9/2025

Introduction

Tento postup ukazuje, ako na mieste nainštalovať 2. paletový regál na systém nakladača paliet robota.

Tento postup sa vzťahuje na nasledujúce čísla dielov:

  • 93-1001225 - 2nd Pallet Rack RPL-25KG Install Kit
  • 93-1001226 - 2nd Pallet Rack Safety Fence Field Install Kit

Poznámka: Súprava bezpečnostnej ohrady je potrebná iba v oblastiach CE.

Nižšie sú uvedené požiadavky na inštalovanie na mieste 2. paletového regála do existujúceho systému RPL:

  • 19-palcové monitorovacie stroje so softvérom série 100.25.001.1100.

Poznámka: Minimálna verzia softvéru potrebná pre dvoj-regálový RPL je 100.25.001.1100 alebo novšia. To znamená, že 15-palcové monitorovacie stroje NGC nie sú kompatibilné s dvoj-regálovým RPL.

Táto inštalácia vyžaduje, aby bol druhý regál nadvihnutý na svoje miesto. Stojan by mohol vážiť 100 libier.

Modify Base Plate

1

Základná doska by mala mať matricu s dierami, kde sa inštaluje druhý regál.

Poznámka: Ak základná doska nemá tieto matrice s dierami, potom je základnou doskou predchádzajúca revízia. Základné dosky, ktoré sú revidované 25-10797B alebo vyššie,  majú tieto matrice s dierami. 

Ak nechcete namontovať vodiace lišty s kanálom C, bude potrebné vyvŕtať a vyrezať závity iba na 6 montážnych otvoroch pre podporné nohy [1].

Ak chcete použiť vodiace lišty s kanálom C, bude potrebné vyrezať zvyšných 12 otvorov [2].

Poznámka: Vodiace lišty s kanálom C pomáhajú pri zasúvaní a vysúvaní regála na palety, keď sa dodáva RPL s dvomi regálmi. Pre inštalácie na mieste druhého regála sú vodiace lišty s kanálom C voliteľné.

2

 DÔLEŽITÉ: Veľkosť a závit všetkých otvorov zobrazených na obrázku sú: 

  • 3/8-16 Hrubý závit do hĺbky 0,4 palca (10,2 mm)

Umiestnenie otvorov na montáž podporných nôh regála:

  • [1]  = 59,0 palca (1 497,5 mm)
  • [2]  = 12,0 palca (304,8 mm)
  • [6]  = 12,0 palca (304,8 mm)
  • [7 + 8]  = 24,56 palca + 4,296 palca -> 28,856 palca
    • (623,89 mm + 109,10 mm -> 732,99 mm)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 palca + 47,1 palca + 4,296 palca -> 79,956 palca 
    • (623,89 mm + 1 197,6 mm + 109,10 mm -> 1 930,59 mm)

Umiestnenie montážnych otvorov pre vodiacu lištu s kanálom C (voliteľné):

  • [3] = 1,125 palca (28,575 mm)
  • [4] = 4,875 palca (123,825 mm)
  • [5] = 8,625 palca (219,075 mm)
  • [7] = 24,56 palca (623,89 mm)
  • [9] = 8,591 palca (218,211 mm)
  • [10] = 47,1 palca (1197,6 mm)
  • [12] = 8,591 palca (218,211 mm)

Poznámka: Montážne otvory na vodiacu lištu s kanálom C je potrebné vyvŕtať/vyrezať závit, ak chcete použiť vodiace lišty s kanálom C.

Rozmery pre popisy na obrázku nižšie sú uvedené v palcoch aj mm:
  1. [1]  = 59,0 palca (1 497,5 mm)
  2. [2]  = 12,0 palca (304,8 mm)
  3. [3] = 1,125 palca (28,575 mm)
  4. [4] = 4,875 palca (123,825 mm)
  5. [5] = 8,625 palca (219,075 mm)
  6. [6]  = 12,0 palca (304,8 mm)
  7. [7] = 24,56 palca (623,89 mm)
  8. [8] = 4,296 palca (109,10 mm)
  9. [9] = 8,591 palca (218,211 mm)
  10. [10] = 47,1 palca (1197,6 mm)
  11. [11] = 4,296 palca (109,10 mm)
  12. [12] = 8,591 palca (218,211 mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

Základná doska by mala mať matricu s dierami, kde sa inštaluje druhý regál. Tieto matrice s dierami [1] sú miestom, kde sa inštalujú podporné nožičky regála a vodiace lišty kanála C.

Poznámka: Ak základná doska nemá tieto matrice s dierami, potom je základnou doskou predchádzajúca revízia. Základné dosky, ktoré sú revidované 25-10797B alebo vyššie,  majú tieto matrice s dierami. 

Tieto otvory bude potrebné vyvŕtať a vyrezať závity. Informácie o kompatibilite dosky s druhým regálom nájdete v časti úpravy základnej dosky.

2

Poznámka: Pre RPL s dvomi regálmi nemôže byť elektrická skrinka HRP na palete. Posuňte elektrickú skrinku za stojan 1, ako je to znázornené na obrázku.

Napríklad v prípade UMC bude elektrická skrinka pod alebo vedľa elektrickej skrinky stroja.

Presmerujte napájacie káble robota prichádzajúce z elektrickej skrinky pod stroj, aby neboli zvinuté. 

Poznámka: Ak je napájací kábel zvinutý, môže to spôsobiť elektrický šum, ktorý môže spôsobiť alarmy prichádzajúce z riadiacej skrinky robota. Uistite sa, že napájacie káble nie sú vedené nad sebou.

3

Umiestnite podporné nožičky druhého regála [1] na základnú dosku.

Použite 3/8-16 x 1-1/4 SHCS [2] a 3/8 podložky [3] (1,25 palca vonkajší priemer) na upevnenie podporných nožičiek k palete.

Poznámka: Uistite sa, že používate stredné [4] a vonkajšie [5] montážne polohy. Týmto spôsobom nemusíte vysúvať regál po umiestnení stojana na nohy.

4

Vložte vyrovnávacie skrutky [1] do podporných nožičiek 2. regála [2].

Čapy pustite nadol tak, aby sedeli vo vnútri vyrovnávacích pukov [3].

Keď sa vyrovnávacie skrutky dotýkajú pukov, uvoľnite 4 skrutky SHCS [4], ktoré držia podporné nožičky na mieste.

Poznámka: Sú to rovnaké skrutky s vnútorným šesťhrannom nainštalované v predchádzajúcom kroku. Musia sa uvoľniť, aby sa umožnilo nastavenie podporných nožičiek v ďalších krokoch.

5

Poznámka: Tento krok vyžaduje, aby 2 osoby pomohli zdvihnúť regál na palety na miesto. Ak nie sú k dispozícii 2 osoby, možno budete musieť pri zdvíhaní regála na palety použiť vysokozdvižný vozík alebo niečo iné.

Montážne konzoly regála na palety [1] udržiavajte pripevnené k stĺpikom [2] regála na palety. 

Zdvihnite regála na palety a umiestnite ho na miesto na vrchu podporných nožičiek [3].

Regál položte na podporné nožičky. Vykonajte malé úpravy polohy regála a/alebo podporných nožičiek, až kým nie sú montážne konzoly zarovnané s otvormi v podporných nožičkách.

6

Použite 3/8-16 x 1/2 skrutky BHCS [1] na upevnenie montážnych držiakov [2] k podporným nožičkám stojana.

Použite podložky a 1/4-20 SHCS [3] na upevnenie menších montážnych držiakov [4] na mieste na podporných nožičkách stojana.

Keď je paletový stojan pripevnený k podporným nožičkám, pomocou vyrovnávacích skrutiek prejdite na približné vyrovnanie stojana.

7

Nainštalujte oba vodiace kryty s kanálom C [1] na podporné nožičky pomocou 12 z 3/8-16 BHCS [2].

Poznámka: Vyrezaná časť v hornej časti vodiacich krytov s kanálom C [1] by mala byť vycentrovaná na podložke a skrutke [3], ktorá upevňuje podporné nožičky k základnej palete.

8

Začnite vyrovnávať pomocou bublinkovej vodováhy na vertikálnych stĺpikoch [1] stojana.

Podľa potreby zdvihnite/spustite vyrovnávacie skrutky [2], aby sa každý stĺpik dostal do zvislej polohy.

Pokračujte v nastavovaní vyrovnávacích skrutiek, až kým nebude vodováha v strede pre každý stĺpik. 

9

Keď sú stĺpiky zvislé, presuňte vodováhu na hornú policu.

Umiestnite vodováhu [2] na hornú časť držiakov paliet [1].

Podľa potreby upravte vyrovnávacie skrutky.

Poznámka: Stojan je potrebné len nahrubo vyrovnať. Túto úroveň uprednostnite pred predchádzajúcim krokom, v ktorom boli stĺpiky zvislé.

Dôležité:Odporúča sa nastaviť rám robota tak, aby zodpovedal regálu, a nie sa pokúšať prispôsobiť úroveň regálu rámu. V časti nižšie nájdete informácie o vytvorení rámu, ktorý sa zhoduje s regálom.

Configure Rack 2 for Setup

1

Ak chcete nastaviť polohy na stojane 2, začnite navigáciou na kartu paletový systém a potom nastavenie paletovej stanice v aktuálnych príkazoch.

Zmeňte hodnotu pre počet stojanov na 2 [1]. 

Tým sa ponuka doplní o ďalšie polia pre ďalší stojan.

2

Skontrolujte zvyšné polia v šablóne. Zmeňte celkový počet paliet na stojane 2 [1] na 15 na účely nastavenia. 

Poznámka: Aj keď nemáte 15 paliet, odporúča sa ich zmeniť na 15 paliet na nastavenie. Bude to potrebné, aby ste mohli robotu prikázať presunúť sa na ľubovoľné miesto na stojane.

3

Aby ste mohli prejsť kartou nastavenie regála palety , musíte priradiť všetky palety do polohy v regáli.

Prejdite do tabuľky plánovania paliet a zadajte miesto v regáli každej palety. Označenia paliet na dvojitom stojane sú špecifikované <Rack number>-<shelf position>. Napríklad, ak chcete priradiť paletu regálu C5 na stojane 2, zadajte 2-C5 a stlačte Enter so zvýraznením hodnoty regálu palety.

Pozrite si obrázok, kde je uvedené, kde je potrebné zvýrazniť pri priradení umiestnenia regálu [1].

Po priradení všetkých 15 miest v stojane 2 môžete prejsť na nastavenie/overenie miesta počiatočného vyzdvihnutia. Toto je podrobne uvedené v ďalšej časti.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

Počiatočné miesto vyzdvihnutia pre stojan 2 bude potrebné nastaviť.

Ak chcete nastaviť túto polohu, začnite upnutím červenej nastavovacej palety v uchopovači.

Použite kartu nastavenie regála paliet v aktuálnych príkazoch. Na tejto stránke stlačte [F1] na prepínanie medzi regálom 1 a regálom 2.

Označte polohu 2-A1 a stlačte [F3] a presuňte sa do zvýraznenej stanice. Nenechajte ju dôjsť úplne do svojej polohy. Keď ste blízko stojana, pripravte sa na núdzové zastavenie robota.

DÔLEŽITÉ: Pomaly spustite robot, aby ste ho mohli núdzovo zastaviť pre prípad, že by bol blízko ku kolízii so stojanom.

Keď je nastavovacia paleta vysunutá nad stojanom, stlačte tlačidlo E-Stop (núdzové zastavenie). Robot budete ručne posúvať v karteziánskom pohybe, aby ste zarovnali nastavovaciu paletu s držiakom palety 2-A1 .

2

Po stlačení núdzového zastavenia prepnite na kartu nastavenie pohybov robota.

Stlačte [Handle Jog] (ručný posuv) a na RJH vyberte karteziánsky režim.

Ručne posuňte robot tak, aby červená nastavovacia paleta bola zarovnaná so stranami a zadnou  stranou držiaka palety. Ručne posuňte nadol tak, aby nastavovacia paleta sedela zarovno alebo niekoľko mm nad držiakom palety.

Pozrite si obrázky, ako vyzerá dobré zarovnanie.

3

Po zarovnaní zvýraznite Počiatočnú pozíciu vyzdvihnutia v ponuke Stojan 2  [3] a stlačením [F2] zaznamenajte polohu.

Poznámka: Uistite sa, že váš aktívny rám je nastavený na Paletová stanica R2 [4]. Ak chcete zmeniť rám, stlačte [F3].

4

Pred testovaním počiatočnej polohy vyzdvihnutia skontrolujte, či sa rám zhoduje s regálom.

Ak chcete otestovať rám, budete musieť najprv obnoviť robot.

Po obnovení sa vráťte na kartu nastavenie regálu na palety a upnite nastavovaciu paletu do uchopovača.

Označte stanicu 2-A5 [1] a stlačte [F3] [2] na presun tejto polohy palety. Týmto sa otestuje, či sa rám zhoduje s regálom alebo či je potrebné vytvoriť nový rám.

Výstraha: Pozorne sledujte robot, keď sa blíži k miestu 2-A5. Odporúča sa spustiť robot pomaly, aby ste sa uistili, že sa pohybuje podľa očakávania. 

Poznámka: Ak sa pri pohybe robota cez regál spustí alarm, resetujte robot a pred prechodom na miesto 2-A5 sa vráťte na pripravené miesto. 

Poznámka: Ak je rám správne nastavený, nastavovacia paleta bude tesne nad držiakom palety. Mali by ste byť schopní posunúť držiak palety pod nastavovaciu paletu s medzerou menšou ako 1/4".

Ak je nastavovacia paleta mimo dosahu, ako je znázornené na obrázku, potom je potrebné resetovať rám, ako aj počiatočnú pozíciu vyzdvihnutia.

Poznámka: Obnovenie rámu nájdete v časti nižšie.

5

Ak je výška nastavovacej palety správna nad miestom A5, zvyšné držiaky paliet je možné nastaviť na druhom stojane.

Presuňte sa do každej z polôh paliet, ktoré sa použijú na regáli.

Zarovnajte držiaky paliet [1] pod miestom, kde je umiestnená červená nastavovacia paleta [2].

sKeď je držiak palety zarovnaný s nastavenie nastavenia, utiahnite 4 skrutky s vnútorným šesťhrannom [3] na zaistenie držiaka palety na mieste.

Reset 2nd Rack Frame

1

Ak je potrebné resetovať rám pre 2. stojan, v aktuálnych príkazoch zadajte kartu Rámy a pre rám s názvom „Regál 2“ použite možnosť 3-bodovej metódy.

Pomocou nasledujúcich políc vytvorte rám pomocou 3-bodovej metódy. Tým sa zabezpečí, že smer Z bude ukazovať správnym smerom:

  1. Umiestnenie 2-C1 (použite regálový stĺpik a držiak paliet)
  2. Umiestnenie 2-C5 (použite regálový stĺpik a držiak paliet)
  3. Umiestnenie 2-A5 (použite regálový stĺpik a držiak paliet)

Upnite červenú nastavovaciu paletu do uchopovača robota.

Použite držiaky paliet [1] a vnútorný okraj stĺpika stojana [2] na nastavenie každého bodu v 3-bodovej metóde pre rám.

Začnite ručným pomalým robota smerom nadol v blízkosti stojanovej stanice 2-C1, ako je to znázornené (dolný ľavý roh).

Poznámka: Obrázok je zobrazený zo zadnej strany stojana 2. Nastavovacia paleta je najbližšie k polohe palety 2-C1 na obrázku.

2

Stlačte [F2] na zaznamenanie prvej polohy. Potom ručne posuňte robot do stanice 2-C5 (dolný pravý roh) na nastavenie druhej referenčnej polohy.

Vykonajte rovnaký postup, aký bol použitý pri nastavení referenčnej polohy 1. Na zarovnanie nastavovacej palety použite držiak palety [1] a vnútorný okraj stĺpika regála [2].

Po zarovnaní nastavovacej palety stlačte [F2] na zaznamenanie aktuálnej polohy ako druhej referenčnej polohy. Potom pokračujte v nastavovaní konečnej referenčnej polohy pre 3-bodovú metódu.

Poznámka: Obrázok je zo zadnej strany Stojana 2. Nastavovacia paleta je najbližšie k polohe palety 2-C5 na obrázku.

3

Vykonajte rovnaký postup, aký sa použil pri nastavovaní prvých dvoch referenčných polôh, ale tentokrát pomocou regála 2-A5 ako približného umiestnenia. Na zarovnanie nastavovacej palety použite držiak palety [1] a vnútorný okraj stĺpika regála [2].

Po zarovnaní nastavovacej palety stlačte [F2] na zaznamenanie aktuálnej polohy ako konečného referenčného bodu.

Teraz sa vytvorí rám. 

Dôležité:Použite tento rám a resetujte svoje počiatočné miesto vyzdvihnutia, ako je uvedené v kroku vyššie. Ak potrebujete upraviť súbory pohybu, použite aj tento nový rám. Môžete tiež nasmerovať vstup tohto rámu do REGÁLU 2.

Test Operation and Verify DCS

Ak chcete otestovať 2. stojan, naplánujte všetky palety, ktoré sa budú používať, a pomaly sledujte, ako robot ide vyzdvihnúť a spustiť na každom mieste palety.

Viac  informácií o spustení systému RPL nájdete v kapitole 9 – Nastavenie RPL a  kapitole 10 – Prevádzka RPL.

Dôležité: Možno bude potrebné upraviť zónu DCS, aby robot mohol dosiahnuť druhý regál. Spustite RPL v režime CHOD, aby ste zistili, či sa generujú nejaké alarmy DCS. Ak sa vyskytnú alarmy, rozšírte zónu DCS tak, aby boli polohy druhého regála vo vnútri zóny. Viac informácií nájdete v kapitole 8 – RPL – nastavenie DCS.