Service Home Instructieprocedure RPL - 2e palletrek - Installatie - AD0895
Last updated: 09/12/2025

RPL - 2e palletrek - Installatie - AD0895

Revisie A - 09/2025

Introduction

Deze procedure laat zien hoe u een 2e palletrek achteraf op het Robot Pallet Loader-systeem installeert.

Deze procedure is van toepassing op de volgende onderdeelnummers:

  • 93-1001225 - 2e palletrek RPL-25KG Installatiekit
  • 93-1001226 - 2e kit palletrek veiligheidshek achteraf geïnstalleerd

Let op: De set voor het veiligheidshek is alleen nodig in CE-regio's.

Hieronder staan de vereisten voor het achteraf installeren van een 2e palletrek op een bestaand RPL-systeem:

  • 19-inch monitor machines met 100.25.001.1100 -serie software.

Let op: De minimale softwareversie die nodig is voor een dubbele plank RPL is 100.25.001.1100 of hoger. Dit betekent dat 15-inch monitor NGC-machines niet compatibel zijn met dubbele plank RPL.

Voor deze installatie moet het tweede rek op zijn plaats worden getild. Het rek kan 100 lbs wegen.

Modify Base Plate

1

De basisplaat moet gatenpatronen hebben voor waar het tweede rek wordt geïnstalleerd.

Opmerking: Als de basisplaat deze gatenpatronen niet heeft, is de basisplaat een eerdere revisie. Basisplaten die revisie 25-10797B of hoger  hebben deze gatenpatronen. 

Als u de C-kanaalgeleiders niet wilt monteren, hoeft u alleen de 6 bevestigingsgaten [1] voor de steunpoten te boren en te tappen.

Om de C-kanaalgeleiders te gebruiken, moeten de resterende 12 gaten [2] worden afgetapt.

Opmerking: De C-kanaalgeleiders helpen bij het in- en uitschuiven van het palletrek wanneer een RPL met twee rekken wordt verzonden. Voor installatie op locatie van het tweede rek zijn de C-kanaalgeleiders optioneel.

2

 BELANGRIJK: De grootte en schroefdraad van alle gaten in de afbeelding zijn: 

  • 3/8-16 Grove schroefdraad tot diepte van 0,4 in (10,2 mm)

Bevestigingsgaten voor de poten van het rek:

  • [1]  = 59,0 in (1497,5 mm)
  • [2]  = 12,0 in (304,8 mm)
  • [6]  = 12,0 in (304,8 mm)
  • [7 + 8]  = 24,56 in + 4,296 in -> 28,856 in
    • (623,89 mm + 109,10 mm -> 732,99 mm)
  • [7 + 10 + 11] = 24,56 in + 47,1 in + 4,296 in -> 79,956 in 
    • (623,89 mm + 1197,6 mm + 109,10 mm -> 1930,59 mm)

Bevestigingsgaten voor geleider C-kanaal (optioneel):

  • [3] = 1,125 in (28,575 mm)
  • [4] = 4,875 inch (123,825 mm)
  • [5] = 8,625 inch (219,075 mm)
  • [7] = 24,56 inch (623,89 mm)
  • [9] = 8,591 in (218,211 mm)
  • [10] = 47,1 in (1197,6 mm)
  • [12] = 8,591 in (218,211 mm)

Opmerking: De montagegaten voor de C-kanaalgeleider hoeven alleen geboord / getapt te worden als u de C-kanaalgeleiders wilt gebruiken.

De afmetingen voor de oproepen in de tekening hieronder worden zowel in inch als in mm weergegeven:
  1. [1]  = 59,0 in (1497,5 mm)
  2. [2]  = 12,0 in (304,8 mm)
  3. [3] = 1,125 inch (28,575 mm)
  4. [4] = 4,875 inch (123,825 mm)
  5. [5] = 8,625 inch (219,075 mm)
  6. [6]  = 12,0 in (304,8 mm)
  7. [7] = 24,56 inch (623,89 mm)
  8. [8] = 4,296 in (109,10 mm)
  9. [9] = 8,591 in (218,211 mm)
  10. [10] = 47,1 in (1197,6 mm)
  11. [11] = 4,296 in (109,10 mm)
  12. [12] = 8,591 in (218,211 mm)

2nd Pallet Rack Installation

1

De basisplaat moet gatenpatronen hebben voor waar het tweede rek wordt geïnstalleerd. Deze gatenpatronen [1] zijn waar de steunpoten van het rek en C-kanaalgeleiders worden geïnstalleerd.

Opmerking: Als de basisplaat deze gatenpatronen niet heeft, is de basisplaat een eerdere revisie. Basisplaten die revisie 25-10797B of hoger  hebben deze gatenpatronen. 

Deze gaten moeten worden geboord en getapt. Zie de sectie basisplaat wijzigen voor het compatibel maken van de plaat met het tweede rek.

2

Let op: Voor RPL’s met dubbele rek mag de HRP elektrische kast niet op de pallet staan. Verplaats de elektrische kast achter rek 1 zoals weergegeven in de afbeelding.

Op een UMC bijvoorbeeld bevindt de elektrische kast zich onder of naast de elektrische kast van de machine.

Leid de stroomkabels van de robot vanuit de elektrische kast opnieuw onder de machine, zodat ze niet in de knoop raken. 

Let op: Als de stroomkabel opgerold is, kan dit elektrische ruis veroorzaken die alarmen kan veroorzaken die uit de besturingskast van de robot komen. Zorg ervoor dat de voedingskabels niet bovenop elkaar worden gelegd.

3

Plaats de tweede steunpoten van het rek [1] op de basisplaat.

Gebruik de 3/8-16 x 1-1/4 SHCS [2] en de 3/8 ringen [3] (1,25in OD) om de steunpoten aan de pallet te bevestigen.

Let op: Zorg ervoor dat u de middelste [4] en buitenste [5] montageposities gebruikt. Op die manier hoeft u het rek er niet uit te schuiven als het rek eenmaal op de poten staat.

4

Plaats de stelschroeven [1] in de 2e steunpoten van het rek [2].

Laat de tapeinden naar beneden lopen zodat ze in de nivelleringssteunen [3] zitten.

Zodra de stelschroeven de pucks raken, breekt u de 4 SHCS [4] los die de steunpoten op hun plaats houden.

Let op: Dit zijn dezelfde SHCS die in de vorige stap werden geïnstalleerd. Ze moeten worden losgebroken zodat de steunpoten in de volgende stappen kunnen worden aangepast.

5

Opmerking: Voor deze stap zijn 2 mensen nodig om het palletrek in positie te brengen. Als er geen 2 mensen beschikbaar zijn, moet u mogelijk een vorkheftruck of iets anders gebruiken om te helpen bij het optillen van de palletrek.

Houd de montagebeugels [1] van het palletrek bevestigd aan de staanders [2] van het palletrek. 

Til het palletrek op en plaats het op zijn plaats bovenop de staanders [3].

Laat het rek op de staanders rusten. Maak kleine aanpassingen aan de positie van het rek en/of de staanders totdat de montagebeugels zijn uitgelijnd met de gaten in de staanders.

6

Gebruik de 3/8-16 x 1/2 BHC'S [1] om de bevestigingsbeugels [2] aan de steunpoten van het rek te bevestigen.

Gebruik de vulringen en 1/4-20 SHCS [3] om de kleinere bevestigingsbeugels [4] op de steunpoten voor het rek te bevestigen.

Zodra het palletrek aan de steunpoten is bevestigd, gaat u verder met het ongeveer waterpas zetten van het rek met behulp van de nivelleringsschroeven.

7

Installeer beide C-kanaal geleidingsafdekkingen [1] over de steunpoten met behulp van 12 3/8-16 BHCS [2].

Let op: De uitsparing in de bovenkant van de C-kanaal geleidingsafdekkingen [1] moet worden gecentreerd op de vulring en bout [3] die de steunpoten aan de basispallet bevestigen.

8

Begin met nivelleren met behulp van een waterpas op de verticale palen [1] van het rek.

Verhoog/verlaag de nivelleringsschroeven [2] indien nodig om elke paal verticaal te krijgen.

Ga door met het afstellen van de nivelleringsschroeven totdat voor elke paal het niveau zich in het midden bevindt.

9

Zodra de palen verticaal staan, verplaatst u het niveau naar de bovenste plank.

Plaats het niveau [2] bovenop de pallethouders [1].

Pas de nivelleringsschroeven indien nodig aan.

Let op: Het rek hoeft alleen grofweg genivelleerd te zijn. Geef prioriteit aan dit niveau boven de vorige stap, waarin de palen verticaal werden geplaatst.

Belangrijk: Het wordt aanbevolen om het robotframe aan te passen aan de plank in plaats van te proberen het niveau van het rek aan te passen aan het frame. Raadpleeg het onderstaande gedeelte voor het maken van een frame dat overeenkomt met de plank.

Configure Rack 2 for Setup

1

Om de posities op Rek 2 in te instellen, navigeert u eerst naar de Palletpool en vervolgens naar het tabblad Palletstation instellen in de huidige opdrachten.

Wijzig de waarde voor Aantal rekken naar 2 [1]. 

Hierdoor wordt het menu gevuld met meer velden voor het extra rek.

2

Controleer de rest van de velden op het sjabloon. Wijzig Totaal aantal pallets op Rek 2 [1] naar 15 ten behoeve van de installatie. 

Let op: Zelfs als u niet over 15 pallets beschikt, wordt aanbevolen om dit voor de installatie te wijzigen naar 15 pallets. Dit is nodig zodat u de robot opdracht kunt geven om naar elke locatie in het rek te gaan.

3

Om het tabbladPalletplank instellen te doorlopen, moet u alle pallets aan een plankpositie toewijzen.

Ga naar de Palletplanningtabel en voer de planklocatie in voor elke pallet. Palletaanduidingen op Dubbel rek worden gespecificeerd door <Rack number>-<shelf position>. Als u bijvoorbeeld pallet aan plank C5 op Rek 2 wilt toewijzen, voert u 2-C5 in en drukt u op Enter waarbij de plankwaarde voor de pallet wordt gemarkeerd.

Zie de afbeelding om te zien waar u moet markeren bij het toewijzen van een planklocatie [1].

Zodra alle 15 plekken op Rek 2 zijn toegewezen, kunt u verder gaan met het instellen/controleren van de initiële ophaallocatie. Dit wordt beschreven in de volgende sectie.

Set and Test Initial Pickup on Rack 2

1

De initiële ophaallocatie voor Rek 2 moet worden ingesteld.

Om deze positie in te stellen, begint u met het vastklemmen van de rode instelpallet in de grijper.

Gebruik het tabblad Palletplank instellen in de huidige opdrachten. Druk op deze pagina op [F1] om te schakelen tussen rek 1 en rek 2.

Markeer positie 2-A1 en druk op [F3] om naar het gemarkeerde station te gaan. Laat het niet helemaal naar de positie gaan. Sta klaar om de robot met de Noodstop te stoppen wanneer u zich in de buurt van het rek bevindt.

BELANGRIJK: Laat de robot langzaam draaien, zodat u de robot met een noodstop kunt stoppen als hij tegen het rek dreigt te botsen.

Wanneer de instelpallet boven het rek wordt uitgeschoven, drukt u op Noodstop. U jogt de robot in cartesiaanse beweging om de instelpallet uit te lijnen met de 2-A1 pallethouder.

2

Nadat u op Noodstop hebt gedrukt, schakelt u over naar het tabblad Robotbewegingen instellen.

Druk op [Handle Jog] en selecteer Cartesiaanse modus op de RJH.

Jog de robot zodat de rode instelpallet uitgelijnd is met de zijkanten en achterkant  van de pallethouder. Jog naar beneden zodat de instelpallet gelijk ligt met of enkele mm boven de pallethouder.

Raadpleeg de afbeeldingen om te zien hoe een goede uitlijning eruitziet.

3

Eenmaal uitgelijnd, markeert u de Initiële ophaalpositie in het menu Rack 2 [3] en drukt u op [F2] om de positie te registreren.

Opmerking: Zorg ervoor dat uw actieve frame is ingesteld op Palletstation R2 [4]. Druk op [F3] om het frame te wijzigen.

4

Controleer voordat u de initiële ophaalpositie test of het frame overeenkomt met de plank.

Om het frame te testen, moet u eerst de robot herstellen.

Eenmaal hersteld, keert u terug naar het tabblad palletplank instellen en klemt u de instelpallet in de grijper.

Selecteer station 2-A5 [1] en druk op [F3] [2] om deze palletlocatie te verplaatsen. Hiermee wordt getest of het frame overeenkomt met de plank of dat er een nieuw frame moet worden gemaakt.

Waarschuwing: Let goed op de robot wanneer deze de 2-A5-locatie nadert. Het wordt aanbevolen om de robot langzaam te laten draaien om ervoor te zorgen dat deze beweegt zoals verwacht.

Let op: Indien de robot een alarm activeert terwijl hij over de plank beweegt, dient u de robot terug te halen en vervolgens terug te keren naar de gereedstandplaats voordat u naar de 2-A5-locatie gaat.

Let op: Als het frame correct is ingesteld, zal de instelpallet zich net boven de pallethouder bevinden. U moet de pallethouder onder de instelpallet kunnen schuiven, met een opening van minder dan 1/4".

Als de instelpallet te veel verwijderd is, zoals weergegeven in de afbeelding, moet het frame worden gereset, evenals de initiële ophaalpositie.

Opmerking: Raadpleeg de onderstaande sectie voor het resetten van het frame.

5

Als de hoogte van de instelpallet correct is boven de A5-locatie, kunnen de resterende pallethouders op het tweede rek worden ingesteld.

Ga naar elk van de palletposities die op de plank zullen worden gebruikt.

Plaats de pallethouders [1] onder de plaats waar de rode installatiepallet zich bevindt [2].

Zodra de pallethouder is uitgelijnd met de instellingspallet, draait u de 4 SHCS [3] vast om de pallethouder op zijn plaats te houden.

Reset 2nd Rack Frame

1

Als het frame moet worden gereset voor het 2e rek, opent u het tabblad Frames in Huidige opdrachten en gebruikt u de optie 3-puntsmethode voor het frame met de naam "Plank 2"

Gebruik de volgende plankruimtes om het frame te creëren met de 3-puntsmethode. Dit zorgt ervoor dat uw Z-richting in de juiste richting wijst:

  1. Locatie 2-C1 (gebruik plankpaal en pallethouder)
  2. Locatie 2-C5 (gebruik plankpaal en pallethouder)
  3. Locatie 2-A5 (gebruik plankpaal en pallethouder)

Klem de rode instelpallet in de grijper van de robot.

Gebruik de pallethouders [1] en de binnenrand van de rekpaal [2] om elk punt in de 3-puntsmethode voor het frame in te stellen.

Begin met de robot naar beneden te joggen in de buurt van rekstation 2-C1 zoals afgebeeld (linker benedenhoek).

Let op: Afbeelding wordt weergegeven vanaf de achterzijde van Rek 2. De instelpallet bevindt zich het dichtst bij de 2-C1 palletpositie in de afbeelding.

2

Druk op [F2] om de eerste positie te registreren. Jog vervolgens de robot naar station 2-C5 (rechteronderhoek) om de tweede referentiepositie in te stellen.

Volg hetzelfde proces dat is gebruikt om referentiepositie 1 in te stellen. Gebruik de pallethouder [1] en de binnenrand van de plankpaal [2] om de instelpallet uit te lijnen.

Zodra de instelpallet is uitgelijnd, drukt u op [F2] om de huidige positie als de tweede referentiepositie te registeren. Ga vervolgens verder met het instellen van de uiteindelijke referentiepositie voor de 3-puntsmethode.

Let op: De afbeelding is van de achterzijde van Rack2. De instelpallet bevindt zich het dichtst bij de 2-C5 palletpositie in de afbeelding.

3

Volg hetzelfde proces dat is gebruikt om de eerste twee referentieposities in te stellen, maar dit keer met behulp van de plank 2-A5 als de geschatte locatie. Gebruik de pallethouder [1] en de binnenrand van de plankpaal [2] om de instelpallet uit te lijnen.

Zodra de instelpallet is uitgelijnd, drukt u op [F2] om de huidige positie als de uiteindelijke referentiepositie te registeren.

Nu wordt het frame gemaakt. 

Belangrijk: Gebruik dit frame en reset uw initiële ophaallocatie zoals beschreven in de bovenstaande stap. Als u bewegingsbestanden moet aanpassen, gebruikt u dit nieuwe frame. U kunt dit frame ook rechtstreeks invoeren in SHELF 2.

Test Operation and Verify DCS

Om het 2e rek te testen dient u alle pallets die zullen worden gebruikt in te plannen en rustig te observeren hoe de robot naar elke locatie gaat om deze op te halen en af te leveren.

Raadpleeg hoofdstuk 9 - RPL instellen en hoofdstuk 10 - Bediening RPL voor meer informatie over het uitvoeren van het RPL-systeem.

belangrijk: De DCS-zone moet mogelijk worden aangepast om de robot in staat te stellen het 2e rek te bereiken. Voer de RPL uit in de RUN-modus om te zien of er DCS-alarmen worden gegenereerd. Als u alarmen krijgt, vergroot dan de DCS-zone zodat de posities van het 2e rek zich binnen de zone bevinden. Raadpleeg hoofdstuk 8 - RPL - DCS-instellen voor meer informatie.