[1]   93-5622 - HAAS COBOT 10KG MD17 SIDE COVER

[2]   93-5624 - HAAS COBOT 10KG MD25 SIDE COVER

[3]   93-5626 - HAAS COBOT 10KG MD32 SIDE COVER

[4]   93-5628 - HAAS COBOT 10/15 KG MD17 JOINT COVER

[5]   93-5629 - HAAS COBOT 10/15 KG MD25 JOINT COVER

[6]   93-5630 - HAAS COBOT 10 KG MD32 JOINT COVER

[7]   93-5623 - HAAS COBOT 15KG MD17 SIDE COVER

[8]   93-5625 - HAAS COBOT 15KG MD25 SIDE COVER

[9]   93-5627 - HAAS COBOT 15KG MD40 SIDE COVER

[10]  93-5631 - HAAS COBOT 15 KG MD40 JOINT COVER

Влезте в  hbc.haascnc.com

Забележка: Само сертифицирани сервизни техници на Haas могат да влизат в този сайт.

 Забележка: Уверете се, че сте разрешили изкачащите прозорци.

Изберете раздел Сервиз [1].

Изберете менюто „Помощни програми [2]“.

Изберете Документи и софтуер [3].

Отидете в папката на софтуера Cobot.

За да стигнете до там, изберете Control_Software (Софтуер за управление) > Next Generation Control (Управление от следващо поколение) > Cobot Software (Софтуер на кобот).

Изберете фърмуера, който искате да заредите на кобот. В HBC има 2 версии на фърмуера. 

Въведете папките HR5.51H [1]или HR6.4.9 [2] кобот. 

Изтеглете както HRxxxx.zip, така и HAdapter.zip, които са в папката.

Забележка: Файловете HAdapter.zip са кръстени на същото, но не са взаимозаменяеми. Например, HR5.51H.zip и HAdapter.zip [3] трябва да бъдат изтеглени и за HR6.4.9.zip и HAdapter.zip [4] трябва да бъдат изтеглени.

Забележка: Вижте таблицата за съвместимост на софтуера, за да се уверите, че коботът е съвместим със софтуера, с който се опитвате да актуализирате.

Отидете до раздела HRApp [1] на лентата с инструменти в горната част на висящото висящи.

Натиснете бутона за изтриване [2] в долния ляв ъгъл.

Натиснете Потвърждение [3] на изскачащия прозорец, за да изтриете плъгина.

Рестартирайте контролната кутия след изтриване на плъгина.

Натиснете падащото меню [1] в горния десен ъгъл и след това натиснете опцията „Рестартиране“ [2].

Натиснете Потвърждение [3], за да рестартирате контролното поле.

Отворете контролното поле и свържете USB, който съдържа както zip файла на фърмуера, така и HAdapter.zip файла от HBC.

В контролната кутия има два USB порта [1]. USB може да бъде свързан към всеки от тях.

След като контролната кутия бъде рестартирана, влезте отново в командното табло за обучение, като използвате „admin“ за потребителското име и паролата.

Отидете на страницата за надстройка на системата, като натиснете падащото меню в горния десен ъгъл [1] и след това натиснете опцията за система [2].

Натиснете опцията за надстройка на системата [3], за да изведете страницата.

Страницата показва версията на фърмуера, която в момента е инсталирана в контролното табло [1]. 

За да заредите версията, която искате, натиснете бутона за подаване [2], за да изведете страницата за търсене на файлове. Изберете файла HR.zip от USB.

Забележка: Ще видите файла, който сте избрали в полето до бутона за преглед [3]. Например на изображението HR.6.4H.tmp.20240919.zip е избран от USB.

Изчакайте 5 - 10 секунди, докато версията на фърмуера се зареди напълно. В някои версии има лента на състоянието [4]. Изчакайте да достигне 100%, ако е там.

Натиснете Актуализиране веднага [5], за да актуализирате до избраната версия.

Изчакайте системата да се надстрои. 

Контролното табло ще се рестартира самостоятелно след приключване на надстройката.

След рестартиране на системата, файлът с плъгина HAdapter.zip все още трябва да бъде зареден. Продължете към следващия раздел за инсталиране на плъгин файла.

Влезте отново във висящото за обучение, като използвате „admin“ за потребителското име и паролата.

Отидете на страницата HRApp, като натиснете иконата HRApp на лентата с инструменти в горната част на екрана [1].

Забележка: В момента не трябва да има файл, посочен в списъка с плъгини. Файлът с плъгина трябва да е изтрит, преди версията на фърмуера да бъде заредена в контролното поле.

Натиснете бутона за импорт [2] в долния ляв ъгъл на екрана.

Натиснете бутона за търсене [3] и изберете файла HAdapter.zip от USB. 

Файлът ще се покаже в полето, когато бъде избран.

Натиснете бутона за импорт в изскачащото меню [4], за да заредите плъгина.

Потвърдете, че плъгин файлът е зареден успешно в контролното поле. Проверете дали версията на HAdapter е правилна според версията на фърмуера, посочена по-долу:

• HR5.51H.16.beta.20231213.zip се нуждае от плъгин Версия 1.14
• HR6.4.9.tmp.20240919.zip се нуждае от плъгин Версия 3.14

Ако е показана правилната версия на плъгина [1], изключете контролната кутия и я оставете да седи 2 - 3 минути, преди да я включите отново.

За да го изключите, натиснете падащото меню [2] в горния десен ъгъл и след това натиснете опцията „Shut down“ [3].

Изчакайте контролът да се изключи напълно и след това изчакайте 2 - 3 минути, преди да включите отново.

Проверете дали коботът може да бъде свързан и придвижван стъпково от машина Haas, за да се уверите, че няма проблеми при използването на кобот.

Висящото командно табло за обучение на кобот ще има изскачащ прозорец с молба да въведе потребителското име и паролата. Въведете „admin“ и за двете.

Влезте в режим Изпълнение. Натиснете Активиране. 

Влезте в режим стъпково придвижване [1].

Преместете всяка връзка до нейното нулево местоположение с бутоните за нулево движение [2]. 

След като роботът е на нулевото си място, проверете дали хеш линиите [3] се подравняват от двете страни на всяка връзка на кобота. 

Свържете етернет кабел [4] от контролната кутия на кобот в компютър.

На компютъра променете настройката на адаптера, за да активирате ethernet порта. 

Изтегляне на  HRTool. 

Разархивирайте папката и отидете до HRToolsMaind.exe.

Въведете IP адреса на Cobot, който се намира в раздела Системи. Кликнете на Настройки. 

Отидете в раздела Конфигуриране на HRTool.

Кликнете върху „Получете"“, за да видите текущите спрямо теоретичните стойности на енкодера.

Кликнете върху „настройки“, за да зададете теоретичните към действителните стойности на енкодера.

Уверете се, че действителните и теоретичните стойности на енкодера за всяка връзка съвпадат.

Важно: Ако симулираният кобот на страницата за обучение JOG не показва, че е в нулева позиция, въведете състоянието на деактивиране (затъмнение 48V) и след това активирайте кобот.

Забележка: Трябва да видите графичния интерфейс на актуализацията на раздела JOG, за да се покаже вертикално рамото на кобот след повторно активиране на кобота в раздела RUN на висящото командно висящи за обучение.

Висящото командно табло за обучение на кобот ще има изскачащ прозорец с молба да въведе потребителското име и паролата. Въведете „admin“ и за двете.

Влезте в режим Изпълнение. Натиснете Активиране. 

Влезте в режим стъпково придвижване [1].

Преместете всяка връзка до нейното нулево местоположение с бутоните за нулево движение [2]. 

След като роботът е на нулевото си място, проверете дали хеш линиите [3] се подравняват от двете страни на всяка връзка на кобота. 

Свържете етернет кабел [4] от контролната кутия на кобот в компютър.

На компютъра променете настройката на адаптера, за да активирате ethernet порта. 

Изтегляне на  HRTool. 

Разархивирайте папката и отидете до HRToolsMaind.exe.

Въведете IP адреса на Cobot, който се намира в раздела Системи. Кликнете на Настройки. 

Отидете в раздела Конфигуриране на HRTool.

Кликнете върху „Получете"“, за да видите текущите спрямо теоретичните стойности на енкодера.

Кликнете върху „настройки“, за да зададете теоретичните към действителните стойности на енкодера.

Уверете се, че действителните и теоретичните стойности на енкодера за всяка връзка съвпадат.

Важно: Ако симулираният кобот на страницата за обучение JOG не показва, че е в нулева позиция, въведете състоянието на деактивиране (затъмнение 48V) и след това активирайте кобот.

Забележка: Трябва да видите графичния интерфейс на актуализацията на раздела JOG, за да се покаже вертикално рамото на кобот след повторно активиране на кобота в раздела RUN на висящото командно висящи за обучение.