Domovská stránka – servis Postup „jak na to“ Haas Cobot – obnova chyby typu – AD0756
Last updated: 04/17/2024

Haas Cobot – obnova chyby typu

AD0756

Introduction

1

Tento postup ukazuje, jak obnovit provoz z typu chyby v softwaru cobot, která může zabránit uživateli v přihlášení pomocí zavěšený panel panelu. Pokud se při zadávání přihlašovacích údajů zobrazí chybová zpráva zobrazená na obrázku [1], použijte tento postup k vyřešení problému.

Poznámka: Přihlašovací údaje pro všechny roboty Haas na zavěšený panel panelu pro výuku jsou stejné. Před provedením tohoto postupu se ujistěte, že je zadáváte správně.

Přihlašovací údaje na zavěšený panel panelu pro výuku jsou:

  • Uživatelské jméno: "správce"
  • Heslo: "správce"

Upozornění:Tento postup vyžaduje přístup správce k notebooku, aby bylo možné změnit nastavení adaptéru na notebooku. 

Důležité: Je zde soubor zip, který lze stáhnout z HBC ve složce 09_Cobot_Software. Je zde také software, který je třeba nainstalovat na notebook, aby bylo možné provést tento postup.

Pomocí tohoto odkazu stáhněte a nainstalujte software PuTTY. PuTTY je software rozhraní klienta ssh, který vám umožní připojit notebook k ovládacímu prvku cobot.

Connect Laptop to Cobot

1

Zapněte ovládací skříňku cobotu.

Připojte notebook k cobotu, abyste získali přístup k některým systémovým souborům.

Pomocí ethernetového kabelu připojte notebook k portu LAN1 [1] v řídicí skříni Cobot.

Po připojení otevřete na notebooku příkazové okno. 

Poznámka: Chcete-li otevřít relaci příkazového řádku v oknech, vyhledejte v nabídce Start zadáním "cmd".

2

Nastavení adaptéru Ethernet musí být správné, aby se bylo možné připojit ke skříni řízení cobotu.

Chcete-li změnit nastavení adaptéru, otevřete stránku nastavení [1] v počítači a klepněte na položku Síť & Internet [2], která zobrazí stránku stavu sítě.

Klikněte na Změnit možnosti adaptéru [3] a poté klepněte pravým tlačítkem myši na Ethernet [4] a otevřete okno vlastností [5]. Zde vyberte možnost Internetový protokol verze 4 (TCP/IPv4) [6] a klepněte na Ok . 

 

TypeError Recovery

1

S notebookem připojeným ke skříni řízení cobotu otevřete na notebooku okno puTTY. Kliknutím na ikonu puTTY na ploše [1] otevřete okno konfigurace puTTY [2].

Poznámka: Putty je klient s volným ssh (Secure Shell), který bude použit jako vodítko v těchto pokynech. Nástroj PuTTY lze stáhnout zde: puTTY download

Upozornění:Pokyny k opravě chyby typu lze provést pomocí jakéhokoli klientského softwaru ssh, který umožňuje přenášet soubory z notebooku do řídicího systému cobot. Pro sledování tohoto videa se doporučuje PuTTY.

Pro splnění tohoto postupu je třeba stáhnout soubor zip. Tento soubor lze stáhnout z HBC. Soubor zip 5.51H.16.beta (nejprve rozbalení) musí být stažen z HBC, jak je znázorněno na obrázku. Tato složka zip obsahuje následující soubory:

  • HR5.51H.16.beta.20231213. zip
  • HAdapter V1.14. zip, který obsahuje soubor plugin HAdapter. zip.

Informace o rozbalení těchto souborů naleznete ve videu.

2

Chcete-li se zotavit z chyby typu, je třeba provést několik kroků.

  1. Nahrajte HR5.51H.beta.20231213. zip do ovládacího prvku cobot.
  2. Odeberte aktuální adresář HansRobot.
  3. Nainstalujte nový systémový balík pomocí souboru zip
  4. Přihlaste se k cobotu prostřednictvím notebooku a nainstalujte plugin pomocí HAdapter. zip.

Všechny tyto kroky jsou uvedeny ve videu níže. Postupujte podle videa a/nebo postupujte podle poskytnutých písemných pokynů.

Upozornění:Tyto pokyny je třeba velmi pečlivě dodržovat. Chybějící kroky mohou způsobit poškození softwaru cobot.

3

Nahrání HR5.51H.beta.20231213.zip do ovládacího prvku cobot (začátek videa)

  • Ujistěte se, že je stroj Haas vypnutý. Stiskněte tlačítko napájení na zavěšený panel řídícím panelu a nechte cobota spustit, dokud se nezobrazí přihlašovací stránka. Poté použijte notebook k připojení k řízení cobotu.
  • Podle videa nastavení soubor zip stažený z HBC. Po rozbalení první složky budete mít přístup k souboru HR5.51H.beta.20231213.zip. Tento soubor je třeba odeslat do ovládacího prvku cobot.
  • Otevřete okno PSFTP s putty (protokol pro bezpečný přenos souborů). Pomocí příkazu "otevřít [email protected]" se připojte k ovládacímu prvku cobot.
  • Až budete vyzváni k zadání hesla, zadejte heslo "hans".
  • Poznámka: Heslo se při zadávání nezobrazí. Stiskněte Enter po zadání hesla hans a na příkazovém řádku se zobrazí vzdálený pracovní adresář "/home/hans".
  • Zadejte adresář Stažené soubory tak, že provedete "cd/home/hans/downloads"
  • Zadejte "Ls" pro seznam struktury souborů aktuálního adresáře.
  • Poté přesuňte soubor zip do ovládacího prvku cobot zadáním příkazu "put<path to HR5.51H.16.beta.20231213>". Cestu lze zadat přetažením souboru zip do terminálu pro tmelení. Další podrobnosti naleznete v videu.

Poznámka: Počkejte na dokončení příkazu vložení. Přenos souboru zip může trvat 15–60 minut. Příkaz bude vědět, že byl dokončen, když uvidíte nový řádek pouze s výzvou psftp>.

  • Znovu spusťte příkaz "Ls" a soubor zip by se nyní měl zobrazit ve struktuře souborů.
  • Po přenesení souboru ukončete terminál PSFTP a přejděte na další krok.

5

Odebrat soubor HansRobot: (Krok začíná v 03:15 na videu)

  • Otevřete terminál PuTTY a odstraňte/přesouvejte soubory na ovládacím prvku cobot.
  • V okně Konfigurace PuTTY zadejte jako pole názvu hostitele "[email protected]" a stiskněte klávesu Enter. Po výzvě k zadání hesla zadejte "hans" stejným způsobem jako v předchozím kroku.
  • Po připojení spusťte příkaz "cd/var/www/upgrade/" a přesuňte se do složky upgradu. Chcete-li zobrazit aktuální soubory, spusťte "Ls".
  • Spusťte příkaz "sudo su", abyste získali přístup k odebrání/přesunu souborů. Zadejte heslo "hans".
  • Odstraňte složku HansRobot spuštěním příkazu "rm-rf HansRobot/".
  • Poznámka: Po odebrání složky HansRobot by v tomto adresáři neměly být žádné soubory. Pokud jsou v tomto adresáři jiné soubory, odeberte je pomocí příkazu rm -rf "file_name".
  • Po odebrání souborů znovu spusťte příkaz "Ls". Nemělo by být nic, co by se zobrazilo. Pokud se soubory zobrazí, odstraňte je. Poté přejděte k dalšímu kroku.

6

Instalace nového systémového balíčku: (krok začíná v 04:24)

  • Chcete-li nainstalovat nový systémový balíček, zadejte v kroku 1 adresář, do kterého byl soubor zip nahrán. To provedete spuštěním příkazu "cd / home/hans/Downloads/"
  • Chcete-li zobrazit soubory, spusťte příkaz "Ls".
  • Spuštěním příkazu "mv HR5.51H.16.beta.20231213.zip/var/www/upgrade" přesuňte soubor zip ze složky Stáhnout do cesty uvedené v příkazu (/var/www/upgrade ). 
  • Soubor zip již nebude v aktuálním adresáři. Spusťte příkaz "Ls" a ověřte, zda se soubor zip HR5.51H.15.beta.20231213 nezobrazí.
  • Změňte zpět do adresáře upgradu spuštěním příkazu "cd/var/www/upgrade"
  • Spusťte příkaz "Ls" a ověřte, zda je soubor zip v aktuálním adresáři.
  • Odzip soubor zip v aktuálním adresáři spuštěním příkazu "unzip HR5.51H.16.beta.20231213.zip". Počkejte na extrahování všech souborů.
  • Spusťte příkaz "Ls" a nyní budou uvedeny dvě položky. Měla by být složka HansRobot a soubor zip, který byl právě odzipován. Přesuňte se do složky HansRobot pomocí příkazu "cd HansRobot/". 
  • Chcete-li zobrazit soubory, spusťte ve složce HansRobot příkaz "Ls". Změňte oprávnění souborů spuštěním příkazu "chmod 777 *". Poté znovu spusťte "Ls" a ověřte, zda názvy souborů změnily barvu.
  • Spusťte soubor Upgrade.sh zadáním příkazu "sh Upgrade.sh". Povolte instalaci systémového balíčku. Po dokončení příkazu se ovládací prvek cobot po 1–2 minutách restartuje.
  • Poznámka: Po zahájení restartování ovládacího prvku cobotu se na obrazovce zobrazí okno "Vzdálená strana neočekávaně uzavřela připojení k síti". To je normální.

7

Nainstalujte zásuvný modul: (Krok začíná v 06:50)

  • Po povolení restartování ovládacího prvku cobot se přihlašovací stránka zobrazí na zavěšený panel. Chcete-li vymazat všechny zprávy nouzového zastavení, zapněte v tomto okamžiku ovládací prvek Haas.
  • Otevřete okno internetového prohlížeče (tj. google-chrom) a zadejte IP adresu do vyhledávacího panelu "10.72.65.82/dist". Tím se otevře přihlašovací stránka na notebooku.
  • Přihlaste se k rozhraní cobot pomocí uživatelského jména: "admin" heslo: "admin". Pokud je přihlášení úspěšné, typChyba byl opraven. Nainstalujte zásuvný balíček.
  • Klikněte na ikonu HRApp v horní nabídce. Poté klikněte na tlačítko Importovat, poté vyhledejte a vyberte soubor HAdapter. zip, který je uvnitř složky HAdapter V1.14, která byla rozbalena v kroku 1.
  • Klikněte znovu na tlačítko Importovat a pokud byl plugin úspěšně nainstalován, zobrazí se zpráva "Načítání proběhlo úspěšně". 
  • Stisknutím tlačítka "Povolit" v nabídce spuštění a následným ručním posuvem přesuňte všechny klouby, jak je znázorněno ve videu, ověřte, že lze s cobotem ručním posuvem pohybovat.

8

Vypněte cobot a znovu připojte ethernetový kabel vycházející ze skříně rozhraní cobotu na stroji Haas.

Ověřte, zda lze cobot použít s zavěšený panel.

Poznámka: Pokud hlášení o chybě typu přetrvává i po provedení všech kroků v tomto postupu, obraťte se na Haas Service.