12.1 Resolución de problemas del RPL

Cargador de palets del robot - Guía de resolución de problemas

Revisión A - 8/2025

Troubleshooting

Este capítulo tiene información sobre resolución de problemas para el robot y el sistema cargador de palets. Incluye una tabla de síntomas que incluye alarmas conocidas junto con acciones correctivas recomendadas.

Symptom Table

Síntoma Causa Acción correctiva
Los movimientos predeterminados están en blanco en la página configuración de movimientos del robot en el control Los valores predeterminados incluidos en la configuración no se cargaron correctamente Consulte la sección Carga manual de archivos de movimiento a continuación para saber cómo cargar manualmente la información en la configuración del control Haas.
 Los marcos del robot están vacíos y no están cargados en el control. Los marcos no se cargaron correctamente desde el archivo de configuración rpp.zip. Cargue los marcos del robot directamente desde el USB. Siga las instrucciones de la sección siguiente Cargar marcos del robot.
Al ir a otras estaciones distintas de A1, el robot irá a una posición que no coincide con la posición del portapalets. Es posible que sea necesario ajustar el marco del robot. Consulte la página Ajustar marcos del robot a continuación para saber cómo ajustar los valores de los marcos para compensar el problema.
Las piezas fijadas en la abrazadera de punto cero están fuera de la tolerancia.  La superficie de la abrazadera de punto cero no es plana.  Consulte las noticias de servicio: Resolución de problemas de RPL - Comprobación de la planitud de mordaza de punto cero

Manually Load Motion Files

1

Vaya al sitio HBC para descargar la configuración de la máquina. 

Pulse el botón Servicio [1].

Pulse el botón Activación [2].

Pulse la opción NGC - Configuración [3].

2

Introduzca el número de serie de la máquina [1].

Nota: No utilice el número de serie del RPL.

Pulse Obtener detalles [2].

Asegúrese de que la información introducida es correcta y, a continuación, pulse Descargar [3].

3

Vaya a la carpeta de configuración [1].

Seleccione el archivo Serial number_rpp.zip [2].

Pulse Extracto [3] en la parte superior y luego Extraer todo [4].

A continuación, vaya al archivo rpp.zip y confirme que tiene los mismos archivos que se muestran en la imagen [5].

Si se trata de una configuración inicial de RPL, confirme que los siguientes archivos se encuentran en la carpeta:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Coloque el  SN_rpp.zip comprimido en una unidad USB.

4

Coloque la unidad USB con el archivo SN_rpp.zip comprimido en el control Haas.

Pulse [List Program] en el control Haas y luego vaya a la pestaña USB [1].

Desplácese hacia abajo hasta encontrar el archivo SN_rpp.zip y resáltelo [2].

Pulse [F2] [3] para copiar el archivo SN_rpp.zip en el Datos de usuario/Mi robot/directorio.

5

Después de pulsar [F2]aparecerá la ventana "Copiar en" [1] en el centro del control.

Resalte el directorio datos de usuario/ [2] y pulse la flecha derecha para entrar en la carpeta.

A continuación, resalte el directorio Mi robot/ [3] y pulse la flecha derecha para entrar en esa carpeta.

Dentro del directorio Datos de usuario/Mi robot/ pulse [Intro] [4] para copiar el archivo SN_rpp.zip en el directorio.

Nota: No importa lo que esté resaltado cuando pulse [Intro]. Simplemente verifique que el directorio actual en la parte superior [5] muestre Datos de usuario/Mi robot/

Para confirmar que el archivo zip se copió, vaya a la ventana Datos de usuario y, a continuación, vaya a la carpeta Mi robot/ y confirme que ahora se muestra el archivo SN_rpp.zip [6].

6

Importante: Después de confirmar que el archivo se copió en la ubicación correcta, reinicie la máquina. 

La máquina debe apagarse y encenderse para que los archivos de SN_rpp.zip se carguen en el control.

Load Robot Frames File

1

En la configuración del archivo SN_rpp.zip hay un archivo llamado ROBOTFRAMES.RFM .

Extraiga este archivo y colóquelo en un USB.

Pulse [List Program] y vaya a la pestaña USB [1].

Resalte el archivo ROBOTFRAMES.RFM [2] y pulse [Enter] para marcarlo.

Pulse [F4] y, a continuación, seleccione Cargar marcos de robot [3].

2

Pulse el botón [Current Commands] y vaya a la pestaña Robot. Entre en los marcos y resalte el marco del estante [1].

Pulse [ENTER] y asegúrese de que los valores mostrados en el marco coincidan con los del archivo ROBOTFRAMES.RFM.

Tras confirmar que se han cargado los valores de los marcos, pulse [UNDO] [3] para salir de nuevo a la página Marcos.

Adjust Robot Frames

1

Ajuste los marcos del robot cuando el robot no se mueva a la posición correcta en ubicaciones hacia el lado derecho del estante (Estaciones A3, A4 o A5).

Por ejemplo, el palet de configuración puede estar en el punto correcto en la estación A1, pero luego en la estación A5 el palet de configuración es más alto que el portapalets, creando una separación entre el portapalets.

Esto sería un indicador de que es necesario ajustar el marco.

Puede ajustar esto cambiando el valor de P en el marco de estante. Rotar alrededor de P [1] cambiaría el bastidor para que el palet de configuración se mueva a través del estante a una altura consistente.

La imagen muestra cómo el marco ajusta el movimiento del robot moviéndose a través del estante [2].