Axis Assignments

Seuraavan sukupolven ohjauksen sisältävissä koneissa olevat akseliparametrit on jaettu ryhmiin. Jaksoa edeltävä numero määrittää akselin. Jaksoa seuraava numero on parametriryhmän numero. Seuraavassa taulukossa esitetään jyrsinkoneen tai sorvin akselien akselimääritykset.

Liikeakseli NGC-akselin merkintä Akselin parametriryhmä Fyysinen tulo-/lähtöliitin Jyrsinkoneelle vai sorville
X X 1.xxx 1 Jyrsinkone/sorvi
X(2) GM X(Apulaite) 1.xxx 8 Jyrsinkone
Y Y 2.xxx 2 Jyrsinkone/sorvi
Z Z 3.xxx 76 mm Jyrsinkone/sorvi
Pääkara S 4.xxx 6 Jyrsinkone/sorvi
Apukara SS 12.xxx 14 Sorvi
A A 5.xxx 4 Jyrsinkone
Työkalurevolveri TT 9.xxx 7 Sorvi
B B 6.xxx 5 Jyrsinkone
Hydraulinen kärkipylkkä B 6.xxx 9 Sorvi
Servotoiminen kärkipylkkä B 6.xxx 5 Sorvi
C C 7.xxx 5 Jyrsinkone
Servotyökalukaruselli V 9.xxx 14 Jyrsinkone
Servotyökalunvaihtajan varsi TA 11.xxx 7 Jyrsinkone
Pyörivä työkalu LT 10.xxx 11 Sorvi
Tangon syötin BF 13.xxx 254 mm Sorvi
Servopaletinvaihdin PC 14.xxx - Jyrsinkone
Palettikokonaisuuden kierto PR 15.xxx 15 Jyrsinkone
Palettikokonaisuuden kelkka PS 16.xxx 16 Jyrsinkone
Kompakti automaattinen kappaleenlataaja / automaattisen kappaleenlataajan ”U”-akseli AU 17.xxx 13 Jyrsinkone/sorvi
Kompakti automaattinen kappaleenlataaja / automaattisen kappaleenlataajan ”V”-akseli AV 18.xxx 15 Jyrsinkone/sorvi
Automaattisen osalataajan W-akseli AW 19.xxx 16 Jyrsinkone/sorvi
Apulaite  - 20.xx - Jyrsinkone
Sähköpuristin 1 EV1 21.xx - Jyrsinkone
Sähköpuristin 2 EV2 22.xx - Jyrsinkone

Axis Parameters

Seuraavassa kuvakaappauksessa näkyy Ruudukon korjain -parametriryhmä. Ruudukon korjain -parametrien ryhmänumero on 140 , ja sitä edeltävä numero on akselin nimitys. Esimerkiksi parametri 1.140 on X-akselin ruudukon korjainparametri.

Axis Alarms

Seuraavan sukupolven ohjauksen sisältävien koneiden akselihälytykset ovat samankaltaisia kuin parametriryhmät. Ne ovat samankaltaisia kuin parametriryhmät, sillä yhtä hälytysryhmän numeroa käytetään kaikkien akselien yhteydessä. Viallinen akseli on merkitty jaksoa edeltävällä numerolla. Hälytysryhmän numero on jaksoa seuraava numero.

Kaikille akselihälytyksille on tehtävä vianmääritys, koska käyttäisit samaa hälytystä koneessa, jossa on klassinen Haas-ohjaus (CHC).

Seuraavassa taulukossa verrataan joitakin servon ylikuormitushälytyksiä klassisessa Haas-ohjauskoneessa samaan hälytykseen seuraavan sukupolven ohjauksella varustetussa koneessa. Kaikki muut akselihälytykset noudattavat samaa rakennetta.

 Huomautus: CHC-hälytykset 109, 110, 111, 188, 271 ja 674 sekä muut servon ylikuormitushälytykset eivät näy NGC-koneessa. Ne kaikki korvataan hälytysryhmän numerolla 108 ja ne erotetaan ajanjaksoa edeltävän akselimäärittelynumeron perusteella.

CHC:n servon ylikuormitushälytykset NGC:n servon ylikuormitushälytykset
Hälytys 108 - X SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 1.108 - X-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS
Hälytys 109 - Y SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 2.108 - Y-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS
Hälytys 110 - Z SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 3.108 - Z-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS
Hälytys 111 - A SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 5.108 - A-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS
Hälytys 188 - B SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 6.108 - B-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS
Hälytys 271 - C SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 7.108 - C-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS
Hälytys 674 - TT SERVON YLIKUORMITUS Hälytys 11.108 - TA-AKSELIN SERVON YLIKUORMITUS

Paikoitusnäkymä – Akselin valinta – NGC

Introduction

Tässä menettelyssä kerrotaan, kuinka voit muuttaa Paikoitus-ruudussa näkyviä akseleita.    Paikoitus -ruudussa näkyy enintään 5 akselia.

Position View - Axis Selection

1

Paina [POSITION].

Paina [ALTER]-painiketta.

Valitse akselit, joita haluat tarkastella Paikoitus-ruudussa. 

Akselin valintoja on poistettava, jos akseleita on enemmän kuin viisi.

Tässä menettelyssä irrotetaan C-akseli ja lisätään T-akseli.

2

Siirry C-akselille [1].

Paina [ENTER], jos haluat poistaa merkin ruudusta.

C-akseli poistuu Paikoitus-ruudusta.  

Siirry T-akselille [2].

Paina [ENTER] merkitäksesi ruudun.

T-akseli näkyy Paikoitus-ruudussa [3]. 

Sulje painamalla [ALTER].

Akselin ruudukon korjain – NGC

Koskee heinäkuusta 2015 alkaen valmistettuja koneita

Rotary Axis Grid Offset

1

Huomautus: Tämä osio koskee vain ruudukon korjaimen asettamista yksittäisille pyöröpöydille. Katso lisätietoja ruudukon korjainten asettamisesta toiselle akselille seuraavasta osiosta. 

Varoitus: Aseta ruudukon korjain vain, jos HÄLYTYS 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL (akselin nollaan palautuksen marginaali on liian pieni) syntyy, kun pyörintäakseli palautetaan nollaan. Jos käytössäsi on kaksiakselinen pyöröpöytä, tämä on tehtävä vain hälytyksen antavalle akselille. 

Jos palautus nollaan ja saat HÄLYTYKSEN 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL. Siirry asetukseen -> Pyöröpöytä ja korosta sitten akseli, joka aiheutti hälytyksen. Valitse Aseta korjaimet [1] painamalla [ALTER]. Paina 2 [2] ja valitse Aseta ruudukon korjain ruudukon korjaimen asettamiseksi. 

2

Työkalunvaihtajan korjaimet

Huomautus: Jos saat HÄLYTYKSEN 165 AXIS ZERO RETURN MARGIN IS TOO SMALL (AKSELIN NOLLAAN PALAUTUKSEN MARGINAALI ON LIIAN PIENI), sinun on ensin asetettava ruudukon korjain, ennen kuin työkalunvaihtajan korjain voidaan asettaa. Katso vaihe 1. 

Työkalunvaihtajan korjain määrittää sijainnin, johon pyöröpöytä menee työkalunvaihdon aikana tai sen jälkeen, kun se palaa nollaan. 

Siirrä akseli asemaan, jonka haluat työkalunvaihdon korjaimen olevan työkalunvaihdon aikana tai palautuksen nollaan jälkeen. Siirry sitten kohtaan Asetus -> Pyöröpöytä ja korosta akseli, jolle haluat asettaa korjaimen. Valitse sitten Aseta korjaimet [1] painamalla [ALTER]. Painamalla 1 [3] valitse Aseta TC-korjain, niin voit asettaa työkalunvaihdon korjaimen. 

3

Jos ruudukon tai työkalunvaihtajan korjaimet on tehty, ne voidaan tallentaa tulevaa käyttöä varten tai siirtää toiseen koneeseen.

Paina F2 [1], niin sinua pyydetään nimeämään uusi pyöröpöytätiedosto. Tämä teksti näkyy pyöröpöydän nimisarakkeessa. 

Tiedosto löytyy luettelo-ohjelmasta -> Käyttäjätiedot -> Pyöröpöytä. Uusissa tiedostoissa on nimi ROT_[name you gave the file]_[default rotary file name].

Axis Grid Offset With Service Key

1

Tarvitset Haas-ohjausavaimen.

Paina [ZERO RETURN] (palautus nollaan).

Paina [ALL] (Kaikki).

Paina [DIAGNOSTIC].

Siirry parametrit-välilehdelle.

Siirry Factory-välilehdelle.

Kirjoita GRID ja paina sitten F1-näppäintä.

  • Tämä näyttää kaikki ne parametrit, joilla on kyseinen sana "GRID" parametrin nimessä. 

Kirjoita asettamasi akselin kirjain (esimerkiksi X), ja paina sitten F4, kun haluat asettaa ruudukon siirtymän X:lle.

2

Jos sinun on asetettava muita ruudukon korjaimia, toista vaihe 1, mutta anna vastaavan akselin kirjain.

Tämä muuttaa ruudukon korjaimen parametreja. Esimerkiksi kirjaimet X, Y ja Z asettavat nämä parametrit:

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

T-akselin ruudukon korjaimen osalta, katso Seuraavan sukupolven ohjaus – Servokäyttöinen SMTC – Ruudukon korjain ja työkalunvaihtajan korjain.

Sorvin TT-akselin korjaimen osalta katso TL-1/2 TT4 -työkalunvaihtajan korjaimet NGC

Akselin servomoottori ja kaapelit – Vianetsintäopas – NGC

 Lataa ja täytä alla oleva servomoottorin tarkastusraportin tarkistuslista ennen osien vaihtamista.

Servomoottorin tarkastusraportin tarkistuslista
Asiaan liittyvät videot

Electrical Safety

 Varoitus: CNC-koneita ja niiden komponentteja huollettaessa tai korjattaessa on aina noudatettava turvallisuusohjeita. Tämä vähentää loukkaantumisvaaraa ja mekaanisia vahinkoja.

  • Aseta pääpiirikatkaisija asentoon  [OFF] .

 Vaara: Ennen kuin aloitat työtä ohjauskaapissa, korkeajännitteen merkkivalon kohdassa 320V Power Supply / Vector Drive on oltava ollut pois päältä vähintään 5 minuuttia.

Huoltomenettelyt voivat olla vaarallisia tai jopa hengenvaarallisia. ÄLÄ yritä tehdä menettelyä, jota et ymmärrä täysin. Jos sinulla on epäilyksiä jonkin toimenpiteen suorittamisesta, ota yhteyttä Haas Factory Outletiisi (HFO) ja varaa huoltokäynti.

Symptom Table

Oire Todennäköinen syy Korjaavat toimet

Hälytys 1.9918, 2.9918 tai 3.9918 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE

Hälytys 1.9922, 2.9922 tai 3.9922 X-, Y- tai Z-AKSELIN LIIKEVAIHTOVIKA HAVAITTU

Hälytys 1.9923, 2.9923 tai 3.9923 X-, Y- tai Z-AKSELIN  OHJELMISTO HAVAITSI ENKOODERIN VIAN

Hälytys 1.9930, 2.9930 tai 3.9930 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS

Hälytys 1.9959, 2.9959 tai 3.9959 X-, Y- tai Z-AKSELIN SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ

Hälytys 1.9948, 2.9948 tai 3.9948  X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytys 1.9949, 2.9949 tai 3.9949 X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN

Hälytys 1.9950, 2.9950 tai 3.9950   X-, Y- tai Z-AKSELIN OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN

Hälytys 1.9951, 2.9951 tai 3.9951  X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJATIEDONSIIRTOVIKA

Hälytys 1.9960, 2.9960 tai 3.9960  X-, Y- tai Z-AKSELIN APUENKOODERIN SARJAVIKA

Koneen ohjelmisto on vanhentunut.

Hälytys on vanhentunut 

Uusi hälytys enkooderin vioille päivitetty ohjelmistossa. Päivitä uusimpaan versioon 100.21.000.1130 tai uudempaan;

Lisättiin hälytykset 9719 ja 9720 enkooderin viantunnistusta varten Moconin ensisijaisissa ja toissijaisissa akseleissa.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x1) Enkooderin tietovika  = (hälytys 9918  SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE)

Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.

Viallinen servomoottorin enkooderi.

Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina. 

Tarkista servomoottori jäähdytysnesteen tunkeutumisen varalta. VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi. Katso HBC-N 03-13-25.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytysalikoodi (0x2) Enkooderin sisäisen akselin vika 1 = (Hälytys 9922 LIIKEVAIHTOVIKA HAVAITTU)

(Liikekanava on ilmoittanut sen tyyppisestä sisäisestä viasta, jota ohjaus ei tunnista)

  Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytysalikoodi (0x3) Enkooderin sisäisen akselin vika 2 =  (Hälytys 9923 OHJELMISTO HAVAITSI ENKOODERIN VIAN)

 (Ohjelmisto on ilmoittanut sisäisestä viasta, jonka tyyppiä ohjaus ei tunnista)

 Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x4) Enkooderin CRC-vika = (hälytys 9930 SARJAENKOODERIN HUONO TIEDONSIIRTOYHTEYS)

 (Enkooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.)

 (Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina .)

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x5) Enkooderin kaapelin vika = (hälytys 9959 SARJAENKOODERIN IRTIKYTKENTÄ)

  (Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai enkooderi on viallinen.)  (Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso pääprosessorin/enkooderin kaapeli -osiota alla.)

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x1) Enkooderin tietovika  = (hälytys 9948 SARJAENKOODERIN SISÄINEN DATAVIRHE)

Mittaussignaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.

(Viallinen mittasauva, määritystiedoston ongelma; väärä moottorityyppi tai väärä mittasauvatyyppi.)

Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina. 

(Tarkista, että mittasauva ei ole likaantunut jäähdytysnesteestä.)

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA 

Hälytysalikoodi (0x2) Enkooderin sisäisen akselin vika 1 = (Hälytys 9949 OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN)

 (Liikekanava on ilmoittanut sen tyyppisestä sisäisestä viasta, jota ohjaus ei tunnista)  Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytysalikoodi (0x3) Enkooderin sisäisen akselin vika 2 =  (Hälytys 9950 OHJELMISTO HAVAITSI APUENKOODERIN VIAN)

 (Ohjelmisto on ilmoittanut sisäisestä viasta, jonka tyyppiä ohjaus ei tunnista)

 Sammuta laite ja käynnistä se uudelleen. Jos ongelma jatkuu, ota virheraportti (vaihto + F3) ja lähetä se sähköpostitse Haas Serviceen.

Hälytys 1.9720, 2.9720 tai 3.9720 X-, Y- tai Z-AKSELIN PÄÄENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x4) Enkooderin CRC-vika =  (hälytys 9951  APUENKOODERIN SARJATIEDONSIIRTOVIKA )

 (Sovitinmittaussignaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista.) (Katso alla olevaa osaa Sarjatietoliikenteen häiriöt / sähköinen kohina .)

Hälytys 1.9719, 2.9719 tai 3.9719 X-, Y- tai Z-AKSELIN ENSISIJAISEN ENKOODERIN SARJAVIKA

Hälytyksen alikoodi (0x5) enkooderin kaapelin vika =  (hälytys 9960 APUSARJAENKOODERIN KAAPELIVIKA )

 (Kaapeleita ei ole kytketty oikein tai enkooderi on viallinen.) (Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso pääprosessorin/enkooderin kaapeli -osiota alla.)
Hälytykset 1.161, 2.161, 3.161 X-, Y- tai Z- AKSELIKÄYTTÖVIKA
 Viallinen servovahvistin. Tarkista vastaava vahvistinkokoonpano.

Katso servovahvistimen vianmääritysohjeet osiosta Servovahvistin – Vianmääritysopas.
Hälytys 1.217, 2.217, 3.217  X-, Y- tai Z-AKSELIN VAIHEISTUSVIRHE Johtoja ei ole liitetty oikein  Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli. 
Vääräntyyppinen moottori on asennettu. Tarkista, että oikea moottorityyppi on asennettu.  (Sigma-5 tai Sigma-7)
Hälytys 1.645, 2.645, 3.645 X-, Y- tai Z-AKSELIN VAHVISTIMEN MAADOITUSVIKA Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.) 
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso servomoottoria käsittelevä osio alta.
Hälytys 1.993, 2.993, 3.993 X-, Y- tai Z-AKSELIN OIKOSULKU Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.) 
Viallinen servomoottori. Tarkasta vastaava servomoottori. Katso servomoottoria käsittelevä osio alta.

Hälytys 1.103, 2.103, 3.103 X-, Y- tai Z-AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI

Hälytys 1.9920, 2.9920, 3.9920 X-, Y- tai Z- ASENTOVIRHE LIIAN SUURI

 Kooderin signaalit saavat kohinahäiriötä korkeajännitekaapeleista. Tai viallinen kooderi. Katso osio Sarjatietoliikenteen häiriöt/sähköinen kohina . Tarkasta enkooderin vaiheet/kierto vastakkaissuuntaan ja kuularuuvin kierre-etäisyys ja tarkista, että enkooderin laskenta on tarkka kutakin kiertoa kohti.
Akselimoottorin jarru ei mene pois päältä, kun servot ovat käytössä. Katso alla olevaa Moottorin jarru -osiota:
Akselin kuularuuvi on vahingoittunut. Tarkista vastaava akselin kuularuuvi .

Katso kuularuuvi – vianmääritysopas kuularuuvin vianmäärittämistä varten.
Viallinen virtajohto. Tarkasta kaapelit ja liittimet. Katso Virtajohto-osiota alla.) 
Väärin kohdistettu kuularuuvin kytkentä törmäyksen vuoksi

Varmista, että kuularuuvin moottorin kytkin on kohdistettu. Katso lisätietoja kytkimen uudelleenkohdistuksesta kohdasta kuularuuvi – Vianmääritysopas 

HUOMAUTUS: Varmista ennen moottorin kytkimen suuntausta, että virtajohto ei ole viallinen. 
Hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI nollaanpalautusprosessin aikana. Akseli nollapalaa väärään suuntaan. Koti-anturi tehdään nollapalautusprosessin aikana, mikä aiheuttaa akselin nollapalautuksen vastakkaiseen suuntaan. Tarkista akselin aloituskytkimestä, ettei anturin päällä ole metallilastuja.
Hälytys 552 LAUENNUT PIIRIKATKAISIN (UMC-1000) Vaurioitunut johtokanava ja sisällä olevat johtimet. Irrota takapaneeli. Tarkista johtokanava. Jos se on vahingoittunut, ota yhteyttä Haasin huolto-osastoon.
Koneen servoista kuuluu huminaa, kun kone on lepotilassa, nykäyssyötöllä tai pikaliikkeellä. Akseliruudukon korjainta on säädettävä. Suorita akseliruudukon korjaimen säätö.
Kuularuuvia ei ole suunnattu. Varmista, että kuularuuvi ei jumiudu liikealueen aikana ja että se on suunnattu oikein.
Vanhentuneet parametrit. Lataa uusimmat määritystiedostot. Jos akseliservon humina jatkuu, ota yhteyttä paikalliseen HFO:hon ja pyydä lisää vianmääritystietoja.
Hälytys 9804 240 VAC GROUND FAULT (240 VAC:n MAADOITUSVIKA) syntyy, kun palautan akselin nollaan.
 Kaapelissa tai moottorissa on oikosulku. Tarkista, onko vastaavassa servomoottorissa ja kaapelissa oikosulku. Katso servovirtakaapelin ja moottorin tarkastusvideot.

Huomautus:  Jos ST-kone hälyttää, kun A-akseli on palautettu nollaan, LT-akselin kaapeli ja moottori on myös tarkistettava oikosulun varalta.
Hälytys 9804 240 VAC MAASULKU 
JA/TAI
Hälytys 993 OIKOSULKU
JA/TAI
Hälytys 103  AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI		 Akselin servomoottorissa voi olla jäähdytysnesteen tunkeutumista servomoottoriin

Tarkasta, onko moottoriin tunkeutunut jäähdytysnestettä.  VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

Jos moottori vaihdetaan jäähdytysnesteen tunkeutumisen vuoksi, muista tilata akselin servomoottorin kiinnityssuojus moottorikiinnikkeille, joissa on yhteensopiva moottorin kiinnityssuojus.

Katso VF/VR – X/Y -moottorin kiinnityssuojus – Katso moottorin kiinnitysten ja niiden kansien tarkistusta koskevia ohjeita. Tässä asiakirjassa on myös tilausnumerot.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servomoottorit, kosketuksettomien enkooderien lähtö sarjadatasignaali ohjaukselle. Jos sarjadatasignaali puuttuu tai muuttuu epäluotettavaksi, ohjaus luo sarjatietoliikennevirheen. Sähköinen kohina voi aiheuttaa enkooderin sarjadatasignaalin muuttumisen epäluotettavaksi ja aiheuttaa vääriä hälytyksiä. Noudata alla olevaa vianmääritysopasta, joka auttaa poistamaan järjestelmän kohinan.

  1. Väärä koneen maadoitus. Varmista, että maadoitusjohtimen koko on oikea. Lisäksi maadoitusjohtimen tulee ulottua koko matka takaisin sähköpaneeliin saakka.
  2. Muiden laitteiden aiheuttama kohina. Varmista, että laite ei jaa sähkönsyöttöään toisen koneen kanssa.
  3. Löysät enkooderin dataliittimet PCB:llä tai moottorin enkooderillavoivat aiheuttaa sen, että sarjatiedot muuttuvat epäluotettaviksi. Katso alla oleva kohta Pääprosessorin/enkooderin kaapeli.
  4. Löysät maadoitus- tai korkeajänniteliittimet aiheuttavat kohinaa järjestelmään.
    • Sähkökaappi Tarkista mahdolliset löysät liitännät kaikissa maa- ja korkeajännitepäätteissä (vektorikäyttö, tähti-kolmio kontaktorit, muuntaja.. jne).
    • Ohjaustaulu Tarkista, että liittimet eivät ole löysällä.
    • Karanpää Tarkista, että maadoitus- ja moottorin virtaliittimet eivät ole löysät.
  5. Niiden ferriittisuodattimet vaimentavat vahvistimien ja vektorikäytön tuottaman korkeataajuuksisen kohinan, kun servot ovat käytössä. Varmista, että ne on asennettu seuraaviin sijainteihin:
    • Enkooderin datakaapelit. Varmista, että kaikkiin enkooderin datakaapeleihin on asennettu ferriittisuodatin osanro 64 1252.
    • Akselin moottorin virtajohdot. Varmista, että X-, Y-ja Z-akselin moottorin virtajohtoihin on asennettu ferriittissuodatin osanro 64-1252 [1].
    • Karamoottorin kaapelit. Varmista, että vektorikäytön moottorin lähdölle on asennettu ferriittisuodatin.

      Jos kyseessä on 40 hv:n vektori, jossa on 6 johdinta [1], käytä ferriittiä osanro 64-1254.

       40 hv:n vektorikäytölle, jossa on 3 johdinta [2], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

       20 hv:n vektorikäytölle, jossa on 6 tai 3 johdinta [3, 4], käytä ferriittiä osanro 64-1252.

  6. Kaapelin reititys. Varmista, että enkooderin kaapeli on erotettu korkeajännitteisistä karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Maincon PCB / Encoder Cable

Korjaavat toimet:

Tarkista [1] Mainconin liitin. Varmista, että se ei ole vahingoittunut.

Tarkasta kaapeli. Etsi merkkejä vahingoista tai jäykkyyttä. Liittimessä [4] on kaksi koteloa [2, 3] kaapelinastoja varten.

Jos tapit on työnnetty moottoriin, moottori ja kaapeli on vaihdettava yhdessä.

Varmista, että kaapeli on kytketty tukevasti molemmissa päissä. Kiinnitä molemmat liitännät uudelleen paikalleen. Varmista, että kaapeli on asennettu Maincon- tai MOCON-PCB:n oikeaan liitäntään.

Power Cable

Tarkasta moottorin liitin, katso, että moottorin ja kaapelin tai kaapelipaikkojen ja vahvistimen välillä ei ole löysiä liitäntöjä. Tarkista, että liittimissä ei ole kontaminaatiota. 

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

HUOMAUTUS: Vedä kaapeleista kevyesti, kun tarkistat, onko vahvistimen puolella löysä liitäntä. Kaapeleiden vetäminen liiallisella voimalla voi vahingoittaa niitä.

 

Etsi merkkejä vaurioista tai jäykkyyttä kaapelista ja liittimestä. Irrota virtajohto vahvistimesta ja moottorista. Mittaa vastus johtimesta jalkaan (punainen, valkoinen, musta johto) ja johtimesta maahan (vihreä/keltainen johto). Varmista, että mittaukset johtavat avoimeen yhteyteen. Käytä alla olevaa taulukkoa apuna. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Servon virtajohdon johdotuksen viitetaulukko
Tehtävä Väri  Moottorin pää Vahvistimen pää
Vaihe A Punainen A Laatta
Vaihe B Valkoinen B Laatta
Vaihe C Musta C Laatta
Rungon maadoitus Vihreä/keltainen D Rengas
Punottu Punottu Ei yhteyttä

Suorita jatkuvuustesti maadoitusjohdon ja punotun suojuksen välillä. Jos jatkuvuustesti epäonnistuu, kaapelisuoja on vaarantunut. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Tarkista jokainen jännitteellinen johdin kaapelin toisesta päästä vastaavaan jännitteelliseen johtimeen kaapelin toisessa päässä jatkuvuutta varten. Katso johdotusohjeet edellä olevasta taulukosta. Jos yhteys on avoin, kaapelissa on ongelma. 

HUOMAUTUS: Jos kone ilmenee ajoittaisia oikosulkuhälytyksiä, siirrä ennen tämän testin suorittamista akseli paikkaan, jossa kaapeli taipuisi eniten. Tämä voi parantaa  ajoittaisen oikosulun löytämisen todennäköisyyttä.

Selvitä seuraavan vianmääritystaulukon avulla, onko moottori, vahvistin tai kaapeli viallinen.

Kun hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, irrota akselin virtajohto moottorista. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI tapahtuu, moottori on viallinen. Jos toinen hälytys 993 OIKOSULKU tapahtuu, kaapeli tai vahvistin on viallinen.

Jos haluat määrittää, onko kaapeli tai vahvistin viallinen, irrota akselin virtajohto moottorista ja vahvistimesta. Paina [RESET] ja nykäyssyötä akselia.

Jos hälytys 993 OIKOSULKU ilmenee, vahvistin on viallinen. Jos hälytys 103 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI syntyy, kaapeli on viallinen. 

Servo Motor

Korjaavat toimet:

Irrota ja tarkasta moottoripuolen virtajohdon liitin. Varmista, että moottorin liittimet eivät ole likaisia, sillä jäähdytysnesteen saastuminen voi aiheuttaa käyttövikahälytyksiä ja vahingoittaa vahvistinta. Varmista, että kaapeli on liitetty myös vastaavaan vahvistimeen. 

VMC-koneisiin voidaan tilata uusia servomoottorin kaapeleita jäähdytysneste tunkeutumisen estämiseksi.  Katso HBC-N 03-13-25.

Mittaa vastus nastoista, jotka on merkitty A, B ja C, moottorin liittimestä rungon maadoitukseen.

  • Lukeman on osoitettava avoin piiri 
  • Jos lukema ei näytä avointa piiriä, servomoottorissa on vika.

Suorita jatkuvuustesti maadoitustapista ja alustan maadoituksesta. Yleismittarin pitäisi piipata tai lukea alle 1 ohmin resistenssi jatkuvuudelle, muussa tapauksessa moottorissa on oikosulku. Mittaa vastus nastojen A, B ja C välillä, katso alla olevasta taulukosta vastusarvot.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

DC-1 30-kartio – Työkalukarusellin moottori ilman jarrua

Tärkeää: Koneissa, jotka on valmistettu ennen  1.3.2025, on jarruton moottori. 

DC-1-työkalukarusellin moottori on sigma7-koon 04 moottori. Vaiheiden kytkentäjärjestys näyttää erilaiselta kuin muut akselimoottorit.

Tässä kuvassa näkyvät moottorin liittimen nastat:

  1. Maad.
  2. Vaihe A 
  3. Vaihe B 
  4. Vaihe C

HUOMAUTUS:  Maadoitusnastan  [1] on oltava pidempi kuin muut nastat kuvan mukaisesti.

HUOMAUTUS: Nimellinen käämivastus on lisätty taulukkoon 4-johtimista testimenetelmää varten. Kun käytät yleismittaria, käytä tyypillistä vastusarvon saraketta odotettujen arvojen osalta.

Moottorin tyyppi

HAAS OSANRO

MPN

Moottorin koko

Nimellinen kelausvastus (ohmia)

Tyypillinen yleismittarin mittaama käämivastus (ohmia)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0.894

0.9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0.554

0.6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0.291

0.4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0.179

0.3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6.5

6.6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4.3 4.2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0.882 1.0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0.557

0.6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0.286

0.4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0.177

0.2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1.254

1.4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0.807

0.9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0.558

0.7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1.149

1.4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0.692

0.8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0.456

0.5

Kolmio

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0.737

 0.8

Motor Brake

Korjaavat toimet:

Aseta liittimet P3, P4 tai P5 uudelleen I/O-piirikortin liitäntään.

Mittaa jännite punaisen ja mustan kaapelin välillä.

Paina [EMERGENCY STOP]. Ei pitäisi olla mitään jännitettä.

Paina [RESET] (Nollaus) -painiketta hälytysten kuittaamiseksi. Jännitteen tulee olla välillä 20-30 VDC.

Tarkasta yhteys moottorin jarrun [2] ja virtaliittimien [3] kanssa likaantumisen varalta. Aseta liitännät uudelleen paikalleen.

Jos jännitettä ei ole olemassa, katso:

Electrical Diagrams