Palvelujen aloitussivu Toimenpideohjeet Tiedonsiirto ulkoisille laitteille – DPRNT
Last updated: 05/12/2023

Tiedonsiirto ulkoisille laitteille – DPRNT

Johdanto

Tiedonsiirto ulkoisille laitteille - DPRNT[ ]

Makrot antavat lisämahdollisuuksia kommunikointiin oheislaitteiden kanssa. Hankkimiesi laitteiden kanssa voit esim. tehdä kappaleen digitointia, toteuttaa ajonaikaista tarkastusraportointia tai synkronoida ohjaukset. Tätä varten käytettäviä käskyjä ovat POPEN, DPRNT[ ] ja PCLOS.

Kommunikoinnin valmistelukäskyt

POPEN ja PCLOS eivät ole tarpeen Haas-työstökeskuksissa. Ne on sisällytetty mukaan, jotta eri ohjauksista peräisin olevat ohjelmat voitaisiin lähettää Haas-ohjaukseen.  

MÄÄRITÄ DPRINT ulostulolle

1

NGC-ohjauksissa ei ole RS232-porttia, jotta samankaltaiset toiminnot DPRINT-käskylauseet voidaan lähettää TCP-verkon kautta.  DRPINT-käskylauseet voidaan myös tallentaa tiedostoon

Asetus 261 määrittää ulostulon sijainnin: Ei käytössä, Tiedosto, TCP-portti

Jos valittuna on ”File” (Tiedosto), asetus 262 määrittää tiedoston sijainnin (kansion).  Asetus 262 asetetaan ListProg [F3] -valinnalla.  Tulostiedoston nimi on DPRNT.OUT.  Tiedosto on UTF-8-muodossa. Tämän asetuksen oletusarvo on ”User Data” (Käyttäjätiedot) -kansio.

Jos valitset ”TCP-portin”, käytä asetuksella 263 määriteltyä TCP-porttia. DPRINT-ulostuloon suoratoistoon TCP-verkkojen kautta NGC-ohjaus käyttää TCP-palvelinta.  Voit käyttää mitä tahansa TCP-tiedonsiirtoa tukevaa pääteohjelmaa. 

Esimerkkejä ovat PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html) ja TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  On monia muitakin.

 

2

TCP-yhteyden määrittämiseksi asetus 261 on asetettava arvoon ”TCP-portti” ja asetus 263 on asetettava siihen portin numeroon, johon haluat muodostaa yhteyden DPRNT-viestien vastaanottamiseksi.

Esimerkiksi yhteyden muodostaminen Puttyn avulla:

  1. Anna koneen IP-osoite sekä aiemmin asetukseen 263 valittu porttinumero.
  2. Valitse yhteystyypiksi Raw tai Telnet
  3. Avaa yhteys painamalla Open (Avaa).

Putty voi tallentaa nämä valinnat asetuksella ”Tallennettu sessio” myöhempiä yhteyksiä varten. Jos yhteys ei pysy auki niin kauan kuin on tarpeen, varmista, että ”Ota TCP-tallenteet käyttöön” on valittu ”Yhteys”-vaihtoehdoissa.

3

Varmista, että yhteys on aktiivinen, syöttämällä Putty-liittimeen teksti ”ping” ja testaa yhteys, jolloin kone lähettää ”pingret” (pingret), jos yhteys on aktiivinen. Alla on näytetuloste, joka on saatu DPRNT-muotoisen esimerkkitaulukon koodin ajamisesta. Samanaikaisesti voidaan muodostaa enintään 5 samanaikaista yhteyttä.

Formatoitu ulostulo

DPRNT-käskylause mahdollistaa ohjelmoijalle formatoidun tekstin lähettämisen sarjaporttiin. Mikä tahansa teksti ja mikä tahansa muuttuja voidaan tulostaa sarjaporttiin. DPRNT-käskylauseen muoto on

seuraava: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT saa olla ainoa käsky lauseessa. Edellisessä esimerkissä <text> on mikä tahansa kirjain A:sta Z:aan tai merkki (+,-,/,* ja välilyönti). Jos tulostetaan tähtimerkki, se muutetaan välilyönniksi. <#nnnn[wf]> on muuttuja, jonka jäljessä on formaatti. Muuttujan numero voi olla mikä tahansa makromuuttuja. Formaatti [wf] vaaditaan ja se voi sisältää kaksi numeromerkkiä hakasulkujen sisällä. Muista, että makromuuttuja ovat reaalilukuja kokonaislukuosalla ja murto-osalla. Formaatin ensimmäinen numeromerkki määrittelee tulostuksessa kokonaislukuosaa varten varattujen merkkipaikkojen lukumäärän. Toinen numeromerkki määrittelee tulostuksessa murto-osaa varten varattujen merkkipaikkojen lukumäärän.

WF: Yhteenlaskettu merkkipaikkojen lukumäärä tulostuksessa ei voi olla nolla eikä suurempi kuin kahdeksan. Esimerkiksi nämä muodot eivät kelpaa: [00] [54] [45] [36]

NGC (Seuraavan sukupolven ohjaus): NGC voi käyttää mitä tahansa numeroa 0–9 sekä kokonaislukuna että murto-osina.

Desimaalipiste tulostetaan kokonaislukuosan ja murto-osan väliin. Murto-osa pyöristetään viimeiseen merkitsevään merkkipaikkaan. Jos murto-osan merkkipaikkojen varattu määrä on nolla, desimaalipistettä ei tulosteta. Viimeiset nollat tulostetaan, jos murto-osa on olemassa. Kokonaislukuosaa varten on varattu vähintään yksi merkkipaikka, vaikka käytettäisiin arvoa 0.

Jos kokonaislukuosan arvossa on vähemmän numeromerkkejä kuin sitä varten on varattu, etunollat tulostetaan. Jos kokonaislukuosan arvossa on enemmän numeromerkkejä kuin sitä varten on varattu, kenttää laajennetaan niin, että nämä numerot tulostuvat.

Rivin vaihto tulostuu jokaisen DPRNT-lauseen jälkeen.

 

Toteutus

DPRNT-käskylauseet toteutetaan lauseen tulkintahetkellä. DPRNT-käskylauseet toteutetaan lauseen esikatseluhetkellä.  Tämä tarkoittaa, että ohjelmoijan on oltava varovainen sen suhteen, missä DPRNT-käskylauseet sijaitsevat ohjelmassa, varsinkin jo se aiotaan tulostaa.

G103 on hyödyllinen esikatselutoiminnon rajoittamiseksi. Jos haluat rajoittaa esikatselutoiminnon tulkinnan yhteen lauseeseen, sinun tulee sisällyttää seuraava käsky ohjelman alkuun: Tämä saa aikaan sen, että ohjaus katselee kaksi (2) lausetta eteenpäin.

G103 P1 ;

Voit peruuttaa esikatselurajan vaihtamalla käskyksi G103 P0.   G103-koodia ei voi käyttää terän kompensaation ollessa aktiivinen.

Muokkaus

Väärin muodostettu tai sijoitettu makrokäskylause saa aikaan hälytyksen. Ole varovainen muokatessasi lausekkeita; hakasulkujen on oltava tasapainossa. DPRNT[ ]-toimintoa voidaan muokata kuten kommenttia. Se voidaan poistaa, siirtää kokonaisena kohteena tai muokata yksittäisenä kohteena hakasulkujen sisällä. Muuttujien viittaukset ja formaattilausekkeet on muutettava kokonaisena entiteettinä. Jos haluat vaihtaa asetuksen [24] asetukseen [44], sijoita kursori niin, että [24] näkyy korostettuna, syötä [44] ja paina [ENTER] (Syötä). Muista, että voit käyttää toiminnon [HANDLE JOG] ohjausta pitkien DPRNT[ ]-lausekkeiden selvittämiseen. Osoitteet lausekkeilla voivat olla ristiriitaisia. Tässä tapauksessa aakkosellinen osoite on yksin. Esimerkiksi seuraava lause sisältää osoitelausekkeen :ssä:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (OIKEIN) ;

Tässä X ja hakasulut ovat yksin ja yksittäin muokattavia kohteita. Muokkaamalla on mahdollista poistaa koko lauseke ja vaihtaa sen tilalle liukupistevakio.

G01 G90 X 0 Y3.0 (VÄÄRIN) ;

Tämä lause saa aikaan hälytyksen ajon aikana. Oikea muoto näyttää seuraavalta:

G01 G90 X0 Y3.0 (OIKEIN) ;

HUOMIO: Huomaa, että X:n ja nollan (0) välissä ei ole välilyöntiä. Muista, että kun näet aakkosmerkin yksinäisenä, se on osoitelauseke.