Draaimachine APL - Installatie

Inleiding

Deze procedure laat zien hoe u het Haas Robotarmpakket-1 installeert.

Opmerking: De door Haas ontworpen werkcel, bestaande uit een CNC machine en een robot, is beoordeeld op naleving van de CE-vereisten. Wijzigingen of variaties in het ontwerp van de Haas-cel moeten worden beoordeeld op naleving van de toepasselijke normen en vallen onder de verantwoordelijkheid van de gebruiker / integrator.

Machinevereisten:

  • Versie 100.20.000.1200 of hoger.
  • ST-10/15/20/25 Plaatwerk opnieuw opstarten (plat oppervlak)
  • Automatische deur
  • Joghandwiel met afstandsbediening - Touch
  • I / O-kaart bijgewerkt naar 34-349xB of hoger
  • I/O PCB-SCHARNIERDEUR. 93-1000297 I/O-DEUR COMPLEET SCHARNIEREND

Opmerking: Als de machine de optie Werkstukopvanginrichting heeft geïnstalleerd. De opvangbak interfereert met de robot en moet worden verwijderd. Er moet een op maat gemaakt plaatwerkpaneel worden gemaakt om de opening te bedekken en af te dichten.

Vereisten voor bevestiging / verankering

  • Het Haas Robot Pakket 1 wordt door Haas geconfigureerd en verkocht met een voetstuk / tafel die voldoende stabiel is bij gebruik volgens de door Haas gedefinieerde limieten voor onderdeelgrootte en -gewicht. 

Het Haas Robot Pakket bevat de volgende componenten:

  • 30-13007    Robot PKG-1 Fence Kit (hekwerk met poort om het operatorstation af te sluiten)
  • 32-0911      Poortvergrendeling
  • 32-8581A   Remote E-Stop Assembly (inclusief holster en 25 ft kabel voor joggen op afstand)
  • 32-8580A   HRP-1 elektrische interfacedoos (inclusief robotsignalen en stroomkabels)

Opmerking:  De bovenstaande onderdelen kunnen worden gewijzigd en er zal enige variatie zijn afhankelijk van de builddatum.  

Draaimachine instellen

1

Verwijder de automatische deur afdekking [1].

2

Gebruik de meegeleverde boor geleider [1] om de montagegaten te boren DOOR FULLY OPEN status schakelaar.

Lijn het meest rechtse gat boven op de boor geleider die is gemarkeerd met een sleuf [2] met de auto deur afdekking montage gat links van de auto deur motor en bevestig het met de BHC'S.

ST-10/15:

  • Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met een sleuf [3].

ST-20/25:

  • Boor de twee Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidings gaten die zijn gemarkeerd met twee sleuven aan beide zijden [4].

Gebruik de meegeleverde zelftappende schroeven om de DOOR FULLY OPEN schakeleenheid [5] en de DOOR FULLY OPEN reis vlag [6].

3

Sluit de DEUR HELEMAAL OPEN-schakelaar aan zoals aangegeven:

  • ZWART <COM> naar de bovenste Terminal [1].
  • ROOD <NO> naar de middelste Terminal [2].

Leid de kabel in de schakelkast zoals afgebeeld op de foto.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de meegeleverde magnetische clip [3] en kabelklemmen [4] installeert om de kabel vrij te houden van de bewegende automatische deur-motor [5].

Sluit het andere uiteinde van de kabel aan op de SIO P27 RRI Deur open Input. 

Installeer de auto deur afdekking.

4

Verwijder de Gereedschapshouder die aan de onderkant van de hanger is bevestigd.

ST-10/15:

  • Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, op een afstand van 8 inch (203mm) van de rechterhoek van de behuizing.

ST-20/25:

  • Plaats de boor geleider [1] tegen het voorpaneel, 17,75 inch (450mm) weg van de rechterhoek van de behuizing.

Boor de vier Ø 3/16" (4,7 mm) montagegaten door de boor geleidergaten [2] die zijn gemarkeerd met twee sleuven.

Verwijder de boor geleider en bevestig de gereedschaps lade [3] aan het voorpaneel met behulp van vier zelftappende schroeven [4].  

5

  • De APL veer-duwstang is gemaakt met een schacht om op een 25 mm of 1" gereedschapshouder te passen
  • Dit gereedschap moet een gereedschapshouder op de revolver innemen
  • Als de machine een ST-10/15 is, hebt u twee lege gereedschapshouders nodig om de grijper voldoende ruimte te geven
  • Programmeer de volgende stappen naar het begin van een  programma om ervoor te zorgen dat het werkstuk goed in de klauwplaat zit:
    • Vind de veer-duwstang voor het werkstuk
    • Verplaats de Z-as om de veer ongeveer 0,50 inch of 12,7 mm samen te drukken
    • Open de klauwplaat met een vertraging van één seconde
    • Sluit de klauwplaat met een vertraging van één seconde
    • Trek de revolver naar de veiligst mogelijke positie terug

Robot hijsen

Gebruik deze informatie voor het optillen / verplaatsen van robotpakket 1.

 

Robot-installerie

1

ST-10/15

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De rechterkant van de tafel moet in lijn staan met de rand van de deur wanneer deze open is.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

ST-20/25

Plaats de robottafel tegen de linker voorkant van de machine. De tafel moet 0,75 inch van de voorkant van de machine verwijderd zijn. De tafel moet zich 10,25 inch van de linkerkant van de machine bevinden. Meet deze afmeting vanaf de machineschort tot de zijpanelen van de tafel.

Installeer de nivelleerpads en breng de nivelleerschroeven omhoog totdat de wielen van de vloer zijn.

Zet de tafel waterpas met behulp van een waterpas.

2

Verwijder de robot van zijn verzendlocatie en zet hem apart. Gebruik de verzendingshardware [1,2] niet opnieuw.

Verwijder de robotsteun uit de verzendlocatie [3].

Verplaats de robotsteun naar de middelste vier gaten.

Installeer de robot op de robotsteun met de kabelconnector aan de achterkant van de tafel. Gebruik de hardware die op de robotsteun is geïnstalleerd.

Verwijder de robotliftbeugels [4] en hardware na het installeren van de robot.

3

Zet de machine luchttoevoer UIT.

In de CALM kast verwijdert u de NPT-stekker uit een van de CALM verdeelstukpoorten

Leid de luchtleiding van de rechterkant van de regelaar naar de CALM-kast en installeer de push-to-connect-fitting.

Leid de luchtleiding van de linkerkant van de regelaar naar de Air 2-poort op de robot en installeer de push-to-connect-fitting.

Zet de machine luchttoevoer AAN.

Rasterinstallatie

1

De robotafrastering, de deurvergrendeling en de externe noodstop moeten samen met de robot en de machine worden geïnstalleerd. Volg de onderstaande procedure voor installatie.

Installatie robotafrastering

2

Installeer het afrasteringspaneel op de machine en de robotafrastering.

Robot Elektrisch - Installatie

 Waarschuwing: Wanneer u onderhoud of reparatie op CNC-machines en hun componenten doet, moet u altijd de basis veiligheidsmaatregelen volgen. Dit vermindert het risico op letsel en mechanische schade.

  • Stel de hoofdstroomonderbreker in op de positie [OFF]. 

 Gevaar: Voordat u met een werk in de schakelkast begint, wordt het hoogspanningsindicatielampje 320V Power Supply / Vector Drive moet minstens 5 minuten uitgeschakeld zijn.

Sommige serviceprocedures kunnen gevaarlijk of levensbedreigend zijn. Probeer niet een procedure die u niet volledig begrijpt. Als u twijfelt over het doen van een procedure, neem dan contact op met uw Haas Factory Outlet (HFO) en plan een servicebezoek.

1

ST-10/15 Montageplaats robotinterface

De Robot elektrische interfacebox  heeft 4 magnetische cups.

Monteer de Robot elektrische interfacekast [1] zoals weergegeven in de afbeelding.

Leid de elektrische kabels van de robotinterface [2] door de onderkant van de schakelkast.

2

Hoofdtransformator
  • Kabel aansluiten [1]‭ P/N 33-8580 naar hooftransformator volg de labels naar terminals 77 en 78,  verbind de aardlusklem met het chassis.

I/O PCB en Maincon-PCB

Kabel [2] P/N 33-8560A heeft meerdere verbindingen:

  • Sluit de NOODSTOP-eindblokaansluitingen aan  naar SIO PCB TB-1B (zie diagram).
  • Verwijder de JP1 hulpdraad.
  • Sluit de instelmodus-eindblokaansluitingen aan naar SIO PCB TB-3B (zie diagram).
  • Sluit de RJ-45-kabel [3] aan op de Ethernet-naar-USB-adapter [6](P/N 33-0636).  Verbind het USB-aansluiting einde aan de Maincon PCB J8 bovenste poort (zie diagram).
  • Sluit het kabellabel P1 SIO aan op de SIO-PCB op P1.
  • Installeer de twee relais op K9 en K10.

Monteer de 24VDC transformator aan de linkerkant van de schakelkast.  Sluit de stekker aan op de transformator naar P3 op de PSUP-PCB.  Sluit het andere uiteinde aan op de kabel met het label 24VDC.

Paneel

  • Verwijder de achterklep van het paneel en installeer de normaal gesloten schakelaar [4] P/N 61-0047A naar de noodstopknop.
  • Verbind de vrouwelijke molex paneelnoodstopkabel aan het mannelijke molex paneel noodstopverlengkabel [5] P/N 33-8580.  Sluit het uiteinde van de spadeconnectors aan op deNOODSTOP normaal gesloten contacten.

Robot met hekvergrendeling

1

Robot-schakelkast naar robotbesturing
  • Sluit de noodstopkabel [1] aan P/N 33-8550A van Robot Electrical Interface Box Interface Box  naar de externe noodstopkast van de robot (zie diagram).
  • Sluit de signaalkabels van de robotbesturing aan [2] P / N 33-8590A naar de Robot Electrical Interface Box.

Robotkracht

  • Sluit de 230VAC-voedingskabel aan [3] P / N 33-8530 naar de Robot Electrical Interface Box.

Hekvergrendeling

  • Sluit de vergrendelingskabel van de afrasteringsdeur [4] aan op de elektrische interfacebox.

Joghandwiel met afstandsbediening

  • Sluit de RJ12 (telefoonkabel) [5] van de Externe noodstopbox aan op de SKIBF PCB P9.
  • Sluit de kabel [6] van de RJH-eenheid aan op de RJH-houder.

Robotarm

  • Sluit de robotbesturingskabel [7] aan op de robotarm.

Aardingsdraad

  • Verbind de aardingsdraad [8] van het chassis van de robotbesturing met de robotbevestiging.

Eerste Power-UP

1

Zoek de modusschakelaar op het bedieningspaneel van de controller. Gebruik de sleutel die in de vorige stap is opgehaald en schakel over naar de automatische modus[1].

Zorg ervoor dat de[E-STOP] knop [2] niet is ingedrukt.

Schakel de robotbesturingskast in door de Breker met de klok mee naar Aan[3] te draaien.

2

Schakel de Haas CNC in.

Laat alle assen teruglopen naar het nulpunt.

Plaats de service-USB-sleutel.  Ga in Onderhoudsmodus.

Ga naar Parameters> Fabriek tabblad.  Verander het volgende:

  • 1278 [1278:] Robot gereed Noodstop ingeschakeld op WAAR
  • 2191 [694:] LICHTGORDIJN TYPE naar LC_TYPE_1
  • 2194 [:] Schakelaar voordeur volledig open inschakelen naar WAAR

Notitie: Machines met softwareversie 100.20.000.1010 of hoger moet de volgende parameter wijzigen:

  • 2192 [:] Activeerder drempel lichtgordijn naar 0

Druk op [SETTING].

Stel de instellingen in:

  • 372 werstuk lader type naar 3: Robot.
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Aan

 

3

Druk op[CURRENT COMMANDS].

Ga naar het tabblad Apparaten>Robot>Joggen .Verander het volgende:

  • Maximale joggingsnelheid naar 9,8 inch/sec

Ga naar het Opstelling tabblad. Verander het volgende:

  • Max. Robotsnelheid naar 156,969 inch/sec.
  • Netto massa grijper naar 7,0 lbs.
  • Aantal grijpers naar het aantal grijpers.
  • Grijper onbewerkte stukken klemmen uitgang naar 4.
  • Grijper onbewerkte stukken ontspannen uitgang naar 3.
  • Grijper onbewerkte stukken Klemvertraging top de duur van vastklemmen/ontspannen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.
  • Nafreesgrijper klemmen uitgang naar 2.
  • Nafreesgrijper ontspannen uitgang naar 1.
  • Nafreesgrijper vertraging klem tot de duur van vastklemmen/ontspannnen in sec.
  • Grijper onbewerkte stukken klemtype naar OD/ID kaart.

4

Druk op [CURRENT COMMANDS] .

Ga naar het tabblad Apparaten>Robot>Instelling [1].

Druk op [E-Stop] .

Druk op [F1] om de robot te verbinden [2].

De eerste keer dat u een robot op een machine aansluit, verschijnt er een venster Robotactivering. Deze pop-up toont de softwareversie van de machine [3], het MAC-adres van de robot [4] en de door de machine gegenereerde code [5] die wordt gebruikt voor machinetijduitbreiding op het portaal.

Om de robot te activeren, voert u het F-nummer [6] en de ontgrendelingscode [7] in.

Het F-nummer staat op de robot-ID-tag op de deur van het bedieningspaneel of op de robotarm.

De ontgrendelingscode wordt gegenereerd na het voltooien van de robotinstallatie op het Haas-serviceportaal.

Voor serviceactivering. Druk in de servicemodus op [INSERT] om de robot aan te sluiten. Dit wordt uitgeschakeld na een Cycle Power.

Opmerking: Deze stap kan alleen worden uitgevoerd door een HFO-servicetechnicus.

Opmerking: De groene knop op de schakelkast gaat branden.

5

Druk op de [HANDLE JOG] knop. 

Druk de [CURRENT COMMANDS]  en ga naar Apparaten > Robot > Joggen tabblad.

Druk op de Jog Touch op de afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.

Verplaats de robot naar een toegankelijke locatie om de grijpers te installeren.

Jog J6 naar 0,0000 positie. Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Notitie: druk op [Emergency Stop] voordat u aan de robot gaat werken.

Opmerking: Schakel de machinelucht uit door de klep in de -kast te draaien en trek aan de drukontlastklep om de lucht in het systeem te laten ontsnappen.

Grijper installatie

1

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u een grijper met dubbele werking heeft, installeer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapter [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapter aan het uiteinde van de robotarm.

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapter met grijper 1 aan de linkerkant. Grijper 1 moet oranje en paarse trekbandjes [2] op de fittingen hebben.

2

Het locatiegat moet bovenaan gecentreerd zijn.

Als u de grijper met enkele werking hebt, monteer deze dan aan het uiteinde van de robotarm door de grijperadapterplaat [1] van de grijper te verwijderen.

Monteer de adapterplaat [1] aan het uiteinde van de robotarm met de grote vakken aan de boven- en onderkant. 

Monteer de grijperconstructie op de grijperadapterplaat.

3

Als de slug-stijl grijpers zijn geïnstalleerd, verwijder dan de grijperplaten van de grijperlichamen.

Installeer de staafgrijperboutplaten[3] met de volgende hardware: 8 x SHCS M6[4]

  • Aandraaien tot 10 ft-lbs.

Installeer de staafgrijpervingers[2] met de volgende hardware: 8 x SHCS 1/4-20[1]

  • Aandraaien tot 13 ft-lbs.

4

Installeer de grijperfittingen op de robotarm.

Paars → 2A    (Open grijper 1)

Oranje → 2B    (Sluit grijper 1)

Grijs → 1A    (Open grijper 2)

Blauw → 1B    (Sluit grijper 2)

5

Leid de luchtleidingen tussen de robotarm en de grijper en sluit ze aan op dezelfde kleurgecodeerde fittingen.

Installeer een leiding voor elk paar luchtleidingen.

 Notitie: Schakel de machinelucht in door de klep in de CALM-kast te draaien.

Verificatie

Test de noodstop:

  • Druk op de hanger en extern E-STOP toetsen en zorg ervoor dat de machine genereert 107 NOODSTOP alarm.  Als de E-STOP-knop geen 107 NOODSTOP alarm controleer de bedrading en verzeker u ervan dat de fabrieksinstelling is: 1278 [1278:] Robot gereed E-stop ingeschakeld staat op  WAAR.  

Test het lichtgordijn:

  • Zwaai met uw hand over het lichtgordijn en kijk hoe het pictogram van het lichtgordijn op het scherm wordt weergegeven.  Als het pictogram niet wordt weergegeven,  controleer bedrading, aanpassing en fabrieksinstelling: 2191 [694:] LICHTGORDIJNTYPE staat op LC_TYPE_1.

Test de poortvergrendeling op het hek:

  • Als de sleutel in de vergrendeling is gestoken, moeten de twee rode LED-lampjes aan de voorkant van de vergrendeling uit zijn. 
  • Op de Haas-hanger mogen geen noodstop- of lichtgordijn- / afrasteringalarmen of pictogrammen worden geactiveerd.
  • Haal de sleutel uit het slot. De twee rode LED-lampjes moeten gaan branden en er moet een waarschuwing verschijnen op de Haas-pendelarmatuur voor lichtgordijn / hek.

Test de werking van de grijpers:

  • Controleer of beide grijpers correct klemmen en losmaken.
  • Druk op [CURRENT COMMANDS] en ga naar het tabblad Apparaten > Robot > Joggen .
  • Druk op [F2] om de nafreesgrijperte klemmen/ontspannen.
  • Druk op [F3] om de grijper voor onbewerkte stukken vast te klemmen/te ontspannen.

Test het joghandwiel met afstandsbediening:

  • Koppel het joghandwiel met afstandsbediening los
  • Druk op de knop [HANDLE JOG].
  • Druk op [CURRENT COMMANDS] en ga naar het tabblad Apparaten > Robot > Joggen .
  • Druk op het joghandwiel met afstandsbediening op de knop Joint om naar de Joints Coördinaten te gaan.
  • Verplaats de robot naar een veilige locatie.

Controleer de werking van de veilige / run-modus

Alle CNC-machines van Haas zijn voorzien van een sleutelschakelaar aan de zijkant van het bedieningspaneel om de Instelmodus te vergrendelen en te ontgrendelen. De robot zal het volgende gedrag vertonen, afhankelijk van de geselecteerde modus. 

  • Wanneer de Haas besturing zich in de Run-modus bevindt, modus 1, stopt het ontgrendelen van de vergrendeling en het openen van de poort alle beweging. Er kan dan geen beweging worden gestart totdat deze is gesloten en vergrendeld.
  • Wanneer de Haas besturing zich in de instelmodus, modus 2 bevindt, kan een beweging met beperkte snelheid, zoals het joggen van een as van de robot, worden uitgevoerd om het bewegingspad van een robot te programmeren, de positie op te pakken, het middelpunt van het gereedschap van een robot in te stellen (een offset), laad en pak onderdelen van de spil of onderdeelhouder in de machine, enz. Het geprogrammeerde pad kan ook langzaam worden afgelegd om het geprogrammeerde pad van de robot te bewijzen.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Elke Haas-robot is voorzien van het DCS-systeem van FANUC. Hierdoor kan de gebruiker snelheids- en positielimieten voor de robot definiëren. Als de robot deze limieten overschrijdt, zal DCS de robot stoppen en de stroom naar de motoren verwijderen.

Deze procedure laat zien hoe u een Fanuc Dual Check Safety (DCS) -zone opzet.

FANUC Dubbele veiligheidscontrole (DCS) * – Instellen

Haas Robot - Snelstartgids

Stel na het installeren van de robot een taak op volgens de onderstaande procedure.

Haas Robot - Snelstartgids

Schakel de robot uit

Om de robot uit te schakelen om de machine in stand-alone-modus te laten draaien. Druk op [SETTING]. Wijzig de volgende instellingen:

  • 372 werkstuk lader type naar0: Geen
  • 376 Lichtgordijn ingeschakeld naar Uit

 

Elektrische schema's

Elektrische kast

Robot elektrische interface-box