9.1 Servobesturing - Parameters

Rotary Parameter Summary

Parameters worden gebruikt om de manier te veranderen waarop de servobesturing en de roterende eenheid werken. Een batterij in de servobesturing houdt bewaard de parameters en het opgeslagen programma tot acht jaar lang.

De volgende tabel bevat de servobesturing-parameters.

# Naam Beschrijving
1 CNC-interface relaisregeling CNC-interface Relaisregeling heeft een bereik van 0 tot 2.
0 - relais actief tijdens indexeerbeweging
1 - relais pulseerde 1/4 seconde aan het einde van de beweging
2 - geen relaisactie
2 CNC-interface Relais Polariteit en Aux. Relais inschakelen CNC-interface Relais Polariteit en Aux. Relais inschakelen, heeft een bereik van 0 tot 2
0 - normaal open
+1 - normaal gesloten cyclus eindrelais
+2 - om optioneel tweede relais aan het einde van het programma te pulseren
3 Proportionele versterking van de servolus Proportionele versterking servolus heeft een bereik van 0 tot 255 en is beschermd.
De proportionele versterking van de servolus verhoogt de stroom in verhouding tot de nabijheid van de doelpositie. Hoe verder van het doel, hoe groter de stroom tot de maximale waarde in parameter 40. Een mechanische analogie is een veer die voorbij het doel beweegt, tenzij deze wordt gedempt door de afgeleide versterking.
4 Servolus afgeleide versterking Servolus afgeleide versterking heeft een bereik van 0 tot 99999 en is beschermd.
Afgeleide versterking van de servolus is bestand tegen beweging en remt effectief oscillaties. Deze parameter wordt verhoogd in verhouding tot de p-versterking.
5 Dubbele externe activeringsoptie Dubbele op afstand activeringsoptie heeft een bereik van 0 tot 1.
0 - Elke activering van de externe ingang activeert een stap.
1 - Het op afstand starten moet tweemaal worden geactiveerd om de besturing te activeren.
6 Schakel Start van het voorpaneel uit Voorpaneel uitschakelen begin heeft een bereik van 0 tot 1.
0 - Het voorpaneel CYCLUS START en TERUGLOOP NAAR NULPUNT werken.
1 - Op het frontpaneel werken CYCLUS START en TERUGLOOP NAAR NULPUNT niet.
7 Geheugenbescherming Geheugenbescherming heeft een bereik van 0 tot 1.
0 - Er kunnen wijzigingen worden aangebracht in het opgeslagen programma. Verhindert het veranderen van parameters niet.
1 - Er kunnen geen wijzigingen worden aangebracht in het opgeslagen programma. Verhindert het veranderen van parameters niet
8 Schakel Starten op afstand uit Op afstand Start uitschakelen heeft een bereik van 0 tot 1.
0 - De ingang voor starten op afstand werkt
1 - De externe startingang werkt niet
9 Encoderstappen per geprogrammeerde eenheid Encoderstappen per geprogrammeerde eenheid heeft een bereik van 0 tot 999999.
Definieert het aantal coderingsstappen dat nodig is om een volledige eenheid te voltooien (graden, inch, millimeter, enz.).

Voorbeeld 1: Een HA5C met een encoder van 2000 pulsen per omwenteling (vier pulsen per lijn of kwadratuur) en een overbrengingsverhouding van 60:1 produceert: (8000 x 60) / 360 graden = 1333,333 encoderstappen. Aangezien 1333,333 geen geheel getal is, moet het worden vermenigvuldigd met een cijfer om de komma te wissen. Gebruik hiervoor Parameter 20 in het bovenstaande geval. Stel Parameter 20 in op 3, dus: 1333,333 x 3 = 4000 (ingevoerd in Parameter 9).

Voorbeeld 2: Een HRT met 8192-lijnencoder (met kwadratuur), een overbrengingsverhouding van 90:1 en een eindaandrijving van 3: 1 zouden het volgende opleveren: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 stappen voor 1 bewegingsgraad.
10 Automatisch besturing voortzetten Automatisch doorgaan heeft een bereik van 0 tot 3.
0 - Stop na elke stap
1 - Ga door met alle geloopte stappen en stop voor de volgende stap
2 - Ga door met alle programma's tot eindcode 99 of 95
3 - Herhaal alle stappen totdat u handmatig stopt
11 Omgekeerde richting optie  Omgekeerde richting optie heeft een bereik van 0 tot 3 en is beveiligd.
Deze parameter bestaat uit twee vlaggen die worden gebruikt om de richting van de motoraandrijving en encoder om te keren. Begin met een nul en voeg het nummer toe dat wordt weergegeven voor elk van de volgende geselecteerde opties:
0 - Geen verandering van richting of polariteit
+1 - Keer de richting van positieve motorbeweging om.
+2 - Keer de polariteit van het motorvermogen om.
 
12 Weergave-eenheden en precisie (decimale locatie) Weergave-eenheden en precisie (decimale locatie) heeft een bereik van 0 tot 6. Moet worden ingesteld op 1, 2, 3 of 4 als uitslagbegrenzingen moeten worden gebruikt (inclusief cirkelvormige beweging met uitslagbegrenzingen).
0 - graden en minuten (rond) Gebruik deze instelling om vier cijfers van graden tot 9999 en twee cijfers van minuten te programmeren.
1 - inch tot 1/10 (lineair)
2 - inch tot 1/100 (lineair)
3 - inch tot 1/1000 (lineair)
4 - inch tot 1/10000 (lineair)
5 - graden tot 1/100 (rond) Gebruik deze instelling om vier cijfers van graden tot 9999 en twee cijfers van fractionele graden tot 1/100 te programmeren
6 - graden tot 1/1000 (rond) Gebruik deze instelling om drie cijfers van graden tot 999 en drie cijfers van fractionele graden tot 1/1000 te programmeren
13 Maximale positieve verplaatsing Maximale positieve verplaatsing heeft een bereik van 0 tot 99999.
Dit is de positieve verplaatsingslimiet in eenheden* 10 (ingevoerde waarde verliest laatste cijfer). Het is alleen van toepassing op lineaire beweging (d.w.z. parameter 12 = 1, 2, 3 of 4). Als deze is ingesteld op 1000, is positieve verplaatsing beperkt tot 100 inch. De ingevoerde waarde wordt beïnvloed door de overbrengingsverhoudingverdeler (parameter 20).
14 Maximale negatieve verplaatsing Maximale negatieve verplaatsing heeft een bereik van 0 tot 99999
Dit is de negatieve verplaatsinglimiet in eenheden* 10  (ingevoerde waarde verliest laatste cijfer). Het is alleen van toepassing op lineaire beweging (d.w.z. parameter 12 = 1, 2, 3 of 4). Zie Parameter 13 voor voorbeelden.
15 Spelinsgwaarde Spelingswaarde heeft een bereik van 0 tot 99.
Deze parameter compenseert elektronisch de mechanische speling van het tandwiel. Het is in eenheden van encoderstappen.
OPMERKING: Deze parameter kan mechanische speling niet corrigeren.
Raadpleeg Interactieve onderhoudshandleiding draaitafel - Onderhoudssectie de speling in de wormwieloverbrenging, tussen het wormwiel en de as, en de lagerbehuizing van de wormas controleren en afstellen.
16 Automatisch doorgaan stilstaan Automatisch doorgaan met stilstaan heeft een bereik van 0 tot 99
Deze parameter veroorzaakt een pauze aan het einde van een stap wanneer de automatische vervolgoptie wordt gebruikt. De vertraging is in veelvouden van 1/10 seconde. Een waarde van 13 geeft dus 1,3 seconden vertraging. Wordt voornamelijk gebruikt voor continu gebruik, waardoor de motor kan afkoelen en de motor langer meegaat.
17 Servolus Integrale versterking Servolus Integrale versterking heeft een bereik van 0 tot 255 en is beschermd.
Als integraal moet worden uitgeschakeld tijdens vertraging (voor minder overschieten), stelt u parameter 24 dienovereenkomstig in. Integrale versterking zorgt voor grotere stroomstijgingen om het doel te bereiken. Deze parameter veroorzaakt vaak een brom wanneer deze te hoog is ingesteld.
18 Acceleratie Acceleratie heeft een bereik van 0 tot 9999999 x 100 en is beveiligd.
Deze parameter definieert hoe snel de motor wordt versneld tot het gewenste toerental. De gebruikte waarde is eenheden * 10 in encoderstappen/seconde/seconde. De hoogste versnelling is 655350 stappen per seconde per seconde voor TRT-eenheden. Het moet groter zijn dan of gelijk zijn aan tweemaal Parameter 19, meestal 2X. De ingevoerde waarde = de gewenste waarde/parameter 20, als een versnellingsverhoudingverdeler wordt gebruikt. Een lagere waarde resulteert in een zachtere acceleratie.
19 Maximum snelheid Maximale snelheid heeft een bereik van 0 tot 9999999 x 100.
Deze parameter definieert het maximale toerental (RPM van motor). De gebruikte waarde is eenheden * 10 in stappen van de encoder/seconde. De hoogste snelheid is 250000 stappen per seconde voor TRT-eenheden. Het moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan parameter 18. Als deze parameter Parameter 36 overschrijdt, wordt alleen het kleinere getal gebruikt. Zie ook parameter 36. De ingevoerde waarde = de gewenste waarde/parameter 20, als een versnellingsverhoudingverdeler wordt gebruikt. Het verlagen van deze waarde resulteert in een verlaagd maximumtoerental (maximaal motortoerental).

Standaardformule: graden (inches) per seconde X-verhouding (parameter 9)/100 = ingevoerde waarde in parameter 19.

Formule met overbrengingsverhoudingverdeler: (Parameter 20): graden (inches) per seconde X-verhouding (parameter 9) / [verhoudingsverdeler (parameter 20) x 100] = waarde ingevoerd in parameter 19.
20 Overbrengingsverhoudingsverdeler Overbrengingsverhoudingsverdeler heeft een bereik van 0 tot 100 en is beveiligd.
Parameter 20 selecteert niet-gehele overbrengingsverhoudingen voor parameter 9. Als parameter 20 is ingesteld op 2 of meer, wordt parameter 9 gedeeld door parameter 20 voordat deze wordt gebruikt. Als parameter 20 is ingesteld op 0 of 1, wordt er geen wijziging aangebracht in parameter 9.

Voorbeeld 1: Parameter 9 = 2000 en parameter 20 = 3, het aantal stappen per eenheid is 2000/3 = 666.667, waarmee de fractionele overbrengingsverhoudingen worden gecompenseerd.

Voorbeeld 2 (met een versnellingsverhoudingverdeler Parameter 20 nodig): 32768 encoderpulsen per omwenteling X 72:1 overbrengingsverhouding X 2:1 riemverhouding/360 graden per omwenteling = 13107,2. Aangezien 13107,2 een niet-geheel getal is, hebben we een verhoudingsdeler (parameter 20) nodig die is ingesteld op 5 en vervolgens: 13107,2 ratio = 65536 (parameter 9) coderingsstappen/5 (parameter 20) verhoudingsdeler.
21 RS-232-interface as-keuze RS-232-interface as-selectie heeft een bereik van 0 tot 9.
0 - er zijn geen externe RS-232-functies beschikbaar.
1 - as gedefinieerd voor deze besturing is U
2 - as gedefinieerd voor deze besturing is V
3 - as gedefinieerd voor deze besturing is W
4 - as gedefinieerd voor deze betsuring is X
5 - as gedefinieerd voor deze besturing is Y
6 - as gedefinieerd voor deze besturing is Z
7 - 9 andere ASCII-tekencodes
22 Maximaal toegestane servolusfout Maximaal toegestane servolusfout heeft een bereik van 0 tot 9999999 en is beveiligd.
Wanneer nul, wordt er geen maximale foutlimiettest toegepast op de servo. Als het niet nul is, is dat nummer de maximaal toegestane fout voordat de servolus wordt uitgeschakeld en een alarm wordt gegenereerd. Deze automatische uitschakeling resulteert in een weergave van: Ser Fout
23 Zekeringsniveau in procent (%) Zekeringsniveau in% heeft een bereik van 0 tot 100 en is beveiligd.
Parameter 23 definieert een zekeringsniveau voor de servoregellus. De waarde is een percentage van het maximale vermogensniveau dat beschikbaar is voor de controller. Het heeft een exponentiële tijdconstante van ongeveer 30 seconden. Als exact het ingestelde niveau continu door de bestuurder wordt afgegeven, wordt de servo na 30 seconden uitgeschakeld. Tweemaal het ingestelde niveau schakelt de servo in ongeveer 15 seconden uit. Deze parameter is in de fabriek ingesteld en wordt meestal ingesteld op 25 tot 35%, afhankelijk van het product. Deze automatische uitschakeling resulteert in een weergave van: Hoge belasting.

Waarschuwing: Wijzigingen ten opzichte van door Haas aanbevolen waarden zullen de motor beschadigen.
24 Vlaggen voor algemeen gebruik Vlaggen voor algemeen gebruik hebben een bereik van 0 tot 65535 (maximaal bereik) en zijn beveiligd.
Parameter 24 bestaat uit vijf individuele vlaggen voor het besturen van servofuncties. Begin met nul en voeg het nummer toe dat wordt weergegeven voor elk van de volgende geselecteerde opties.

0 - Geen vlaggen voor algemeen gebruik gebruikt
+1 - Interpreteer parameter 9 als tweemaal ingevoerde waarde.
+2 - Niet gebruikt
+4 - Schakel integraal uit wanneer de rem is ingeschakeld (zie parameter 17)
+8 - Bescherming van geactiveerde parameters (zie parameter 30)
+16 - Seriële interface uitgeschakeld
+32 - Start-up Haas-bericht uitgeschakeld
+64 - Niet gebruikt
+128 - Z-kanaal-encodertest uitschakelen
+256 - Normaal gesloten temperatuursensor
+512 - Kabeltest uitschakelen
+1024 - Roterende schaal encoderkabeltest uitschakelen (alleen HRT210SC)
+2048 - Roterende schaalencoder Z-test uitschakelen (alleen HRT210SC)
+4096 - Schakel integraal uit tijdens het vertragen (zie parameter 17)
+8192 - Continue remfunctie
+16384  - Remvermogen omkeren
+32768 - Keer de invoer van de schijfstatus om
25 Remvrijgave tijd Remvrijgavetijd heeft een bereik van 0 tot 19 en is beveiligd.
Als parameter 25 nul is, wordt de remvrijgave niet geactiveerd (d.w.z. altijd ingeschakeld); anders is dit de vertragingstijd om de lucht te laten ontsnappen voordat de motor in beweging wordt gezet. Het is in eenheden van 1/10 seconde. Een waarde van 5 vertraagt 5/10 seconden. (Niet gebruikt in HA5C en staat standaard op 0.)
26 RS-232 snelheid RS-232-snelheid heeft een bereik van 0 tot 8.

Parameter 26 selecteert datasnelheden op de RS-232-interface. De HRT en HA5C parameterwaarden en waarden zijn:
0 - 110
1 - 300
2 - 600
3 - 1200
4 - 2400
5 - 4800
6 - 7200
7 - 9600
8 - 19200

De TRT heeft altijd deze parameter ingesteld op 5, met een datasnelheid van 4800.
27 Automatische Home besturing

Automatische Home besturing heeft een bereik van 0 tot 512 en is beveiligd.
Alle Haas draaitafels gebruiken een startschakelaar in combinatie met de Z-puls op de motor-encoder (één voor elke omwenteling van de motor) voor herhaalbaarheid. De startschakelaar bestaat uit een magneet (Haas P/N 69-18101) en een naderingsschakelaar (Haas P/N 36-3002), een magnetisch gevoelige transistor.

Wanneer de besturing wordt uitgeschakeld en opnieuw wordt opgestart, moet de gebruiker op drukken. De motor werkt dan langzaam met de klok mee (gezien vanaf het plateau van een draaitafel) totdat de naderingsschakelaar magnetisch wordt geactiveerd en keert dan terug naar de eerste Z-puls.

Opmerking: Om de richting om te keren bij het zoeken naar een startschakelaar (als deze momenteel weggaat van de startschakelaar tijdens de homesequentie), voegt u 256 toe aan de waarde in parameter 27.

Parameter 27 wordt gebruikt om de uitgangspositie controle functie van de servobesturing aan te passen. Begin met een nul en voeg het nummer toe dat wordt weergegeven voor elk van de volgende geselecteerde opties:

0 - geen automatische uitgangspositie-functies beschikbaar (geen startschakelaar)
1 - alleen tafel-nulschakelaar beschikbaar
2 - alleen Z-kanaal uitgangspositie is beschikbaar
3 - uitgangspositie op zowel Z-kanaal als tafel-nulschakelaar
+4 - uitgangspositie indien omgekeerd Z (bepaald door gebruikte encoder)
+8 - uitgangspositie naar nul positie in negatieve richting
+16 - uitgangspositie naar nul positie in positieve richting
+24 - uitgangspositie naar nul positie in de kortste richting
+32 - automatische servo aan bij inschakelen
+64 - automatisch zoeken naar uitgangspositie bij inschakelen (selecteer "automatische servo aan bij inschakelen")
+128 - voor omgekeerde Startschakelaar (bepaald door de gebruikte Home-schakelaar)
+256 - zoek naar uitgangspositie in positieve richting
28 Encoderstappen per motoromwenteling  Encoderstappen per motorrevolutie heeft een bereik van 0 tot 9999999 en is beveiligd.
Parameter 28 wordt gebruikt met de Z-kanaaloptie om de nauwkeurigheid van de encoder te controleren. Als parameter 27 2 of 3 is, wordt dit gebruikt om te controleren of het juiste aantal coderingsstappen per omwenteling wordt ontvangen.
29 Niet gebruikt Niet gebruikt
30 Bescherming

Geheugenbescherming heeft een bereik van 0 tot 65535.

Parameter 30 beschermt enkele van de andere parameters. Elke keer dat de controller wordt ingeschakeld, heeft deze parameter een nieuwe willekeurige waarde. Als bescherming is geselecteerd (parameter 24), kunnen de beveiligde parameters niet worden gewijzigd totdat deze parameter is ingesteld op een andere waarde die een functie is van de oorspronkelijke willekeurige waarde.
31 CNC Relais Hold Time (relais stop tijd) CNC Relay Hold Time heeft een bereik van 0 tot 9.
Parameter 31 specificeert de hoeveelheid tijd dat het CNC-interfacerelais aan het einde van een stap actief wordt gehouden. Indien nul, is de relaistijd 1/4 seconde. Alle andere waarden geven de tijd in veelvouden van 0,1 seconde.
32 Vertragingstijd voor inschakelen van rem

Vertragingstijd voor inschakelen van rem heeft een bereik van 0 tot 19 en is beveiligd.

Parameter 32 stelt de hoeveelheid tijdvertraging in tussen het einde van een beweging en het inschakelen van de luchtrem. Het heeft eenheden van 1/10 seconde. Een waarde van 4 vertragingen voor 4/10 seconden.
33 X-aan/X-uit Inschakelen X-Aan/X-Uit inschakelen heeft een bereik van 0 tot 1.
Parameter 33 maakt het verzenden van de X-Aan en X-Uit codes mogelijk via de RS-232-interface. Als uw computer deze nodig heeft, stelt u deze parameter in op 1. Anders worden alleen de RTS- en CTS-lijnen gebruikt om de communicatie te synchroniseren.
34 Aanpassing riemuitrekking Aanpassing riemuitrekking heeft een bereik van 0 tot 399 en is beschermd.
Parameter 34 corrigeert het strekken in een riem als deze wordt gebruikt om de motor te koppelen aan de te verplaatsen last. Het is een telling van het aantal bewegingsstappen dat wordt toegevoegd aan de motorpositie terwijl deze beweegt. Het wordt altijd in dezelfde richting toegepast als de beweging. Dus als de beweging stopt, springt de motor naar achteren om de last van de riem te halen. Deze parameter wordt niet gebruikt in een HA5C en wordt in dit geval standaard ingesteld op 0.
35 Dode zone-compensatie

Dode-zonecompensatie heeft een bereik van 0 tot 19 en is beveiligd.

Parameter 35 compenseert de dode zone in de driver-elektronica. Het is normaal gesproken ingesteld op 0 of 1.
36 Maximum snelheid Maximumsnelheid heeft een bereik van 0 tot 9999999 x 100 en is beveiligd.
Parameter 36 definieert de maximale doorvoersnelheid. De gebruikte waarde is (parameter 36)*10 in encoderstappen/seconde. De hoogste snelheid is dus 250000 stappen per seconde voor TRT-eenheden en 1.000.000 stappen per seconde voor HRT en HA5C-eenheden. Het moet kleiner zijn dan of gelijk zijn aan parameter 18. Als deze parameter Parameter 19 overschrijdt, wordt alleen het kleinere getal gebruikt. Zie ook parameter 19.
37 Tolerantievenster encodertest Tolerantievenster encodertest heeft een bereik van 0 tot 999.
Parameter 37 definieert het tolerantievenster voor de Z-kanaal-encodertest. Deze foutmarge is toegestaan in het verschil tussen de werkelijke encoderpositie en de ideale waarde wanneer het Z-kanaal wordt aangetroffen.
38 Lus tweede differentiële versterking Lus tweede differentiële versterking heeft een bereik van 0 tot 9999.
Parameter 38 is de tweede differentiële versterking van de servolus.
39 Fase-offset

Fase offset heeft een bereik van 0 tot 4095.

Parameter 39 is de verschuiving van de Z-puls van de encoder naar een fasegraad van nul.
40 Max stroom Max stroom heeft een bereik van 0 tot 2047.
Parameter 40 is de maximale piekstroomuitvoer naar de motor. Eenheden DAC-bits.
WAARSCHUWING: Wijzigingen ten opzichte van door Haas aanbevolen waarden voor deze parameter zullen de motor beschadigen.
41 Eenheid selectie Eenheidselectie heeft een bereik van 0 tot 4.
0 - geen eenheid getoond
1 - Graden (weergegeven als deg)
2 - Inch (inch)
3 - Centimeters (cm)
4 - Millimeters (mm)
42 Meter Huidige coëfficiënt Mtr Huidige Coefficnt (meter huidige coëfficiënt) heeft een bereik van 0 tot 3.
Parameter 42 bevat de filtercoëfficiënt voor de uitgangsstroom.
0 - 0% van 65536
1 - 50% van 65536 of 0x8000
2 - 75% van 65536 of 0xC000
3 - 7/8 van 65536 of 0xE000
43 Elct Omw Per Mec Omw Elct Omw Per Mec Omw (elektrische omwentelingen per mechanische omwentelingen) heeft een bereik van 1 tot 9.
Parameter 43 bevat het aantal elektrische omwentelingen van de motor per mechanische omwenteling.
44 Exp Accel Tijd Const Exp Accel Tijd Const (Exponentiële acceleratietijdconstante) heeft een bereik van 0 tot 999
Parameter 44 bevat de exponentiële acceleratietijdconstante. Eenheden zijn 1/10000 seconde.
45 Grid Offset Grid Offset heeft een bereik van 0 tot 99999.
De afstand tussen de thuisschakelaar en de uiteindelijke stopgezette motorpositie na homing, wordt opgeteld door deze rasteroffsetwaarde. Het is modulus van parameter 28, wat betekent dat als parameter 45 = 32769 en parameter 28 = 32768, dan wordt het geïnterpreteerd als 1.
46 Pieperduur Pieperduur heeft een bereik van 0 tot 999.
Parameter 46 bevat de lengte van de pieptoon in milliseconden. Waarde 0-35 geeft geen toon. De standaardwaarde is 150 milliseconden.
47 HRT320FB Zero Offset HRT320FB Zero Offset heeft een bereik van 0 tot 9999 voor HRT320FB.
Parameter 47 bevat de hoekwaarde om de nulpositie te compenseren. Eenheden zijn 1/1000 van een graad.
48 HRT320FB-verhoging HRT320FB-verhoging heeft alleen een bereik van 0 tot 1000 voor de HRT320FB.
Parameter 48 bevat de hoekwaarde om indexeringstoenames te regelen. Eenheden zijn 1/1000 van een graad.
49 Schaalstappen per graden Schaalstappen per graad heeft een bereik van 0 tot 99999 x 100 alleen voor HRT210SC.
Parameter 49 zet de roterende schaalstappen om in graden om toegang te krijgen tot waarden in de roterende compensatietabel.
50 Niet gebruikt Niet gebruikt 
51 Draaitafel vlaggen voor algemeen gebruik Parameter 51 - Draaitafelvlaggen voor algemeen gebruik hebben alleen een bereik van 0 tot 63 voor HRT210SC.

Parameter 51 bestaat uit zes afzonderlijke vlaggen voor het besturen van de draaiende encoderfuncties. Begin met een nul en voeg het nummer toe dat wordt weergegeven voor elk van de volgende geselecteerde opties:
+1 - het gebruik van de draaitafel mogelijk maken
+2 - keer de richting van de draaitafel om
+4 - ontken de richting van de roterende schaalcompensatie
+8 - gebruik motor Z-puls bij nulstelling
+16 - toon de draaitafel in stappen en in HEX-formaat
+32 - schakel draaitafelcompensatie uit tijdens het remmen.
52 Dode zone (niet gebruikt) Alleen HRT210SC Dode zone (niet gebruikt) Alleen HRT210SC.
53 Draaitafel vermenigvuldiger Draaitafel vermenigvuldiger heeft een bereik van 0 tot 9999 alleen voor HRT210SC.
Parameter 53 verhoogt de stroom in verhouding tot de nabijheid van de absolute draaitafel-positie. Hoe verder van het absolute draaitafel-doel, hoe groter de stroom tot de maximale compensatiewaarde in Parameter 56. Alarm wordt gegenereerd indien overschreden, zie parameter 56.
54 Schaalbereik Schaalbereik heeft alleen een bereik van 0 tot 99 voor HRT210SC.
Parameter 54 selecteert niet-gehele verhoudingen voor parameter 49. Als parameter 5 is ingesteld op 2 of meer, wordt parameter 49 gedeeld door parameter 54 voordat deze wordt gebruikt. Als parameter 54 is ingesteld op 0 of 1, wordt er geen wijziging aangebracht in parameter 49.
55 Schaalstappen per omw Schaalstappen per omwenteling heeft een bereik van 0 tot 9999999 x 100 alleen voor HRT210SC.
Parameter 55 zet de draaitafeltappen om in encoderstappen. Het wordt ook gebruikt met de Z-optie om de nauwkeurigheid van de encoder met draaitafel te controleren.
56 Schaal max. compensatie Schaal maximale compensatie heeft een bereik van 0 tot 999999, alleen voor HRT210SC.
Parameter 56 bevat het maximale aantal coderingsstappen dat de schaal vóór alarm fLS Err optreedt zou kunnen compenseren.
57 Alleen koppel-opdracht Alleen koppel-opdracht heeft een bereik van 0 tot 999999999 en is beveiligd.
Parameter 57 geeft een opdracht aan de servoversterker. Een niet-nulwaarde verbreekt de regellus en laat de servomotor bewegen. Alleen gebruikt voor probleemoplossing.
58 Low Pass (LP) Filter Cutoff (Lage pas (LP) filter afsnijden)

Low Pass (LP) Filter Cutoff heeft een frequentiebereik (Hz) van 0 tot 9999 en is beschermd.

Parameter 58 wordt toegepast op koppelopdracht. Koppelopdracht lage beweging filter (voor stillere, efficiëntere servobesturing) verwijdert hoogfrequente ruis.
59 Derivative (D) Cutoff (Afgeleide (D) afsnijden) Afgeleide (D) afsnede heeft een frequentiebereik (Hz) van 0 tot 9999 en is beveiligd.
Parameter 59-filter toegepast op afgeleide component van het feedbackcontroller-algoritme (ten opzichte van koppelregeling).
60 Type motor-encoder Type motor-encoder heeft een bereik van 0 tot 7 en is beveiligd.
0 - Sigma-1 motor
1 - Niet gebruikt
2 - Niet gebruikt
3 - Niet gebruikt
4 - Niet gebruikt
5 - Niet gebruikt
6 - Sigma-7 motor
7- Sigma-5 motor
61 Fase voorwaarts Fase voorwaarts heeft elektrische eenheden die variëren van 0 tot 360 en is beveiligd.
Parameter 61 draagt bij aan het feedbackcontroller-algoritme dat de koppelprestaties bij hoge snelheid van de Sigma-5-motor verbetert.

Changing Parameters

Een parameter wijzigen:

 
  1. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN totdat het display aan en uit knippert.
    Dit is de Programma-modus.
  2. Druk op STAP SCAN pijl-omhoog en houd deze bij stap 01 drie seconden ingedrukt.
    Na drie seconden verandert het display in de parameterinvoermodus.
  3. Druk op STAP SCAN pijltoetsen omhoog en omlaag om door de parameters te bladeren.
  4. Als u op de pijl omhoog/omlaag, de pijl naar rechts of de modusknop drukt, wordt een ingevoerde parameter opgeslagen.

    Sommige parameters zijn beschermd tegen wijziging door de gebruiker om een onstabiele of onveilige werking te voorkomen. Neem contact op met uw dealer als een van deze parameters moet worden gewijzigd.
  5. Druk op NOODSTOP voordat een parameterwaarde kan worden gewijzigd.
  6. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN om de parameterinvoermodus af te sluiten en naar de UItvoer-modus te gaan.
  7. Druk om de parameterinvoermodus te verlaten en terug te keren naar stap 01 op STAP SCAN pijl naar beneden.

Gear Compensation

Met deze optie slaat de besturing een compensatietabel op om kleine fouten in het draaiwormtandwiel te corrigeren. De tandwielcompensatietabellen maken deel uit van de parameters.

WAARSCHUWING: Druk op NOODSTOP voordat parameterwijzigingen worden gemaakt, anders beweegt de draaiknop met de aanpassingswaarde.

De tandwielcompensatietabellen bekijken en aanpassen:

  1. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN totdat het display aan en uit knippert.
    Dit is de Programma-modus.
  2. Druk op STAP SCAN pijl-omhoog en houd deze bij stap 01 drie seconden ingedrukt.
    Het display verandert in de parameterinvoermodus.
  3. Druk op DISPLAY SCAN om de versnellingscompensatietabellen te selecteren.

    Er is een plus (+) richtingstabel en een min (-) richtingstabel. De tandwieloverbrenging-compensatiegegevens worden weergegeven als:

    gP Pnnn ccvoor plus-tafel
    G- Pnnn ccvoor min-tafel

    De nnn-waarde is de machinepositie in graden en de cc is de compensatiewaarde in encoderstappen. Er is een tafelinvoer om de twee graden vanaf 001 tot 359. Als uw besturing niet-nulwaarden heeft in de tandwieloverbrenging-compensatietabellen, is het raadzaam deze niet te wijzigen.

  4. Wanneer de tandwieloverbrenging-compensatietabellen worden weergegeven, selecteren STAP SCAN omhoog en omlaag pijlen de volgende drie opeenvolgende 2° vermeldingen. Gebruik de min (-) en numerieke knoppen om een nieuwe waarde in te voeren. DISPLAY SCAN pijl naar rechts selecteert de zes compensatiewaarden om te bewerken.

  5. Door parameters te wissen worden alle tandwieloverbrenging-compensatietabellen op nul gezet. Druk op MODUS/PROGRAMMA UITVOEREN om de tandwieloverbrenging-compensatiedisplay te verlaten.

    Dit brengt de besturing terug naar de UITVOER-modus.

  6. Als een tafel/indexeerder versnellingscompensatie gebruikt, moeten de waarden in parameter 11 en/of parameter 57 worden ingesteld op "0".