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Rotary - Troubleshooting

Rotativa - Manual de serviço


  • 1 - Rotativa - Introdução
  • 2- Rotativa - Instalação CNC
  • 3 - Rotativa - Remoção da CNC
  • 4 - Rotativa - SCOL - Instalação
  • 5 - Rotativa - Operação
  • 6 - Rotativa - Manutenção
  • 7 - Rotativa - Dispositivo de aperto
  • 8 - Rotativa - Resolução de Problemas

Go To :

  • 8.1 Rotativa - Guia de resolução de problemas - NGC
  • 8.2 Rotativa - Resolução de Problemas - CHC
  • 8.3 Rotativa - Trunnions com escalas - Solução de compatibilidade
  • 8.4 Caixa de controlador de servo da rotativa - Resolução de problemas

Tabela de sintomas

 Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção da Rotativa abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do SKBIF
Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 5.108, 6.108 ou 7.108 SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO A, B ou C As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.  Diminua os feeds e as velocidades. 
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.  Instale um novo dispositivo ou uma nova ferramenta de inserção. 
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem.  Certifique-se de que o eixo tem um caminho desimpedido de percurso. 
Há uma obstrução mecânica interna na unidade rotativa.  Teste a unidade rotativa. 
O solenoide do travão para a unidade rotativa tem uma falha elétrica.  Pesquise defeitos o solenoide do travão. 
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador. 
Alarme 5.103, 6.103, 7.103 ERRO - SERVO DO EIXO A, B ou C DEMASIADO GRANDE O travão de ar não se desligou.  Remova o ar da rotativa e verifique se a unidade executa sem um alarme.  
A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada.  Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor. 
A peça usinada tem características imprecisas.  Há movimento perdido ou folga na rotativa.  Faça o teste da folga da rotativa. 
As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.  Diminua os feeds e as velocidades. 
O eixo da inclinação (A) do trunnion não encontra uma posição inicial.
O sensor ou o cabo home estão defeituosos. 

Jog o eixo de inclinação do limite de viagem positivo para o limite de viagem negativo. Certifique-se de que o A HOME SWITCH alterações de bits (na tela Diagnostics INPUT 2). Se o bit não muda, substitua o interruptor Home.

Isto pode ser feito no terreno. Isto não pode ser feito em unidades TR110.

Nota: A mudança A HOME SWITCH não pode ser vista em máquinas com a versão de software 18.16A ou superior.

Cuidado: Se o eixo A (inclinação) se mover mais de 20 graus após a posição inicial,

Prima [EMERGENCY STOP]

O eixo de inclinação (A) não abriga uma posição horizontal.
O parâmetro de deslocamento de alteração de ferramenta não foi definido.  Ajuste a planeza giratória da bandeja: Consulte a Rotary-TR/TRT/T5C-nivelamento do prato-ajuste Procedimento.
Começando na versão de software 100.19.000.1120 ao usar parâmetros P11, P12 e P13  para T5C/Trunnions. Há uma rotação excessiva quando a unidade é comandada para o retorno a zero.    O parâmetro *.161 INTERRUPTOR INICIAL DO EIXO ATIVO ALTO  está incorretamente definido para VERDADEIRO. Aceda ao Portal da Haas Service e descarregue os ficheiros de configuração mais recentes.  Atualize os ficheiros de configuração da rotativa e consulte o procedimento Atualizar os ficheiros de configuração da rotativa - NGC. 

Alarme 5.423, 6.423 ou 7.423 ERRO DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B ou C

Alarme 5.9944, 6.9944 ou 7.9944 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

Alarme 5.9945, 6.9945 ou 7.9945 CANAL Z DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE A, B OU C EM FALTA

Alarme 5.9946, 6.9946 ou 7.9946 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

 

A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos.  Verifique o cabo rotativo da balança. 

Alarm 175 FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA DETETADA

Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO

 

Há um curto-circuito no cabo do motor do eixo.  Teste o cabo do motor do eixo para curto-circuito. 
Há um curto-circuito no motor do eixo.  Teste o motor do eixo para breve.
O vedante traseiro do HRC está a ser acionado.  O nível do óleo está demasiado elevado.  Drene o óleo até atingir o nível correto; utilize o vidro de observação para verificar se o óleo está cheio até ao topo do vidro. 
A pressão interna não consegue escapar 

NOTA: SÓ FAZER O SEGUINTE CASO O NÍVEL DO ÓLEO TENHA SIDO VERIFICADO E O VEDANTE CONTINUE A SAIR.

Substitua dois dos fixadores de rutura por fixadores modificados. Consulte a secção "Vedante traseiro a sair" abaixo para obter mais instruções. 

Alarme 5.9918, 6.9918 ou 7.9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO A, B ou C 

Alarme 5.9922, 6.9922 ou 7.9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9923, 6.9923 ou 7.9923 FALHA DO SOFTWARE DO CODIFICADOR DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9930, 6.9930 ou 7.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9959, 6.9959 ou 7.9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9948, 6.9948 ou 7.9948 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9949, 6.9949 ou 7.9949 FALHA DO SOFTWARE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9950, 6.9950 ou 7.9950 FALHA DO SOFTWARE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9951, 6.9951 ou 7.9951 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO do EIXO A, B ou C

Alarme 5.9960, 6.9960 ou 7.9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

 

O  software está ultrapassado. 

O alarme está obsoleto 

Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior;

Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.

Som de fuga de ar/sibilante proveniente do compartimento do motor. Compartimento do motor a insuflar. Bolhas excessivas entre a placa lateral e o compartimento do motor. Fuga de óleo atrás do disco.  O interruptor de pressão pode ter falhado e apresentar fugas.  Instale um medidor de pressão 0-15 PSI na tampa do compartimento. Não acione o travão rotativo. Se o manómetro apresentar qualquer pressão, verifique se os encaixes, as linhas aéreas e o interruptor de pressão apresentam fugas. Se o interruptor de pressão for a fonte da fuga, substitua o interruptor de pressão e volte a vedar a tampa quando voltar a instalar.
Os conjuntos do impulsionador do travão HRT160SS e HRT210SS estão a purgar ar do travão.  Há uma quantidade excessiva de pressão acumulada no reservatório. 

Foi feita uma alteração ao coletor do impulsionador do travão para resolver este problema. Coloque a unidade rotativa na fábrica para a atualização do impulsionador do travão. 

Consulte a secçãoHRT160SS/210SS Identificação do Coletor para ver se a versão A do coletor já está no conjunto do impulsionador do travão.

Nota: Isto não se aplica ao HRT310SS. 

Os conjuntos de impulsionador do travão HRT160SS e HRT210SS estão a soprar as linhas de alimentação do reservatório 
O ficheiro de configuração da rotativa personalizado gerado com Configuração de configuração rotativa personalizada não carrega corretamente.  Todos os objetos XML nos ficheiros de configuração precisam de ter a etiqueta "<name>[contents]</name>". É possível que esta etiqueta não seja gerada corretamente.  Abrir o ficheiro XML num programa de edição de texto e verifique se cada objeto XML possui a etiqueta necessária. Se a etiqueta estiver ausente, remova o objeto XML. 

Alarme 5.4003, 6.4003, 7.4003 FALHA DE LIBERTAÇÃO DO TRAVÃO DA ROTATIVA

Alarme 5.4004, 6.4004, 7.4004  OCORREU UM MOVIMENTO DO EIXO ENQUANTO O TRAVÃO ROTATIVO ESTAVA ENGATADO

Solenoide defeituoso.  Teste o solenoide. 
Falha do interruptor de pressão. 

Verifique o interruptor de pressão e substitua se estiver defeituoso. 

Nota: Ao substituir um interruptor de pressão num HRTSS, o travão deve ser sangrado antes da utilização. AD0600 - Purga de travão HRT160SS, HRT210SS e HRT310SS - Instruções 

O interruptor do travão não está a ser lido corretamente. 

Prima [Diagnostics], e em seguida navegue até ao separador Diagnostics ---> MOCON e encontre "a pressão de ar do travão do eixo CH 4 [A]". Certifique-se de que o interruptor está a ler o estado adequado do travão e que ele muda quando o travão é acionado. 

Nota: A entrada "pressão de ar do travão do eixo CH 4 [A]" não funciona corretamente em algumas máquinas para versões de software 100.22.000.1000 a 100.22.000.2000.


Contacte o seu Haas Factory Outlet local para ver se a sua máquina está afetada. 

A pressão do ar acumula-se no alojamento da rotativa porque o escape está entupido.  Retire a tampa de escape e limpe-a de detritos. 
Intermitente 5.4003 A (4º EIXO) Alarme de FALHA DE LIBERTAÇÃO DO TRAVÃO DA ROTATIVA  Falha do interruptor de pressão. Teste : É necessário fazer um teste de continuidade no interruptor de pressão. Quando o travão está engatado, deve haver continuidade. Quando está desengatado, não deve haver continuidade.
HSG-A 01-18-2023
 
"Pressão do travão do eixo CH 4 [A]" é sempre apresentado como "1" independentemente do estado  Bug de software com 100.000.22.1022 e anterior. 

Atualização para a versão de software 100.23.000.1000 ou posterior 

Nota: Esta versão do software não está atualmente lançada. 

Fugas de óleo sob o prato, rotativo ou trunnion.  O compressor de ar da loja é desligado à noite e a pressão de ar acumula-se lentamente depois de ser ligada de manhã. Isto pode fazer com que os anéis em O não se encaixem corretamente.  Adicione uma válvula de esfera e um manómetro à linha de ar que vai para a rotativa. Feche a válvula antes de o compressor ser desligado e abra a válvula esférica depois de o compressor ter sido ligado e a pressão de ar ser superior a 85 psi. 
A pressão positiva acumula-se no interior do compartimento.  Siga as instruções desta página na secção "Interruptor com fuga de pressão" abaixo. 
O-ring de travão em mau estado ou o-ring do prato em mau estado.  Substitua os O-rings inválidos. Contacte a sua HFO local para opções de reparação. 
As limalhas metálicas podem danificar o prato e os anéis em O do travão se ficarem sob o prato ou partirem. O ar comprimido pode empurrar as limalhas sob a placa do travão e o prato.  Não utilize uma tubo de ar para limpar as rotativas em torno do prato. Em vez disso, utilize uma escova para remover limalhas em torno do prato antes de utilizar líquido de refrigeração ou ar para limpar o resto das limalhas. 
Pressão de ar dentro dos compartimentos para inclinação ou rotativa.  Abra o compartimento/compartimentos e ative e solte o travão várias vezes enquanto inspeciona acessórios, linhas de ar, interruptores de pressão, etc., para fugas de ar. Corrija as fugas de ar se alguma for encontrada. 
Ruído quando a unidade está em movimento.  Parâmetros incorretos NGC limpar modelos da rotativa, desligar e ligar a alimentação e voltar a selecionar o modelo de rotativa. 
O peso da fixação e da peça pode exceder o limite da rotativa.  Remova a fixação e a peça para ver se o ruído é o mesmo.
sem ferrites no codificador e nos cabos de alimentação.  Adicione ferrites ao codificador e ao cabo de alimentação, certifique-se de que o ferrite não é colocado em torno do cabo de terra do chassis. 
A unidade falhou.  Contacte a HFO para opções de reparação. 
Alarme 4011, 5.4011, 6.4011, 7.4011 FALHA DE ACOPLAMENTO DE TRAVÃO DA ROTATIVA Ar não ligado.  Verifique a ligação de ar
Ar no travão. 

Sangre o travão.

Para HRT160SS /HRT210SS/HRT310SS consulte HRT160SS, HRT210SS e HRT310SS Purga de travão - Instruções HRT310SS.  

Falha do interruptor de pressão. 

Verifique o interruptor de pressão.

Se o interruptor de pressão for substituído num HTRSS, o travão deve ser purgado. Instruções de purga do travão HRTSS. 

Solenoide defeituoso.  Teste o solenoide. 
Vedantes danificados do impulsionador do travão.  Use o kit de ferramentas de purga para verificar a pressão. 
O cilindro de ar está preso.  Repare o eixo do cilindro. 
O alarme 9961 FICHEIRO DA ROTATIVA INVÁLIDO OU AUSENTE é gerado após a atualização do software. 
Software atualizado para uma versão que não inclui ficheiros de rotativa reversa enquanto um ficheiro de rotativa reversa foi ativado. 

Siga a Configuração de direção de rotativa reversa  - NGC para instalar e ativar ficheiros de rotativa reversa. 
Máquina com uma unidade TR/TRT definida para uma configuração A/C. O eixo Y irá posicionar-se no lado errado da linha central da rotativa durante o funcionamento DWO ou TCPC.  Parâmetros incorretos.  Atualize a máquina para o software e os ficheiros de configuração mais recentes da HBC. Um patch deixará de ser necessário; isto foi agora corrigido nos ficheiros de configuração. 

O eixo é comandado para mover-se, mas não se move, e sabe-se que o travão foi libertado. 

Correia de acionamento solta ou danificada. 

Verifique a tensão da correia de acionamento e aperte-a, se necessário. Se estiver danificada, contacte o seu HFO para opções de reparação.  

Polias soltas ou danificadas. 

Inspecione as polias. Se estiver danificada, contacte o seu HFO para opções de reparação. 
O motor não está a funcionar.  Contacte o seu HFO para opções de reparação - posicionamento
Erros de posicionamento ou precisão Nível da máquina e geometria fora da tolerância.   Peça a um HFO para inspecionar o nível e a geometria da máquina e preencher um relatório de inspeção da máquina. Em seguida, contacte a HFO para opções de reparação. 
Correia solta ou desgastada  Verifique a condição e a tensão da correia de acionamento nas unidades HRT, TR e TRT. 
Polias soltas ou gastas Verifique a condição das polias. Verifique se as polias não estão a escorregar. 
O solenoide do travão não está a funcionar corretamente.  Verifique se o solenoide do travão para unidades HRT, TR e TRT está a funcionar corretamente. 
A folga mecânica é muito alta. 

Meça a folga mecânica ou peça a um HFO que inspecione a rotativa.

Meça a folga mecânica pelo menos a cada 90 graus para HA5C e HRT a 0 graus, +- 90 graus para o eixo de inclinação das unidades TR e TRT. Se a unidade estiver fora da tolerância, contacte o seu HFO para opções de reparação. 

Parâmetros incorretos ativados.  Certifique-se de que o conjunto correto de parâmetros está na máquina. Em seguida, faça um relatório de erros e envie-o para a Haas Service. 
A rotativa falhou.  Contacte a sua HFO para opções de reparação. 

Alarme 5.9719, 6.9719, 7.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

(Codificador defeituoso no servo motor.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o servo motor quanto a contaminação do líquido de refrigeração.)

Alarme 5.9719, 6.9719, 7.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA)

(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)  Desligue a alimentação da máquina, se o problema persistir, retire um relatório de erro (Shift F3) e envie um e-mail para a Haas Service

Alarme 5.9719, 6.9719, 7.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9923 FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 5.9719, 6.9719, 7.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

 (Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)

 (Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme 5.9719, 6.9719, 7.9719  FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

 (Os cabos não estão corretamente ligados ou o codificador está defeituoso.)

 (Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)

Alarme 5.9720, 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C.

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9948 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO)

Os sinais de escala são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

(Escala linear com defeito, problema de ficheiro de configuração; tipo de motor incorreto ou tipo de escala incorreto.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o codificador de escala para a contaminação do refrigeração.)

Alarme 5.9720, 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9949 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 5.9720, 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9950 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 

Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 5.9720, 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9951 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE)

(Os sinais de escala linear são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)

(Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme 5.9720, 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A, B OU C

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO SERIAL)

(Os cabos não estão corretamente ligados ou a escala linear tem defeito.)

(Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)
   

Programa

Causa possível: As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.

Ação corretiva

Diminua os feeds e as velocidades do programa ativo para diminuir a carga da máquina.

Ferramentas

Causa possível: A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.

Ação corretiva

Examine a ferramenta de corte para danos. Instale uma nova ferramenta ou pastilha se a ferramenta de corte estiver danificada ou não estiver afiada.

Obstrução da linha central

Causa possível: Há um bloqueio mecânico no eixo do percurso.

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou os peças que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Obstrução mecânica

Causa possível: Há uma obstrução mecânica interna na unidade da rotativa.

Ação corretiva

Desconecte o suprimento de ar para a unidade da rotativa. Pressione [ZERO RETURN], pressione a letra do eixo rotativo, pressione [SINGL] e incline o eixo. Se um alarme for gerado, remova as tampas necessárias do compartimento para aceder ao eixo defeituoso. Gire a polia da movimentação do motor da linha central à mão. Há um bloqueio mecânico interno se o eixo não puder ser girado manualmente. A unidade giratória precisa de ser servida. Para obter instruções sobre onde encontrar uma oficina de reparação de rotativas e como enviar a sua unidade rotativa, vá a Reparação de rotativa no nosso site.

Solenóide do freio

Causa possível: O solenoide do travão para a unidade giratória tem uma falha elétrica.

Ação corretiva

Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado à unidade rotativa. No modo MDI, empurre a letra do veio rotativo. Pressione [HAND JOG], e deve ouvir o ar sair da unidade rotativa. Para instruções de teste de solenóide, consulte Solenóide-guia de Troubleshooting.

Curto-circuito elétrico

Possível causa: Há um curto-circuito no cabo do motor do eixo.

Ação corretiva

Inspecione os cabos da rotativa para desgaste ou danos. Consulte o diagrama elétrico abaixo.

Servo amplificador

Causa possível: O servo amplificador tem um problema.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do servo-amplificador, consulte Servo-amplificador - Guia de resolução de problemas.

Folga

Causa possível: Há movimento perdido ou folga na rotativa.

Ação corretiva

Teste para a folga. Para obter instruções de teste de folga, consulte Indexador HA5C - Teste de folga ou Mesas rotativas - Teste de folga.

Sensor de proximidade

Causa possível: O sensor de proximidade inicial está defeituoso.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do sensor de proximidade, consulte Sensor de proximidade - Guia de resolução de problemas.

TRT70 erros servo

Causa possível:

Há um anel-O dentro da cabeça do veio TRT70's 5th que pode causar os seguintes sintomas:

  • Humming servo
  • Alarmes de erro servo
  • Problemas de precisão

Ação corretiva: 

O O-ring foi removido em rotativas de produção atuais, mas os modelos anteriores precisarão de o ter removido no campo. Um parafuso de plugue pode precisar de ser adicionado, 40-1631 & 49-4101.

Vá para o procedimento de Remoção do o-ring TRT70 para obter detalhes.

Escalas rotativas

Causa possível:A escala da rotativa ou o cabo da escala da rotativa estão defeituosos.

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados.

Inspecione os cabos de escala rotativa para desgaste ou danos. 

Inspecione o cabo de interface de cabo interno da escala da rotativa, puxe ligeiramente sobre os fios para certificar-se que estão bem crimpados.  Se os cabos estiverem conectados corretamente e não estiverem danificados, e o alarme persistir, a unidade rotativa precisa de ser reparada.

Para obter instruções sobre onde encontrar uma instalação de reparação da rotativa e como enviar a sua unidade rotativa, vá para a página Centro de reparação da rotativa Haas.

Purga de travões HRT450

Uma haste totalmente estendida indica um reservatório cheio [1]

Após a purga, a haste irá ficar um pouco menos saliente. 

Desligue uma das linhas de óleo e mergulhe o tubo no óleo. Empurre e puxe a haste para encher o reservatório. Volte a ligar a linha e efetue o procedimento de purga.

Desconecte a linha de óleo [2] e insira um tubo num recipiente de fluido hidráulico ao encher o reservatório.

1

Procedimento de purga

  1. Defina o regulador A para o máximo
  2. Defina o regulador B para zero 
  3. Desaperte o bujão de purga de ar superior [1] até o ar sair. 
    NOTA: Utilize o bujão de purga [2] se o bujão superior não puder ser utilizado.
  4. Defina o regulador A para 80 PSI 
  5. Defina o regulador B para 7 PSI

Verifique o manómetro principal. Deve ser 0 PSI quando não estiver apertado e 1000 PSI quando apertado.

2

Utilize a imagem à esquerda para referência adicional.

Unidades HRC - Vedante traseiro a ser acionado

 Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Esta secção irá explicar-lhe o que fazer se o vedante traseiro continuar a ser acionado. 

NOTA:  Isto só deve ser feito se o nível do óleo tiver sido verificado e se o vedante continuar a ser acionado. 

1

Antes de iniciar, tem de ser fabricada uma fixação, a fixação terá dois orifícios de passagem [1] para ser enroscada à parte traseira da tampa do travão e dois orifícios roscados [2] na secção exterior que irão atuar como um macaco e que serão colocados numa placa [3] para que não danifiquem a fundição rotativa

 

Um exemplo disto é mostrado.

2

Retire o fornecimento de ar para a mesa.

Coloque a rotativa na face do prato e remova os parafusos M5 do travão traseiro.

Utilize a fixação fabricada para enroscar na parte de trás da tampa do travão e remova-a [1].

Os orifícios roscados devem ser os indicados [2] e devem estar juntos.

Utilizando os outros parafusos nos orifícios roscados [3], uma vez que os macacos giram os parafusos de cada lado uniformemente, de modo a que a placa saia.

Certifique-se de que utiliza um posicionador de placas de algum tipo [4] para evitar danos na rotativa.

3

Utilizando a mesma fixação, puxe o pistão do travão para fora.

NOTA: Os parafusos mais compridos serão necessários para chegar ao pistão do travão [1]. Certifique-se de que os parafusos do macaco se encontram na posição indicada pelas setas para obter alavancagem. Certifique-se de que as placas estão debaixo dos parafusos para evitar danos na rotativa.

4

Remova os dois parafusos M5 do travão que estão 180 graus separados [1] e substitua-os por parafusos modificados. 

Os parafusos modificados têm um orifício para aliviar a pressão por baixo do vedante do travão traseiro. Estes não têm número de referência e terão de ser fabricados.

Identificação do coletor HRT160SS/210SS

A reentrância [1] indica que o coletor do impulsionador do travão é uma versão A. 

Nota: Isto não se aplica ao HRT310SS. 

Interruptor de pressão de fuga

Instale um medidor de pressão 0-15 PSI na tampa do compartimento. Não acione o travão rotativo. Se o manómetro apresentar qualquer pressão, verifique se os encaixes, as linhas aéreas e o interruptor de pressão apresentam fugas. Se o interruptor de pressão for a fonte da fuga, substitua o interruptor de pressão e volte a vedar a tampa quando voltar a instalar.

Diagramas elétricos

Diagrama do cabo SIGMA-5

Teste do interruptor de pressão da rotativa

Teste 1: É necessário fazer um teste de continuidade no interruptor de pressão. Quando o travão está engatado, deve haver continuidade. Quando está desengatado, não deve haver continuidade.

Teste 2: Determine se o problema segue o interruptor de pressão. Siga estas instruções. 

  1. Marque, remova e desconecte eletricamente o interruptor de pressão em falha.
  2. Marque, remova e desconecte eletricamente o interruptor de pressão em boas condições.
  3. Instale o interruptor de pressão em falha no lugar do interruptor de pressão em boas condições e ligue eletricamente o interruptor.
  4. Instale o interruptor de pressão em boas condições no lugar do interruptor de pressão em falha e ligue eletricamente o interruptor.
  5. Verifique se o alarme segue o componente com suspeita de falha.

O passo 4 pode ser feito trocando o eixo do interruptor de pressão se estiver num eixo duplo rotativo ou movendo o interruptor para uma rotativa diferente se estiver num único eixo de rotativa. 

Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

  1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
  2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
  3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
  4. Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
    • compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
    • anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
    • cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
  5. Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
    • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
    • Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
    • Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.

      Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

  6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Maincon PCB/Cabo do codificador

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Tabela de sintomas

 Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção da Rotativa abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do SKBIF
Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 106 ERRO DE SERVO A MUITO GRANDE

Alarme 111 SOBRECARGA DO SERVO A

Alarme 164 FALHA DO COMANDO DO EIXO A

Alarme 187 ERRO DE SERVO B MUITO GRANDE

Alarme 188 SOBRECARGA DO SERVO B

Alarme 193 FALHA DO COMANDO DO EIXO B

 

As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador.
A peça usinada tem características imprecisas Há movimento perdido ou folga no Rotary. Faça o teste giratório da folga.
As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
O eixo da inclinação (a) do munhão não encontra o repouso.
O sensor ou o cabo home estão defeituosos.

Jog o eixo de inclinação do limite de viagem positivo para o limite de viagem negativo. Certifique-se de que o A HOME SWITCH alterações de bits (na tela Diagnostics INPUT 2). Se o bit não muda, substitua o interruptor Home.

Isso pode ser feito no campo isso não pode ser feito em unidades TR110.

Nota: A mudança A HOME SWITCH não pode ser vista em máquinas com a versão de software 18.16A ou superior.

Cuidado: Se o eixo A (inclinação) se mover mais de 20 graus após a posição inicial,

Prima [EMERGENCY STOP]

O eixo de inclinação (A) não abriga uma posição horizontal.
O parâmetro de deslocamento de alteração de ferramenta não foi definido. Ajuste a planeza giratória da bandeja: Consulte a Rotary-TR/TRT/T5C-nivelamento do prato-ajuste Procedimento.
O eixo da inclinação (A) não abriga uma posição horizontal consistentemente. Os parâmetros 1115, 1116 e 1122 não estão definidos corretamente.

Em uma máquina com uma escala rotativa, quando você instala a versão M 18.18 a ou superior para melhorar a consistência de retorno zero: Certifique-se de definir parâmetros 1115, 1116, e 1122 corretamente, como segue:

UMC-750
Parâmetro 1116 (Eixo B) = 5
Parâmetro 1122 (Eixo C) = 5

Rotários da série TR com escalas:
Parâmetro 1115 (Um eixo) =  4

Nota: Em máquinas que não possuem escalas rotativas, defina o parâmetro 1115 como 0. Os produtos rotativos da série TR que não possuem um P2 ou P4 na etiqueta de nome não possuem escalas rotativas.

Depois de alterar os parâmetros 1116, 1122, 1115:

  • Quando o Rotary procura por zero, ele pode viajar mais longe do que antes. Isto é normal.
  •  Você deve ajustar os parâmetros de deslocamento da ferramenta-mudança (Parâmetro 212 para um eixo, Parâmetro 213 para o eixo B, Parâmetro 523 para o eixo C). Referência: Rotary-TR/TRT/T5C-procedimento de instalação

Alarme 426 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A

Alarme 558 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

Alarme 559 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO C

 

A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos.

Verifique o cabo rotativo da balança.

 

  • Para modelos ES-5 - As peças de serviço da escala da rotativa já não estão disponíveis. Consulte a seguinte ação corretiva: 
  1. Desligue a funcionalidade de escala
  2. Use sem escalas.  Verifique se a folga do parafuso sem fim está definida para as especificações de fábrica para obter as melhores exatidões. 
  3. Se a folga do parafuso sem fim for desgastada para além do ajuste, recomenda-se a reconstrução da mesa.
  4. Comp. do laser no 4º eixo                                                                         

 

 

Alarm 175 FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA DETETADA

 

Alarme 185 FALHA DO CABO A

Alarme 195 FALHA DO CABO B

Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO

 

Há um curto para aterrar no eixo do cabo do motor. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Há um curto à terra no motor da linha central. Teste o motor do eixo para breve.
O vedante traseiro do HRC está a ser acionado  O nível do óleo está demasiado elevado. Drene o óleo até atingir o nível correto, utilize o vidro de observação para verificar se o óleo está cheio até ao topo do vidro.
A pressão interna não consegue escapar 

 NOTA: SÓ FAZER O SEGUINTE CASO O NÍVEL DO ÓLEO TENHA SIDO VERIFICADO E O VEDANTE CONTINUE A SAIR.

Substitua dois dos parafusos de fixação por parafusos modificados, consulte "Vedante traseiro a sair" abaixo para mais instruções.

Alarme 138 Sobreaquecimento do eixo A  O produto rotativo tem um sensor de pressão de ar.  Os produtos rotativos P12 e P15 atualizados foram destinados a serem executados em máquinas NGC.   Nota:  Foram construídos alguns produtos rotativos P3 com o sensor de pressão do ar.

Para executar estas unidades num Controlador Haas Clássico, consulte a secção Sensor de pressão do ar.
Fugas de óleo sob o prato, rotativo ou trunnion.  O compressor de ar da loja é desligado à noite e a pressão de ar acumula-se lentamente depois de ser ligada de manhã. Isto pode fazer com que os anéis em O não se encaixem corretamente.  Adicione uma válvula de esfera e um manómetro à linha de ar que vai para a rotativa. Feche a válvula antes de o compressor ser desligado e abra a válvula esférica depois de o compressor ter sido ligado e a pressão de ar ser superior a 85 psi. 
A pressão positiva acumula-se no interior do compartimento.  Siga as instruções desta página na secção "Interruptor com fuga de pressão" abaixo. 
O-ring de travão em mau estado ou o-ring do prato em mau estado. 
Substitua os O-rings inválidos. Contacte a sua HFO local para opções de reparação. 
As limalhas metálicas podem danificar o prato e os anéis em O do travão se ficarem sob o prato ou partirem. O ar comprimido pode empurrar as limalhas sob a placa do travão e o prato.  Não utilize uma tubo de ar para limpar as rotativas em torno do prato. Em vez disso, utilize uma escova para remover limalhas em torno do prato antes de utilizar líquido de refrigeração ou ar para limpar o resto das limalhas. 
Pressão de ar dentro dos compartimentos para inclinação ou rotativa.  Abra o compartimento/compartimentos e ative e solte o travão várias vezes enquanto inspeciona acessórios, linhas de ar, interruptores de pressão, etc., para fugas de ar. Corrija as fugas de ar se alguma for encontrada. 
Erros de posicionamento ou precisão Nível da máquina e geometria fora da tolerância.   Peça a um HFO para inspecionar o nível e a geometria da máquina e preencher um relatório de inspeção da máquina. Em seguida, contacte a HFO para opções de reparação. 
Correia solta ou desgastada 
Verifique a condição e a tensão da correia de acionamento nas unidades HRT, TR e TRT. 
Polias soltas ou gastas Verifique a condição das polias. Verifique se as polias não estão a escorregar. 
O solenoide do travão não está a funcionar corretamente.  Verifique se o solenoide do travão para unidades HRT, TR e TRT está a funcionar corretamente. 
A folga mecânica é muito alta. 

Meça a folga mecânica ou peça a um HFO que inspecione a rotativa.

Meça a folga mecânica pelo menos a cada 90 graus para HA5C e HRT a 0 graus, +- 90 graus para o eixo de inclinação das unidades TR e TRT. Se a unidade estiver fora da tolerância, contacte o seu HFO para opções de reparação. 

Parâmetros incorretos ativados.  Certifique-se de que o conjunto correto de parâmetros está na máquina. Em seguida, faça um relatório de erros e envie-o para a Haas Service. 
A rotativa falhou.  Contacte a sua HFO para opções de reparação. 

Obstrução da linha central

Causa possível: Há um bloqueio mecânico no eixo do percurso.

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou as partes do trabalho que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Sensor de pressão do ar

As unidades rotativas P12 e P15 foram destinadas a funcionar em máquinas NGC, se a unidade estiver ligada a um Controlador Haas Clássico, o controlo irá gerar alarmes de sobreaquecimento.

Nota:  Foram construídos alguns produtos rotativos P3 com o sensor de pressão do ar.


Se quiser executar a unidade numa máquina com Controlador Haas Clássico, é necessário fazer o seguinte:

Obtenha os parâmetros de CHC corretos, contacte o seu representante local (Haas Factory Outlet).

  • Desligue os sensores de pressão do ar.  Isto evitará que os alarmes de sobreaquecimento sejam gerados.
  • Ligar a máquina.
  • Retire a cobertura do compartimento do motor [1].
  • Desconecte os sensores de pressão de ar [3] mostrados na ilustração.
  • Teste a operação.
  • Instale a cobertura do compartimento. Certifique-se de que o o-Ring [2] não está comprimido
  •  IMPORTANTE:Os sensores precisarão de ser conectados quando a rotativa é usada numa máquina NGC.
  • TR160-P15 A posição de retorno a zero do eixo rotativo precisa de ser verificada com a alimentação ligada. 
  • Devido à relação desta unidade, o eixo rotativo irá encontrar a posição zero em duas posições.
  • O trabalho é para retornar a zero o eixo rotativo e identificar permanentemente a posição zero com setas ou duas linhas gravadas. 
    Se as marcas não ficarem alinhadas durante o processo de retorno a zero (normalmente desligado em 3,8 graus), desloque o prato pelo menos 45 graus na mesma direção em que a unidade está colocada e depois execute outro retorno a zero.  O prato estará agora na posição zero adequada.

Programa

Causa possível: As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.

Ação corretiva

Diminua os feeds e as velocidades do programa ativo para diminuir a carga da máquina.

Ferramentas

Causa possível: A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.

Ação corretiva

Examine a ferramenta de corte para danos. Instale uma nova ferramenta ou uma nova pastilha se a ferramenta de corte estiver danificada ou não estiver afiada.

Obstrução mecânica

Causa possível: Há uma obstrução mecânica interna na unidade da rotativa.

Ação corretiva

Desconecte o suprimento de ar para a unidade rotativa. Pressione [ZERO RETURN], pressione a letra do eixo rotativo, pressione [SINGL] e incline o eixo. Se um alarme é gerado, remova as tampas necessárias do cerco para começ o acesso ao veio defeituoso. Gire a polia da movimentação do motor da linha central à mão. Se o veio não pode ser girado à mão, há ligação mecânica interna. A unidade giratória precisa de ser servida. Para obter instruções sobre onde encontrar uma oficina de reparação de rotativas e como enviar a sua unidade rotativa, vá a Reparação de rotativa no nosso site.

Solenóide do freio

Causa possível: O solenoide do travão para a unidade giratória tem uma falha elétrica.

Ação corretiva

Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado à unidade rotativa. No modo MDI, empurre a letra do veio rotativo. Pressione [HAND JOG], deve ouvir o ar sair da unidade rotativa. Para instruções de teste de solenóide, consulte Solenóide-guia de Troubleshooting.

Servo amplificador

Causa possível: O servo amplificador tem um problema.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do servo-amplificador, consulte  Servo amplificador - Guia de resolução de problemas.

Folga

Causa possível: Há movimento perdido ou folga na rotativa.

Ação corretiva

Teste para a folga. Para obter instruções de teste de folga, consulte Indexador HA5C - Teste de folga ou Mesas rotativas - Teste de folga.

Sensor de proximidade

Causa possível: O sensor de proximidade inicial está defeituoso.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do sensor de proximidade,  consulte Sensor de proximidade - Guia de resolução de problemas.

Escalas rotativas

Causa possível: A escala da rotativa ou o cabo da escala da rotativa estão defeituosos.

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados.

Inspecione os cabos de escala da rotativa para desgaste ou danos. 

Inspecione o cabo de interface de cabo interno da escala da rotativa, puxe ligeiramente sobre os fios para certificar-se que estão bem crimpados.  Se os cabos estiverem conectados corretamente e não estiverem danificados, e o alarme persistir, a unidade rotativa precisa ser atendida.

Para obter instruções sobre onde encontrar uma instalação de reparo rotativo e como enviar sua unidade rotativa, vá para a página Centro de reparação rotativo Haas.

Curto-circuito elétrico

Possível causa: Há um curto-circuito no cabo do motor do eixo.

Ação corretiva

Inspecione os cabos da rotativa quanto a desgaste ou danos, consulte o diagrama elétrico abaixo.

Unidades HRC - Vedante traseiro a ser acionado

 Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Esta secção irá explicar-lhe o que fazer se o vedante traseiro continuar a ser acionado. 

NOTA:  Isto só deve ser feito se o nível do óleo tiver sido verificado e se o vedante continuar a ser acionado. 

1

Antes de iniciar, tem de ser fabricada uma fixação, a fixação terá dois orifícios de passagem [1] para ser enroscada à parte traseira da tampa do travão e dois orifícios roscados [2] na secção exterior que irão atuar como um macaco e que serão colocados numa placa [3] para que não danifiquem a fundição rotativa

 

Um exemplo disto é mostrado.

2

Retire o fornecimento de ar para a mesa.

Coloque a rotativa na face do prato e remova os parafusos M5 do travão traseiro.

Utilize a fixação fabricada para enroscar na parte de trás da tampa do travão e remova-a [1].

Os orifícios roscados devem ser os indicados [2] e devem estar juntos.

Utilizando os outros parafusos nos orifícios roscados [3], uma vez que os macacos giram os parafusos de cada lado uniformemente, de modo a que a placa saia.

Certifique-se de que utiliza um posicionador de placas de algum tipo [4] para evitar danos na rotativa.

3

Utilizando a mesma fixação, puxe o pistão do travão para fora.

NOTA: Os parafusos mais compridos serão necessários para chegar ao pistão do travão [1]. Certifique-se de que os parafusos do macaco se encontram na posição indicada pelas setas para obter alavancagem. Certifique-se de que as placas estão debaixo dos parafusos para evitar danos na rotativa.

4

Remova os dois parafusos M5 do travão que estão 180 graus separados [1] e substitua-os por parafusos modificados. 

Os parafusos modificados têm um orifício para aliviar a pressão por baixo do vedante do travão traseiro. Estes não têm número de referência e terão de ser fabricados.

Purga de travões HRT450

Uma haste totalmente estendida indica um reservatório cheio [1]

Após a purga, a haste irá ficar um pouco menos saliente. 

Desligue uma das linhas de óleo e mergulhe o tubo no óleo. Empurre e puxe a haste para encher o reservatório. Volte a ligar a linha e efetue o procedimento de purga.

Desconecte a linha de óleo [2] e insira um tubo num recipiente de fluido hidráulico ao encher o reservatório.

1

Procedimento de purga

  1. Defina o regulador A para o máximo
  2. Defina o regulador B para zero 
  3. Desaperte o bujão de purga de ar superior [1] até o ar sair. 
    NOTA: Utilize o bujão de purga [2] se o bujão superior não puder ser utilizado.
  4. Defina o regulador A para 80 PSI 
  5. Defina o regulador B para 7 PSI

Verifique o manómetro principal. Deve ser 0 PSI quando não estiver apertado e 1000 PSI quando apertado.

2

Utilize a imagem à esquerda para referência adicional.

Diagramas elétricos

Diagrama do cabo SIGMA-5

Teste do interruptor de pressão da rotativa

Teste 1: É necessário fazer um teste de continuidade no interruptor de pressão. Quando o travão está engatado, deve haver continuidade. Quando está desengatado, não deve haver continuidade.

Teste 2: Determine se o problema segue o interruptor de pressão. Siga estas instruções. 

  1. Marque, remova e desconecte eletricamente o interruptor de pressão em falha.
  2. Marque, remova e desconecte eletricamente o interruptor de pressão em boas condições.
  3. Instale o interruptor de pressão em falha no lugar do interruptor de pressão em boas condições e ligue eletricamente o interruptor.
  4. Instale o interruptor de pressão em boas condições no lugar do interruptor de pressão em falha e ligue eletricamente o interruptor.
  5. Verifique se o alarme segue o componente com suspeita de falha.

O passo 4 pode ser feito trocando o eixo do interruptor de pressão se estiver num eixo duplo rotativo ou movendo o interruptor para uma rotativa diferente se estiver num único eixo de rotativa. 

Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

  1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
  2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
  3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
  4. Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
    • compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
    • anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
    • cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
  5. Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
    • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
    • Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
    • Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.

      Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

  6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Maincon PCB/Cabo do codificador

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

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Rotativa - Trunnions com escalas - Solução de compatibilidade


AD0366

Introdução

Identifique o tipo de escala no seu trunnion:

  • Os trunnions construídos desde 2011 (quando as escalas foram introduzidas) até setembro de 2016 usam uma escala que requer potência de 12VDC
  • Os trunnions construídos de outubro de 2016 a meados de janeiro de 2017 requerem potência de 5VDC.
  • Os trunnions construídos após meados de janeiro de 2017 funcionam com potência de 5VDC ou 12VDC. Estas podem ser identificadas pelo conector cinzento no cabo da escala.

Aplicável aos seguintes kits:

  • 93-2683: KIT DE CABO 5/12VDC ESCALA DE FEEDBACK DA ROTATIVA PARA CONTROLADOR DE 12VDC

Solução de compatibilidade

1

Identifique a tensão fornecida pelo PCB de E/S:

Olhe para a etiqueta no cabo que conecta o conector de escala ao PWB do I/O.

Todas as máquinas Classic Haas Control (CHC) com o cabo 32-10049 estão configuradas para trunnions com escalas 5VDC. Instale o 32-10053 (não incluído no kit 92-2863) para configurar a máquina para escalas 12VDC.

As máquinas NGC com o cabo 32-10053 são configuradas fro trunnions com escalas 12VDC.

2

Solução:

A melhor solução é configurar a máquina e o trunnion com potência de 12VDC. Isto mantém a compatibilidade com equipamento passado, atual e futuro.

Todas as máquinas CHC estão configuradas para 12VDC.

Se a máquina NGC estiver configurada para 5VDC, instale o cabo 32-10053 (não incluído no kit 93-2683) para configurá-lo para 12VDC.

Qualquer trunnion pode ser tornado compatível com uma máquina 12VDC instalando o cabo rotativo 32-10055. o cabo 32-10055 pode ser identificado pelo conector cinzento [1] no cabo de escala.

3

Faça este passo se o trunnion tiver uma escala de 12VDC instalada.

O cabo 32-10055 tem um conector voador [1] dentro do compartimento rotativo. Conecte o jumper 33-10088 [2] ao conector voador como mostrado.

4

Faça este passo se o trunnion tiver uma escala 5VDC instalada.

O cabo 32-10055 tem um conector voador [1] dentro do compartimento rotativo. Conecte o redutor de tensão 32-10057 [2] ao conector voador como mostrado. O trunnion pode agora ser ligado a qualquer máquina configurada de 12VDC.

Introdução

Quando utilizado com qualquer centro de maquinagem CNC, o comando funciona como um semi 4.º eixo, activado por um único código M.

Pode programar o comando para rodar o spindle rotativo em qualquer direcção, em avanços de 0,001° a 999,999°.

Pode existir até 99 passos diferentes na memória, e cada passo pode ser repetido (ou utilizado em circuito) até 999 vezes.

A memória não volátil retém os programas, mesmo quando a energia é desligada, e pode armazenar até 10 programas separados. 

Controlador de servo - Painel frontal

  1. Visor – 4 linhas mostram os dados atuais.

  2. 0 - 9 - Teclas de introdução de dados e seleção de velocidade de deslocamento manual

  3. MODE/RUN PROG – Muda de modo de execução para modo de programação (com ecrã intermitente).

  4. DISPLAY SCAN – As digitalizações são apresentadas para mostrar o ecrã com a Posição, o Ângulo do Passo, a Taxa de Avanço, as Contagens do Ciclo, o Código G e a linha de estado, ou a posição e linha de estado no modo de EXECUÇÃO. Digitaliza-se para a esquerda/direita no modo de Programação.

  5. STEP SCAN – Digitaliza os números dos passos de 1 a 99 no modo de execução. Digitaliza para cima/baixo no modo de programação.

  6. - (Menos) - Seleciona os valores dos passos negativos ou as funções Prog/Upload/Download. Substituição da taxa de avanço (50, 75 ou 100%).

  7. CLEAR/ZERO SET – Limpa os dados introduzidos, repõe o programa para 0 ou define a posição do servo atual como Início.

8. ZERO RETURN – Faz com que o servo regresse à posição de início, procure um início mecânico, elimine um passo ou avance para o desvio mecânico.

9. Medidor de carga – Indica (%) da carga do spindle. Uma carga elevada indica que a carga excessiva ou a peça de trabalho suportam desalinhamento. Os alarmes Hi-Load ou Hi Curr ocorrem se não forem corrigidos. Poderão ocorrer danos no motor ou na mesa se continuar a carregar cargas excessivas. Consulte a secção "Resolução de problemas", começando na página, para obter mais informação.

JOG– Faz com que o servo se mova para a frente + ou para trás - a uma taxa definida pela última tecla numérica premida.

10. EMERGENCY STOP – Desliga o servo quando ligado e aborta o passo em curso.

11. CYCLE START – Inicia um passo, para uma operação contínua, insere um degrau ou liga o servo.

Controlador de servo - Painel traseiro

  1. Acesso não utilizado
  2. Entrada remota com ligações de Inicio de Ciclo e Sinal de Acabamento/Conector DIN de Pino para cabo de interface CNC.
  3. Conector RS-232 para cima
  4. Conector RS-232 para baixo
  5. Interruptor de alimentação
  6. Fusível de 15 Amp
  7. Cabo de alimentação 120VAC de 1 fase 50/60 Hz
  8. Etiqueta de cuidado
  9. Tomada de motor/travão
  10. Tomada do codificador

Controlador de servo - Ecrã

O visor mostra o programa e o modo para a unidade rotativa. O visor é composto por 4 linhas com até 80 caracteres por linha. Os dados apresentados incluem:

  • Posição (spindle)
  • Tamanho do passo (ângulo)
  • Taxa de avanço
  • Contagem de loop
  • Código G
  • Número do passo atual (os números dos passos 1 a 99 estão disponíveis)
  • Quaisquer erros de arranque ou alarmes

O visor realça um passo único do programa na linha de apresentação 2. Prima a seta direita DISPLAY SCAN para examinar lateralmente e ver todas as informações para um único passo, ciclos da esquerda para a direita no final da fila. Prima a seta para cima STEP SCAN para ver o passo anterior; prima a seta para baixo STEP SCAN para apresentar o passo seguinte. Pode examinar qualquer parte do programa com estas teclas. Se for introduzido um novo número nessa posição, o número é armazenado quando digitalizado para outra posição ou devolvido ao modo de execução.

Cada passo (ou bloco) contém várias informações necessárias para o programa e são apresentadas simultaneamente. Os dados são precedidos de uma(s) letra(s) para indicar que tipo de informação é apresentada.

Sempre que premir a seta direita DISPLAY SCAN, os ecrãs mudam para o próximo registo; ou seja, Posição - Tamanho do passo - Taxa de avanço - Contagem de ciclo - Código G - Posição - etc. No modo de execução, a seta para a direita DISPLAY SCAN seleciona qualquer um destes cinco visores. No modo de Programação, todos estes, mas a Posição podem ser apresentados.

  1. A primeira linha mostra a posição do spindle atual (POS), seguido do visor do Código G (G) e, em seguida, o visor da contagem de ciclos (L).
  2. A segunda e terceira linhas apresentam o número do passo (N) seguido do tamanho do passo, depois a taxa de avanço (F). Os três caracteres esquerdos na segunda ou terceira linha contêm o número do passo de 1 a 99. Não podem ser alterados com as teclas numéricas e são selecionados utilizando botões de seta STEP SCAN.
  3. Consulte o item 2.
  4. A quarta linha é a linha do estado do controlador. Fornece três operações de controlador: EXECUÇÃO, PARAGEM, ALARME. Estas operações são seguidas pela percentagem de carga e pelo último estado do travão de ar.

Arranque - Códigos de erro

Um conjunto de autotestes é executado quando o controlador é ligado e os resultados podem indicar uma falha no controlador. Estes são apresentados no Alarme: 4.ª linha.

NOTA:  Erros de baixa tensão intermitentes ou falhas de energia podem ser o resultado de uma alimentação inadequada para o controlador. Utilize cabos de extensão curtos e resistentes. Certifique-se de que a alimentação fornecida é de um mínimo de 15 amps.

Código de ERRO  Causa provável  Ação corretiva
Painel frontal em branco Falha do CRC do programa  Má RAM, ou reinicie se houver má transferência de programa ROM para RAM. 
E0 EProm Erro EPROM CRC O chip EPROM interno no PC principal falhou.  Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Curto-circuito no painel frontal Interruptor do painel frontal fechado ou em curto-circuito Os botões ou interruptores do sensor do controlador implementados durante o arranque.  Verifique os botões no teclado e certifique-se de que não estão pressionados.
Curto-circuito remoto Interruptor de arranque remoto fechado e ativado, ou entrada CNC remota em curto-circuito. Remova o cabo de arranque remoto e desligue a alimentação, se o alarme desaparecer o cabo ou o dispositivo remoto tem um curto.
Falha RAM Falha de memória Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Falha Programa Armazenado Falha do programa armazenado (bateria fraca) A bateria interna está fraca.  Contacte o seu Haas Factory Outlet local.
Falha na alimentação Interrupção de falha de energia (tensão de linha baixa) Verifique a sua tensão de entrada.
Chip do codificador em mau estado Mau chip do codificador Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Falha na interrupção Falha do temporizador/interrupção Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
1khz em falta Falha lógica da geração do relógio (sinal 1 Khz em falta) Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Grande cmp de escala A exceder a compensação de escalas rotativas permitidas máxima. (Apenas HRT210SC) Verifique os parâmetros para a unidade.
Margem 0 pequena (Margem zero demasiado pequena) Distância entre o interruptor de início e a posição final do motor, depois de procurar o início, é inferior a 1/8 ou superior a 7/8 de uma revolução do motor.  Este alarme ocorre ao colocar em posição inicial a mesa rotativa. O parâmetro 45, para o eixo A ou o parâmetro 91, para o eixo B, tem de ser configurados corretamente. Utilize o valor predefinido (0) para o parâmetro do eixo (45 ou 91) e adicione 1/2 de uma revolução do motor. 1/2 revolução do motor é calculada através da obtenção do valor no Parâmetro 28 para o Eixo A ou Parâmetro 74 para o Eixo B, e dividindo por 2. Introduza este valor para o parâmetro 45 ou 91 e volte a colocar a mesa rotativa em início.
Falha no tipo de codificador O tipo de motor detetado é diferente do especificado pelo Parâmetro 60.  Contacte uma Haas Factory Outlet perto de si.
Falha na deteção do motor Nenhum motor detetado durante a inicialização ou durante a inicialização do controlador. Verifique se os cabos do motor estão ligados à caixa de controlo.
C Init lt 4 Bateria em falta ou descarregada Bateria em falta: Abra a caixa de controlo e coloque a bateria no suporte da bateria.

Bateria descarregada: Abra a caixa de controlo se uma placa de bateria auxiliar estiver presente, substitua as baterias.

Se não estiver presente, retire a bateria soldada à placa de controlo e instale a placa de bateria auxiliar 93-32-4307, baterias não incluídas nesta peça. 

Servo desligado - Códigos de erro

Sempre que o servo (motor) estiver desligado, é apresentado um código de motivo em Alarme: 4ª linha, juntamente com os seguintes códigos.

Um A ou B pode preceder o código para unidades TRT. Esta é a referência para o eixo que causou a falha.

Código de ERRO  Causa provável  Ação corretiva
Por On Potência aplicada. Esta é uma mensagem normal ao ligar.
Grande erro no servo O travão de ar não se desligou. Remova o ar da rotativa e verifique se a unidade executa sem um alarme.  
A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada. Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor.
Paragem de emergência Paragem de emergência ligada O botão de paragem de emergência está ativo.  Prima o botão de paragem de emergência e prima Arranque de ciclo.
Sobrecarga do servo A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
Problema em RS-232 Controlo remoto RS-232 desligado Verifique o cabo RS-232 para PC,  
Falha no codificador Falha do canal Z (codificador ou cabo em mau estado) Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Falha Z da escala Falha do canal Z da escala rotativa (codificador de escala ou cabo de escala rotativo em mau estado) apenas HRT210SC Verifique o cabo rotativo da balança.
Código Z em falta Canal Z em falta (codificador ou cabo em mau estado) Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Escala Z em falta Canal Z da escala rotativa em falta (codificador de escala ou cabo de escala rotativo em mau estado) (apenas HRT210SC) Verifique o cabo rotativo da balança.
Sobreaquecimento de Regen Alta tensão de linha Verifique a tensão de entrada na caixa do controlador de servo.
Falha no cabo Quebra detetada na cablagem do cabo do codificador Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Cabo de escala Quebra detetada na cablagem de cabos da escala rotativa (apenas HRT210SC) Verifique o cabo rotativo da balança.
Erro na fase de arranque Erro na fase de arranque Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Falha da unidade Corrente ou condução excessiva. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Falha na transmissão do codificador Foi detetada uma falha de transição do codificador. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Indr não para cima O prato não está totalmente para cima (apenas HRT320FB). Pode ser provocado por pressão de ar baixa. Verifique a ligação de ar à unidade HRT.

Resolução de problemas de entrada remota

Relé do controlador de servo:

[1] Fresadora CNC interna,

[2] Relé da função M,

[3] Cabo de interface CNC,

[4] Controlo interno de servo

Resolução de problemas de uma interface de trabalho num CNC

Se houver problemas, tente isolar o problema, verificando o controlador de servo e a fresadora separadamente. Existem apenas dois sinais e cada um pode ser verificado separadamente. Se a unidade rotativa parar a indexação devido a um problema de interface, siga estas verificações simples:

  • Verifique apenas a entrada remota do controlador de servo
  • Verifique apenas a interface do cabo CNC
  • Verifique o controlador de servo e a fresadora em conjunto

Verifique a entrada remota do controlador de servo isoladamente

Para verificar a entrada remota do controlador de servo:

  1. Desligue o cabo remoto da parte de trás do controlador.
  2. Defina o controlador para indexar um único passo de 90°.
  3. Conecte um verificador de continuidade ou um voltímetro (um medidor digital pode não ser suficientemente rápido para amostrar o impulso breve) configurado para ohms baixos nos pinos 1 e 2; eles estão marcados na parte traseira do controlador como SINAL DE ACABAMENTO.
  4. Deve mostrar um circuito aberto, caso contrário verifique o Parâmetro 1 do relé (deve ser 1) e o Parâmetro 2 (deve ser 0). O relé deve mostrar um circuito aberto com o controlador desligado, caso contrário o relé está defeituoso.
  5. Use um jumper elétrico direto para os pinos curtos 3 e 4 juntos, estão marcados na parte traseira do controlador como INÍCIO DE CICLO.
  6. A unidade deve indexar, e no final do indexador, o voltímetro deve deflectir por breves instantes em direção a ohms baixos ou continuidade. Se isto funcionar como descrito, o problema NÃO está no controlador da rotativa, mas pode ser o cabo de interface ou a fresadora.

Verifique a interface do cabo CNC sozinho

Para verificar a interface do cabo CNC:

Verifique os sinais do CNC usando o voltímetro.

Nota: A orientação do pino está invertida.

Execute uma função M da fresadora para rodar.

A luz de espelho da fresadora deve acender-se (verde) e permanecer ligada.

Use o medidor e verifique a continuidade através dos pinos de INÍCIO DE CICLO 3 e 4. Tente não fazer curto-circuito entre os cabos de teste e pinos contra a proteção da ficha macho.

nota: Algumas fresadoras podem ter um sinal de +12 a +24 volt no pino 4 para ativar uma unidade rotativa. Verifique se existe tensão entre o pino 4 e a terra, se o teste de continuidade falhar, este é também um sinal válido de INÍCIO DE CICLO. Se existir tensão presente no Pino 4, deve ser utilizada uma caixa de interface Haas (No de peça IB). Contacte o seu concessionário se tiver dúvidas sobre como utilizar a caixa de interface.

Para verificar o SINAL DE ACABAMENTO, use uma sonda de teste de voltímetro para curto-circuitos entre os pinos 1 e 2 no cabo da fresadora.

A luz de espelho da fresadora deve desligar-se.

Resultado: 

Se os testes acima passarem, há um sinal válido vindo da fresadora.

Verifique o controlador de servo e fresadora em conjunto

Para verificar o controlador de servo e a fresadora:

.1 Reinicie a fresadora premindo RESET ou desligue-a premindo POWER OFF.

2. Ligue o cabo remoto e, em seguida, ligue o controlador de servo e a fresadora.

Depois de ligada, a unidade rotativa deve permanecer inativa. Se a unidade rotativa se mover, o sinal de INÍCIO DE CICLO da fresadora está com curto-circuito.

3. Se permanecer inativo, execute ou MDI ou uma função M da fresadora para indexar.

Não indexe a partir do programa a não ser que use bloco único. Se a unidade rotativa não se mover, a fresadora não está a emitir um sinal ou há uma quebra no cabo.

Se o controlador de servo indexar corretamente, certifique-se de que a luz de espelho da fresadora se apaga no fim do índice. Se a luz não se apagar, o sinal CICLO DE ACABAMENTO não está a retornar à fresadora. Isto pode ser um fio aberto no cabo remoto, ou um problema nos cabos que se conectam ao CNC.

4.  Se a unidade funcionar apenas em bloco único, mas não no modo de Execução, pode existir um problema de temporização envolvendo duas funções M ou um problema simultâneo de fresagem. Reveja a secção sobre fresagem simultânea. Se existirem duas funções M, separe-as com uma pausa de 1⁄4 de segundo.

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