3.4 UMC-1000 PP Versão 1

O procedimento a seguir irá mostrar-lhe como instalar um conjunto de paletes numa máquina UMC-1000.

O software de próxima geração na máquina deve ser a versão 100.19.000.1110 ou superior.

A opção Pallet Pool atualmente não é instaladora de campo.

Para garantir que o conjunto de paletes não se torne mal alinhado, recomenda-se que a máquina e o conjunto de paletes sejam ancorados. Consulte a seguinte ligação: Instruções de ancoragem.

A opção de Conjunto de Paletes tem 8 estações de paletes mais 1 palete na máquina. Pode ser instalado um máximo de 9 paletes numa UMC-1000 com a opção de conjunto de paletes.

O conjunto de paletes tem 2 eixos servo. O eixo PR roda o êmbolo do Conjunto de Paletes e o eixo PS estende-se e retrai o Conjunto de Paletes para carregar/descarregar as paletes.

A UMC-1000 deve estar nivelada antes que o conjunto de paletes possa ser instalado. Consulte o procedimento UMC-1000 - Instalação .

Para nivelar a máquina sem o conjunto de paletes conectado à máquina, faça o seguinte: 

Certifique-se de que existe um bloco curto [1] instalado nos dois pinos superiores do conector P12 na PCB de E/S  

Certifique-se de que há um jumper (P/N 33-0527) [2] conectado ao PCB de E/S no P14.
 Nota: Estes jumpers são necessários para operar a máquina sem o conjunto de paletes.

Desative o conjunto de paletes, altere a definição 382 Desativar o Trocador de Paletes para o Conjunto de Paletes.

Nota: O passo acima permitir-lhe-á que desative o conjunto de paletes para permitir-lhe que retorne zero a máquina, para que possa ser nivelada.

Consulte o procedimento Instalação UMC-1000.

Retire a porta da estação de carregamento bloqueando parafuso [1].

Certifique-se de elevar todos os parafusos de suporte da prateleira de paletes [2] antes de colocar o conjunto de paletes no chão. 

Retire os parafusos [1] que protegem o suporte de envio do Pallet Pool [2].

Remova os suportes para envio [2].

Instale os blocos de alinhamento do Pallet Pool na base da máquina hospedeira.

Nota: O bloco de alinhamento com o raio [1] deve ser instalado em direção à frente da UMC e o bloco de alinhamento com lado plano [2] deve ser instalado em direção à parte traseira da máquina.

Instale as barras de alinhamento [3] na base do conjunto de paletes.

Use um empilhador para colocar o conjunto de paletes no lado direito da máquina.

Mova o conjunto de paletes de forma a que os braços de alinhamento fiquem 3 - 6" (76 - 152 mm) afastados dos blocos de alinhamento. 

Instale as almofadas de nivelamento sob o conjunto de paletes e baixe o conjunto de paletes. 

Instale os turnbuckles [3] com o hardware fornecido (SHCS, arada e buchas [1]) nos braços de alinhamento [2] e na base de fundição [4].

Uniformemente apertar os turnbuckles até que os braços alinhamento acasalar com os blocos de alinhamento.

Se o conjunto de paletes tiver a HPU localizada sob o próprio conjunto de paletes, passe para a secção UMC - HPU do conjunto de paletes Versão 2 - Instalação.

Instale a montagem hpu [1] em cima do quadro de gabinete traseiro [2].

Instale os parafusos de montagem hpu [3].

Fio da HPU.

• Envie o cabo do sensor de pressão hidráulica do armário de controle ao HPU e conecte o sensor de pressão hidráulico na parte traseira do recarro de HPU.
• Encaminhe o elevador do conjunto de paletes e cabos solenoides inferiores do compartimento de controlo para a HPU e conecte-os às bobinas no Elevador do conjunto de paletes / Solenoide mais baixo que está localizado no lado do coletor da HPU. Nota: Conecte o cabo do elevador do conjunto de paletes à bobina externa e ao cabo mais baixo do conjunto de paletes à bobina interna.
• Direcione o cabo do solenoide de fixação de palete do compartimento de controlo para a HPU e conecte-o à bobina no solenoide de fixação/desfixação de palete. 
• Endirecione o cabo de alimentação HPU da HPU para o armário de controle e conecte-o ao P1 no TMD PCB.
• Endirecione o cabo do sensor hpu de temperatura de óleo da HPU para o armário de controle e conecte-o ao P46 no SIO PCB.
• Direcione o cabo do sensor de nível de óleo HPU da HPU até ao suporte do conector [2] e conecte-o ao plugue do sensor de nível de óleo HPU.  

Envereda o Paleeteiro [1] e as linhas hidráulicas Pallet Unclamp [2] da parte de trás da montagem de machados B anc C para o farificador hpu e se conectem às portas correspondentes.

Direcione as linhas hidráulicas de elevação do conjunto de paletes [3] e inferior do conjunto de paletes [4] do conjunto de paletes para o coletor da HPU e conecte-as às portas correspondentes. 

NOTA: A porta inferior é o orifício que fecha até à extremidade do cilindro de elevação/descida.  

O procedimento a seguir mostrará como conectar as conexões elétricas à UMC-1000.

 Nota: Os amplificadores PR (rotação de palete) e PS (corrediça da palete) já estão instalados de fábrica.

Desligue o disjuntor principal e aguarde até que a luz vermelha de alta tensão do vector drive se desligue.

Retire o painel de acesso pré-cortado [1].
Encaminhe os cabos do conjunto de paletes [2] para o armário do controlador como mostrado na ilustração.
Conecte o cabo codificador do motor PR ao canal 15 do Maincon PCB
Conecte o cabo codificador do motor PS ao canal 16 do Maincon PCB.
Conecte o cabo de alimentação do motor PR ao amplificador rotulado PR. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

Conecte o cabo de alimentação motora PS ao amplificador rotulado PS. Instale o filtro de ferrite (apenas kits NGC) nos cabos de alimentação do motor.

Remova o bloco de curto-circuito do conector P12 na PCB de E/S.

Encaminhe o cabo do painel frontal auxiliar (P/N 33-0424A) [1] do conjunto de paletes e conecte-o a P12 no PCB de E/S.

Remova o jumper elétrico (P/N 33-0527) [2] do PCB de E/S em P14. Encaminhe o cabo de estado do conjunto de paletes (P/N 33-0427) do conjunto de paletes e conecte-o ao PCB de E/S em P14 [3].

Conecte o cabo de alarme da palete [4] (P/N 33-0482) ao PCB de E/S em P50.
Certifique-se de que todos os conectores do suporte de estado do conjunto de paletes estejam conectados no local correto.

 NOTA: Guarde os jumpers do conjunto de paletes num local seguro, estes serão usados pelo pessoal de serviço para mover ou reparar a máquina.

É possível introduzir uma condição em que as prateleiras na página de programação de paletes não são atribuídas [1]. Isto não permitirá que o PR e PS retornem a zero ou recuperem a máquina. 

Esta secção explica como atribuir as prateleiras em falta. Se a sua máquina não estiver nesta condição, passe para a secção seguinte. 

Primeiro, prima [CURRENT COMMANDS] e navegue até ao separador Tabela de Programação de Paletes.

NOTA: O conjunto de paletes da estação VF-2SSYT 3 foi utilizado para criar as imagens, mas aplica-se o mesmo processo a todas as máquinas do conjunto de paletes. 

Prima [EMERGENCY STOP] [1] e destaque o separador da prateleira na palete número um.

Com [EMERGENCY STOP] pressionado, digite a letra A e pressione [ENTER]. Isto irá atribuir a prateleira A à palete número 1 [2].

Repita o passo anterior para os números de palete restantes em número alfabético [1].

Nota: As prateleiras podem ser reatribuídas a qualquer momento , no entanto, o utilizador escolhe repetindo o mesmo processo (por exemplo, a palete número 3 pode ser atribuída à prateleira B).

Utilize um nível de bolha [1] para nivelar o conjunto de paletes antes de efetuar qualquer alteração na palete. Passos 5 e 6 Nivelamento da cobertura em maior detalhe.

Insira a chave USB de serviço e entre no Modo de Serviço.

Certifique-se que não há nenhuma obstrução dentro da máquina ou dentro da área da associação da pálete. Puxe todos os [E-STOPS] e [RESET]  dos alarmes.

Escreva [PS], prima [ZERO RETURN] e prima [SINGLE]. A máquina será zero retorno PS-veio.

Escreva [PR], prima [ZERO RETURN], e prima [SINGLE]. A máquina será zero retorno PR-veio.

Prima [ZERO RETURN] e depois prima [ALL]. A máquina irá retornar a zero todos os eixos.

Assim que todos os eixos estiverem retornados a zero, prima [RECOVER]. Uma caixa pop-up aparecerá, selecione [2] para a Recuperação do trocador de palete.

O ecrã de Recuperação do trocador de palete mostra o estado do conjunto de paletes. Certifique-se de que o Elevador palete está em baixo [1]. Caso contrário, prima [ALTER] para baixar o Elevador da Palete.

Prima [J] e, em seguida, o botão [DELETE] . Isto girará o elevador da palete para a estação J.

Ajuste o controlo deslizador do conjunto de paletes, deslocando o eixo PS ou PR, para que as garras alinhem corretamente debaixo da palete. Isto pode ser feito pressionando [+Z] para o eixo de corrediça da palete e pressionando [-Z] para o eixo de rotação da palete na página de recuperação da palete.

Com a RAM estendida e a palete sobre o Recetor da Palete ajuste o eixo C de modo a que os pinos no recetor fiquem alinhados com os orifícios na palete. Levante e baixe a palete utilizando [ALTER] na Página de Recuperação da Palete até que a palete caia suavemente nas cavilhas no recetor. Registe a posição do eixo C no Parâmetro 7.310.

NOTA: Esta é a posição para a qual o eixo C irá rodar durante uma operação de mudança de palete.

Vá às definições de fábrica 2136 [:] Desvio da corrediça da prateleira J e 2146 [:] Desvio rotativo da prateleira J e certifique-se de que os valores correspondem à posição do eixo PS e PR, caso contrário, atualize os valores.

NOTA: Pode utilizar o indicador de folga fornecido 25-14354 como uma aresta reta para verificar se o lado está nivelado com a extremidade da palete. 

Com o conjunto de paletes na posição para baixo, use o Indicador de folga [1] 25-14354 para definir a folga ajustando a altura do conjunto de paletes.  Consulte o passo 6 para obter mais detalhes sobre como ajustar a altura. 

A distância entre os pinos nas forquilhas e a parte inferior da superfície da palete deve ser da espessura do indicador de folga (0,054") em todos os 4 pinos, para definir a folga os parafusos de nivelamento precisarão de ser ajustados.  Consulte o passo 6 para obter mais detalhes sobre como ajustar a folga. 

O indicador de folga deve estar a tocar nos pinos e no fundo da palete [1].

Para fazê-lo, ajuste os parafusos de nivelamento [2] que correlacionam com o pino na mesma posição.

Por exemplo, ao definir a folga do pino superior esquerdo (utilizando a mesma orientação de imagem) ajuste o parafuso de nivelamento superior esquerdo. Continue a ajustar os parafusos de nivelamento da mesma forma para ajustar a folga para cada pino.

Baixe os pés de apoio até que toquem no chão. 

O elevador de paletes deve ser elevado. 

Pressione o botão [INSERT] para devolver a corrediça à posição de início.

Pressione a letra [A] e depois o botão [DELETE] . Isto girará o levantador da pálete à estação de A.

Selecione o veio de lâmina de palete usar o RJH lentamente correr o veio PS em direção à estação A.

Verifique se o conjunto de paletes vai pegar e deixar a palete na estação A.

Teste a operação de recolha/entrega nas estações restantes usando as funções de recuperação do conjunto de paletes. 

NOTA: Se o tabuleiro da estação tiver sido ajustado e parecer que a palete está a deslizar para os orifícios dos pinos, ajuste os pés para se certificar de que cai suavemente no lugar

Instale as âncoras.

Instale os painéis do protetor da associação da pálete.

Aceda à Tabela de Programação de Palete e prima [F3] para retirar a palete da estação de carga. 

Carregue as paletes restantes utilizando a estação de carga.

Coloque o saco fornecido por baixo do tabuleiro de descarga do líquido de refrigeração do conjunto de paletes para apanhar o líquido que escorrer das paletes.

Esvazie o saco conforme necessário.