2.2 Sústruh – automatický nakladač obrobkov APL

Tento dokument vysvetľuje, ako zostaviť a nainštalovať automatický nakladač obrobkov Haas (APL) pre sústruh.

Požiadavky na stroj:

• NGC/Verzia softvéru 100.19.000.1100 alebo vyššia
• ST-10/15/20/25 plocha Reboot (rovná čelná plocha)
• Automatické dvere
• RJH-T
• I/O PCB závesné dvere. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED
• Pozrite si dokument Schéma rozloženia , kde nájdete špecifikácie stroja, ako sú požiadavky na revolver a os Y 

POZNÁMKA: Pred inštaláciou APL sa uistite, že sústruh je vyrovnaný a vzdialenosť od podlahy k odliatku je 3 palce.

Odstráňte kryt automatických dverí [1].

Na vyvŕtanie montážnych otvorov pre spínač stavu použite dodanú šablónu DOOR FULLY OPEN na vŕtanie [1].

Zarovnajte najpravejšiu dieru hore na šablóne na vŕtanie, ktorá je označená s jednou štrbinou [2], s montážnym otvorom krytu automatických dverí doľava od motora automatických dverí a zaistite ho pomocou BHCS.

ST-10/15:

• Vyvŕtajte dva Ø 3/16" (4.7 mm) montážne otvory cez diery šablóny na vŕtanie, ktoré sú označené s jednou štrbinou [3].

ST-20/25:

• Vyvŕtajte dva Ø 3/16" (4.7 mm) montážne otvory cez diery šablóny na vŕtanie, ktoré sú označené so štrbinami na oboch stranách [4].

Pomocou dodaných samorezných skrutiek nainštalujte DOOR FULLY OPEN zostavu spínača [5] a DOOR FULLY OPEN príznak vypnutia [6].

ST-10/15:

• Zarovnajte najpravejšiu dieru šablóny na vŕtanie [1], ktorá má vedľa seba označené tri otvory, s existujúcou Pem maticou na hornej strane strešného panela a zaistite ju skrutkami BHCS.
• Vyvŕtajte štyri Ø 11/32" (8.7 mm) montážne otvory cez diery šablóny na vŕtanie [2], ktoré sú tiež označené s tromi štrbinami.

ST-20/25:

• Umiestnite šablónu na vŕtanie hore proti prírube krytu kábla [3], ako je vidieť na obrázku.
• Vyvŕtajte štyri Ø 11/32" (8.7 mm) montážne diery cez diery šablóny na vŕtanie [4], ktoré sú označené s tromi štrbinami.

Nainštalujte nosný pilier [6] na stroj (s montážnou prírubou nosníka [5] nasmerovanou k predku stroja) pomocou skrutiek BHCS a matíc na spodku strešného panelu. 

Pre stroje so svetelnou clonou a malým podnosom na nástroje:

Odstráňte konzolu priestoru na odkladanie nástrojov, ktorá je pripevnená k spodnej časti visacieho ovládacieho panela.

ST-10/15:

• Umiestnite šablónu na vŕtanie [1] proti prednému panelu vo vzdialenosti 8 palcov (203 mm) od pravého rohu krytu.

ST-20/25:

• Umiestnite šablónu na vŕtanie [1] proti prednému panelu vo vzdialenosti 17.75 palcov (450 mm) od pravého rohu krytu.

Vyvŕtajte štyri Ø 3/16" (4.7 mm) montážne diery cez diery šablóny na vŕtanie [2], ktoré sú označené s dvomi štrbinami.

Odstráňte šablónu na vŕtanie a pomocou štyroch samorezných skrutiek [4] pripojte priestor na odkladanie nástrojov [3] k prednému panelu.

Pre stroje so svetelnou clonou a veľkým podnosom na nástroje a  adaptér držiaka podnosu nanástroje.

Odstráňte konzolu priestoru na odkladanie nástrojov, ktorá je pripevnená k spodnej časti visacieho ovládacieho panela.

Umiestnite adaptér držiaka na"nástroje s rozmerom 10.25 [1] nad kryt zábradlia dverí a 10.5"[2] nad otvor dverí.

Vyvŕtajte štyri montážne otvory s priemerom  3/16  (4,7 mm) cez adaptérdržiaka a pomocou štyroch samorezacích skrutiek "pripojte  adaptér držiaka podnosu na nástroje k prednému panelu.

Pripevnite podnos na nástroje k adaptéru držiaka podnosu na nástroje pomocou skrutiek s pologuľovou hlavou.

Vypnite prívod vzduchu.

Vo vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT [1] z jedného z portov rozvodu CALM

Na pripojenie armatúry [2] nainštalujte zátku

Toto je miesto, kde bude vzduchové vedenie zo solenoidového stojana APL vedené do skrinky CALM

• Odstráňte prepravné konzoly stola [1]
• Odstráňte prepravnú konzolu osi AW [2]

Na nastavenie osi AU ju nastavte kolmo k osi AW. Mostík možno vyrovnať podložkami [1]. Tieto budú umiestnené medzi mostík a prepravnú podložku, keď sú v prepravnej polohe.

Pri inštalovaní automatického nakladača obrobkov APL pozorne sledujte tieto podložky [1], keď budete uvoľňovať a zdvíhať mostík. Ak nájdete podložky [1], pri opätovnom inštalovaní mostíka ich presuňte k hornej podložke na rovnakom stojane.

• Pomocou zdvíhacieho prípravku [1] presuňte nosník z jeho prepravnej polohy k hornej časti stojanov [3].
• Zdvíhacie konzoly nechajte nasadené, aby ste mohli nosník neskôr vyrovnať po zapnutí APL a vyrovnaní stola

Odstráňte prepravné konzoly osi AU [1] ,ktoré sa nachádzajú na zadnej strane nosníka osi AW.

Odstráňte kryt servomotora osi AU, aby ste získali prístup k prepravným konzoliam osi W [3].

Odstráňte prepravné konzoly osi AW [3].

Namontujte späť kryt servomotora osi AU [2].

Ak je prívod vzduchu vypnutý, mal by sa pripojiť.

Odstráňte prepravné konzoly [1] z rotátora.

Skrutky namontujte späť.

 POZNÁMKA: Zostava uchopovača sa bude otáčať na mieste, akonáhle je prívod vzduchu opäť zapnutý.

Káble osí AU a AW veďte so vzduchovými vedeniami dole cez pilier [1].

Pripojte vzduchové vedenia k solenoidom podľa štítka.

Nainštalujte priloženú trubicu potrubia nad vzduchovými vedeniami, aby ste ju ochránili pred poškodením.

Každý solenoidový kábel pripojte k zodpovedajúcej prípojke na konzole rozvodu pod solenoidmi.

Držiak káblového nosiča [1] a jeho náradie nájdete v taške, ktorá je pripevnená k APL.

Namontujte držiak káblového nosiča [1] podľa obrázka s dodaným náradím.

Overte, či konzola [2] dosadá na vrchu okraja APL [3], ako je to znázornené. Pomôže to zabezpečiť, aby sa káblový nosič nezachytil na okraji.

Uvoľnite skrutky [1], ktoré zaisťujú blok pravého tvrdého dorazu [2].

Umiestnite blok tvrdého dorazu [2] 0.75 palca (19 mm) od okraja zostavy prevodov stojana [3].

Montážne skrutky tvrdého dorazu utiahnite na 25 ft-lb (33.9 Nm).

Uistite sa, že predný okraj APL a predná časť stroja sú rovnobežné. [1]

Použite dodané merania medzi krytom motora vretena [2] a pravým pilierom APL [3], aby ste umiestnili APL na ľavú stranu stroja.

POZNÁMKA: Rozmery sú v palcoch.

Nainštalujte zosilňovače osí AU, AV a AW s ohľadom na štítky na konzolu ventilátora zosilňovača.

POZNÁMKA: Zosilňovač osi AU [1] vyobrazený na obrázku.

POZNÁMKA: Ak má stroj možnosť poháňané nástroje, os Y alebo protivreteno, tento krok preskočte. Stroje, ktoré boli vyrobené s  poháňanými nástrojmi, osou Y a protivretenom,  budú mať ďalšiu banku zosilňovača naľavo od vektorového pohonu a  sa budú dodané s dvojvodičovým káblom DC BUS nainštalovaným od výroby.

Ak bol stroj skonštruovaný s jednovodičovým káblom DC zbernice (33-04901B), budete ho musieť vymeniť za dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) dodávaný so súpravou.

Pred prácou na tomto kábli vypnite stroj a nechajte kondenzátory vektorového pohonu vybíjať, kým nezhasne červené svetlo [1] na vektorovom pohone.

Odpojte starý kábel, ktorý dodáva DC napätie zo svoriek 2 a 3 vektorového pohonu do zosilňovačov.

Nainštalujte nový dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) takto:

• Pripojte koniec s prstencovými svorkami [2] ku svorkám 2 a 3 na vektorovom pohone:
  • Biely vodič s označením TB2 "+" k svorke 2
  • Čierny vodič s označením TB3 – ""k svorke 3
• Veďte dlhší kábel cez konzolu ventilátora pod zosilňovačmi a pripojte ho k svorkám "+" H.V. a – ""H.V. terminály na úplne najľavejšom servo zosilňovači [3] podľa označenia.
• Pripojte zvyšný kábel k svorkám "+" H.V. a"-"H.V. na najpravejšom servo zosilňovači [4] podľa označenia.

Veďte napájacie káble osí AU, AV a AW cez otvor na spodku riadiacej skrinky.

Pripojte vodiče napájacieho kábla k vysokonapäťovým svorkám:

• červený k RED [1]
• biely k WHT [2]
• čierny k BLK [3]

 POZNÁMKA: Vodiče napájacieho kábla osi AV majú z dôvodu odlišnej farebnej schémy označenia PH-A, PH-B a PH-C. Zapojte nasledovne:

• PH-A do RED
• PH-B do WHT
• PH-C do BLK

Pripojte uzemňovací vodič [4] k držiaku ventilátora zosilňovača.

Nájdite vysokonapäťové svorky [5] na najbližšom zosilňovači.

Nájdite vysokonapäťové svorky [7] na zosilňovači.

Nainštalujte prepojky [6] z inštalačnej súpravy medzi tieto svorky.

Pripojte čierny vodič k -H.V. Pripojte červený vodič k +H.V.

Pripojte prúdové príkazové káble ku konektoru v blízkosti hornej časti každého zosilňovača [1].

Pripojte druhé konce káblov k AMPLIFIER COMMAND výstupom na NGC PCB [2] nasledovne:

• Os AU k výstupu 13.
• Os AV k výstupu 15.
• Os AW k výstupu 16.

Veďte káble enkodéra osí U, V a W cez otvor na spodku ovládacej skrinky a ENCODER pripojte ich k vstupom na NGC PCB [3] nasledovne:

• Os AU k vstupu 13.
• Os AV k vstupu 15.
• Os AW k vstupu 16.

Veďte brzdový kábel osi AW do ovládacej skrinky a pripojte ho k P3/4/5 na SIO.

Pripojte prepínač DOOR FULLY OPEN podľa označenia:

• COM k hornej svorke [1].
• NO k strednej svorke [2].

Veďte kábel do ovládacej skrinky tak, ako je znázornené na obrázku.

 POZNÁMKA: Nainštalujte priloženú magnetickú sponku [3] a káblové svorky [4], aby kábel neprišiel do kontaktu s motorom pohyblivých automatických dverí [5].

Pripojte druhý koniec kábla k RRI Door Openvstupu SIO P27 . 

Nainštalujte kryt automatických dverí.

Nainštalujte DPS SMTC [1] na dvierka SIO pomocou vymedzovacích podložiek [2] a skrutiek [3].

Prepojte káble SMTC PCB podľa schémy.

Ak má stroj inteligentné automatické dvere CAN, zapojte kábel 33-1518 do P15 na doske SIO. 

Pripojte APL E-Stop tak, ako je to znázornené, a kábel veďte pozdĺž spodnej časti tak, aby sa zoskupil s ostatnými káblami, ktoré vedú do riadiacej skrinky.

Pripojte vodič tlačidla núdzového zastavenia APL k TB1 na vstupno-výstupnej doske.

Odstráňte prepojku z JP1 na vstupno-výstupnej doske plošných spojov.

Zmena výrobného nastavenia: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled na hodnotu TRUE

Vyrovnajte základňu APL s bublinkovou vodováhou hore na stole APL.

Pomocou vyrovnávacích skrutiek v spodnej časti základne APL vyrovnajte APL spredu dozadu [1] a zo strany na stranu [2].

Po vyrovnaní sa uistite, že všetky štyri vyrovnávacie skrutky sú v kontakte s podlahou.

Umiestnite bublinkovú vodováhu [1] hore na vodorovný nosník.

Povoľte skrutky, ktoré zaisťujú nosník k pilierom.

Zdvíhajte alebo znižujte pravú stranu [2] vodorovného nosníka, až kýmnebude  vyrovnaná.

Utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú vodorovný nosník k pilierom.

Odstráňte zdvíhacie konzoly. 

 POZNÁMKA: Túto časť vykonajte pre stroje so svetelnou clonou. 

Umiestnite držiak svetelnej clony [1] tak, aby bol zarovnaný s okrajom otvárania pravých dverí [2].

Označte a vyvŕtajte sedem Ø 3/16" (4.7mm) montážnych dier [3].

Pripevnite držiak svetelnej clony k stroju pomocou samorezných skrutiek. 

POZNÁMKA: V tomto bode môžete viesť kábel svetelnej clony, aby ste nemuseli znova inštalovať samorezné skrutky. 

Zostavte montážne konzoly svetelného závesu podľa obrázka [1].

 POZNÁMKA: Súprava svetelnej clony obsahuje vysielač a prijímač. Môžete ich identifikovať podľa nálepky na boku krytu. Má označenia "RECEIVER" [2] a "TRANSMITTER" [3]. 

Pri inštalovaní svetelných závesov sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.

Nainštalujte prijímač svetelnej clony [4] na strane sústruhu.

Nainštalujte vysielač svetelnej clony [5] na strane APL.

Pred utiahnutím montážnych skrutiek sa uistite, že vysielač a prijímač sú nasmerované proti sebe.

Veďte kábel vysielača [6] a kábel prijímača [7] do ovládacej skrinky podľa obrázka.

Pomocou priloženého štítka so suchým zipsom pripevnite 24 VDC napájací zdroj k pravej stene vo vnútri ovládacej skrinky.

Prepojte káble svetelnej clony podľa schémy.

Ak zástrčky P5/6/7 nie sú k dispozícii na PSUP DPS. Odpojte napájací kábel ventilátora z P5/6/7 a pripojte ADAPTÉR VENTILÁTORA CBL  33-7180  K DUÁLNEMU VENTILÁTORU.Pripojte napájací kábel ventilátora a napájací kábel svetelnej clony do zásuvky 33-7180.

  Upozornenie:Brzdový kábel osi AW je počas prepravy odpojený ako bezpečnostné opatrenie.  Ak nie je APL povolený v riadení, os AW môže pri zapnutí spadnúť na stôl.  Pred zapojením brzdového kábla sa uistite, že je APL povolený.

Pripojte brzdový kábel osi AW.

Zapnite stroj so stlačeným E-STOP.

Pred uvoľnením E-STOP prejdite na obrazovku CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy) a uistite sa, že je viditeľná karta AUTOMATIC PART LOADER (Automatický zakladač obrobkov). 

Prejdite na ALARMS AND MESSAGES a uistite sa, že nie sú žiadne aktívne alarmy súvisiaces  osami AU, AV a AW.

 POZNÁMKA : Ak zostane APL deaktivované a je uvoľnené E-STOP, os AW spadne.

Uvoľnite E-STOP a vráťte stroj do nulovej polohy.

Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW. Pozrite si časť Korekcia mriežky osi – NGC.

• Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW:
• Vráťte AU, AV a AW do nulovej polohy
• Prejdite na kartu Diagnostics> Parameters > Factory Settings
  • Stlačte AU + F4
  • Stlačte AV + F4
  • Stlačte AW + F4

• Nastavte korekciu výmeny nástrojov
• Umiestnite na stôl malú šablónu puck.
• Umiestnite puk s priemerom 2” do ľavej prednej pozície na šablóne
• Zarovnajte uchopovač 1 v AU a AV k puku
• Nastavte korekciu výmeny nástrojov
• Diagnostics – >Parameter> – Factory
  • AU + F2
  • AV + F2

Keď je základňa odchýlkomera pripevnená k uchopovaču [1], ručne posúvajte os AU a zmerajte, či vodiace kolíky [2] na stole APL zodpovedajú pohybu osi AU. NTE 0,060" (1,5 mm).

Ak váš stroj nemá novú súpravu lineárnych líšt, dokončite postup dodatočnej montáže podľa inštalácie súpravy na dodatočnú montáž lineárnej lišty APL

Upnite kus okrúhlej tyče [1] do uchopovača APL 1.

Poznámka: Použitie opracovaných čeľustí zvyšuje presnosť

Ručným posúvaním osí AU a AW umiestnite uchopovač s okrúhlou tyčou pred skľučovadlo vretena [2].

Posúvajte základňu APL [3] spredu dozadu pomocou zdviháka paliet, až kým nie je kus okrúhlej tyče [1] zarovnaný s vretenom.

 POZNÁMKA: Pri presúvaní základne APL sa uistite, že pilier nosníkovej podpery APL [4] sa posunie o rovnaké množstvo a predná časť APL zostáva rovnobežná s prednou časťou stroja.

Ručne posuňte os AU a vložte tyč do skľučovadla.

Otvorte a zatvorte skľučovadlo a skontrolujte priehyb ramena AW

Posúvajte stôl späť dozadu a dopredu a os AW nahor a nadol, až kým nebude minimálny pohyb, keď sa skľučovadlo upne na tyč.

Rovnakým spôsobom skontrolujte uchopovač číslo 2.

Po zarovnaní uchopovačov APL s vretenom utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú podperu nosníka APL k strešnému panelu [4].

Presné nastavenie uchopovača spredu dozadu.

Odstráňte skrutky, ktoré držia kryt vytláčania rotátora [1] na mieste.

Odstráňte kryt vytláčania rotátora.

Povoľte dve skrutky [2], ktoré zaisťujú rotátor [3] k držiaku. To vám umožní posúvať zostavu uchopovača spredu dozadu.

Akonáhle je zostava uchopovača v požadovanej polohe, utiahnite dve montážne skrutky [2] na 60 ft-lb (81 Nm) a nainštalujte kryt vytláčania rotátora.

Utiahnite štyri skrutky SHCS [4] na 20 ft-lb (27 Nm). 

Nastavte limity rotátora. 

Limity rotátora v smere hodinových ručičiek (CW) a proti smeru hodinových ručičiek (CCW) sa nastavujú dorazovými skrutkami na vrchu jednotky otočného zariadenia. Pre limit CW [1] a limit CCW [2] je určená jedna dorazová skrutka. 

Nastavenie limitu CW:

• Povoľte samosvornú maticu [3].
• Otáčajte zostavu uchopovača v smere hodinových ručičiek, až kým sa nezastaví proti dorazovej skrutke.
• Otáčajte dorazovú skrutku CW dovnútra alebo von, aby ste mohli manipulovať s polohou limitu CW.
• Akonáhle je rotátor v požadovanej polohe limitu CW, podržte dorazovú skrutku CW pomocou kľúča a utiahnite samosvornú maticu [3].

Pomocou dorazovej skrutky CCW [2] nastavte limit CCW.

Pomocou magnetickej základne a odchýlkomera na stole indikujte stranu dosky uchopovača pri presúvaní osi AW nahor a nadol.  Upravujte limity rotátora dovtedy, kým nebudú relatívne rovnobežné s osou AW.

• Pružinový tlačník APL je navrhnutý so stopkou tak, aby sa vmestil do 25 mm alebo 1“ držiaka nástrojov
• Tento nástroj musí uchopiť držiak nástrojov na revolveri
• V prípade stroja ST-10/15 budete potrebovať dva prázdne držiaky nástrojov, aby ste mali dostatok priestoru pre uchopovač
• Naprogramujte nasledujúce kroky na začiatok ktoréhokoľvek programu sústruhu APL, aby ste sa uistili, že je obrobok správne zasunutý do skľučovadla:
  • Lokalizujte pružinový tlačník pred obrobkom
  • Posunutím osi Z stlačte pružinu o 0.50 palca alebo 12.7 mm
  • Otvorte skľučovadlo s jednosekundovým oneskorením
  • Zatvorte skľučovadlo s jednosekundovým oneskorením
  • Stiahnite revolver do najbezpečnejšej možnej polohy

• Perom [1] urobte na podlahe značku v mieste každej nohy.
•  Poznámka: Nohy otočte do strán C-APL, aby ste predišli nebezpečenstvu uvoľnenia.
• Vyvŕtajte [2]  Ø 0.50" (13 mm) dieru v každej značke.
• Vyvŕtajte dieru do hĺbky 2.0 (51 mm).

• Umiestnite nohu [3] nad dieru [4].
• Vložte do diery kotvu [2].
• Na kotvu poklepte kladivom [1].
• Klepte na kotvu, až kým nebude na spodku diery.
• Nasaďte na skrutkupodložku [6] a maticu [5].
• Utiahnite každú maticu na 55 ft-lb (75 Nm).

 Výstraha: Ak prepnete nastavenie 372 na Žiadny, os AW klesne, ak nie je podporovaná alebo odpojená. Vykonajte jeden z nasledujúcich krokov:

• Ručne posuňte na bezpečné miesto
• Odpojte všetky káble automatického nakladača obrobkov APL PRED uvoľnením núdzového zastavenia
• Odpojte brzdu osi AW PRED uvoľnením núdzového zastavenia

Na deaktivovanie automatického nakladača obrobkov APL na spustenie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING] (Nastavenie). Zmeňte nasledujúce Nastavenia:

• 372 Typ zakladača obrobkov na 0: Žiadna
• 376 Svetelná clona povolená na Vyp.