2.1 Frézka – automatický nakladač obrobkov APL

Tento dokument vysvetľuje, ako zostaviť a nainštalovať automatický nakladač obrobkov Haas (APL) pre stroj VMC.

Požiadavky na stroj:

• VF-1/2 a VM-2 postavené 04.01.2019 a neskôr
• Automatické dvere Haas (pozrite si požiadavky na stroj preautomatické dvere CAN)
• Diaľková rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním – Touch
• Doska I/O aktualizovaná na 34-349xB alebo novšiu verziu
• I/O DPS ZÁVESNÉ DVERE. 93-1000297 I/O ZOSTAVA ZÁVESNÝCH DVERÍ
• NGC/Verzia softvéru 100.19.000.1100 alebo vyššia
• Dutina SMTC 30 alebo 50
• Pozrite si dokument Situačný výkres obsahujúci špecifikácie stroja

Poznámka: Automatický zverák nie je súčasťou APL frézky. Musí sa objednať ako doplnková možnosť.

Poznámka: Pred inštaláciou APL sa uistite, že frézka je vyrovnaný a vzdialenosť od podlahy k odliatku je 3 palce.

Na oboch stranách dverí dokončite nasledovné:

• Odstráňte kryt motora automatických dverí [1].
• Odstráňte zostavu motora automatických dverí [2].
• Nainštalujte novú konzolu približovacieho spínača [3] na existujúci blok približovacieho spínača [5].
• Dvere inštalujte ku konzole [3] vždy s otvoreným približovacím spínačom [4].

• Nainštalujte šablónu na vŕtanie [2] pre príznak otvorenia dverí [1]
• Vyvŕtajte a vyrežte 2x 10-32 diery cez plech dverí
  • Veľkosť vrtáka: #21 alebo 5/32"
  • Vyrežte závit 10-32 NF
• Odstráňte šablónu a nainštalujte príznak otvorenia dverí pomocou 2x skrutiek s plochou hlavou
• Znova nainštalujte zostavu, držiak a kryt motora automatických dverí
• Použite dodané vyrovnávacie podložky na nastavenie výšky medzi približovacím spínačom a príznakom otvorenia dverí

• Posuňte diaľkovú rukoväť ručného pomalého posuvu krokovaním (RJH) na opačnú stranu visacieho ovládacieho panela

• Premiestnite držiak hadice vzduchovej pištole [1] na opačnú stranu stojana na nástroje
• Vyvŕtajte diery v stojane na nástroje pre skrutky 1/4"-20
  • Vrtákom  H (17/64")) vytvorte diery s vôľou 

• Zoberte automatický nakladač obrobkov APL približne 35 palcov (89 centimetrov) z prednej strany stroja – merajte od piliera APL k obrube medzi plechovými panelmi na prednej strane stroja.
• Odstráňte prepravnú konzolu zadného panela [1]
• Zaistite zadný panel [2] k nosnej konzole [4]. Nechajte skrutky povolené
• Manévrujte s APL, až kým nebudete môcť pripojiť panel [2] k [3]
• Utiahnite všetky skrutky.

• Vypnite prívod vzduchu.
• Vnútri skrinky CALM odstráňte zátku NPT [1] z jedného z portov rozvodu CALM a nainštalujte zátku na pripojenie armatúry
• Veďte vzduchové vedenie zo stojana solenoidu APL do skrinky CALM a pripojte ho k armatúre

• Zarovnajte základňu APL s bublinkovou vodováhou hore na stole APL.
• Pomocou vyrovnávacích skrutiek na spodku základne APL vyrovnajte APL spredu dozadu [1] a zo strany na stranu [2].
• Po zarovnaní sa uistite, že všetky štyri vyrovnávacie skrutky sú v kontakte s podlahou.
• Umiestnite vodováhu hore na vodorovný nosník [3].
• Povoľte skrutky, ktoré zaisťujú nosník k pilierom.
• Zdvíhajte alebo znižujte pravú stranu [2] vodorovného nosníka, až kým nebude vyrovnaný.
• Utiahnite skrutky, ktoré zaisťujú vodorovný nosník k pilierom.

• Odstráňte prepravnú konzolu ramena APL [1]

• Odstráňte prepravné konzoly stola [1], [2]

• Odstráňte kryt plechu s osami AW [2]
• Odstráňte prepravné konzoly osí AU a AW [1]

• Nainštalujte zosilňovače osí AU, AV a AW s ohľadom na štítky na konzolu ventilátora zosilňovača. 

Poznámka:Zosilňovač osi AU [1] vyobrazený na obrázku

• Ak bol stroj skonštruovaný s jednovodičovým káblom DC zbernice (33-04901B), budete ho musieť vymeniť za dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) dodávaný so súpravou.
• Pred prácou na tomto kábli vypnite stroj a nechajte kondenzátory vektorového pohonu vybíjať, kým nezhasne červené svetlo [1] na vektorovom pohone.
• Odpojte starý kábel, ktorý dodáva DC napätie zo svoriek 2 a 3 vektorového pohonu do zosilňovačov.
• Nainštalujte nový dvojvodičový kábel DC BUS (33-0052C) takto:
  • Pripojte koniec s prstencovými svorkami [2] ku svorkám 2 a 3 na vektorovom pohone:
    • Biely vodič s označením TB2 "+" k svorke 2
    • Čierny vodič s označením TB3 – ""k svorke 3
• Veďte dlhší kábel cez konzolu ventilátora pod zosilňovačmi a pripojte ho k svorkám "+" H.V. a "-" H.V. na úplne najľavejšom servo zosilňovači [3] podľa označenia.
• Pripojte zvyšný kábel k svorkám "+" H.V. a – ""H.V. na úplne najpravejšom servo zosilňovači [4] podľa označenia.

• Veďte napájacie káble osí AU, AV a AW cez otvor na spodku riadiacej skrinky.
• Pripojte vodiče napájacieho kábla k vysokonapäťovým svorkám Poznámka:Vodiče napájacieho kábla osi AV majú označenia PH-A, PH-B a PH-C kvôli odlišnej farebnej schéme. Zapojte nasledovne:
  • červený k RED [1]
  • biely k WHT [2]
  • čierny k BLK [3]
  • PH-A do RED
  • PH-B do WHT
  • PH-C do BLK

• Pripojte uzemňovací vodič [4] k držiaku ventilátora zosilňovača.
• Nájdite vysokonapäťové svorky [5] na najbližšom zosilňovači.
• Nájdite vysokonapäťové svorky [7] na zosilňovači.
• Nainštalujte prepojky [6] z inštalačnej súpravy medzi tieto svorky.
• Pripojte čierny vodič k -H.V. Pripojte červený vodič k +H.V.

• Pripojte prúdové príkazové káble ku konektoru v blízkosti hornej časti každého zosilňovača [1].
• Pripojte druhé konce káblov k výstupom AMPLIFIER COMMAND na NGC PCB [2] nasledovne:
  • Os AU k výstupu 13
  • Os AV k výstupu 15
  • Os AW k výstupu 16
• Veďte káble enkodéra osí U, V a W cez otvor na spodku ovládacej skrinky a pripojte ich k vstupom ENKODÉRA na NGC PCB [3] nasledovne:
  • Os AU k vstupu 13
  • Os AV k vstupu 15
  • Os AW k vstupu 16
• Veďte brzdový kábel osi AW do ovládacej skrinky a pripojte ho k P3/4/5 na SIO.

Nainštalujte DPS SMTC [1] na dvierka SIO pomocou vymedzovacích podložiek [2] a skrutiek [3].

Prepojte káble SMTC PCB podľa schémy.

Ak má stroj inteligentné automatické dvere CAN, zapojte kábel 33-1518 do P15 na doske SIO. 

Pripojte APL E-Stop tak, ako je to znázornené, a kábel veďte pozdĺž spodnej časti tak, aby sa zoskupil s ostatnými káblami, ktoré vedú do riadiacej skrinky.

Pripojte vodič tlačidla núdzového zastavenia APL k TB1 na vstupno-výstupnej doske.

Odstráňte prepojku z JP1 na vstupno-výstupnej doske plošných spojov.

Zmena výrobného nastavenia: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled na hodnotu TRUE

• Umiestnite bočnú montáž svetelnej clony stroja tak, aby bola zarovnaná so spodnou a bočnou stranou otvoru dverí, ako je to znázornené na obrázku
• Vyznačte matricu s dierami
• Vyvŕtajte otvory pomocou vrtáka #14 (3/16")
• Nainštalujte montáž svetelnej clony a samorezné skrutky [1]

• Odstráňte plastovú vložku priestoru na odkladanie nástrojov [1], aby ste získali prístup k skrutke na odstránenie priestoru na odkladanie nástrojov
• Odstráňte priestor na odkladanie nástrojov [2]
• Vložte do držiaka dve skrutky [3]
• Nainštalujte 4x skrutky z plechu 40-1985 [4] nechajte skrutky povolené, aby ste uľahčili zarovnanie APL. Utiahnite po vyrovnaní APL.
• Znovu nainštalujte priestor na odkladanie nástrojov dodatočne k vymedzovacej vložke priestoru na odkladanie nástrojov, ktorá je súčasťou inštalačnej súpravy

• Zostavte konzoly svetelnej clony [1]
• Poznámka: Súprava svetelnej clony obsahuje vysielač a prijímač. Môžete ich identifikovať podľa nálepky na boku krytu. Má označenie "RECEIVER" [2] a "TRANSMITTER" [3]
• Pri inštalovaní svetelných clôn sa uistite, že koniec s káblovou prípojkou je na spodnej strane.
• Nainštalujte prijímač svetelnej clony [4] na strane frézky.
• Nainštalujte vysielač svetelnej opony na strane APL na konzolu vedľa visacieho ovládacieho panela
• Pred utiahnutím montážnych skrutiek sa uistite, že vysielač a prijímač sú nasmerované proti sebe.

• Veďte kábel vysielača svetelnej opony [1] pomocou bežných káblových svoriek a magnetických káblových svoriek pod plechom pozdĺž základne APL, okolo zadnej strany APL a hore cez káblový pilier.
• Začleňte kábel do hlavného zväzku [3] a všetky káble veďte okolo krytu automatických dverí a dolu cez prvý káblový kanál cez hornú časť dverí.
• Veďte kábel prijímača svetelnej clony [2] po boku otvoru dverí za visacím ovládacím panelom
• Pridajte tento kábel do zväzku a potom všetky káble veďte cez druhý káblový kanál smerom k zadnej strane stroja
• Okolo exponovaných káblov použite obal na káble
  • Obaľte káble medzi hlavným káblovým kanálom APL a krytom motora automatických dverí
  • Obaľte kábel medzi druhým káblovým kanálom na streche stroja a mazacou skrinkou

Pomocou priloženého štítka so suchým zipsom pripevnite 24 VDC napájací zdroj k pravej stene vo vnútri ovládacej skrinky.

Prepojte káble svetelnej clony podľa schémy.

Ak zástrčky P5/6/7 nie sú k dispozícii na PSUP DPS. Vyberte napájací kábel ventilátora z P5/6/7 a pripojte ADAPTÉR VENTILÁTORA CBL 33-7180  K DUÁLNEMU VENTILÁTORU.  Zapojte napájací kábel ventilátora a napájací kábel svetelnej clony do 33-7180.

• Poznámka: APL sa v rámci bezpečnostného opatrenia dodáva s odpojeným brzdovým káblom servomotora AW.  Cieľom je zabrániť pádu osi AW, ak nebol APL povolený v riadení.
  
• Pripojte brzdový kábel servomotora osi AW
• Zapnite stroj so stlačeným NÚDZOVÝM ZASTAVENÍM
• Pred uvoľnením E-STOP prejdite na obrazovku CURRENT COMMANDS (Aktuálne príkazy) a uistite sa, že je viditeľná karta AUTOMATIC PART LOADER (Automatický zakladač obrobkov).
• Prejdite na ALARMS AND MESSAGES (Alarmy a hlásenia) a uistite sa, že nie sú žiadne aktívne alarmy súvisiace s osami AU, AV a AW.
• Výstraha:  Ak necháte APL deaktivované a uvoľníte núdzové zastavenie, os AW spadne.
• Uvoľnite núdzové zastavenie a vráťte stroj do nulovej polohy

• Nastavte korekcie MRIEŽKY pre osi AU, AV a AW:
• Vráťte AU, AV a AW do nulovej polohy
• Prejdite na kartu Diagnostics> Parameters > Factory Settings
  • Stlačte AU + F4
  • Stlačte AV + F4
  • Stlačte AW + F4

• Namontujte základňu odchýlkomera upnutú k uchopovaču [1] 
• Ručne posúvajte os AU a zmerajte korekciu medzi vodiacimi kolíkmi [2] na stole automatického nakladača obrobkov APL, aby ste overili, či stôl zodpovedá pohybu osi AU –  NTE 0.060" (1,5 mm).

• Ručne posúvajte osi AU a AW tak, aby ste umiestnili uchopovač [1] pred automatický zverák [2].
• Podľa potreby posúvajte základňu APL [3]  spredu dozadu, až kým nie je tyč zarovnaná so zverákom
• Poznámka: Pri presúvaní základne sa uistite, že celá zostava APL zostáva kolmo k stroju
  

• Perom [1] urobte na podlahe značku v mieste každej nohy.
•  Poznámka:Nohy otočte do strán APL, aby ste predišli nebezpečenstvu uvoľnenia.
• Vyvŕtajte [2] Ø 0.50" (13 mm) dieru v každej značke.
• Vyvŕtajte dieru do hĺbky 2.0 (51 mm).

• Vložte nohu [3] cez dieru [4].
• Vložte do diery kotvu [2].
• Poklepte na kotvu kladivom [1].
• Klepte na kotvu, až kým nebude na spodku diery.
• Nasaďte na skrutku podložku [6] a maticu [5].
• Utiahnite každú maticu na 55 ft-lb (75 Nm).

 Výstraha: Ak prepnete nastavenie 372 na Žiadny, os AW klesne, ak nie je podporovaná alebo odpojená. Vykonajte jeden z nasledujúcich krokov:

• Ručne posuňte na bezpečné miesto
• Odpojte všetky káble automatického nakladača obrobkov APL PRED uvoľnením núdzového zastavenia
• Odpojte brzdu osi AW PRED uvoľnením núdzového zastavenia

Na deaktivovanie automatického nakladača obrobkov APL na spustenie stroja v samostatnom režime. Stlačte [SETTING] (Nastavenie). Zmeňte nasledujúce Nastavenia:

• 372 Typ zakladača obrobkov na 0: Žiadna
• 376 Svetelná clona povolená na Vyp.