Domov servisu Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 11/03/2023

Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL – Príručka na riešenie problémov

Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL – Príručka na riešenie problémov

9.3 Kompaktný automatický nakladač obrobkov, príručka na riešenie problémov

Introduction

Regulačná sieť (CAN) je robustná norma pre zbernicu vozidla navrhnutá tak, aby umožnila mikroradičom a zariadeniam komunikovať navzájom. Táto metóda sa používa na vytvorenie satelitných uzlov zoskupených podľa funkcie, ktoré je možné rozšíriť bez zmeny základnej elektroniky.

  • Každá doska má prepínač ID uzla [SW2 ktorý musí byť správne nastavený.
  • Zariadenia sú pripojené v systéme Daisy Chain.
  • Každá doska má koncový spínač [SW1 ktorý je možné správne nastaviť.

Poznámka: Posledné zariadenie na reťazi sa musí ukončiť.

Node ID Selection

Zariadenie ID uzla Továrenské nastavenie
IO doska 3 –
Automatické dvere CAN 13 (D na voliči) 9013.001
Elektrický zverák CAN 11 (B na voliči) 9011.001
Panel mazania CAN 5 9005.001
Hlava vretena CAN 7 9007.001
Staršie automatické dvere CAN 9 9009.001
Kompaktný automatický nakladač obrobkov APL 15 (F na voliči) 9015.001
Aktívna korekcia guľôčkovej skrutky 20 (4 na voliči) 9020.001

Symptom Table

Alarm/CAN kód

 Možná príčina Nápravné opatrenie:

Alarm 9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY

Pri tomto poplašnom signáli stroj vyvolá nasledujúce alarmy:

  • 2001.003: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA
  • 2002: CHYBA SPÍNAČA NÚDZOVÉHO ZASTAVENIA VISACIEHO OVLÁDACIEHO PANELA OPERÁTORA
  • 120: NÍZKY TLAK ALEBO PRIETOK VZDUCHU
 Zastaraný hlavný V/V firmvér.

Inovujte hlavný firmvér I/O na najnovšiu verziu.

Pozrite si postup Aktualizácia firmvéru.
Alarm 17.9920/18.9920: CHYBA POLOHY PRÍLIŠ VEĽKÁ Elektrické pripojenia k zosilňovačom servopohonov C-APL AV alebo AU je možné vymeniť.
 Pozrite si elektrickú schému C-APL nižšie.
Alarm 9899: CHYBA VV dosky CAN a/alebo  9105: ZLYHANIE VYKONANIA PRÍKAZU IO DOSKY Konfigurácia vstupu/výstupu uzla CAN je nesprávna. Aktualizujte konfiguráciu I/O pomocou karty I/O Config (Konfigurácia I/O).
Nesprávny uzol CAN je aktivovaný. Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 –> 9031.001 nastavené správne. Povolené by mali byť iba aktívne uzly.
DPS CAN nemá napájanie. Skontrolujte, či zdroj napájania s nízkym napätím napája DPS CAN.
Komunikačný kábel uzla CAN je odpojený. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sú všetky komunikačné káble CAN správne pripojené.
Výber ID modulu CAN je nesprávny. Vypnite stroj aspoň na minútu. Správne nastavte volič ID. Spustenie stroja.
Moduly CAN majú nesprávne ukončenie. Vypnite stroj aspoň na minútu. Skontrolujte, či sa ukončil iba posledný uzol v reťazi. Spustenie stroja.
Uzol CAN je potrebné resetovať. Deaktivovať uzol CAN prostredníctvom 9000.001 –> 9031.001. Ak sa stroj obnoví (strana I/O nie je „X“) po vypnutí konkrétneho uzla, skúste znova aktivovať uzol.
Alarm 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Test internej CRC tabuľky konfigurácie z výroby (FCT) umiestnenej na jednom zo zariadení CAN nezodpovedá CRC pre zariadenie FCT. Môže k tomu dôjsť v dôsledku výpadku prúdu v kritickom čase alebo po výmene dosky CAN pripojenej k doske I/O.
  1. Stlačte tlačidlo [POWER OFF] (Vypnúť).
  2. Vložte USB pamäťové zariadenie do ovládania.

    Poznámka: Pamäťové zariadenie USB musí obsahovať váš ovládací kľúč Haas a správne konfiguračné súbory.

  3. Stlačte [POWER ON] (Zapnúť).
  4. Stlačte tlačidlo [DIAGNOSTIC] (Diagnostika).
  5. Prejdite na  časť Konfigurácia V/V na karte  Diagnostika.
  6. Stlačte tlačidlo [F3] na aktualizáciu tabuľky konfigurácie.
  7. Pokračujte stlačením tlačidla [RESET] . Ak alarm nezmizne, vypnite a zapnite napájanie stroja.

Nastavenia Hlavné Crc a Výrobné CRC sú teraz rovnaké.

 

Alarm 9704: NEPLATNÝ PRÍKAZ UZLA CAN PRE MOTOR 1

Kód CAN [0x41]

 Motor bol súčasne zapnutý v oboch smeroch. Ak používate programovanie makier, overte, či sa kód G nezapne na oboch výstupoch.

Alarm 9706: PRIKÁZANÝ PRÚD UZLA CAN MIMO ROZSAH

Kód CAN [0x43]

 Zastaraný firmvér dosky CAN. Aktualizujte najnovší firmvér CAN dosky CAN.

Alarm 9707: NEPLATNÉ MAXIMÁLNE NAPÄTIE UZLA CAN

Kód CAN [0x44]

Alarm 9708: DETEGOVANÝ SKRAT UZLA CAN MOTORA 1

Kód CAN [0x81]

 Porucha kábla Vymeňte späť kábel motora.
Zlyhanie dosky Vymeňte dosku automatických dverí/vysokej dosky. 
Zlyhanie motora Vráťte na miesto motor.
Alarm 9700: CHYBA VYPNUTEJ ZBERNICE Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú prípojky zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.
Skrat na zbernici CAN

Na diagnostiku skratu použite multimeter:

  1. Vypnite stroj
  2. Odpojiť všetky uzly
  3. Znova pripojte uzly po jednom a zároveň merajte odpor medzi hadičkami CAN a 12V a uzemnením na konektoroch
  4. Vymeňte uzol, ktorý má za následok skrat

Poznámka: Medzi CAN-H a CAN-L by mal byť 60 ohmov

Alarm 9701: UZOL CAN STRATIL KOMUNIKÁCIU S IO

Kód CAN [0x01]

 Starý firmvér IO. Načítajte V/V firmvér 4.09 alebo novší.
Slabé pripojenie  Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je správne nastavený koncový rezistor.
Alarm 9702: IO DOSKA STRATILa KOMUNIKÁCIU S UZLOM CAN

Kód CAN [0x30]

 Chýbajúci uzol I/O mapovania Overte na karte I/O Config (Konfigurácia vstupu/výstupu), či je uzol mapovaný. Získajte najnovšiu konfiguráciu z portálu .
Nesprávny uzol aktivovaný Skontrolujte, či sú výrobné nastavenia 9000.001 – 9031.001 nastavené iba na hodnotu pravda pre uzly, ktoré sú nainštalované v stroji.
Nesprávne nastavené ID uzla na uzle Vyberte správne ID uzla na prepínači výberu ID. Vyresetujte stroj.
Uzol sa vypol Pomocou multimetra overte, či je uzol napájaný. V prípade potreby vymeňte zdroj napájania.
Slabé pripojenie Skontrolujte, či sú konektory zbernice CAN úplne usadené a či je ukončovací rezistor správne nastavený.

Alarm 9703: INTERNÁ CHYBA
 		 Alarm Node Fatal (Smrteľný stav uzla). Firmvér má neobnoviteľný alarm. Aktivácia uzla cyklu (90nn.001) alebo aktualizácia konfiguračnej tabuľky na stránke I/O. Môže byť potrebné reštartovať zariadenie.
Pri pokuse o spustenie stroja sa zobrazí žlté výstražné hlásenie „Aktivujte svetelnú clonu alebo funkciu Cell Safe“. Správna súprava parametrov bezpečnosti nebola použitá na stroji. Objednajte si príslušné bezpečnostné súpravy pre prednú automatizáciu alebo bočnú automatizáciu (93-1000997 alebo 93-1000996) a znova nahrajte konfiguračné súbory z HBC.

Electrical Diagrams

Kompaktná elektrická schéma automatického nakladača obrobkov APL

   

Sekvencia zbernice CAN, keď stroj obsahuje elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL a automatické dvere CAN.

      

Sekvencia zbernice CAN, keď má stroj aktívnu kompenzáciu guľôčkovej skrutky, elektronický zverák CAN, kompaktný automatický nakladač obrobkov APL, pohybový snímač a automatické dvere CAN.