Domov servisu Otočné zariadenie EC/VC – Príručka na riešenie problémov
Last updated: 01/31/2025

Otočné zariadenie EC/VC – Príručka na riešenie problémov

Introduction

Stroje EC-400/500/630/1600 používajú hydrauliku na aktivovanie rotačnej brzdy, svorky palety, systému zdvíhania a otáčania meniča paliet. 

Na obrázku je konfigurácia pre zariadenie EC-400/500/630. Zariadenia EC-1600 sú nakonfigurované odlišne. Ďalšie informácie o tomto type otočného zariadenia nájdete v príručke na riešenie problémov s otočným zariadením EC-1600. 

Ďalšie informácie o riešení problémov s hydraulickou jednotkou nájdete v príručke na riešenie problémov s hydraulickou jednotkou. 

V prípade súvisiacich správ o kontrole postupujte podľa nižšie uvedeného odkazu. Nezabudnite si stiahnuť správnu správu o kontrole pre správny stroj. EA0419 pre EC-400/500 a EA0429 pre EC-500/50 a EC-630.

Zoznam správy z kontroly

Snímač akumulátora monitoruje systémový tlak akumulátora a to je to, čo sa zobrazuje na ovládači na stránke s diagnostickým meradlom.

 Akumulátor je súčasťou brzdy 4. osi a systému upnutia a uvoľnenia palety, ale nie je súčasťou systému zdvíhania a otáčania. 

Tento akumulátor je určený na udržanie tlaku brzdy a systému upnutia a uvoľnenia pred poklesom pod určitú prahovú hodnotu tlaku definovanú v parametri 40.004 HPU 1 PRAHOVÁ HODNOTA PRE NÍZKY HYDRAULICKÝ TLAK.   

Symptom Table

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 6.108 B AXIS SERVO OVERLOAD (PREŤAŽENIE SERVOPOHONU OSI B) Posuv a rýchlosť sú pre danú prácu príliš vysoké. Znížte posuvy a rýchlosť.
Rezný nástroj nie je ostrý alebo je poškodený. Nainštalujte nový nástroj alebo novú vložku nástroja.
V osi pohybu je mechanické zablokovanie. Uistite sa, že os má voľnú dráhu pohybu.
V rotačnej jednotke je vnútorná mechanická prekážka. Otestujte rotačnú jednotku.
Elektromagnet brzdy rotačnej jednotky má elektrickú poruchu. Vykonajte riešenie problémov so solenoidom brzdy.
Zosilňovač servopohonu má problém Vykonajte riešenie problémov so zosilňovačom servopohonu.
Alarm 6.103 B AXIS SERVO ERROR TOO LARGE (Chyba servopohonu osi B je príliš veľká) Pripojenie k enkodéru alebo napájaniu je chybné. Skontrolujte pripojenie enkodéra a napájacieho kábla k motoru.
Vstupný hriadeľ cykloidnej jednotky je uvoľnený

Skontrolujte bočný a vertikálny pohyb vstupného hriadeľa. 

Skontrolujte, či sa poistná matica na vstupnom hriadeli neuvoľnila. 

Pozrite si časť Vstupný hriadeľ .

Alarm 6.423 B AXIS SECONDARY ENCODER POSITION MISMATCH (NESÚLAD POLOHY SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA POLOHY OSI B)

Alarm 6.9944 PORUCHA Z SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI B

Alarm 6.9945 CHÝBA KANÁL Z SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI B

Alarm 6.9946 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI B

 

 Váha otočného zariadenia alebo kábel váhy sú chybné. Skontrolujte kábel váhy otočného zariadenia.
Lineárny snímač polohy otočného zariadenia nie je správne uzemnený.

Pozrite si časť Lineárny snímač polohy otočného zariadenia osi B .

HSG-N  02-24-2023

Alarm  6.9948PORUCHA  Z SEKUNDÁRNEHO SERIÁLNEHO ENKODÉRA OSI B

Alarm 6.9918 CHYBA VNÚTORNÝCH ÚDAJOV SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI B

Alarm 6.9922  ZISTENÁ PORUCHA POHYBOVÉHO KANÁLU OSI B

Alarm 6.9923 CHYBA SOFTVÉR ZISTIL CHYBU ENKODÉRA NA OSI B

Alarm 6.9930  SÉRIOVÁ KOMUNIKÁCIA ENKODÉRA OSI B SLABÁ

Alarm 6.9959  ODPOJENIE SÉRIOVÉHO ENKODÉRA OSI B

Alarm 6.9949 CHYBA SOFTVÉR ZISTIL CHYBU SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA NA OSI B

Alarm  6.9950  CHYBA SOFTVÉR ZISTIL CHYBU SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA NA OSI B

Alarm 6.9951 PORUCHA KOMUNIKÁCIE SEKUNDÁRNEHO SERIÁLNEHO ENKODÉRA OSI B

Alarm 6.9960 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI B 

 Softvér je zastaraný. 

Alarm je zastaraný 

Nový alarm pre chyby enkodéra bol aktualizovaný v softvéri. Aktualizácia na najnovšiu verziu 100.21.000.1130 alebo vyššiu.

Pridané alarmy 9719 a 9720 pre detekciu poruchy enkodéra na primárnych a sekundárnych osiach Mocon.
Alarm 4011, 6.4011 PORUCHA AKTIVÁCIE BRZDY OTOČNÉHO ZARIADENIA Vzduch v brzde. Odvzdušnite brzdu.
Porucha tlakového spínača. Skontrolujte tlakový spínač.
Chybný solenoid. Otestujte solenoid.
Poškodené tesnenia posilňovača bŕzd. Na kontrolu tlaku použite súpravu odvzdušňovacích nástrojov.
Vzduchový valec je zaseknutý. Opravte hriadeľ valca.
Vôľa Zlá povrchová úprava. Vzduch v brzde. Odvzdušnite brzdu.
Chybný solenoid. Otestujte solenoid.
Poškodené tesnenia posilňovača bŕzd. Na kontrolu tlaku použite súpravu odvzdušňovacích nástrojov.
Alarm 4003 alebo 6.4003  Porucha uvoľnenia brzdy otočného zariadenia Porucha tlakového spínača. Skontrolujte tlakový spínač.
S pod platne alebo cez prúd vzduchu uniká hydraulický olej. Jedno z tesnení svorky palety otočnej spojky sa môže poškodiť.
Vymeňte zostavu prijímača paliet a upnutia za novú verziu.
 
Ďalšie pokyny nájdete na odkaze.
 
Alarm 6.9719 PORUCHA KÁBLA SEKUNDÁRNEHO ENKODÉRA OSI B

Alarm sériového enkodéra zahŕňa 8 možných vedľajších alarmov.

 

Význam podkódu alarmu

1 Porucha údajov enkodéra

2 Porucha vnútornej osi enkodéra 1

3 Porucha vnútornej osi enkodéra 2

4 Porucha CRC enkodéra

5 Porucha kábla enkodéra

6 Chyba bitu sériového zastavenia

7 Chyba sériovej parity

8 Chyba počítania enkodéra

  Obráťte sa na Haas Service.
Alarm 6.9720 PORUCHA Z SEKUNDÁRNEHO SERIÁLNEHO ENKODÉRA OSI B

Alarm sériového enkodéra zahŕňa 8 možných vedľajších alarmov.

 

Význam podkódu alarmu

1 Porucha údajov enkodéra

2 Porucha vnútornej osi enkodéra 1

3 Porucha vnútornej osi enkodéra 2

4 Porucha CRC enkodéra

5 Porucha kábla enkodéra

6 Chyba bitu sériového zastavenia

7 Chyba sériovej parity

8 Chyba počítania enkodéra

 Obráťte sa na Haas Service.

B-Axis Rotary Scale Encoder

Zariadenia EC-400/500/630 pridávajú uzemňovací vodič do mierky otáčania 4. osi začínajúcej 3/2023. Skontrolujte uzemňovací kábel osi B, ktorý je pripojený k montážnej doske enkodéra.  Uistite sa, že je pripevnená k montážnej doske enkodéra.  Skontrolujte, či je druhý koniec kábla pripojený k rámu.

Ak stroj neobsahuje uzemňovací kábel, objednajte si nasledujúce čísla dielov:

EC-400/500:

  • 33-8192 GND TO SP ENKODR 18,5 STOPY (MNOŽSTVO: 1)
  • 41 – 1610 KS 8 – 32 X 5/16 ZINKOVÝ S PREDĹŽ. PODL (MNOŽSTVO: 1)

EC-630:

  • 33-7325 CBL SP ENK GND 10-32 OBA KONCE 29,0 STÔP (MNOŽSTVO: 1)
  • 41 – 1610 KS 8 – 32 X 5/16 ZINKOVÝ S PREDĹŽ. PODL (MNOŽSTVO: 1)

Stroje vyrobené po 1/2023 môžu mať už nainštalovanú aktualizovanú montážnu konzolu čítacej hlavy a na pripevnenie uzemňovacieho drôtu bude potrebné objednať aj nasledujúci hardvér. Skontrolujte, či má otočná jednotka príslušný otvor požadovaného uzemňovacieho drôtu [1].

  • 40 – 1801 SHCS 8 – 32 X 3/8 (MNOŽSTVO: 1)
  • 45-0159 PODLOŽKA Č. 8 PLOCHÁ SAE 0,375 VONKAJŠÍ PRIEMER (MNOŽSTVO: 1)

Poznámka: Neuvoľňujte skrutky čítacej hlavy, pretože to bude vyžadovať kompenzáciu stroja pomocou lasera. 

 

Ak stroj nemá tento vyhradený otvor, použite jeden z otvorov káblovej svorky [2] na pripevnenie uzemňovacieho drôtu.

Poradie, v ktorom je uzemňovací kábel namontovaný, musí byť nasledovné: uzemňovací kábel namontovaný na konzole, po ktorom nasleduje káblová svorka, po ktorej nasleduje podložka a nakoniec skrutka. 

Poznámka: Neuvoľňujte skrutky čítacej hlavy. Ak to urobíte, bude si to vyžadovať laserovú kompenzáciu stroja. 

 

Input Shaft

Nápravné opatrenie:

Utiahnite poistnú maticu pomocou francúzskeho kľúča, kým sa značky nezarovnajú.