Troubleshooting

Det här kapitlet innehåller felsökningsinformation för roboten och palettlastningssystemet. Symptomtabellen innehåller en lista över kända larm och korrigerande åtgärder.

Symptom Table

Symtom Orsaka Korrigerande åtgärd
Standardrörelserna är tomma på sidan Robot Motions Setup (Installation av robotrörelser) på styrsystemet Standardinställningarna som ingår i konfigurationen laddades inte korrekt Se avsnittet Manually Load Motions Fiiles (Ladda rörelsefiler manuellt) nedan för att se hur du manuellt läser in informationen i konfigurationen till Haas styrsystem.
 Robotramarna är tomma och inte laddade i kontrollen. Ramarna laddades inte korrekt från konfigurationsfilen rpp.zip. Ladda robotramarna direkt från USB. Följ instruktionerna i Load Robot Frames -avsnittet nedan.
När man går till andra stationer än A1 går roboten till en position som inte matchar paletthållarens position. Robotramen kan behöva justeras. Se Justera Robot Ramar-sidan nedan för hur du justerar bildrutevärdena för att kompensera problemet.

Manually Load Motion Files

1

Gå till HBC-webbplatsen för att ladda ner konfigurationen för maskinen. 

Tryck på knappen Service [1].

Tryck på knappen Activation (Aktivering) [2].

Tryck på NGC - Configuration (NGC-konfigurations) alternativet [3].

2

Ange maskinens serienummer [1].

Obs! Använd Inte serienumret för RPL.

Tryck på Get Details (Hämta detaljer) [2].

Kontrollera att den angivna informationen är korrekt och tryck sedan på Download (Ladda ner) [3].

3

Navigera till konfigurationsmappen [1].

Välj filen Serial Number_rpp.zip [2].

Tryck på Extract (Extrahera) [3] längst upp och tryck sedan på Extract All (Extrahera alla) [4].

Navigera sedan till rpp. zip-filen och bekräfta att den har samma filer som visas i bilden [5].

Om detta är en initial RPL-installation bekräftar du att följande filer finns i mappen:

  • ROBOTFRAMES.rfm
  • wsToLsMotion.xml
  • wsToShelfMotion.xml

Sätt den zippad SN_rpp. zip på en USB-enhet.

4

Sätt i USB-enheten med den zippade SN_rpp. zip-filen i Haas styrsystem.

Tryck på [List Program] (lista program) på Haas styrsystem och gå sedan till fliken USB  [1].

Bläddra nedåt tills du hittar filen SN_rpp.zip och markera den [2].

Tryck på [F2] [3] för att kopiera SN_rpp. zip-filen till User Data/My Robot/ directoryAnvändardata/Min robot/Katalog).

5

När du har tryckt på [F2]visas fönstret ”Copy To” (Kopiera till) [1] i mitten av kontrollen.

Markera User Data/ directory (användar data/ katalog) [2] och tryck på högerpilen för att komma in i mappen.

Markera sedan My Robot/ directory (min robot/ katalog) [3] och tryck på högerpilen för att öppna den mappen.

Inuti katalogen User Data/My Robot/ (Användardata/Min robot/Katalog) trycker du på [Enter] [4] för att kopiera SN_rpp.zip-filen till katalogen.

Obs: Det spelar ingen roll vad som är markerat när du trycker på [Enter]. Kontrollera bara att den aktuella katalogen överst [5] visar User Data/My Robot/ (Användardata/Min robot/)

För att bekräfta att filens zip-fil kopierades, gå till fönstret User Data (Användardata) och navigera sedan till mappen My Robot/ (min robot/) och bekräfta att SN_rpp.zip [6] nu visas.

6

Viktigt: När du har bekräftat att filen kopierades till rätt plats, slå på strömmen på maskinen. 

Maskinen måste slås på för att filerna i filen SN_rpp.zip ska kunna laddas till kontrollen.

Load Robot Frames File

1

I konfigurationen i filen SN_rpp.zip finns en fil med namnet ROBOTFRAMES.RFM.

Extrahera den här filen och sätt den på en USB.

Tryck [List Program] (lista program) och gå till USB -fliken [1].

Markera filen ROBOTFRAMES.RFM [2] och tryck på [Enter] för att markera den.

Tryck på [F4] och välj sedan Load Robot Frames (Ladda robotramar) [3].

2

Tryck på [CURRENT COMMANDS]  -knappen och gå till fliken Robot. Gå in i ramar och markera Hylla-ramen [1].

Tryck [ENTER] och kontrollera att värdena som visas i ramen matchar vad som fanns på ROBOTFRAMES.RFM-filen.

När du har bekräftat att ramvärdena har lästs in trycker du på [UNDO] [3] för att gå tillbaka till  sidan Ramar.

Adjust Robot Frames

1

Justera robotramarna måste göras när roboten inte flyttas till rätt position på platser mot hyllans högra sida (Stationerna A3, A4 eller A5).

Till exempel kan inställningspallen vara i rätt punkt vid station A1, men sedan vid station A5 är inställningspallen högre än paletthållaren och skapar ett mellanrum mellan paletthållaren.

Detta skulle vara en indikator på att ramen måste justeras.