Analog Input Troubleshooting

En Haas-maskin, beroende på årgång, har någonstans mellan en och åtta analoga sensorer i olika system i hela maskinen. Alla dessa sensorer delar en gemensam grund. Ett problem med en av dessa sensorer kan potentiellt påverka signalen från dem alla, vilket gör felsökning svårt. Följ dessa enkla steg för felsökning av ett problem med någon av dessa givare, deras kablar eller Maincon/Mocon-kretskort:

  1. Titta på mätarsidan och identifiera de avläsningar som ser orimliga ut. Om exempelvis spindelmotortemperaturen [1] läser 0-graders Fahrenheit och verkstaden har 77 grader är detta inte rimligt.
  2. Om en av dessa kablar eller sensorer har en kortslutning. Mätarvisningen visar flera avläsningar som inte är rimliga.
  3. Koppla loss varje analog sensor en i taget. Leta efter de andra mätaravläsningarna för att återvända till något rimligt.

     Anm.: Vissa signaler kan ta upp till 30 sekunder att reagera.

  4. När du hittar sensorn som orsakar felaktiga avläsningar har du troligtvis hittat problemet. Kontrollera om kabeln är skadad. Kontrollera sensorn.

     Anm.: Det är mer sannolikt att problemet orsakas av kabeln eller givaren än Maincon/Mocon-kretskortet.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
Larm 253 Överhettad elektronik Överhettning kan orsakas av höga rumstemperaturer eller elektronikproblem.
  
Larm 9916 FÖR STORT AVSTÅND FÖR TERMISK KOMPENSERING Signalen med elektriskt brus eller defekt temperaturgivare. Kontrollera temperaturgivaringången i diagnostiken och se om signalen varierar.  Om signalen varierar, kontrollera förstärkarna och att en ferritstav sitter på ALLA axelströmkablar. Kontrollera om temperaturgivarkabeln är skadad eller har lösa anslutningar.  Om alla kontroller har utförts är temperaturgivaren defekt.
Larm 9940 TEMPERATURGIVARFEL PÅ AXEL Signalen med elektriskt brus eller defekt temperaturgivare. Kontrollera temperaturgivaringången i diagnostiken och se om signalen varierar.  Om signalen varierar, kontrollera förstärkarna och att en ferritstav sitter på ALLA axelströmkablar. Kontrollera om temperaturgivarkabeln är skadad eller har lösa anslutningar.  Om alla kontroller har utförts är temperaturgivaren defekt.
Kabeln eller givaren är frånkopplad. Kontrollera om temperaturgivarkabeln är skadad eller har lösa anslutningar. 

Vid påslagning:

Larm 4.9940 TEMPERATURGIVARFEL PÅ AXEL

Utlöses.

 Föråldrat inbyggt program I/O PCB. Kontrollera att I/O-huvudfirmware är version 4.09 eller högre.  Se procedur Uppgradera I/O firmware.

Efter programvaruuppdatering genererar maskinen 

Larm 4.9916 / 9916 FÖR STORT AVSTÅND FÖR TERMISK KOMPENSERING

eller

4.9940 / 9940 AXEL TERM GIVARFEL

 Ogiltiga I/O-konfigurationsfiler. Kontrollera att temperaturgivaren är mappad till rätt analog I/O-ingång.
Det här steget gäller för UMC-maskiner.  Axelns temperaturgivarkabel är ansluten till fel analog ingång. Kontrollera att axelns temperaturgivarkabel är ansluten till I/O PCB P45.
Signalen med elektriskt brus eller defekt temperaturgivare. Kontrollera temperaturgivaringången i diagnostiken och se om signalen varierar.  Om signalen varierar, kontrollera förstärkarna och att en ferritstav sitter på ALLA axelströmkablar. Kontrollera om temperaturgivarkabeln är skadad eller har lösa anslutningar.  Om alla kontroller har utförts är temperaturgivaren defekt.
LARM 9941 KOLLISION UPPTÄCKT (spindeldockans accelerometer)  Maskinen upptäckte en krasch Kontrollera programmets maskinrörelser för att säkerställa att maskinen inte kraschar
Accelerometern, kabeln eller spindeldockans CAN-kort har skadats
  • Kontrollera att analoga ingångar inte är 0 (kabeln är urkopplad)
  • I/O-kort minimum version 4.09 (uppdatera till senaste om möjligt)
  • CAN-kort för spindeldocka minimum 1.10 (uppdatera till senaste om möjligt)
  • Skapa en felrapport (SHIFT+F3), vilken visar information om kollisionsriktning och -magnitud i filen JavaConsoleLog.txt (se avsnittet kollisionsdetektering i Accelerometer – Felsökning för ytterligare information)
LARM 966 FÖR STOR VERKTYGSOBALANS (kortets accelerometer) Överdriven verktygsvibration genereras av kortets accelerometer Kontrollera att allt är rätt balanserat, t.ex. verktyg och spindlar

Minska känsligheten med inställning 245

  • Inställning 245 = Normal: Innebär att parameter 856 används direkt
  • Inställning 245 = Låg: Innebär att parameter 856 multipliceras med 1,5
  • Inställning 245 = Av: Larm 966 kommer inte att utlösas. 

ANM.: Inställning 245 kommer inte att kvarstå när strömmen slås på

För ytterligare information, se  Accelerometer – Felsökning 
Spindelmotors temperaturgivare fluktuerar Elektriskt brus runt det området. En jordledning ska läggas till från motorns lyftfäste till spindel. Se: HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Obs! Kopplingsplatsen för dessa givare kan ändras, kontrollera platsen på skärmen.  Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till I/O-fliken och sök med ordet "ANALOG" och tryck på [F1].

Rådata för analoga sensorer som är anslutna till Maincon PCB, kan visas under Mocon-fliken.

Mätarnamn/analog sensor
 Analog sensorplats
 Analog sensorkontaktplats *
 Larm/varning

Fräsar: TSC-tryck

Svarv: HPC-tryck

Fräsar: På TSC-pumpen.

Svarv: På HPC-pumpen.

 I/O PCB P39.21

Fräsar: Larm 151 LÅGT KYLMEDELSFLÖDE GENOM SPINDEL

Svarv: Larm 8151 LÅGT TRYCK HPC.
EC-1600:Y-axeltemperaturgivare. På Y-axelns kolumn. I/O PCB P39.19 Gäller ej
Svarv: X-axelns temperaturgivare.
 På X-axelns kulskruvsmutter.
 I/O PCB P2.14 Gäller ej
Kylmedelsnivå
 På kylvätskenivåns flytläge.
 I/O PCB P43.1 Ikonen för låg kylvätskenivå visas när kylvätskenivån är låg.  Ikonen för låg kylvätskekoncentration visas när maskinen är utrustad med kylvätskepåfyllningsalternativet.
Kylvätsketemperatur På kylvätskefiltret. I/O PCB P44.1 Den här temperaturen är endast för visningsändamål och visas på fliken mätare om maskinvaran är installerad och aktiverad.
HPU lågt hydraultryck På hydraulaggregatet. I/O PCB P48.7 Larm 8134 LÅGT HYDRAULTRYCK VID START
Obs! UMC:er som är utrustade med hydrauliska bromsar för B- och C-axeln kan generera detta larm efter en programvaruuppgradering om den hydrauliska analoga tryckgivaringången inte är rätt mappad.  Kontrollera att IO-konfigurationsfilen har rätt mappning.
HPU oljetemperatur
 På hydraulaggregatet.
 I/O PCB P46.1

Larm 2096 HÖG OLJETEMP HPU
Spindeltemperatur På spindelhuvudet. I/O PCB P39.24 Den här temperaturen är endast för visningsändamål och visas på fliken mätare om maskinvaran är installerad och aktiverad.
Spindelmotorns temperatur
 På spindelmotorn.
 I/O PCB P39.22 Larm 254 SPINDELMOTOR ÖVERHETTAD
Analogt lufttryck
 På luftsmörjningsskåpet
 I/O PCB P34.5 Larm 120 LÅGT LUFTTRYCK
Omgivningstemperatur På basgjutning. I/O PCB P51.1 Den här temperaturen är endast för visningsändamål och visas på fliken mätare om maskinvaran är installerad och aktiverad.
DC-spänning
 Inuti vektorenheten (sensorn är inte användbar).
 Maincon PCB J16 Alarm 160 LÅG INKOMMANDE NÄTSPÄNNING
AC-nätspänning
 På strömfelsdetekteringsmodulen (sensorn är inte servicebar).
 Maincon PCB J3 Larm 937 INMATNINGSRAD STRÖMFEL
Elektroniktemperatur

 På Maincon/Mocon (sensorn är inte användbar).
 Gäller ej Larm 253 ÖVERHETTAD ELEKTRONIK

Introduction

Bilden visar de olika typer av avståndssensorer som används på Haas-maskiner.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Positionsfel eller timeout-larm.

Diagnostikbiten fluktuerar medan de övervakade komponenterna är inaktiva.

 Störningar från hög effekt kablar. Dra om kabeln bort från högeffektskällor. Sätt en ferritmantel på givarkablarna vid I/O-kortet.
Det finns en dålig anslutning, eller en signal störning från kontaminering. Rengör, Återplacera kontakterna och korrigera orsaken till kontaminering.
Diagnostikbiten ändras inte tillstånd. Det finns metallpartiklar i ansiktet på sensorn. Metallpartiklar kommer inte att låta växeln ändra tillstånd. Rengör metallpartiklar från närhets sensorns framsida.
Känslan gapet mellan sensorn ansikte och resan flaggan är inte korrekt. Justera resans flagga eller sensor, se till att gapet mellan ansiktet på sensorn och resan flaggan inte överstiger 0,126 inces.
Kablarna eller i/O-KRETSKORTET är felfria. Felsöka kablarna eller i/O-KRETSKORTET.
Larm 145–147 AXELNS GRÄNSBRYTARE. Det finns metallpartiklar på framsidan av närhet sensorn. Metallpartiklar kommer inte att tillåta sensorn att ändra tillstånd. Rengör metallpartiklar från närhets sensorns framsida.
Närhet sensorns kontakt har en lös anslutning. Kontrollera närheten M12-kontakten se till att anslutningen är tät.
Kabeln från kontrollen till närhet sensorn har en öppen anslutning. Kontrollera att avståndssensorn och extenstion-kablarna är skadade.
Känslan gapet mellan sensorn ansikte och resan flaggan är inte korrekt. Justera resans flagga eller sensor, se till att gapet mellan ansiktet på sensorn och resan flaggan inte överstiger 0,126 inces.
Larm 103–105 AXELSERVOFEL FÖR STORT. Det finns metallpartiklar på framsidan av närhet sensorn. Metallpartiklar kommer inte att tillåta sensorn att ändra tillstånd. Detta kommer att orsaka axeln till hemmet i motsatt riktning, vilket gör att axeln att slå det hårda stoppet. Rengör metallpartiklar från närhets sensorns framsida.
Larm 165–167AXELNS NOLLPUNKTSÅTERGÅNG MARGINAL FÖR LITEN Falsk sensor resa på grund av chip eller hem sensorn problem, eller axel Grid offset parametern inte är korrekt inställd Kontrollera om det finns metallspån runt sensorn eller trippflaggan. Kontrollera sensorn för skadade kablar. Ställ in axelns offsetparameter.

Signal Noise / Signal Interference

Se till att avståndssensorns kabel inte är skadad och att den är avskild från högeffekts spindel/axel/pumpkablar.

Kontrollera att kontakterna och stiften för avståndssensorerna inte är förorenade. Kontrollera att stiften inte har säkerhetskopierat kontakten.

Kontrollera att avståndssensorn kontamineras. Kontaminering på närhetssensorns framsida kan skapa en falsk signal. Åtgärda orsaken till föroreningen.

Sätt en skruv framför sensorns yta för att testa dess funktion. Om avståndssensorn LED slås på och av, och diagnostikbiten ändrar status, då fungerar sensorn korrekt. Justera färdflaggan så att den utlöser avståndssensorn.

Cable Damage

Kontrollera om avståndssensorn och förlängningskablarna är skadade.

Om kablarna inte är skadade, se:

Malfunctioning Proximity Sensor

För 12 VDC-sensorer, testa spänningen vid avståndssensorn. 3-tråds 5 VDC-sensorn får spänning från processorns PCB. Det är samma spänning som skickas till axelkodaren. Om axelkodaren fungerar korrekt, och det inte finns några pulsgivarlarm, får sensorn rätt spänning.

Kontrollera alltid spänningen från bak på kontakten med nålspetssonder. Om det finns spänning närvarande vid närhetssensorn, men den kommer inte att ändra status, är sensorn fel.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Närhet sensor tillstånd LED$ Spänning (VDC) Diagnostiska bit
Utan aktivering AV 9–12 1.)
Aktiverat PÅ 2–3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Närhet sensor tillstånd LED$ Spänning (VDC) Diagnostiska bit
Utan aktivering PÅ 2–3 0
Aktiverat AV 9–12 1.)

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Närhet sensor tillstånd LED$ Spänning (VDC) Diagnostiska bit
Utan aktivering AV 9–12 1.)
Aktiverat PÅ 0–2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Närhet sensor tillstånd LED$ Spänning (VDC) Diagnostiska bit
Utan aktivering AV 0–2 0
Aktiverat PÅ 3–5 1.)

Inledning

Ljusridån är en sändare och mottagarsystem. När ljusridån bryts stannar APL eller maskinen tills ridån är obruten och cykelstart trycks in. 

Det finns två typer av ljusridåer:

  • Ljusridå för APL [1]
  • Ljusridå för HRP/Cobot [2]

OBS! Den huvudsakliga skillnaden mellan ljusridån för APL [1] och HRP/Cobot [2] är att ljusridån för APL [1] har programmerbara knappar [3] på undersidan medan ljusridån för HRP/Cobot [2] inte har några programmerbara knappar på undersidan. 

Symptomtabell

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Ljusridå endast för APL: Logiken för ljusridån är omvänd. När ljusridån bryts visas inte ikonen (visas nedan) och I/O är en 0 och APL-rörelsen stoppas inte.

                                 

 Ljusridåparametrarna är felaktigt inställda så att logiken är omvänd. Återställ ljusridåparametrarna. Se avsnittet Ljusridå för APL – Återställ parametrar nedan.
Programmeringsknapparna trycktes in oavsiktligt vilket ändrade på parametrarna. Ett skydd kan tillverkas för att täcka de programmerbara knapparna. Se avsnittet Ljusridå för APL – Programmeringsknappsskydd nedan.

Ljusridå endast för HRP/Cobot: Ljusridåikonen försvinner inte när ljusridån inte utlöses.

                                  

 De elektriska anslutningarna är inte korrekta.    Kontrollera anslutningarna från ljusridån till I/O-KRETSKORTET. Se avsnittet Elektriskt schema nedan.
Det är något som stör ljusridån.   Ta bort objektet som stör ljusridåskyddet.
På flersidig ljusridå är speglarna inte korrekt uppriktade. Se till att du korrigerar speglarnas position.  Se proceduren Installation av ljusridå – AD0704.
När ljusridån är trasig utlöser den inte maskinens stopp av APL-rörelsen. Det finns ingen inmatning från ljusridån till maskinen.
Ljusridån är korrekt ansluten och förses med ström. Kontrollera från PSUP > 24 V-transformator > I/O > ljusridå. Se avsnittet Kopplingsschema nedan. 
Sändaren och mottagaren för ljusridån är inte justerade.
Ljusridå Parametern 2191 är inte aktiverad.
Inställning 376 Aktiv ljusridå är inte PÅ.
Ljusridå endast för APL: Återställ ljusridåparametrarna.

Ljusridå för APL – Återställ parametrar

Följ följande steg för återställning av ljusridåns fabriksparametrar.

.1 Tryck på knappen Menu (Meny) för att öppna parametriseringsläget.

2. Tryck på knappen Menu (Meny) upprepade gånger tills F2-ikonen börjar blinka.

3. Tryck på knappen OK (OKEJ). Detta tar dig till den andra parametriseringsnivån.

4. Tryck på knappen Menu (Meny) upprepade gånger tills H3-ikonen börjar blinka.

5. Tryck på knappen OK (OKEJ). Ljusridåparametrarna kommer att återställas.

Se användarmanualen för ljusridån nedan för mer information.

Ljusridå - Användarmanual

Ljusridå för APL – Kopplingsschema

[1] Anslut kabeln 33-1910A CBL90B 115 V TILL 24 V PS från PSUP P5/6/7 till 32-9122 24 V DC strömförsörjning.

[2] Anslut24 V DC strömförsörjningskabel 32-9122 från 33-1910A CBL90B 115 V TILL 24 V PS till 33-0344B CBL LJUSRIDÅ-SELE MED FILTER OV.

[3] Kabel 33-0344B CBL LJUSRIDÅKABLAGE MED FILTER

[4] Anslut kabeln 32-1847 CBL LJUSRIDÅSÄNDARE till ljusridåsändaren.

[5] Anslut kabeln 33-1558 CBL LJUSRIDÅMOTTAGARE till ljusridåmottagaren.

[6] Anslut kabeln 33-0344B CBL LJUSRIDÅKABLAGE MED FILTER till P1 på I/O PCB.