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3 - UMC - Safety

UMC 系列操作手册附录


  • 0 - UMC 操作手册目录
  • 1 - UMC - 简介
  • 2 - UMC - 法律信息
  • 3 - UMC - 安全
  • 4 - UMC - 安装
  • 5 - UMC - 控制图标
  • 6 - UMC - 操作
  • 7 - UMC - 零件设置
  • 8 - UMC - G 代码
  • 9 - UMC - M 代码
  • 10 - UMC - 设置
  • 11 - UMC - 保养
  • 12 - UMC - 工件夹具
  • 13 - UMC - 多托盘

Go To :

  • 3.1 常规安全注意事项
  • 3.2 操作前必读
  • 3.3 机床限制
  • 3.4 门规则
  • 3.5 安全标签

3.1 常规安全注意事项

Safety Notes

注意: 只有经授权并接受过培训的人员才能操作此设备。必须始终按照操作手册、安全标贴、安全规程和指示行事,以确保机床操作的安全性。未受过培训的人员在场会对他们自身以及机床带来危险

重要:在您阅读所有警告、注意事项以及说明前,禁止操作此机床

提醒注意:  本手册中的范例程序已针对精度进行了测试,但它们仅供说明使用。程序未定义刀具、偏置或材料。它们未描述工件夹具或其他工装。如果您选择在您的机床上运行一个范例程序,那么,请采用图形模式进行。在您运行一个不熟悉的程序时,请始终按照安全加工方式进行加工。 

在所有数控机床上都存在来自旋转切削刀具、皮带和皮带轮、高压电路、噪音和压缩空气的危险。在使用数控机床及其部件时,必须始终采取基本的安全预防措施,以降低造成人身伤害和机械损坏的风险。

工作区必须充分照明,以保证视野清晰和安全的机械操作。这包括操作人员工作区以及维护或清洁期间可能会有人进出的所有机器设备区。用户负责确保充足的照明。

切削刀具、工件夹具、工件以及冷却液不在Haas Automation, Inc. 的责任和控制范围。对于与之相关的潜在风险(尖锐边缘、重物提升考虑、化学组成等),用户有责任采取相应措施(PPE、培训等)。

正常使用期间以及维护或维修之前,需对机床进行清洁。冲洗管 、切屑输送机和排屑装置等可选设备可辅助清洁。为确保此设备的安全使用,需安排相关培训且可能需要适当的PPE,这是应由用户承担的责任。

此操作人员手册旨在作为参考指南,而不是唯一的培训来源。完整的操作人员手册可从Haas授权经销商处获取。

Summary of Types of Operation for Haas Automation Machine Tools

Haas数控铣床用于金属和其他硬质材料的切削和形状加工。它们本质上是通用的,因此所列的材料和切削类型并不完整。几乎所有切削和成形刨削都是由安装在主轴上的旋转刀具完成的。不需要旋转铣床。部分切削操作需要使用液体冷却剂。冷却剂也需要根据切削类型来选择。

Haas铣床的操作分为三个方面。它们是:操作、维护和保养。操作和维护应由经过培训的合格机器操作员执行。本操作手册包含操作机器所需的一些信息。所有其他机器操作都视为保养。保养只能由经过专门培训的保养人员执行。

此机器的操作包括以下内容:
  1. 机器设置
    • 机器设置包括初始设置所需的刀具、偏置和夹具,以执行重复性的功能(以后称为机器操作)。部分机器设置功能可以在门打开的情况下完成,但仅限于“保持运行”。
  2. 机器在自动模式中运行
    • 自动操作通过“循环启动”开启,且只能在门关闭的状态下完成。
  3. 操作员装卸材料(零件)
    • 零件装载和卸载是自动操作之前和之后的步骤。这必须在门打开状态下完成,门打开时,所有机器自动运动都会停止。
  4. 操作员装载和卸载切削刀具
    • 刀具的装载和卸载频率低于设置频率。通常在刀具磨损且必须更换时,才需要装载和卸载刀具。

维护仅包括以下操作:

  1. 添加和维护冷却液的状态
    • 需要定期添加冷却液并维持冷却液浓度。这是一个操作员常规功能,可以从工作机壳外面的安全位置完成,也可以在门打开且机器停止的状态下完成。
  2. 添加润滑剂
    • 需要定期为主轴和轴添加润滑剂。间隔通常为数月或数年。这是一个操作员常规功能,始终从工作机壳外面的安全位置完成。
  3. 清理机器中的切屑
    • 需定期清理切屑,间隔按照实施的加工类型的确定。这是一项操作员常规功能。需在门打开,且所有机器运行停止的状态下执行。

保养仅包括以下操作:

  1. 修理无法正常运行的机器
    • 任何无法正常运行的机器都需要由经过工厂培训的人员进行维修。这不是一项操作员功能。不属于维护工作。安装和维修说明与操作员手册分开提供。
  2. 机器移动、拆包和安装
    • Haas机器被运送到用户地点时,几乎可以立即投入运行。但仍需要训练有素的服务人员来完成安装。安装和维修说明与操作员手册分开提供。
  3. 机器包装
    • 用于装运的机器包装需要与Haas在原始装运中提供的包装材料相同。包装需要训练有素的服务人员来完成安装。装运说明与操作员手册分开提供。
  4. 退役、拆除和处置
    • 预计机器不会被拆卸运输;它可以以与安装它相同的方式完全移动。机器可以退回制造商的经销商处理;制造商接受任何/所有组件,以按照指令2002/96/EC进行回收处理。
  5. 报废处置
    • 报废处置必须符合机器所在地区的法律法规。这是机器所有者和销售者的共同责任。风险分析没有涉及此阶段。

Unattended Operation

全封闭Haas数控机床设计用于无人值守运行,但是,在完全无人监管的情况下运行机床很可能存在安全隐患。

工厂负责人有责任保证机床安全运行并使用最好的加工技术。此外,他们还需负责管理这些方法的实施过程。您必须对加工过程进行监管,以避免在出现危险情况时造成损失、伤害或死亡。

例如,如果因加工的材料引发火灾风险,那么您必须安装防火系统以降低造成人员、设备、厂房损害的风险。在允许机床采用无人值守运行前,必须请相关专业人员安装监控工具。

选择监控设备十分关键,该设备应该能够迅速发现问题,并在无人干预情况下做出相关反应 。

3.2 操作前必读

Read Before Operating

危险:在机床处于运行中的任何时间或者在机床可能发生运动的任何时间都禁止进入加工区域。否则会造成严重伤害,甚至死亡。在接通电源且机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生运动。

基本安全性:

  • 此机床可能会造成严重的肢体伤害事件。 
  • 本机床是自动控制的,随时可能启动。
  • 在操作机床之前,请了解当地有关安全性的要求和规定。如果您对安全问题有疑问,请与您的经销商联系。
  • 机床所有人负责确保参与安装和操作机床的所有人员在采用机床进行工作之前已完全熟悉机床的操作和安全提示。最终安全职责由机床所有人和机床操作人员负责。 
  • 在您操作机床时,请佩戴适当的眼睛和听觉保护装置。 
  • 清除加工的材料以及清洁机床时,请佩戴适当的手套。 
  • 如果窗户已受损或严重划花,请立刻更换窗户。 
  • 在机床运行期间要使侧窗(如果存在)保持锁定状态。

电子安全性:

  • 电源功率必须满足所需技术规范。如果试图采用不符合规定要求的电源运行机床,可能会造成严重损失并使质保失效。 
  • 电子操作面板应处于关闭状态,而且控制柜上的钥匙和锁定机构在除安装和保养服务以外的任何时候都必须处于锁定状态。在安装和保养服务期间,只有具备资质的电气技术人员可使用面板。主断路器合闸时,整个配电板(包括电路板和逻辑电路)都具有高电压,并且一些部件在运转时温度会很高。因此必须非常小心。机床安装完成后,控制柜必须锁住并且只有具备资质的保养服务人员才能接触到钥匙。 
  • 在查清故障原因之前请勿复位断路器。哈斯设备的故障查找和维修只能由接受了哈斯培训的保养服务人员进行。 
  • 在机床完全安装好之前,禁止按控制面板上的POWERnbspUP/RESTART(通电/重新启动)。

操作安全:

危险:为避免受伤,在打开门之前,请确保主轴已停止加工。如果断电,主轴将需要更长的时间才能自然停车。

  • 只有在门关闭且门联锁机构正常工作时才能操作机床。
  • 在您操作机床之前,请检查零件和刀具是否受损。任何受损零件或刀具都应由授权人员妥善维修或更换。如果有部件无法正常工作,不得操作机床。
  • 旋转切削刀具可导致严重伤害事件。在一个程序运行时,铣床工作台和主轴头随时可能会快速移动。
  • 在很高的转速/进给速度下,装夹不当的加工零件可能会飞出并穿过安全门。加工尺寸过大或者夹入部分很少的工件是不安全的。

 警告:手动或自动关闭机柜门可造成夹手风险。使用自动门,可以将门设置为自动关闭,或者通过按操作员控制器上的门开/关按钮进行编程。手动或自动关闭时,避免将手或附件放在门上。

释放机床内的被困人员:

  • 操作期间,任何人不得停留在机床内。 
  • 如发生人被困机床内的不可能事件,应立即按下紧急停止按钮,并将被困人员移出。 
  • 如果被困人员被困住或被缠住,应断开机床电源;然后用较大的外力沿相应的方向移动机床轴,使被困者脱困。
堵塞或阻塞恢复:
  • 对于排屑器 - 按 Haas 服务网站的清理说明(前往 www.haascnc.com 并点击“服务”选项卡)。如有必要,关上门并逆转输送机,以便够取堵塞零件或材料并清除。抬笨重零件时,使用起重设备或获取协助。 
  • 刀具和材料/零件堵塞 - 关门,按 清理并延迟警报。点动轴,使刀具和材料得到清理。
  • 自动刀库/刀具和主轴堵塞 - 按并按屏幕上的说明操作。
  • 如果警报未复位或者您无法清理堵塞,请联系您的Haas工厂店(HFO)获取帮助。

在采用机床进行工作时,请遵守这些准则:

  • 正常操作 - 在机床运行时,请使门保持关闭状态且防护装置处于就位状态(针对非封闭机床)。
  • 零件装载和卸载 - 由一个操作人员打开门,然后完成任务,接着关闭门,然后按 [CYCLE START](启动自动运行)。 
  • 加工任务设置 – 设置完成时,转动设置钥匙以锁定设置模式,然后拔掉钥匙。
  • 保养/机床清洁人员– 在您进入机壳前,请按机床上的EMERGENCYnbspSTOP(紧急停机)或POWERnbspOFF(关机)按钮。

定期检查机床设备安全功能:

  • 按下任何一个急停按钮以验证所有运动都已停止并且 107 EMERGENCY STOP (107 急停警报)已显示。
  • 应每月检查每个急停按钮。
  • 检查门联锁机构是否完美贴合、是否正常工作。
  • 检查安全窗和安全门有无损坏或泄漏。 
  • 确认所有机壳面板安装妥当。

门安全联锁装置检查:

  • 检查门联锁,确认门联锁钥匙未弯折、偏移,且已安装所有紧固件。
  • 检查门联锁本身有无任何阻塞或未对准的迹象。 
  • 立即更换任何不符合此标准的门安全联锁系统零件。

门安全联锁装置验证:

  • 机床处于运行模式时,关闭机床门,以100RPM的转速运行主轴,然后拉门,确认门不会打开。

机器护罩和安全玻璃检查和测试:

例行检查:

  • 目视检查机壳和安全玻璃有无任何变形、断裂或其他损伤的迹象。 
  • 更换使用时间达到7年或者已损坏、刮擦严重的 Lexan 窗户。 
  • 保持所有安全玻璃和机床窗户干净,以便能在操作期间清楚看到机床。 
  • 应对机床机壳进行日常目视检查,确认所有面板安装妥当。

机床机壳检测:

  • 不需要进行机床机壳检测。

3.3 机床限制

Machine Evrionmental Limits

此表罗列了安全操作所需  环境限制:

环境限制(仅针对室内使用)

  最低 最高
操作温度 41 °F (5.0 °C) 122 °F (50.0 °C)
仓储温度 -4 °F (-20.0 °C) 158 °F (70.0 °C)
环境湿度 20% 相对湿度,不冷凝 90% 相对湿度,不冷凝
高度 海平面 6000 英尺(1829 米)

注意: 禁止在易爆(爆炸性蒸汽和/或颗粒物)环境中操作。

带有 Haas 机器人套装的机床

机床和机器人环境旨在用于机械车间或工业设施。商店照明是用户的责任。

Machine Noise Limits

注意:请采取防护措施以免机床噪声对听觉造成损伤。配戴耳塞、改变切削程序(刀具、主轴速度、轴速度、装夹、程序定义路径),以降低噪音,或则在切削过程中限制进入机床区域。

正常运行期间,操作员位置处通常的噪音水平如下:

  • A加权声压级测量值为69.4分贝或更低。
  • C加权瞬时声压级为78.0分贝或更低。 
  • LwA(声功率A加权)为75.0分贝或更低。

注意:切削材料时的实际噪音水平很大程度上受到用户所选材料、切削刀具、速度和进给率、工件夹具和其他因素的影响。这些因素随具体应用而异,且受用户而非Haas Automation Inc.的控制

Spindle Safety Limit

从 100.19.000.1100 版本软件开始,已将主轴安全限制值添加至控制器。 

当按 [FWD] 或 [REV] 按钮,且前一命令主轴速度高于主轴最大手动速度参数,则该功能将显示警告信息。按 [ENTER] 转至前一命令主轴速度,或按 [CANCEL] 取消操作。 

机床/主轴选项 主轴最大手动速度
铣床 5000

注意:这些值不得更改。

3.4 门规则

Run/Setup Mode Restrictions

所有 Haas 铣床的操作门上均安装了安全锁,控制面板侧面有一个钥匙开关用于对设置模式进行锁定和解锁。通常情况下,设置模式(锁定/解锁)状态将影响门打开状态下机 床的运行方式。

在大部分时间,多数情况下设置模式为锁定状态(钥匙开关为竖直方向,即锁定位置)。在运行和设置模式下,在执行 CNC 程序、主轴旋转或轴运动期间,护罩门关闭且锁住。机床不在工作周期内时,门自动解锁。门打开时,大部分机床功能都无法使用。

解锁时,设置模式开启,技术娴熟的机械师就能进入机床完成设置工作。在该模式下,机床行为取决于门是打开的还是关闭的。下表汇总了各模式和允许执行的功能。

注意: 所有这些条件均假设门打开,且在动作发生之前、期间保持打开。

切勿试图解除安全功能。这会导致机床不安全且造成保修失效。

机床功能 运行模式 设置模式
吹气 (AAG) 开 不允许。 不允许。
使用控制器手轮的轴点动 不允许。 允许。
使用 RJH 手柄旋转的轴旋转 不允许。 允许。
使用 RJH 穿梭旋钮的轴旋转 不允许。 不允许。
使用主页 G28 或第二家急速轴 不允许。 不允许。
轴零返回 不允许。 不允许。
自动托盘更换 不允许。 不允许。
APC操作按钮 不允许。 不允许。
排屑器  CHIP FWD,REV 不允许。 不允许。
控制器上的冷却液 按钮 不允许。 允许。
RJH 上的冷却液 按钮。 不允许。 允许。
移动可编程冷却液喷头 不允许。 允许。
定向主轴 不允许。 不允许。
运行程序,控制器上的  CYCLE START  按钮 不允许。 不允许。
运行程序,RJH 上的  CYCLE START  按钮 不允许。 不允许。
运行程序(托盘) 不允许。 不允许。
控制器上的主轴  FWD / REV  按钮。 不允许。 不允许。
RJH 上的主轴  FWD / REV 。 不允许。 不允许。
换刀 ATC FWD / ATC REV。 不允许。 不允许。
从主轴释放刀具 允许。 允许。
通轴冷却液(TSC)开通 不允许。 不允许。
刀具吹气 (TAB) 打开 不允许。 不允许。

3.5 安全标签

Safety Decals

Haas工厂在您的机床上张贴了标识,以快速传达可能存在的危险。如果标贴损坏或磨损,或者如果需要额外的标贴以对一个特定安全问题进行强调,请与Haas专卖店联系。

注意: 任何时候都不得涂改或撕下任何安全标贴或符号。

确保您自己已熟悉安全标贴上的符号。这些符号被设计用于迅速告诉您它们要提供的信息类型:

  • 黄色三角 - 表示有一个隐患。
  • 带斜杠的红色圆圈 - 表示有一种行为被禁止。
  • 绿色圆圈 - 表示有一个推荐行为。
  • 黑色圆圈 - 提供有关机床或附件操作的信息。

安全标贴符号举例:[1] 隐患说明,[2] 禁止行为,[3] 推荐行为。

视机床型号和所安装选项的情况,在机床上还有其他标贴。确保阅读和理解了这些标贴。

Hazard Symbols - Yellow Triangles

运动零件可能会造成卷入、卡住、压伤和割伤。

在机床零件运动时或者在可能运动时,请使您身体的所有部分都远离这些零件。在接通电源切机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生运动。

请对宽松的衣服、头发等加以保护。

切记,自动控制设备可能会随时启动。

请勿触摸旋转刀具。

在机床零件运动时或者在可能运动时,请使您身体的所有部分都远离这些零件。在接通电源切机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生运动。

锋利的刀具和切屑可能会割伤皮肤。

主轴驱动器用Regen(再生)耗散多余电力,因此会发热。

在Regen周围时,应始终保持谨慎。

机床上有高压零件,会造成电休克。

在高压零件周围时,应始终保持谨慎。

机床上有高压零件,会造成电弧闪光和电休克。

除非组件断电或穿戴了适当的个人防护设备,否请勿打开电气外壳。铭牌上标有电弧闪光等级。

长刀具很危险,尤其当主轴转速超过5000转/分钟时。刀具可能会断裂并从机床中飞出。

记住,机壳的功能是阻挡冷却液和切屑。但机壳可能无法阻挡断裂的刀具或飞出的零件。

在您开始加工前,请始终对您的设置和刀具进行检查。

切削加工作业会产生危险的切屑、灰尘或雾气。这是被切割的材料、使用的金属加工液和切割工具以及切削速度/进给所造成的。

机床的所有者/操作员负责确定是否需要安全护目镜或防毒面具等个人防护设备,以及是否需要油雾分离系统。

部分型号可连接油雾分离系统。关于工件材料、切割刀具以及金属加工液的信息,应阅读并理解安全数据表(SDS)。

请对宽松的衣服、头发等加以保护。不要在旋转的机床零件附近戴手套。您可能会被机床卷入,造成严重伤害或死亡。

在接通电源且机床不处于  [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生自动运动。

运动零件可能会造成卷入、卡住、压伤和割伤。

在机床零件运动时或者在可能运动时,请使您身体的所有部分都远离这些零件。在接通电源切机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时,可能会发生运动。

切记,自动控制设备可能会随时启动。

机床表面可能很滑,导致人员在进出机床时跌倒和受伤。

Prohibited Action Symbols - Red Circles with Slash-Through

当机床能自动运行时,禁止进入机壳。

当您必须进入机壳完成任务时,请按 [EMERGENCY STOP] 或切断机床电源。将一个安全标志放在控制柜上,以提醒其他人员您在机床内,使他们不会启动或操作机床。

禁止加工陶瓷。

请勿尝试在主轴夹头未对准刀架V形法兰座时装载刀具。

禁止加工可燃材料。

请勿使用可燃冷却液。

颗粒状或蒸汽形式的可燃材料可能会爆炸。

机壳并不是为遏制爆炸或扑灭火灾而设计的。

禁止将纯水用作冷却液。这将造成机床组件生锈。

请始终使用防锈浓缩冷却剂与水。

当机床能自动运行时,禁止进入机壳。

当您必须进入机壳完成任务时,请转动控制器键,将机床置于设置模式。使用遥控手轮控制机床运动。

当机床能自动运行时,禁止进入机壳。

当您必须进入机壳完成任务时,请勿让其他人操作机床控制器。

Recommended Action Symbols - Green Circles

使机器门保存关闭状态。

在您处于机床附件时,请始终佩戴安全护目镜。

悬浮尘会造成眼睛受损。

靠近机器时,始终佩戴听觉保护装置。

机器噪音可能会超过70分贝。

确保主轴夹头正确对准刀架V形法兰座。

请对刀具松开按钮的位置加以注意。只有在您抓住刀具时才能按按钮。

一些刀具非常沉重。请小心对待这些刀具;请使用双手并请专人为您按刀具松开按钮。

机床加工前务必拧紧主轴卡盘。 

仅限桌面铣床。 

加工时保持机床门关闭。

仅限桌面铣床。 

在您处于机床附件时,请始终佩戴安全护目镜。

悬浮尘会造成眼睛受损。

靠近机器时,始终佩戴听觉保护装置。

机器噪音可能会超过70分贝。

将零件和工件夹具装载到机床中或从机床中移出时,务必佩戴头部保护装备。

关闭机床电源进行维修时。开通机床电源。将一个安全标志放在控制柜上,以提醒其他人员您在机床内,使他们不会启动或操作机床。

Informational Symbols – Black Circles

请保持建议的冷却液浓度。

冷却混合液“稀”(浓度低于推荐浓度)可能无法有效防止机床组件生锈。

冷却混合液“浓”(浓度高于推荐浓度)将会浪费浓缩冷却液,其效果也不会比推荐浓度更好。

Other Safety Information

重要:视机床型号和所安装选项的情况,在机床上还有其他标贴。确保阅读和理解了这些标贴。

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