Servisna domača stran Kako poteka postopek UMC 500-1000 Avtomatska vrata - Namestitev - AD0664
Last updated: 04/09/2023

UMC 500-1000 Avtomatska vrata - Namestitev

AD0664

Uvod

Ta postopek vam bo pokazal, kako namestiti avtomatska vrata na UMC-500/SS-V, UMC-750/SS-V in UMC-1000/SS-V.

Strojne zahteve:

  • UMC-500, izdelan po 13. 4. 2022
  • UMC-750, izdelan po 8. 5. 2022
  • UMC-1000, izdelan po 16. 4. 2022

Minimalna programska oprema:

  • 100.20.000.1200 ali novejša
  • I/O PCB 34-3490B ali novejša
  • AD PCB 34-3096A različica strojne opreme 1.30 ali novejša
  • Različica strojne opreme I/O 4.09 ali novejša
  • Različica strojne opreme TC 2.06 ali novejša

 OPOMBA: Vse zgoraj navedene datoteke programske in vdelane programske opreme lahko prenesete s portala Haas Service.

Ta postopek velja za naslednje komplete: 

  • 93-1000925 - KOMPLET AVTOMATSKIH VRAT ZA NAMESTITEV NA TERENU UMC-500
  • 93-1000926 - KOMPLET AVTOMATSKIH VRAT ZA NAMESTITEV NA TERENU UMC-750
  • 93-1000927 - KOMPLET AVTOMATSKIH VRAT ZA NAMESTITEV NA TERENU UMC-1000

Električna varnost

 POZOR: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Nastavite glavno stikalo v položaj za izklop [OFF] .

 NEVARNOST: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalnem/vektorskem pogonu izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Namestitev avtomatskih vrat

1

Odlepite eno stran dvostranskega traku [1], pri tem pa pustite drugo nedotaknjeno in nalepite pod tirnicami avtomatskih vrat [2].

Odlepite in prilepite naslednji dvostranski trak [3] in ga nalepite na zgornji del vodila avtomatskih vrat [2]. 

Pas [4] namestite na vrh dvostranskega traku. Prepričajte se, da je pas centriran na tirnicah avtomatskih vrat [2].

Privijte vsako stran vodila avtomatskih vrat [2]. 

Olupite del traku na obeh robovih, da se pritrdi na stroj.

 OPOMBA: V tem trenutku še ne olupite celotne količine dvostranskega traku, ker ga boste potrebovali za popravke. 

Sklop motorja [5] privijte na sprednji panel zaprtega sistema nad vrati. 

Magnet [6] namestite v notranjost pokrova prirobnice. Magnet naj se drži zaprtega sistema okoli motorja [5]. 

Pokrov pritrdite na nosilec motorja [5].

 OPOMBA: Pokrova zaprtega sistema [2] ni treba priviti, saj bo tirnico potrebno poravnati v spodnjem razdelku Poravnava vrat. 

Poravnava vrat

1

Za poravnavo tirnic z motorjem je pomembno, da se kolo popolnoma prilega tirnicam. NE žrtvujte poravnave vrat za poravnavo tirnic. Če imate težave pri poravnavi tirnic, prilagodite same tirnice z režami v sklopih tirnic.

Preverite, ali je razmak med zobnikom in tirnico [1] enak po celotnem hodu vrat, ko je motor dvignjen.

Preverite, ali je prestava centrirana na vodilo [2], ko se motor utiri na vodilo po celotnem hodu vrat. 

Ko je tirnica poravnana, olupite košček traku, ki je ostal pred tem, pri lupljenju uporabite silo.

Ožičenje

Pritisnite [POWER OFF] (IZKLOP). 

Glavno stikalo nastavite v položaj OFF. 

Zaprite primarni zračni ventil. To ustavi dovod zraka v stroj. 

Odprite ventil za odzračevanje na zračnem razdelilniku, dokler se ne sprosti zračni tlak. Prepričajte se, da je zračni tlak 0 psi (0 bar). 

1

V omarici CALM odstranite in zavrzite vtič razdelilnika. Namestite sklop selenoida [1] v razdelilnik. Priključite zračno cev.

Priključite selenoidni napajalni kabel avtomatskih vrat na priključek z oznako Avtomatska vrata UMC na priključnem nosilcu. To se poveže s selenoidnim kablom zrak/mazivo, ki se priključi na P35 na plošči IO PCB.

Napajalni kabel motorja [2] se priključi na J6 na LVPS [3].

Preklopni kabel 33-4310B se priključi na J1 do J5 na LVPS [3].

Kabel 33-3310 priključi P7 na PSUP [4] na P1 na LVPS [3] za glavno napajanje. 

OPOMBA: Če uporabite vse konektorje PSUP [4], lahko na PSUP uporabite P5, P6 in P7.

2

Priključite tipko za avtomatska vrata z J15 na SKBIF PCB.

3

Odstranite veliki panel zaprtega sistema nad oknom.

OPOMBA: Veliki panel zaprtega sistema je zaradi jasnosti skrit na sliki. Ta panel zaprtega sistema naj pokriva ploščo nosilca kabla zaprtega sistema [1]. 

Odstranite ploščo nosilca kabla zaprtega sistema [1], ki je pod velikim panelom zaprtega sistema. 

Odstranite oba zadnja panela zaprtega sistema [2].

4

Od znotraj stroja napeljite napajalni kabel motorja [1] in zračno cev [2] okoli obsega zaprtega sistema. 

Oba kabla napeljite skozi nosilec kabla v panelu zaprtega sistema, kjer naj bosta združena skupaj z drugimi kabli.

OPOMBA: Če kabli ne morejo zlahka priti iz nosilca kabla v panelu zaprtega sistema na naslednji stranski panel zaprtega sistema [3], je treba v stranskem panelu zaprtega sistema narediti majhno zarezo, da se kabli priležejo.

Napajalni kabel motorja [1] napeljite navzdol v krmilno omarico.

Zračno cev [2] napeljite okoli oboda in za steber v omarico CALM.

5

Znova namestite panel nosilca kabla zaprtega sistema [1], ki prekriva žice.

Znova namestite veliki panel zaprtega sistema nad okno, ki pokriva panel nosilca kabla zaprtega sistema [1]. 

Znova namestite oba zadnja panela zaprtega sistema [2].

Aktivacija avtomatskih vrat

Vklopite stroj.

Prijavite se na PORTAL HBC.

Prenesite si konfiguracijske datoteke s popravki za avtomatska vrata.

  Opomba:  datoteke, ki so na voljo kot izbirna možnost, se po opravljenem naročilu Kompleta za servis avtomatskih vrat pojavijo na strani za prenos konfiguracije. Če se opcija ne pojavi, se obrnite na servisno službo.

Na krmilno enoto naložite datoteko popravkov konfiguracije. Glej na NASLEDNJI GENERACIJSKI NADZOR - KONFIGURACIJSKI DATOTEK - PRENOS / NAVEDBA procedure. 

Parametri

Vklopite stroj.

Preverite, ali so bili uporabljeni vsi potrebni popravki.

Pojdite v servisni način in tovarniško nastavitev 9013.001 CAN NODE 13 ENABLE nastavite na TRUE.

Pojdite na zavihek DIAGNOSTICS > SYSTEM . Preverite, ali ste namestili pravilno različico programske in strojne programske opreme.

Pojdite na Nastavitev 131 AUTO DOOR (avtomatska vrata) in nastavite na ON (vklop). 

Testiranje

Preverite, ali avtomatsko okno pravilno deluje s preskusnim programom:

OPOMBA: M-kode delujejo samo, ko stroj od robota prejme signal, ki je varen za celico, ali če ima nameščeno svetlobno zaveso. 

M80;

G04 P5. ;

M81;

G04 P5. ;

M99;

 

ALI

 

Pritisnite gumb Avtomatska vrata na strani konzole krmilnika.

 

Med izvajanjem programa si oglejte zaslon DIAGNOSTICS ,da preverite, ali vhodi avtomatskih vrat pravilno sprožijo senzorje.