9.1 Функция MRZP/DWO

Introduction

Функцията „Офсет на детайл“ (DWO) в контрола на Haas е много мощен инструмент, но разбирането на границите и ползите е от изключително значение за успеха.

Старият начин на поведение:

Типичната настройка на много челосвания изисква данната на устройството за фиксиране да бъде разположена точно в центъра на въртене на въртящата ос. Тогава задачата обикновено се програмира с уникален офсет на детайла за всяко чело. Ако програмистът премести един от офсетите, той трябва да преизчисли и транслира всеки от другите офсети. Това е разумно праволинейно, ако детайлът е квадратен и работните офсети са на челата на 90 градуса. Става много по-сложно, когато има характеристики под нечетни ъгли - и порядък на магнитуда по-лош, когато има включени съставни ъгли. Ако устройството за фиксиране бъде извадено и инсталирано отново, тогава целият процес на настройка започва отначало и всеко работен офсет се нулира. Ако отливките не се почистват и операторът на машината иска да премести данната на челото в 0.010”, тогава всички други работни офсети се преизчисляват и нулират.

Забележка: Започвайки от софтуерна версия 100.24.000.1001 и по-нови измерването ще бъде допустимо в DWO, тази промяна не въвежда нови макроси и няма планове за използване на тази функция за шаблони или програми Renishaw в този момент. Потребителите могат да използват измерване в DWO, за да получат своите позиции за пропускане на сигнали в невъртени работни позиции (#506x) или позиция на машината (#501x)

Haas Dynamic Work Offsets

Функционалността DWO кара всички тези проблеми да изчезнат при правилния вид работа. Разгледайте главата на цилиндъра, изобразена вляво. Страната на горивната камера на отливката има характеристики, обработени от осем различни ъгъла. Откъм страната на главата на вала на люлеещия се елемент има функции в още две ориентации. Това са десет различни работни офсети за овладяване.

Ако тази задача е програмирана и настроена с помощта на DWO, всички функции се връщат обратно към единичен работен офсет. Ако челото на уплътнението на главата не се почисти, просто преместете работния офсет в 0.010 ”и всички останали функции се движат заедно с него; не се изискват промени в програмата с ЦПУ или други работни офсети. Ако устройството за фиксиране бъде извадено и монтирано отново, операторът на машината просто трябва да изпробва оригиналната данна (или да измери известна точка на инструмента върху устройството за фиксиране), за да възстанови отново G54 и задачата може да бъде архивирана и да работи за минути.

What are the limitations?

Функцията DWO на Haas разчита на много точно измерване на връзката между B-оста и C-оста. Тази връзка е силно зависима от това колко точно се нивелира машината. UMC е конфигуриран с измерване като стандартна функция, а ЦПУ контролът има разговорен шаблон за измерване, който разхожда потребителя през процеса на повторно калибриране на офсети на MRZP, които управляват изчисленията на DWO. Имайте предвид, че процесът е толкова точен, колкото и резултатите от цикъла на измерване. Работната сонда WIPS е изключително точна, но не е устройство за проверка от лабораторен клас - нито вътрешността на машинното ограждение е толкова чиста, колкото лаборатория. Разумно е да очаквате по един или друг начин няколко десетохилядни от инча грешка по един или друг начин при измерване на включената сачма за калибриране на инструмента. Изчисленията на MRZP измерват сачмата на много различни места, за да се сведат до минимум ефектите от тези малки грешки при измерване, но въпреки това може да има малки количества грешки.

Признайте също, че оси B и C на машината са изключително точни; но както работната сонда, те не са перфектни. Никоя въртяща маса от нито един производител не е. Разберете, че ъгловата грешка в позиционирането от 20 дъгови секунди, докато е малка, се превръща в линейна грешка на позициониране от 0.001” на 10” от центъра и 0.002 ”на 20” от центъра.

Ако офсетите MRZP имат грешка 0.0005 ”в посока на оста X, тогава дупка, пробита наполовина през детайл при B90 и след това окончателно обработена от другата страна на детайла в B-90, ще има 0.001” несъответствие само от леките неточности в офсетите на MRZP. Но B-90 е извън ограниченията на хода на UMC. Този вид функция трябва да бъде обработена наполовина при B90 и C0 и след това да е окончателно обработен при B90 и C180. Така че сега детайлът може да има малка истинска грешка в позицията по оста X по отношение на неточност в офсетите на X-ос и Z-оста на MRZP, комбинирани с малко несъответствие от двете страни в посока на оста Y от всяка неточност в офсета на оста y на MRZP. Сега добавете всяко малко отклонение, което би могло да дойде от грешки в позиционирането на ос В и С-ос и е лесно да се види, че истинските позиционни грешки от няколко хилядни от инч не са неразумни, когато използвате машината по този начин.

Understand the trade-offs and help the customer make the right decision

Ако в задачата на клиента има разумни допуски на машината за фреза от +/- няколко хилядни от инч, тогава DWO е добър избор. Ако клиентът ще отхвърли задачата си и настройката се архивира често, DWO е добър избор. Ако задачата на клиента изисква изискана реална точност на позиционирането, тогава DWO не е добър избор. Тази задача вероятно изисква индивидуални работни офсети за всяко чело. Ако клиентът иска да използва DWO за тази задача, той все още може, но трябва да приеме компромисите, които ще трябва да направи. Може да се наложи ръчно да коригира своите офсети от MRZP. Може да се наложи да коригира някои от програмираните точки в програмата си с ЦПУ.

9.2 MRZP WIPS Настройки за офсети - UMC 500/750/1000

How To - MRZP Offset Settings

MRZP WIPS Offsets Settings

1

This tells you how to set Machine Rotary Zero Point (MRZP) Offsets. The MRZP Offsets are settings in the Haas CNC control that tell the control these distances:

  1. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the X-Axis home position
  2. the distance of the tilt axis (B axis) centerline from the Z-Axis home position
  3. the distance of the table rotary axis (C axis) centerline from the Y-Axis home position

This procedure shows images that use both calibration assemblies.

 Important: The spindle probe must be calibrated before doing this procedure. This makes sure the accuracy of the probe to the machine position is correct. Refer to the Next Generation Control - Probe Calibration (VPS) procedure, in the diy.haascnc.com

2

Press [Setting] and navigate to Machine Setup. Check settings 255, 256, and 257. The values should not be zero. If they are perform the following procedure.

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

3

[ZERO RETURN] [ALL] axes.

Go to Features tab in [DIAGNOSTIC] and make sure the VPS Editing is on.

Put the work probe in the spindle.

Push [EDIT] button.

Select VPS .

Push the [DOWN] cursor arrow to PROBING [1].

Select CALIBRATION [2]. Push the [RIGHT] cursor arrow.

Select MRZP CALIBRATION [3].

4

Push the [DOWN] cursor arrow and select B-AXIS TILT C-AXIS ROTARY FINISH SET.

Note: A-C Or B-C MRZP ROUGH SET is used only when there are no MZRP offset settings (255, 256, 257) set.

5

Enter the diameter of the tooling ball [2].

Important: Always measure the tooling ball with a calibrated micrometer to ensure the correct ball diameter.

 Note: If you are in metric mode make sure you enter the ball size in millimeters. If you are in inch mode enter the ball size in inches

Push [ENTER] .

Push [F4] .

Select Output MDI .

  

6

Install the calibration sphere assembly [1] near the center of the platter.

Note:  On a UMC-1000 if the calibration sphere is too far out from the center, an overtravel alarm will be generated during the MRZP calibration cycle.

Make sure that the tooling ball [2] is tightly attached to the calibration assembly.

Note:  On UMC machines that are equipped with the Pallet Pool the calibration sphere will need to be secured to the pallet using toe clamps.

Note: Do not over-tighten the tooling ball.

Jog the Z Axis until the probe tip [2] is 0.1" (2.54 mm) above and centered over the tooling ball [1].

Start the program in MDI. This program is O099994 B AXIS TILT AND C AXIS ROT AXIS .

7

The probe measures many positions on the B and C axes at different degrees.

The program puts values in macro variables 10121, 10122, and 10123. Record those values.

8

Put the recorded values in these settings:

  • Enter the value for macro variable 10121 in setting 255; MRZP X Offset.
  • Enter the value for macro variable 10122 in setting 256; MRZP Y Offset.
  • Enter the value for macro variable 10123 in setting 257; MRZP Z Offset.

If you think that you possibly entered incorrect numbers, start the MRZP FINISH SET program again. The values that the program puts into the variables must be within five counts or less of the setting numbers.

 Note: Setting 9 determines if the values are shown in inches or millimeters.

9.3 MRZP WIPS Настройки за офсети - UMC-750P

Prerequisites

1

Системата за измерване трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура.

Макро променливи #10300; #10301; #10302; #10303; #10304; #10305 трябва да бъдат настроени на нула.

Офсети на детайла G154 P80 / G154 P81 / G154 P82 се използват за съхранение на информацията за измерване, уверете се, че са изчистени, преди да започнете процеса.

TCPC / DWO трябва да бъде активиран.

Настройте артефакта, както е показано на снимката. За ос B [1] и ос А [2].

Препоръчителни позиции за измерване са:

  • За оста B: B-20°, B 0°, B +20°.
  • За оста A: A 0°, A +90° A +180°

 

Изпълнете следните стъпки за всяка въртяща се ос. В случай на аларма по време на процеса, вижте раздела „Отстраняване на неизправности“ в края на документа.

UMC-750P - Single Axis MRZP Set

1

Настройте артефакта.

Поставете сондата на шпиндела в шпиндела.

Монтирайте устройството за калибриране на сферата върху плота. Вижте предпоставките за местоположението.

Забележка: Ще измерите сферата 3 пъти при завъртане в 3 различни позиции. Уверете се, че сферата ще остане в границите на XYZ хода, когато се опитвате да изпълните цикъла на измерване под различни ъгли.

Завъртете въртящата се ос в положение за първия цикъл

Завъртете осите X и Y, за да изравните върха на сондата с центъра на сферата в рамките на 0,1".

Задвижете оста Z, за да поставите върха на сондата на 0,25 от повърхността на сферата.

2

Генерирайте програмата.

Натиснете РЕДАКТИРАНЕ и курсора върху раздела VPS.

Влезте в папката за калибриране MRZP: ИЗМЕРВАНЕ ➡ КАЛИБРАЦИЯ ➡ Калибриране на MRZP.

Отворете шаблона A, B или C единична ос - Задаване на MRZP с груба и окончателна обработка .

В шаблона, STEP_1, STEP_2, STEP_3 има инструкции как да стартирате измервателния цикъл.

Курсор надолу до B и въведете диаметъра на калибрационната сфера.

Натиснете Старт на цикъл, за да стартирате програмата в [MDI] или [F4] за повече опции.

3

Изпълнете измервателните цикли.

Изпълнете измервателния цикъл с ротатор в първа позиция

Когато първият цикъл е направен, завъртете ротатора във втората позиция.

Завъртете осите X и Y, за да изравните върха на сондата с центъра на сферата в рамките на 0,1".

Задвижете оста Z, за да поставите върха на сондата на 0,25 от повърхността на сферата.

Пуснете отново същата програма.

Когато вторият цикъл е направен, завъртете ротатора в третата позиция.

Завъртете осите X и Y, за да изравните върха на сондата с центъра на сферата в рамките на 0,1".

Задвижете оста Z, за да поставите върха на сондата на 0,25 от повърхността на сферата.

Пуснете същата програма за трети път.

След последния измервателен цикъл оста Z ще бъде изпратена до начална позиция и контролът ще изведе офсетите на MRZP в макро променливите.

4

Въведете настройките на MRZP.

Контролът ще изчисли и изведе машинни нули на въртящата маса за главна или подчинена въртяща маса в макро променливите в зависимост от конфигурацията на настройки на въртящата маса.

Не е необходимо да указвате по коя ос да стартирате MRZP. Контролът ще попълни макросите на MRZP въз основа на резултатите от 3-те измервателни цикъла. Например: ако по време на 3 измервателни цикъла при различни ротационни положения координатите Y и Z за центъра на сферата са променени и координатата на оста X остане в рамките на 0,002", след това въртящата маса се върти около оста X.

Въведете стойностите от макро променливите в настройките, както следва:

  • Макро променлива #10300 представлява настройката 300 MRZP X Офсет главна
  • Макро променлива #10302 представлява настройката 302 MRZP Z Офсет главна
  • Макро променлива #10304 представлява настройката 304 MRZP Y Офсет вторична
  • Макро променлива #10305 представлява настройката 305 MRZP Z Офсет вторична

Troubleshooting

Списък на алармите, които могат да бъдат генерирани при стартиране на комплект MRZP.

  • НАСТРОЙКА 254 ТРЯБВА ДА СЕ НАПРАВИ НА НУЛА ЗА ТОЧНИ СТОЙНОСТИ НА MRZP. Програмата проверява дали има стойност в настройката 254. Задайте настройката 254 на нула
  • СОНДАТА НЕ Е КАЛИБРИРАНА / МОЛЯ, КАЛИБРИРАЙТЕ СОНДАТА И ПУСНЕТЕ ПРОЦЕС ОТНОВО. Програмата проверява дали сондата е калибрирана. Калибрирайте сондата.
  • КАЛИБРАЦИОННАТА ЕДИНИЦА Е ТВЪРДЕ БЛИЗО ДО ЦЕНТРАЛНАТА ЛИНИЯ НА РОТАЦИЯТА, МОЛЯ ДА Я РЕГУЛИРАТЕ И ДА ПУСНЕТЕ ПРОЦЕСА ОТНОВО. Центърът на калибрационната сфера е твърде близо до средната линия на въртящата маса. Преместете калибрационната сфера от средната линия на ротатора и започнете процеса.
  • ГРЕШКА / МОЛЯ, ПОСОЧЕТЕ РАВНА ИЛИ ПРАВОЛИНЕЙНА ПОВЪРХНОСТ НА ВЪРТЯЩАТА МАСА В РАМКИТЕ НА 0,002" / НУЛИРАЙТЕ ОФСЕТА ЗА СМЯНА НА ИНСТРУМЕНТИ, АКО Е НЕОБХОДИМО. Въртящата маса няма правоъгълност спрямо оси XYZ. Посочете повърхността на плота в рамките на 0,002"/ нулирайте офсета на смяната на инструмента за накланящата се ос.
  • ОТКРИТА Е НЕОЧАКВАНА ПОВЪРХНОСТ. Върхът на сондата не е подравнен към центъра на калибрационната сфера в рамките на +/- 0,1" / Върхът на сондата е твърде близо до повърхността на сферата. Поставете стилуса на сондата в близост до средната линия на калибрационната сфера в рамките на +/- 0,1" и 0,25" разстояние от повърхността на сферата.
  • ЦИКЪЛЪТ ЗА ИЗМЕРВАНЕ Е ЗАВЪРШЕН / НАСТРОЙВАНЕ НА СТОЙНОСТИТЕ НА MRZP 255=#10121 / НАСТРОЙКА 256=#10122 / НАСТРОЙКА 257=#10123 / ИЗПЪЛНЕТЕ ПРОГРАМАТА ОТНОВО, ЗА ДА ИЗЧИСТИТЕ МАКРОСИ И ОФСЕТИ, ИЗПОЛЗВАНИ ПРИ ТОЗИ ПРОЦЕС. Макро променливата #10800 не е нула / офсет на детайла G154 P80; G154 P81; G154 P82 не е нула. Нулирайте алармата и стартирайте програмата отново, в следващия цикъл програмата ще изчисти стойностите.
  • МАКРОСИТЕ И ОФСЕТИТЕ СА ИЗЧИСТЕНИ, МОЖЕТЕ ДА ЗАПОЧНЕТЕ ДА ИЗМЕРВАТЕ СЛЕДВАЩА ОС. Програмата е изчистила споменатите по-горе стойности. Нулирайте алармата и пуснете програмата отново.

9.4 MRZP ГРУБА НАСТРОЙКА НА ОСИ A-C ИЛИ B-C

Introduction

Това ви казва как да зададете груби офсети за Машинна нулева точка на въртене (MRZP). Офсетите на MRZP са настройки в ЦПУ управлението на Haas, които казват на управлението тези разстояния:

  1. разстоянието на централната линия на наклонената ос (ос B) от началната позиция на ос X
  2. разстоянието на централната линия на наклонената ос (ос B) от началната позиция на ос Z
  3. разстоянието на централната линия на въртящата ос (ос C) от началната позиция на ос Y

Важно: Сондата на шпиндела трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура. Това гарантира, че точността на сондата спрямо позицията на машината е правилна. Обърнете се към УПРАВЛЕНИЕ ОТ СЛЕДВАЩО ПОКОЛЕНИЕ - КАЛИБРИРАНЕ НА СОНДА (VPS)

MRZP A-C or B-C Axis Rough Set

1

След калибриране на сондата върнете всички оси в нулева точка чрез натискане на [ZERO RETURN], след това [ALL] и после [A].

Проверете дали VPS Editing е активиран чрез натискане на [DIAGNOSTIC] и отидете на Параметри, след това на Функции. Ако не е активирано, свържете се с местното HFO.

2

За калибриране на MRZP натиснете [EDIT] и отидете до VPS, след това Измерване, след това Калибриране и след това Калибриране на MRZP. 

Изберете A-C или B-C Ос груба настройка

3

Оразмерете централния отвор и задайте C, равно на диаметъра на центъра на отвора.

Забележка: Диаметърът на централния отвор може да варира в зависимост от това дали машината има стандартен плот или опция за палетна станция.

Задайте H, равно на разстоянието от масата до въртящата се централна точка

  • Всички UMC без палетни станции = 2.0"
  • Палетна станция UMC-1000 = 0.0"

4

Задайте D Приблизителен ъгъл за Z сонда Touch, равен на 0.0

Задайте E разстоянието на сондата за ход отвъд диаметъра на отвора, равно на 0,25

 

5

Стъпкова сонда до 0.254 mm над центъра на отвора на плот.

Натиснете [CYCLE START], за да започнете цикъла на измерване.

6

След приключване на програмата натиснете [Current Commands] и отидете до Макро променливи.

Запишете стойностите за макро променливи 10121, 10122 и 10123.

Натиснете [Setting] и отидете до Настройка на машината.

  • Отидете на настройка 255 MRZP X Офсет и въведете стойността за макро променлива 10121.
  • Отидете на настройка 256 MRZP Y Офсет и въведете стойността за макро променлива 10122.
  • Отидете на настройка 257 MRZP Z Офсет и въведете стойността за макро променлива 10123.

9.5 КАЛИБРИРАНЕ НА БЕЗОПАСНА ЗОНА ЗА UMC

Безопасна зона - Калибриране

Safe Zone Calibration

1

Това ви показва как да настроите офсети за безопасни зони. 

Тази процедура показва изображения, които използват и двата калибриращи модула.

 Важно: Сондата на шпиндела трябва да бъде калибрирана, преди да извършите тази процедура. Това гарантира, че точността на сондата спрямо позицията на машината е правилна. Вижте процедурата Управление от следващо поколение – Калибриране на сондата (VPS) в diy.haascnc.com

2

Върнете оси В и C в начална позиция.

Поставете сондата на шпиндела в шпиндела.

3

Натиснете [EDIT] и отидете на раздел VPS. Натиснете клавиша [RIGHT ARROW] и извадете пробката на централния отвор, както е указано в настройката за калибриране.  

4

Въведете приблизителния диаметър на централния отвор, използвайте шублери за двойна проверка. 

5

Тези входящи данни са за задаване на ъгъла, при който датчикът ще излезе, преди да се придвижи надолу, за да докосне плота. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Тези входящи данни водят до избягване на неправилно докосване на датчика до някой от щепселите на плота или пропускане на плота, като вместо това се спуска надолу по Т-образните канали. 

6

Тези входящи данни са за задаване на разстоянието, при което датчикът ще излезе, преди да се придвижи надолу, за да докосне плота. 

 ЗАБЕЛЕЖКА: Тези входящи данни работят подобно на входящите данни за ъгъла, като целят  избягване на неправилно докосване на датчика до някой от щепселите на плота или пропускане на плота, като вместо това се спуска надолу по Т-образните канали. И двата вида дходящи данни са необходими за избягване на щепсели или Т-образни канали. 

7

Последната стъпка е импулсното придвижване на датчика до позиция за калибриране. Той ще бъде в центъра на отвора на плота. VPS ще ви инструктира също да придвижите импулсно датчика с 0,25 in над равнината на плота. 

Натиснете [CYCLE START], за да стартирате калибрирането или [F4], за да изведете до MDI и да прегледате кода. 

8

Програмата за безопасна зона ще попълни стойностите, които се намират в страницата с настройки, като се използва кодът, показан на фигурата.

G167 предоставя възможност за записване в настройки, P код [1] е номерът на настройката, на която е записана програмата, Q код [2] е стойността на променливата на макроса, с която ще бъде попълнена настройката на P кода, а K кодът [3] по същество означава, че ще запази тези стойности в настройката, след като програмата свърши. 

Проверете дали настройките 378-380 са попълнени.