2.1 фреза - APL Автоматична станция за зареждане на детайли

Този документ обяснява как да сглобите и монтирате станция за автоматично зареждане на детайли на Haas (APL) за ВОЦ машина.

Изисквания към машината:

• VF-1/2 и VM-2, произведени на 04.01.2019 г. и след това
• Автоматично отваряне на вратите на Haas (Вижте изискванията на машината за  автоматичната врата CAN)
• Дистанционно управление с ръчен импулсен генератор - Сензорно
• Таблото I/O е актуализирано на 34-349xB или по-нова версия
• Панта на вратата на входно/изходна платка (I/O). 93-1000297 ОКАЧЕНА ВРАТА ВХОД/ИЗХОД
• NGC/версия на софтуера 100.19.000.1100 или по-нова
• SMTC 30 или 50 джоб
• Проверете документа за Схематичен чертеж за спецификациите на машината

Забележка: Автоматичното менгеме не е включено в APL за фрезата. То трябва да бъде поръчан като допълнителна опция.

Забележка: Преди да монтирате APL, уверете се, че фрезата е нивелирана и разстоянието от пода до отливката е 3 инча.

Извършете следното от двете страни на вратата:

• Отстранете капака на мотора на автоматичната врата [1]
• Извадете мотора на автоматичната врата [2]
• Монтирайте новата скоба на превключвателя за близост [3] към съществуващия блок на превключвателя за близост [5]
• Монтирайте вратата винаги с отворен превключвател за близост [4] към конзолата [3]

• Монтирайте водача за свредло [2] за флаг за отворена врата [1]
• Пробийте и направете 2x 10-32 отвора през листовия материал на вратата
  • Размер на свредлото: № 21 или 5/32"
  • Направете 10-32 NF
• Извадете шаблона и монтирайте флага за отворена врата с 2x винтове с плоска глава
• Поставете отново мотора на автоматичната врата, скобата и капака
• Използвайте предоставените шими, за да зададете височината между превключвателя за близост и флага за отворена врата

• Преместете дистанционното управление с ръчен импулсен генератор (RJH) към противоположната страна на висящото командно табло

• Преместете стойката на маркуча за въздушен пистолет [1] към противоположната страна на поставката за инструменти
• Пробийте дупки в поставката за инструменти за 1/4"-20 винта
  • Използвайте  бургия Н (17/64"), за да направите отвори за просвет 

• Изведете APL приблизително на 35 инча (89 сантиметра) от предната част на машината - измерете от стълба на APL до шева между панелите от листов материал отпред на машината
• Свалете транспортната скоба на задния панел [1].
• Закрепете задния панел [2] към носещата конзола [4]. Оставете винтовете разхлабени
• Движете APL, докато можете да прикачите панел [2] към [3]
• Затегнете всички винтове

• Изключете подаването на въздух
• Вътре в шкафа CALM извадете куплунга NPT [1] от един от портовете на колектора CALM и монтирайте фитинга за натискане за свързване
• Прокарайте въздушната линия от стелажа на електромагнитния разпределител на APL до шкафа CALM и го свържете към фитинга

• Нивелирайте основата на APL с нивелир с мехурче върху масата на APL
• Използвайте винтовете за нивелиране в долната част на основата на APL, за да нивелирате APL отпред назад [1] и отстрани [2]
• Когато приключите с нивелирането, уверете се, че и четирите нивелиращи се гнезда контактуват с пода
• Поставете нивелира върху хоризонталната греда [3]
• Разхлабете болтовете, които закрепват гредата към стълбовете
• Повдигнете или спуснете дясната страна [2] на хоризонталната греда, докато се нивелира
• Затегнете болтовете, които закрепват хоризонталната греда към стълбовете

• Свалете транспортната скоба на рамото на APL [1].

• Свалете транспортните скоби на масата [1], [2]

• Отстранете капака от листов материал на AW осите [2]
• Отстранете транспортните скоби на оси AU и AW [1]

• Монтирайте усилвателите на оси AU, AV и AW в съответствие с етикетите на скобата на вентилатора на усилвателя 

ЗАБЕЛЕЖКА: усилвателя на ос AU [1], показан на снимката

• Ако машината е произведена с едножилен кабел за постоянен ток (33-04901B), ще трябва да го замените с двойния проводен DC BUS кабел (33-0052C), предоставен с комплекта
• Преди да работите по този кабел, изключете машината и оставете кондензаторите на вектор регулатора да се разредят, докато червената светлина [1] на вектор регулатора е изключена
• Извадете стария кабел, който подава постояннотоково напрежение от клемите 2 и 3 на вектор регулатора към усилвателите
• Монтирайте новия двужилен DC BUS кабел (33-0052C), както следва:
  • Свържете края с клемите на пръстена [2] към клемите 2 и 3 на вектор регулатора:
    • Белият проводник, който е етикетиран TB2 "+" към клема 2
    • Черният проводник, който е етикетиран TB3 "-" към клема 3
• Прокарайте по-дългия кабел през скобата на вентилатора под усилвателите и го свържете към клемите "+" H.V. и на "-" H.V. на най-левия серво усилвател [3], както са обозначени.
• Свържете останалия кабел към клемите "+" H.V. и "-" H.V. на най-десния серво усилвател [4], както са обозначени

• Прокарайте захранващите кабели на осите AU, AV и AW през отвора в долната част на командното табло
• Свържете кабелите за захранване към клемите за високо напрежение Забележка: Кабелите за захранване на ос AV са етикетирани PH-A, PH-B и PH-C поради различна цветова схема. Свържете, както следва:
  • червен до RED [1]
  • бял до WHT [2]
  • черен до BLK [3]
  • PH-A към ЧЕРВЕН
  • PH-B към WHT
  • PH-C към BLK

• Свържете заземяващия проводник [4] към конзолата на вентилатора на усилвателя
• Намерете клемите за високо напрежение [5] на най-близкия усилвател
• Намерете клемите за високо напрежение [7] на усилвателя
• Монтирайте мостовете [6] от инсталационния комплект между тези клеми
• Свържете черния проводник към-H.V. Свържете червения проводник към+H.V.

• Свържете текущите командни кабели към конектора в горната част на всеки усилвател [1]
• Свържете другите краища на кабелите към изходите AMPLIFIER COMMAND на NGC PCB [2], както следва:
  • Ос AU към изход 13.
  • Ос AV към изход 15.
  • Ос AW към изход 16.
• Прокарайте кабелите на енкодера на оси U, V и W през отвора в долната част на командното табло и ги свържете към входовете на платката NGC на ЕНКОДЕРА [3], както следва:
  • Ос AU към вход 13
  • Ос AV към вход 15
  • Ос AW към вход 16
• Прокарайте спирачния кабел на ос AW в контролното табло и го свържете към P3/4/5 на SIO

Монтирайте SMTC PCB [1] на вратата на SIO с помощта на опорите [2] и винтовете [3].

Свържете кабелите на платката SMTC, както е показано на диаграмата.

Ако машината има автоматична врата Smart CAN, включете кабела 33-1518 в P15 на SIO таблото. 

Прикрепете аварийния стоп на APL автоматичната станция за зареждане на детайли, както е показано, и прекарайте кабела по долната част, така че да се групира с другите кабели, които преминават към командното табло.

Свържете проводника на бутона E-Stop на APL към TB1 на платката I/O.

Извадете моста от JP1 на I/O платката.

Промяна на фабричната настройка: 1278 [1278]: Аварийният стоп на робота е активиран на True

• Поставете държача на страничната светлинна завеса на машината в долната и страничната част на отвора на вратата, както е показано на снимката
• Маркирайте шаблона с отвори
• Пробийте дупки с помощта на свредло № 14 (3/16")
• Монтирайте винтове за монтаж на светлинна завеса и самонарезни винтове [1]

• Извадете пластмасовата вложка на поставката за инструменти [1], за да получите достъп до винта, за да извадите поставката за инструменти
• Извадете поставка за инструменти [2]
• Поставете два винта в скобата [3]
• Монтирайте 4х 40-1985 винтове за листов материал [4], оставете винтовете отпуснати, за да подпомогнете нивелирането на APL. Затегнете, след като APL е подравнен.
• Повторно монтирайте поставката за инструменти в допълнение към разделителя на поставката за инструменти, включен в комплекта за монтаж

• Сглобете скобите на светлинните завеси [1]
• ЗАБЕЛЕЖКА: Комплектът за светлинна завеса съдържа предавателя и приемника. Можете да ги разпознаете по стикера отстрани на корпуса. Той е етикетиран "RECEIVER" (ПРИЕМНИК) [2] и "TRANSMITTER" (ПРЕДАВАТЕЛ) [3]
• Когато инсталирате светлинните завеси, уверете се, че краят с кабелната връзка е отдолу
• Монтирайте приемника на светлинната завеса [4] от страната на фрезата
• Монтирайте предавателя на светлинната завеса от страната на APL на скобата до висящото управление
• Уверете се, че предавателят и приемникът са насочени един към друг, преди да затегнете монтажните болтове

• Прокарайте кабела на предавателя на светлинната завеса [1], като използвате обикновени кабелни скоби и магнитни кабелни скоби под листовия материал, покрай основата на APL, около гърба на APL и нагоре към кабелния стълб
• Включете кабела в основния сноп [3] и насочете всички кабели около капака на автоматичната врата и надолу по първия кабелен канал през горната част на вратата
• Прокарайте кабела на приемника на светлинната завеса [2] по протежение на страната на отвора на вратата покрай висящото управление
• Добавете този кабел в снопа и след това насочете всички кабели през втория кабелен канал към задната страна на машината
• Използвайте обвивка около откритите кабели
  • Увийте кабелите между основния кабелен канал на APL и капака на мотора на автоматичната врата
  • Увийте кабела между втория кабелен канал на покрива на машината и шкафа за смазочния панел

Използвайте предоставената велкро лепенка, за да прикрепите 24VDC захранването към дясната стена вътре в контролното табло.

Свържете кабелите на светлинната завеса, както е показано на диаграмата.

Ако щепсели P5/6/7 не са налични на платката PSUP. Извадете захранващия кабел на вентилатора от P5/6/7 и включете 33-7180 CBL FAN ADAPTER на DUAL FAN. Включете захранващия кабел на вентилатора и включете захранващия кабел на светлинната завеса в 33-7180.

• Забележка: Корабът на APL с изключен кабел на спирачката на серво мотора AW като предпазна мярка.  Това е за да се предотврати падането на оста AW, ако APL не е активиран на контролното устройство.
  
• Свържете спирачния кабел на сервомотора на ос AW
• Включете машината с натиснат Авариен-стоп.
• Преди да пуснете Аварийния-стоп, отворете екрана на ТЕКУЩИТЕ КОМАНДИ и се уверете, че разделът СТАНЦИЯ ЗА АВТОМАТИЧНО ЗАРЕЖДАНЕ НА ДЕТАЙЛИ е видим.
• Придвижете се до АЛАРМИ И ПОСЛАНИЯ, и се уверете, че няма активни аларми, свързани с осите AU, AV и AW.
• Предупреждение:  Ако APL се остави деактивирана и Аварийният-стоп се освободи, оста AW ще падне
• Освободете Аварийния-стоп и върнете машината в нулева точка

• Задайте изместванията на решетката за осите AU, AV и AW:
• Връщане в нулева точка AU, AV и AW
• Отидете в раздела Диагностика > Параметри > Фабрични настройки
  • Натиснете AU + F4
  • Натиснете AV + F4
  • Натиснете AW + F4

• Монтирайте индикаторна основа, прикрепена към устройството за захващане [1] 
• Задвижете оста AU и измерете изместването между позициониращите щифтове [2] на масата на APL, за да проверите дали масата е в съответствие с движението на оста AU -  NTE 0,060" (1,5 мм).

• Преместете осите AU и AW, за да поставите устройството за захващане [1] пред автоматичното менгеме [2]
• Ако е необходимо, преместете базата на APL [3]  отпред назад, докато материалът се приведе в съответствие с менгемето
• Забележка: Уверете се, че целият модул на APL стои перпендикулярно на машината, когато премествате основата
  

• Използвайте писалка [1], за да поставите маркировка на пода на мястото на всеки крак.
•  Забележка: Завъртете краката отстрани на APL, за да избегнете опасност от препъване.
• Пробийте [2] Ø 0,50" (13 мм) отвор във всяка маркировка.
• Пробийте дупката до дълбочина 2,0" (51 мм).

• Поставете крака [3] над отвора [4]
• Поставете анкероването [2] в отвора.
• Използвайте чук [1], за да забиете анкероването
• Забивайте анкероването, докато не стигне дъното на отвора
• Поставете шайба [6] и гайка [5] на болта
• Затягате всяка гайка до 55 фута-фунта (75 Nm)

 Предупреждение: Ако включите Настройка 372 на Няма, оста AW ще падне, ако не се поддържа или не се изключи. Направете едно от следните неща:

• Придвижете се стъпково до безопасно място
• Извадете всички APL кабели ПРЕДИ да освободите аварийния стоп
• Извадете спирачката за AW ПРЕДИ да освободите аварийния стоп

За деактивиране на APL автоматичната станция за зареждане на детайли за пускане на машината в самостоятелен режим. Натиснете [SETTING].  Променете следните настройки:

• 372 - Тип на устройството за зареждане на детайли  на 0: Няма
• 376 Активиране на светлинна завеса  на  Изкл.